CN220721043U - 一种四驱混合动力轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱混合动力轨道运输车，涉及轨道运输车。包括主板车；主板车包括车架、两组钢轮、控制盒，车架上安装有电池、增程器、刹车踏板和油门踏板，增程器的输出端与电池的电源端子电性连接；车架下方安装有两个驱动部，两个驱动部的驱动端一一对应地与两组钢轮传动连接，两个驱动部分别通过电机控制器与电池电性连接，油门踏板与电机控制器电性连接，控制盒与电机控制器电性连接；驱动部的驱动端均安装有鼓式刹车器，车架的下方安装有刹车泵，鼓式刹车器与刹车泵通过刹车油管管路连接，刹车踏板与刹车泵的活塞联动连接。本实用新型的轨道运输车节能环保、噪音小、低排放、安全可靠，大大提高了轨道运输车的续航能力和驱动能力。

Description

一种四驱混合动力轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及轨道运输车，更具体地说，它涉及一种四驱混合动力轨道运输车。

背景技术

轨道运输车主要用于在轨道交通建筑施工过程中，将物料运送至施工地点。最早的轨道运输车采用人力推动。随着内燃机以及电力技术的发展，后来出现了以内燃机或电力驱动系统为动力的轨道运输车。而电力驱动的轨道运输车(以下简称为电动轨道车)大多采用铅酸电池或锂电池供电，续航里程有限，经常出现在路上因耗完电而抛锚现象。此外，目前的电动轨道车在驱动力方面，普遍是采用单驱动桥的两轮驱动方式，其驱动力不仅小，起步时还容易打滑。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种四驱混合动力轨道运输车，大大提高了轨道运输车的续航能力和驱动能力。

本实用新型所述的一种四驱混合动力轨道运输车，包括主板车；所述主板车包括车架以及设置于车架下方的两组钢轮、安装在车架上方的控制盒，所述车架上安装有电池、增程器、刹车踏板和油门踏板，所述增程器的输出端与电池的电源端子电性连接；所述车架下方安装有两个驱动部，两个所述驱动部的驱动端一一对应地与两组钢轮传动连接，两个所述电机控制器与电池电性连接，所述油门踏板与电机控制器电性连接，所述控制盒与电机控制器电性连接；所述驱动部的驱动端均安装有鼓式刹车器，所述车架的下方安装有刹车泵，所述鼓式刹车器与刹车泵通过刹车油管管路连接，所述刹车踏板与刹车泵的活塞联动连接。

所述驱动部包括电机、减速箱和驱动桥；所述电机固定安装在车架下方，所述电机和电机控制器电性连接，所述减速箱安装在电机的驱动端，所述驱动桥固定安装在车架的下方，所述驱动桥与减速箱传动连接，所述驱动桥的轮毂与钢轮固定连接。

所述车架上安装有手刹手柄，所述手刹手柄通过手刹软轴与其中一组钢轮一侧的鼓式刹车器连接。

所述车架上安装有框架，所述框架上安装有座椅，所述电池位于框架中，所述控制盒安装在座椅一侧的框架上。

所述增程器的外围安装有防护架。

所述车架的一端安装有照明灯。

所述主板车的一端连接有多个拖板车。

所述主板车与拖板车之间通连接座及销轴连接。

有益效果

本实用新型的优点在于：

1.在主板车上增设了能为电池充电，同时也能为电机供电的增程器，实现了轨道运输车的油电混合驱动，大大提高了其续航能力。此外，主板车通过双驱动桥实现了其四轮驱动的行驶，大大提高了轨道运输车的驱动能力。

2.主板车的所有钢轮一侧均设有鼓式刹车器，鼓式刹车器与刹车泵连接，即轨道运输车刹车方式为四轮油刹，有效缩短了刹车距离和防止由于刹不住车导致溜车现象，提高了轨道运输车的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的轨道运输车立体结构示意图；

图2为本实用新型的主板车立体结构示意图；

图3为本实用新型的主板车底部结构示意图；

图4为本实用新型的拖板车底部结构示意图；

图5为本实用新型的轨道运输车控制流程示意图。

其中：1-主板车、2-拖板车、3-销轴、101-车架、102-手刹手柄、103-电池、104-座椅、105-控制盒、106-刹车踏板、107-油门踏板、108-防护架、109-增程器、110-驱动桥、111-刹车泵、112-刹车油管、113-照明灯、114-鼓式刹车器、115-钢轮、116-手刹软轴、117-减速箱、118-电机控制器、119-电机、201-架体、202-后车桥、203-轨道轮、204-垫块。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。

参阅图1-图5，本实用新型的一种四驱混合动力轨道运输车，包括主板车1和多个拖板车2。主板车1可以根据需要拖挂1～3个拖板车2，每两个板车之间通过其一端的连接座及销轴3连接，方便板车之间的分离。主板车1包括车架101以及设置于车架101下方的两组钢轮115、安装在车架101上方的控制盒105。其中，每组钢轮115有两个。

如图4所示为拖板车2底部结构示意图，其主要由架体201、后车桥202、轨道轮203、垫块204组成。

车架101上安装有电池103、增程器109、刹车踏板106和油门踏板107。增程器109的输出端与电池103的电源端子电性连接。当增程器109的控制器检测到电池103电量低于60％时，增程器109的汽油发动机会自动启动，驱动其发电机发电，发出来的电通过整流调压后，供给电机119使用，同时也给电池103充电。

车架101上安装有框架，框架上安装有座椅104。电池103位于框架中，可对电池103进行防护。控制盒105安装在座椅104一侧的框架上，以便于驾驶员的操作。增程器109的外围安装有防护架108，起到防护的作用。

车架101下方安装有两个驱动部，两个驱动部的驱动端一一对应地与两组钢轮115传动连接，两个驱动部分别通过电机控制器118与电池103电性连接，油门踏板107与电机控制器118电性连接，控制盒105与电机控制器118电性连接。其中，本实用新型的油门踏板107输出的是传统霍尔电机的霍尔控制信号，属于现有技术，因此本文不作更多的探讨。

本实施例的驱动部具体包括电机119、减速箱117和驱动桥110。电机119固定安装在车架101下方，电机119和电机控制器118电性连接，减速箱117安装在电机119的驱动端，驱动桥110固定安装在车架101的下方，驱动桥110与减速箱117传动连接，驱动桥110的轮毂与钢轮115固定连接。

当轨道运输车需要行驶时，电机控制器118可根据油门踏板107的开度来控制电机119的转速，电机119通过减速机117把电机119输出的小扭矩转换为大扭矩，由驱动桥110内的传动轴输出到轮毂，从而驱动钢轮115滚动，使车子行走。

所有驱动桥110的轮毂上均安装有鼓式刹车器114，车架101的下方安装有刹车泵111，鼓式刹车器114与刹车泵111通过刹车油管112管路连接，刹车踏板106与刹车泵111的活塞联动连接。

当踩下刹车踏板106时，刹车踏板106将推动刹车泵111的活塞，从而泵出高压油，高压油沿着刹车油管112推动鼓式刹车器114内的张紧油缸，使得鼓式刹车器114内的刹车片与驱动桥110的轮毂摩擦，达到刹车目的。

此外，车架101上安装有手刹手柄102，手刹手柄102通过手刹软轴116与其中一组钢轮115一侧的鼓式刹车器114连接。手刹手柄102在驻车时使用。当驻车时拉上手刹手柄102，通过手刹软轴116把相应的鼓式刹车器114的张紧机构张开，使其内部的刹车片与驱动桥110的轮毂摩擦，达到刹车目的。

此外，车架101的一端安装有照明灯113，以便于轨道运输车的夜间行车。

本实用新型的工作原理是：当轨道运输车需要行驶时，油门踏板107被踩下。此时的油门踏板107将产生霍尔信号至电机控制器118，电机控制器118可根据该霍尔信号得到油门踏板107的开度，根据油门踏板107的当前开度，即可通过电机控制器118控制电机119的转速，电机119通过减速机117把电机119输出的小扭矩转换为大扭矩，由驱动桥110内的传动轴输出到轮毂，从而驱动钢轮115滚动，使车子行走。

在轨道运输车行驶过程中，若增程器109的控制器检测到电池103电量低于60％时，增程器109的汽油发动机会自动启动，驱动其发电机发电，发出来的电通过整流调压后，供给电机119使用，同时也给电池103充电。

在轨道运输车行进过程中，当驾驶员踩下刹车踏板106时，刹车踏板106将推动刹车泵111的活塞，从而泵出高压油，高压油沿着刹车油管112推动鼓式刹车器114内的张紧油缸，使得鼓式刹车器114内的刹车片与驱动桥110的轮毂摩擦，达到刹车目的。

轨道运输车停车后，驾驶员拉上手刹手柄102，通过手刹软轴116把相应的鼓式刹车器114的张紧机构张开，使其内部的刹车片与驱动桥110的轮毂摩擦，达到刹车目的。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种四驱混合动力轨道运输车，包括主板车(1)；所述主板车(1)包括车架(101)、设置于车架(101)下方的两组钢轮(115)和电机控制器(118)以及安装在车架(101)上方的控制盒(105)、电池(103)、刹车踏板(106)和油门踏板(107)，所述油门踏板(107)与电机控制器(118)电性连接，其特征在于，所述车架(101)上安装有增程器(109)，所述增程器(109)的输出端与电池(103)的电源端子电性连接；所述车架(101)下方安装有两个驱动部，两个所述驱动部的驱动端一一对应地与两组钢轮(115)传动连接，两个所述电机控制器(118)与电池(103)电性连接，所述控制盒(105)与电机控制器(118)电性连接；所述驱动部的驱动端均安装有鼓式刹车器(114)，所述车架(101)的下方安装有刹车泵(111)，所述鼓式刹车器(114)与刹车泵(111)通过刹车油管(112)管路连接，所述刹车踏板(106)与刹车泵(111)的活塞联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四驱混合动力轨道运输车，其特征在于，所述驱动部包括电机(119)、减速箱(117)和驱动桥(110)；所述电机(119)固定安装在车架(101)下方，所述电机(119)和电机控制器(118)电性连接，所述减速箱(117)安装在电机(119)的驱动端，所述驱动桥(110)固定安装在车架(101)的下方，所述驱动桥(110)与减速箱(117)传动连接，所述驱动桥(110)的轮毂与钢轮(115)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四驱混合动力轨道运输车，其特征在于，所述车架(101)上安装有手刹手柄(102)，所述手刹手柄(102)通过手刹软轴(116)与其中一组钢轮(115)一侧的鼓式刹车器(114)连接。

4.根据权利要求1所述的一种四驱混合动力轨道运输车，其特征在于，所述车架(101)上安装有框架，所述框架上安装有座椅(104)，所述电池(103)位于框架中，所述控制盒(105)安装在座椅(104)一侧的框架上。

5.根据权利要求1所述的一种四驱混合动力轨道运输车，其特征在于，所述增程器(109)的外围安装有防护架(108)。

6.根据权利要求1所述的一种四驱混合动力轨道运输车，其特征在于，所述车架(101)的一端安装有照明灯(113)。

7.根据权利要求1所述的一种四驱混合动力轨道运输车，其特征在于，所述主板车(1)的一端连接有多个拖板车(2)。

8.根据权利要求7所述的一种四驱混合动力轨道运输车，其特征在于，所述主板车(1)与拖板车(2)之间通过连接座及销轴(3)连接。