CN220693016U - 一种无刷电机驱动的主动刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无刷电机控制技术领域,具体提供了一种无刷电机驱动的主动刹车系统,包括无刷电机、六臂全桥驱动电路、储能器;所述无刷电机与六臂全桥驱动电路的输入端之间设置有第一接线,第一接线上设置有第一开关件;所述无刷电机与六臂全桥驱动电路的输出端之间设置有第二接线,第二接线上设置有第二开关件;所述六臂全桥驱动电路的输入端与储能器之间设置有第三接线,第三接线上设置有第三开关件;本实用新型通过一个系统实现了多种应用功能,提高了系统的集成度;反向全桥整流电路的设置,能够提高系统对于电子产品的刹停速度,以及提高系统的刹车性能;集流电路的设置,使电能能够被再利用,利用节能减排,降低系统应用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无刷电机控制技术领域,具体涉及一种无刷电机驱动的主动刹车系统。
背景技术
近年来无刷电机的应用越来越广泛,在家电行业中,无刷电机采用六臂全桥驱动电路实现对于电子产品的驱动控制。电子产品在部分应用场景需要快速刹停,传统技术中采用对无刷电机的线圈短路的方式实现,由于短路,流过电路瞬间电流很大,对于系统中的电子元件有击穿烧毁的风险;并且,瞬间增大电流持续时间很短,导致刹车速度慢,不能做到随叫随停,同时电机动能被转换为热能耗散也是一种浪费。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种无刷电机驱动的主动刹车系统,用于解决现有技术中采用对无刷电机的线圈短路的方式实现电子产品刹停容易击穿烧毁电子元件和刹停速度慢的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种无刷电机驱动的主动刹车系统,包括无刷电机、六臂全桥驱动电路、储能器;
所述无刷电机与六臂全桥驱动电路的输入端之间设置有第一接线,用于形成全桥整流电路,以驱动电子产品运行;所述第一接线上设置有第一开关件,用于控制全桥整流电路的通断;
所述无刷电机与六臂全桥驱动电路的输出端之间设置有第二接线,用于形成反向全桥整流电路;所述第二接线上设置有第二开关件,用于控制反向全桥整流电路的通断;
所述六臂全桥驱动电路的输入端与储能器之间设置有第三接线,用于形成配合收集反向全桥整流电路电能的集流电路;所述第三接线上设置有第三开关件,用于控制集流电路的通断。
于本实用新型的一实施例中,所述第三接线上设置有单向导通二极管D,所述单向导通二极管D的输入端连接六臂全桥驱动电路、输出端连接储能器。
于本实用新型的一实施例中,所述六臂全桥驱动电路包括上臂和下臂,所述上臂和下臂为相同的结构,均包括U相、V相和W相,每一相采用一个MOS开关,同一相位的位于上臂的MOS开关的S极与位于下臂的MOS开关的D极相连接。
于本实用新型的一实施例中,所述第一接线的一端接入无刷电机、另一端接入位于同一相位的上臂与下臂的接线上。
于本实用新型的一实施例中,位于所述上臂的MOS开关的D极均接高电平,位于所述下臂的MOS开关的S极均接地,以形成六臂全桥驱动回路。
于本实用新型的一实施例中,所述储能器采用一个大容量的电容器C进行电能存储。
于本实用新型的一实施例中,所述储能器能够外接负载输出电能。
如上所述,本实用新型的无刷电机驱动的主动刹车系统,具有以下有益效果:
1、通过设置全桥整流电路,能够对于电子产品的运行实现可靠的驱动控制;
2、通过设置反向全桥整流电路,当电子产品需要刹停时,无刷电机输出的电能通过反向全桥整流电路反向输出电能,不必采用线圈短路方式实现刹停,避免因短路造成电子元件被击穿烧毁,提高系统对于电子产品的刹停速度,以及提高系统的刹车性能;
3、通过设置集流电路,反向全桥整流电路输出的电能经集流电路能够流向储能器中,使电能能够被再利用,利用节能减排,降低系统应用成本;
4、本实用新型提供的无刷电机驱动的主动刹车系统,实现了全桥电路的反向整流利用,并且在一个系统上实现了多种应用功能,提高了系统的集成度;反向全桥整流电路的设置,能够提高系统对于电子产品的刹停速度,以及提高系统的刹车性能;集流电路的设置,使电能能够被再利用,利用节能减排,降低系统应用成本。
附图说明
图1显示为本实用新型公开的无刷电机驱动的主动刹车系统的电路原理图。
图2显示为本实用新型公开的无刷电机驱动的主动刹车系统运行全桥整流电路的电路原理图。
图3显示为本实用新型公开的无刷电机驱动的主动刹车系统运行反向全桥整流电路的电路原理图。
元件标号说明
无刷电机1;六臂全桥驱动电路2;储能器3;第一接线4;第一开关件5;第二接线6;第二开关件7;第三接线8;第三开关件9。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种无刷电机驱动的主动刹车系统,包括无刷电机1、六臂全桥驱动电路2、储能器3;所述六臂全桥驱动电路2包括上臂和下臂,所述上臂和下臂为相同的结构,均包括U相、V相和W相,每一相采用一个MOS开关,同一相位的位于上臂的MOS开关的S极与位于下臂的MOS开关的D极相连接;位于所述上臂的MOS开关的D极均接高电平,位于所述下臂的MOS开关的S极均接地,以形成六臂全桥驱动回路;所述储能器3采用一个大容量的电容器C进行电能存储,储能器3能够外接负载输出电能。
所述无刷电机1与六臂全桥驱动电路2的输入端之间设置有第一接线4,第一接线4的一端接入无刷电机1、另一端接入位于同一相位的上臂与下臂的接线上,用于形成全桥整流电路,以驱动电子产品运行;所述第一接线4上设置有第一开关件5,用于控制全桥整流电路的通断;无刷电机1采用六臂全桥驱动电路2实现对于电子产品的驱动控制,六臂全桥驱动电路2具有三相六状态,即功率管机油六种触发状态,每次只有只有两个MOS开关开关导通,每60°电角度换向一次;单片机根据检测到的电机转子位置,利用MOSEFT的开关特性,在合适的时机准确换向,实现无刷电机1的连续运转控制,进而达到对于电子产品的运行实现可靠的驱动控制的目的。
所述无刷电机1与六臂全桥驱动电路2的输出端之间设置有第二接线6,用于形成反向全桥整流电路;所述第二接线6上设置有第二开关件7,用于控制反向全桥整流电路的通断;通过设置反向全桥整流电路,当电子产品需要刹停时,无刷电机1输出的电能通过反向全桥整流电路反向输出电能,不必采用线圈短路方式实现刹停,避免因短路造成电子元件被击穿烧毁,提高系统对于电子产品的刹停速度,以及提高系统的刹车性能。
所述六臂全桥驱动电路2的输入端与储能器3之间设置有第三接线8,用于形成配合收集反向全桥整流电路电能的集流电路;所述第三接线8上设置有第三开关件9,用于控制集流电路的通断;所述第三接线8上设置有单向导通二极管D,所述单向导通二极管D的输入端连接六臂全桥驱动电路2、输出端连接储能器3;通过设置集流电路,反向全桥整流电路输出的电能经集流电路能够流向储能器3中,使电能能够被再利用,利用节能减排,降低系统应用成本。
在电子产品正常运行时,第一开关件5闭合时,第二开关件7、第三开关件9均为断开状态,以保证全桥整流电路的正常应用功能;在电子产品需要刹停时,第一开关件5断开时,第二开关件7、第三开关件9均为闭合状态,以保证全桥整流电路的正常应用功能,以及集流电路的配合集流应用功能。
综上所述,本实用新型提供的无刷电机1的主动刹车系统,实现了全桥电路的反向整流利用,并且在一个系统上实现了多种应用功能,提高了系统的集成度;反向全桥整流电路的设置,能够提高系统对于电子产品的刹停速度,以及提高系统的刹车性能;集流电路的设置,使电能能够被再利用,利用节能减排,降低系统应用成本。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种无刷电机驱动的主动刹车系统,其特征在于:包括无刷电机、六臂全桥驱动电路、储能器;
所述无刷电机与六臂全桥驱动电路的输入端之间设置有第一接线,用于形成全桥整流电路,以驱动电子产品运行;所述第一接线上设置有第一开关件,用于控制全桥整流电路的通断;
所述无刷电机与六臂全桥驱动电路的输出端之间设置有第二接线,用于形成反向全桥整流电路;所述第二接线上设置有第二开关件,用于控制反向全桥整流电路的通断;
所述六臂全桥驱动电路的输入端与储能器之间设置有第三接线,用于形成配合收集反向全桥整流电路电能的集流电路;所述第三接线上设置有第三开关件,用于控制集流电路的通断。
2.根据权利要求1所述的无刷电机驱动的主动刹车系统,其特征在于:所述第三接线上设置有单向导通二极管D,所述单向导通二极管D的输入端连接六臂全桥驱动电路、输出端连接储能器。
3.根据权利要求1所述的无刷电机驱动的主动刹车系统,其特征在于:所述六臂全桥驱动电路包括上臂和下臂,所述上臂和下臂为相同的结构,均包括U相、V相和W相,每一相采用一个MOS开关,同一相位的位于上臂的MOS开关的S极与位于下臂的MOS开关的D极相连接。
4.根据权利要求3所述的无刷电机驱动的主动刹车系统,其特征在于:所述第一接线的一端接入无刷电机、另一端接入位于同一相位的上臂与下臂的接线上。
5.根据权利要求3所述的无刷电机驱动的主动刹车系统,其特征在于:位于所述上臂的MOS开关的D极均接高电平,位于所述下臂的MOS开关的S极均接地,以形成六臂全桥驱动回路。
6.根据权利要求1所述的无刷电机驱动的主动刹车系统,其特征在于:所述储能器采用一个大容量的电容器C进行电能存储。
7.根据权利要求6所述的无刷电机驱动的主动刹车系统,其特征在于:所述储能器能够外接负载输出电能。
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