CN220837608U - 一种带抓取机构的打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢材打孔设备技术领域，且公开了一种带抓取机构的打孔机，包括角钢打孔机，所述角钢打孔机右侧设有角钢送料装置，所述角钢送料装置的一侧设有角钢传送装置，所述角钢传送装置与角钢送料装置的中部设有角钢翻转装置，所述角钢传送装置的顶部设有支撑架。通过伺服电机顺时针转动带动正螺杆与反螺杆进行转动，使左夹块与右夹块向中间移动对角钢进行抓取，再通过推动液压杆推动抓取装置向角钢传送装置最前端的放置槽上，进而解决了现有的角钢打孔设备是一个生产线，将角钢放置在传送机构上，再通过人工将角钢放置到传送机构的前端，再通过翻转机构将角钢翻入到送料装置上，在此过程中需要通过人力来对角钢进行搬运的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材打孔设备技术领域，具体为一种带抓取机构的打孔机。
背景技术
角形接合钣又称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等。其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示。
现有的角钢打孔设备是一个生产线，将角钢放置在传送机构上，再通过人工将角钢放置到传送机构的前端，再通过翻转机构将角钢翻入到送料装置上，在此过程中需要通过人力来对角钢进行搬运。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带抓取机构的打孔机，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种带抓取机构的打孔机，包括角钢打孔机，所述角钢打孔机右侧设有角钢送料装置，所述角钢送料装置的一侧设有角钢传送装置，所述角钢传送装置与角钢送料装置的中部设有角钢翻转装置，所述角钢传送装置的顶部设有支撑架，所述支撑架顶部的内壁安装有固定横梁，所述固定横梁的底部安装有升降液压杆，所述升降液压杆的底部安装有移动横梁，所述移动横梁的底部安装有连接块，所述连接块的外沿开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有抓取装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置包括移动支撑块，所述移动支撑块的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定装配有正螺杆，所述正螺杆远离伺服电机的一端固定装配有反螺杆，所述正螺杆与反螺杆的外沿分别螺纹连接有左夹块与右夹块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左夹块与右夹块的外沿皆开设有稳定孔，所述稳定孔的内壁滑动连接有稳定杆，所述稳定杆两端的外沿安装有安装块，所述安装块安装在移动支撑块的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的底部安装有固定块，所述固定块的内部安装有推动液压杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动横梁的两端设有限位梁，所述支撑架的外沿安装有限位片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置、升降液压杆与推动液压杆分别设有两个，所述升降液压杆位于抓取装置的上方，所述推动液压杆位于升降液压杆的尾部。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该带抓取机构的打孔机，通过伺服电机顺时针转动带动正螺杆与反螺杆进行转动，使左夹块与右夹块向中间移动对角钢进行抓取，再通过推动液压杆推动抓取装置向角钢传送装置最前端的放置槽上，进而解决了现有的角钢打孔设备是一个生产线，将角钢放置在传送机构上，再通过人工将角钢放置到传送机构的前端，再通过翻转机构将角钢翻入到送料装置上，在此过程中需要通过人力来对角钢进行搬运的问题。
2、该带抓取机构的打孔机，通过两个抓取装置的设置，使得本装置可以对各种钢材进行抓取，提高了本装置的使用，通过角钢打孔机、角钢送料装置、角钢传送装置与抓取装置的配合使用，使得整个生产线可以减少大量的人力。
附图说明
图1为本实用新型正面立体结构示意图；
图2为本实用新型背面立体结构示意图；
图3为本实用新型底部立体结构示意图；
图4为本实用新型抓取装置结构示意图。
图中：1、角钢打孔机；2、角钢送料装置；3、角钢传送装置；4、角钢翻转装置；5、支撑架；6、固定横梁；7、升降液压杆；8、移动横梁；9、限位梁；10、连接块；11、滑槽；12、固定块；13、推动液压杆；14、抓取装置；1401、移动支撑块；1402、伺服电机；1403、正螺杆；1404、反螺杆；1405、左夹块；1406、右夹块；1407、稳定孔；1408、稳定杆；1409、安装块；15、限位片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种带抓取机构的打孔机，包括角钢打孔机1，角钢打孔机1右侧设有角钢送料装置2，角钢送料装置2的一侧设有角钢传送装置3，角钢传送装置3与角钢送料装置2的中部设有角钢翻转装置4，角钢传送装置3的顶部设有支撑架5，支撑架5顶部的内壁安装有固定横梁6，固定横梁6的底部安装有升降液压杆7，升降液压杆7的底部安装有移动横梁8，移动横梁8的底部安装有连接块10，连接块10的外沿开设有滑槽11，滑槽11的内壁滑动连接有抓取装置14，利用抓取装置14的设计，使得抓取装置14可以对角钢进行抓取，使得装置无需再通过人力对角钢进行抓取。
在一个优选的实施方式中，抓取装置14包括移动支撑块1401，移动支撑块1401的底部安装有伺服电机1402，伺服电机1402的动力输出轴上固定装配有正螺杆1403，正螺杆1403远离伺服电机1402的一端固定装配有反螺杆1404，正螺杆1403与反螺杆1404的外沿分别螺纹连接有左夹块1405与右夹块1406，通过伺服电机1402顺时针转动带动正螺杆1403与反螺杆1404进行转动，此时左夹块1405与右夹块1406向中间移动对角钢进行抓取，使得角钢在左夹块1405与右夹块1406上，使得角钢可以被抓取。
在一个优选的实施方式中，左夹块1405与右夹块1406的外沿皆开设有稳定孔1407，稳定孔1407的内壁滑动连接有稳定杆1408，稳定杆1408两端的外沿安装有安装块1409，安装块1409安装在移动支撑块1401的底部，利用稳定杆1408的设计，使得左夹块1405与右夹块1406可以在稳定杆1408傻瓜始终保持水平状态进行移动，提高了角钢在移动时的稳定性。
在一个优选的实施方式中，连接块10的底部安装有固定块12，固定块12的内部安装有推动液压杆13，利用推动液压杆13的设计，使得推动液压杆13可以推动抓取装置14进行移动，使得装置更加的灵活。
在一个优选的实施方式中，移动横梁8的两端设有限位梁9，支撑架5的外沿安装有限位片15，利用限位片15的设计，使得限位片15可以使限位梁9始终保持垂直状态进行上升与下降，提高了装置的稳定性。
在一个优选的实施方式中，抓取装置14、升降液压杆7与推动液压杆13分别设有两个，升降液压杆7位于抓取装置14的上方，推动液压杆13位于升降液压杆7的尾部，利用两个升降液压杆7的设计，使得两个抓取装置14受力更加的均匀，使得两根升降液压杆7相比一根升降液压杆7受力更小，使得装置在运行时更加的安全。
工作原理，在使用时，通过叉车将角钢放置在角钢传送装置3上，通过运输到达角钢传送装置3的最前端，通过升降液压杆7的伸出推动移动横梁8、限位梁9、连接块10与抓取装置14向下移动，再通过推动液压杆13推动抓取装置14向角钢方向移动，当抓取装置14位于角钢上方时，升降液压杆7再次推动，再通过伺服电机1402顺时针转动带动正螺杆1403与反螺杆1404进行转动，此时左夹块1405与右夹块1406向中间移动对角钢进行抓取，再通过推动液压杆13推动抓取装置14向角钢传送装置3最前端的放置槽上，再通过角钢翻转装置4对角钢进行翻转，使角钢在角钢送料装置2中，再通过角钢送料装置2将角钢送入角钢打孔机1中进行打孔。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带抓取机构的打孔机，包括角钢打孔机(1)，其特征在于：所述角钢打孔机(1)右侧设有角钢送料装置(2)，所述角钢送料装置(2)的一侧设有角钢传送装置(3)，所述角钢传送装置(3)与角钢送料装置(2)的中部设有角钢翻转装置(4)，所述角钢传送装置(3)的顶部设有支撑架(5)，所述支撑架(5)顶部的内壁安装有固定横梁(6)，所述固定横梁(6)的底部安装有升降液压杆(7)，所述升降液压杆(7)的底部安装有移动横梁(8)，所述移动横梁(8)的底部安装有连接块(10)，所述连接块(10)的外沿开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁滑动连接有抓取装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述抓取装置(14)包括移动支撑块(1401)，所述移动支撑块(1401)的底部安装有伺服电机(1402)，所述伺服电机(1402)的动力输出轴上固定装配有正螺杆(1403)，所述正螺杆(1403)远离伺服电机(1402)的一端固定装配有反螺杆(1404)，所述正螺杆(1403)与反螺杆(1404)的外沿分别螺纹连接有左夹块(1405)与右夹块(1406)。
3.根据权利要求2所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述左夹块(1405)与右夹块(1406)的外沿皆开设有稳定孔(1407)，所述稳定孔(1407)的内壁滑动连接有稳定杆(1408)，所述稳定杆(1408)两端的外沿安装有安装块(1409)，所述安装块(1409)安装在移动支撑块(1401)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述连接块(10)的底部安装有固定块(12)，所述固定块(12)的内部安装有推动液压杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述移动横梁(8)的两端设有限位梁(9)，所述支撑架(5)的外沿安装有限位片(15)。
6.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述抓取装置(14)、升降液压杆(7)与推动液压杆(13)分别设有两个，所述升降液压杆(7)位于抓取装置(14)的上方，所述推动液压杆(13)位于升降液压杆(7)的尾部。
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