CN220687508U - 用于柱塞泵的驱动装置以及柱塞泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于柱塞泵的驱动装置和柱塞泵。用于柱塞泵的驱动装置包括：电机组件；与所述电机组件的输出轴传动连接的减速组件；以及与所述减速组件的输出端连接的第一驱动头组件；其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个另外的驱动头组件，所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件能够由所述减速组件的输出端驱动，使得所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件中的两个相邻的驱动头组件同步反向旋转。根据本实用新型的用于柱塞泵的驱动装置不仅可以使泵头结构简化、降低制造成本，而且可以使柱塞泵的各个柱塞受力相对均衡，不易受损，提高了泵头的使用寿命，进而提高了柱塞泵的使用寿命。

Description

用于柱塞泵的驱动装置以及柱塞泵

技术领域

本实用新型涉及用于柱塞泵的驱动装置以及包括这种驱动装置的柱塞泵。

背景技术

柱塞泵因其额定压力高、效率高、寿命长、单位功率的重量轻而被广泛应用在诸如高压清洗机等产品中。水枪与泵体分离的高压清洗机大多采用直轴斜盘式柱塞泵，而枪泵一体的高压清洗机一般采用在柱塞中部直接驱动柱塞方式的柱塞泵(也称作“柱塞中部直驱式柱塞泵”)，这种柱塞泵相对于直轴斜盘式柱塞泵可以省去柱塞复位元件，并且在柱塞的两端都可以形成腔室，两个腔室同时工作，在一个腔室泵出流体的同时另一腔室则在吸入流体，柱塞两端的泵出动作和吸入动作交替地进行。这种柱塞泵因而结构更加紧凑，效率更高。

先前的柱塞中部直驱式柱塞泵基本上都是采用单柱塞两腔室结构，这种柱塞泵虽然结构简单，但流量受到限制且振动较大。CN115773217A提出了一种高压柱塞泵，它采用了双柱塞四腔室结构，其驱动方式是由曲轴上的滑块带动第一柱塞作直线往复运动，第二柱塞则通过杠杆由第一柱塞带动进行与第一柱塞反向的直线往复运动。尽管这种双柱塞四腔室结构的柱塞泵可以在提高流量的同时减小振动，但因其需要在泵头内部设置杠杆，不仅使得泵头结构复杂、制造成本较高，而且杠杆导致两个柱塞受力不平衡，其中一个柱塞更容易受损，使得泵头的使用寿命减少，进而缩短了柱塞泵的使用寿命。

因而，需要一种改进的用于柱塞泵的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于柱塞泵的驱动装置，根据本实用新型的用于柱塞泵的驱动装置可以克服上述现有技术中的至少一种缺陷。

根据本实用新型的一方面，提供一种用于柱塞泵的驱动装置，所述驱动装置包括：

电机组件；

与所述电机组件的输出轴传动连接的减速组件；以及

与所述减速组件的输出端连接的第一驱动头组件；

其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个另外的驱动头组件，所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件能够由所述减速组件的输出端驱动，使得所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件中的两个相邻的驱动头组件同步反向旋转。应理解的是，在本实用新型中，“所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件能够由所述减速组件的输出端驱动”既包括由所述减速组件的输出端直接地驱动也包括由所述减速组件的输出端间接地驱动。

优选地，所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件中的每个驱动头组件包括具有主轴部和位于所述主轴部一端但相对于所述主轴部偏心布置的偏心柱的曲轴、以及套合在所述偏心柱上的驱动滑块，每个所述曲轴被可转动地支承在所述减速组件的箱体上，所述每个驱动头组件的主轴部的中心轴线在同一平面上且相互平行，以及相邻的所述主轴部的中心轴线之间的距离都为第一间距。

优选地，所述至少一个另外的驱动头组件以所述第一驱动头组件为中心相对均匀对称地布置。在本实用新型中，“相对均匀对称地布置”意味着当所述至少一个另外的驱动头组件为奇数个时，在所述第一驱动头组件一侧的驱动头组件会比在所述第一驱动头组件另一侧的驱动头组件少一个；在所述至少一个另外的驱动头组件只有一个时，在所述第一驱动头组件一侧没有布置另外的驱动头组件。当所述至少一个另外的驱动头组件为偶数个时，则在所述第一驱动头组件两侧布置有相同数目的另外的驱动头组件。

优选地，所述减速组件的输出端形成为输出齿轮，所述第一驱动头组件的主轴部被安装在所述输出齿轮的中心，以便随着所述输出齿轮一起转动，所述至少一个另外的驱动头组件中的每个驱动头组件的主轴部上固定地安装有同步齿轮，每个所述同步齿轮与所述输出齿轮具有相同的模数和齿数，并且所述输出齿轮与相邻的所述同步齿轮相互啮合、以及所述同步齿轮中的两个相邻的同步齿轮也相互啮合。

优选地，所述减速组件是行星齿轮减速组件，所述电机组件的输出轴上的小齿轮或轴齿构成所述行星齿轮减速组件的太阳齿轮，所述行星齿轮减速组件还包括固定在所述箱体上的内齿轮、安装在行星轮架上分别与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合的多个行星齿轮、以及固定到所述行星轮架上的行星齿轮减速组件输出轴，所述行星齿轮减速组件输出轴形成为所述输出齿轮。

优选地，所述输出齿轮与所述行星轮架一体地形成。

优选地，所述输出齿轮的中心形成有型孔，所述第一驱动头组件的主轴部的自由端加工成与所述型孔匹配的对应形状，以便将所述自由端安装在所述型孔中。

优选地，所述至少一个另外的驱动头组件只包括一个另外的驱动头组件或者只包括两个另外的驱动头组件。

根据本实用新型的另一方面，提供一种柱塞泵，所述柱塞泵包括泵头和与所述泵头组装在一起的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置是根据如上所述的用于柱塞泵的驱动装置。

优选地，所述柱塞泵包括与所述驱动装置的所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件的数目相对应数目的柱塞，所述柱塞相互平行地设置，相邻柱塞的中心轴线之间的距离为第二间距，所述第二间距与所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件中的相邻驱动头组件的主轴部的中心轴线之间的第一间距相等，所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件中的每个驱动头组件的驱动滑块被接收在相应柱塞的中心部位上的凹口中，从而使得所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件驱动相应柱塞往复运动。

由于根据本实用新型的用于柱塞泵的驱动装置还包括至少一个另外的驱动头组件，所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件能够由所述减速组件的输出端驱动，使得所述第一驱动头组件和所述至少一个另外的驱动头组件中的两个相邻的驱动头组件同步反向旋转，采用根据本实用新型的柱塞泵不需要在泵头内部设置杠杆，这样，不仅使得泵头结构简化、降低制造成本，而且可以使采用多个柱塞的柱塞泵的各个柱塞受力相对均衡，而不容易受损，提高了泵头的使用寿命，进而提高了柱塞泵的使用寿命。

附图说明

图1以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵；

图2以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的泵头；

图3以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的驱动装置；

图4是图3所示驱动装置的局部剖视图；

图5以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的驱动装置的输出轴承；

图6以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的驱动装置的曲轴；

图7以立体图示意性地显示了根据本实用新型第二优选实施例的柱塞泵；

图8以立体图示意性地显示了根据本实用新型第二优选实施例的柱塞泵的泵头；

图9以立体图示意性地显示了根据本实用新型第二优选实施例的柱塞泵的驱动装置；以及

图10是图9所示驱动装置的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合示例详细描述本实用新型的各优选实施例。本领域技术人员应理解的是，这些实施例是示例性的，它并不意味着对本实用新型构成任何限制。

图1以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵，图2以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的泵头，以及图3以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的驱动装置。如图1所示，根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵1包括泵头3以及可与泵头3组装在一起的驱动装置5。

如图2所示的泵头3包括主壳体组件7、分别安装到主壳体组件7两端的第一盖组件9和第二盖组件11、以及设置在主壳体组件7中并延伸到第一盖组件9和第二盖组件11中的第一柱塞13和第二柱塞15。泵头3还包括设置在主壳体组件7上的进水端口和出水端口，设置在主壳体组件7、第一盖组件9和第二盖组件11中的流体通道、单向阀以及密封元件等部件。由于本实用新型并不涉及对泵头本身的改进，因而在附图中并没有详细示出泵头的其它组成部件。为了理解泵头的详细结构，CN115773217A公开的内容在此作为参考引入本实用新型中。

第一柱塞13和第二柱塞15在主壳体组件7中相互平行地设置，并且第一柱塞13与第二柱塞15的中心轴线之间的距离为第二间距B。第一柱塞13在轴向中心部位形成有第一凹口17，并且在两端分别形成有用于容纳流体的腔室(未示出)。第二柱塞15在轴向中心部位形成有第二凹口19,并且在两端也分别形成有用于容纳流体的腔室(未示出)。

如图3所示，根据本实用新型的驱动装置5包括电机组件21、与电机组件21的输出轴传动连接的减速组件23、与减速组件23的输出端连接的第一驱动头组件25、以及与第一驱动头组件25相邻设置的第二驱动头组件27。第一驱动头组件25和第二驱动头组件27由减速组件23的输出端驱动并且沿着相反方向旋转。

图4是图3所示驱动装置的局部剖视图。电机组件21的输出轴29上可以固定地安装有小齿轮，或者如图4所示地在输出轴29上形成有轴齿31。减速组件23可以采用常规多级齿轮减速组件，但优选地采用如图4所示的行星齿轮减速组件。在这种情况下，电机组件21的输出轴29上的小齿轮或轴齿31可以作为行星齿轮减速组件的太阳齿轮。行星齿轮减速组件还包括固定在行星齿轮减速组件的箱体33上的内齿轮35、安装在行星轮架37上分别与太阳齿轮以及内齿轮35啮合的多个行星齿轮39、以及在装有行星齿轮39的相反一侧固定到行星轮架37上的行星齿轮减速组件输出轴。在优选实施例中，行星齿轮减速组件输出轴形成为输出齿轮41，并且更优选地是输出齿轮41与行星轮架37一体地形成，如图5所示。

图6以立体图示意性地显示了根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的驱动装置的曲轴。第一驱动头组件25包括如图4和6所示的第一曲轴43，第一曲轴43包括第一主轴部45以及与第一主轴部45成一体但相对于第一主轴部45偏心的第一偏心柱47。当然，应理解的是，第一偏心柱47也可以与第一主轴部45分开地形成并且相对于第一主轴部45偏心地被固定到第一主轴部45的一端。第一主轴部45在自由端49与行星齿轮减速组件输出轴连接，并且通过至少一个第一轴承51被可转动地支承在行星齿轮减速组件的箱体33上。在优选实施例中，输出齿轮41的中心形成有例如偏形的型孔53，第一主轴部45的自由端49加工成与型孔53匹配的对应形状，以便安装在输出齿轮41上的型孔53中，从而随着输出齿轮一起转动。在优选实施例中，型孔53贯通输出齿轮41和行星轮架37，但应理解的是，型孔53可以不贯通输出齿轮41和行星轮架37，而只是形成在输出齿轮41的中心部位。第一驱动头组件25还包括形成有内孔的第一驱动滑块55，第一主轴部45的第一偏心柱47插入第一驱动滑块55的内孔中，使得第一驱动滑块55套合在第一偏心柱47上。

第二驱动头组件27包括如图4所示的第二曲轴57，第二曲轴57包括第二主轴部59以及与第二主轴部59成一体但相对于第二主轴部59偏心的第二偏心柱61。当然，应理解的是，第二偏心柱61也可以与第二主轴部59分开地形成并且相对于第二主轴部59偏心地被固定到第二主轴部59的一端。第二主轴部59通过至少一个第二轴承63被可转动地支承在行星齿轮减速组件的箱体33上。在优选实施例中，第二主轴部59通过在自由端65的一个第二轴齿和靠近第二偏心柱61的两个第二轴齿被可转动地支承在行星齿轮减速组件的箱体33上，以便提高运行过程中的稳定性，减小振动。第二驱动头组件27还包括固定地安装在第二主轴部59上并且与输出齿轮41啮合的第一同步齿轮67，第一同步齿轮67与输出齿轮41具有相同的模数和齿数，以确保第一同步齿轮67与输出齿轮41具有同步逆转(反向旋转)的运动关系。第一同步齿轮67与输出齿轮41的中心轴线(即，第一主轴部45和第二主轴部59的中心轴线)之间的距离为第一间距A，第一间距A设置成与第一柱塞13与第二柱塞15的中心轴线之间的第二间距B相同。第二驱动头组件27还包括形成有内孔的第二驱动滑块69，第二主轴部59的第二偏心柱61插入第二驱动滑块69的内孔中，使得第二驱动滑块69套合在第二偏心柱61上。

在将泵头3和驱动装置5如图1所示地组装在一起时，第一驱动滑块55穿过主壳体组件7上的第一安装孔71(如图2所示)并且被接收在第一柱塞13的轴向中心部位上的第一凹口17中。与此同时，第二驱动滑块69穿过主壳体组件7上的第二安装孔73(如图2所示)并且被接收在第二柱塞15的轴向中心部位上的第二凹口19中。第一安装孔71可用于部分地安装用来可转动地支承第一曲轴43的第一主轴部45的第一轴承51，而第二安装孔73可用于部分地安装用来可转动地支承第二曲轴57的第二主轴部59的第二轴承63。

组装好的柱塞泵在通电运行时，当第一曲轴43上的第一偏心柱47沿着一个方向旋转运动，导致第一驱动滑块55沿着图2中的水平方向左右往复运动，并且进而导致第一柱塞13在水平方向左右往复运动。与此同时，通过与输出齿轮41啮合的第一同步齿轮67，第二曲轴57上的第二偏心柱59沿着与第一偏心柱47的旋转方向相反的方向旋转运动，导致第二驱动滑块69沿着图2中的水平方向左右往复运动，并且进而导致第二柱塞15与第一柱塞13移动方向相反地在水平方向左右往复运动，即，当第一柱塞13在水平方向向左运动时第二柱塞15在水平方向向右运动，而当第一柱塞13在水平方向向右运动时第二柱塞15在水平方向向左运动。这样，在第一柱塞13的一端的腔室的体积减小并使其中的流体受到挤压，在第二柱塞15的相反端的腔室的体积也减小并使其中的流体受到挤压，结果，位于这些腔室的流体会通过单向阀流向高压流体区。与此同时，在第一柱塞13的相反端的腔室的体积增大，在第二柱塞15的一端的腔室的体积也增大，结果，在这些腔室形成负压区，位于低压流体区的流体会通过单向阀被吸入这些腔室暂存。当第一柱塞13和第二柱塞15的运动方向反向时，这些腔室的体积变化正好相反，形成了平衡，可以减小振动。

根据本实用新型，通过采用由减速组件23驱动的第一驱动头组件25以及由减速组件23驱动并且沿着与第一驱动头组件25转动方向相反方向旋转的第二驱动头组件27来分别驱动第一柱塞13和第二柱塞15，不需要在泵头内部设置杠杆，不仅使得泵头结构简化、降低制造成本，而且第一驱动头组件25和第二驱动头组件27可以使第一柱塞13和第二柱塞15受力相对均衡，第一柱塞和第二柱塞不容易受损，提高了泵头的使用寿命，进而提高了柱塞泵的使用寿命。

图7以立体图示意性地显示了根据本实用新型第二优选实施例的柱塞泵,图8以立体图示意性地显示了根据本实用新型第二优选实施例的柱塞泵的泵头,图9以立体图示意性地显示了根据本实用新型第二优选实施例的柱塞泵的驱动装置,以及图10是图9所示驱动装置的局部剖视图。根据本实用新型第二优选实施例的柱塞泵75与根据本实用新型第一优选实施例的柱塞泵1在结构上大体相同，除了本实用新型第二优选实施例的柱塞泵75的泵头77包括三个相互平行设置的柱塞、本实用新型第二优选实施例的柱塞泵75的驱动装置79包括三个相互平行设置的驱动头组件。在图7-10中，与本实用新型第一优选实施例相同或者相似的部件采用与图1-6中相同的标号来表示。为了简洁起见，以下将只描述本实用新型第二优选实施例中与本实用新型第一优选实施例中不同的部分，而省略对本实用新型第二优选实施例中与本实用新型第一优选实施例中相同部分的描述。

除了包括第一柱塞13和第二柱塞15，本实用新型第二优选实施例的柱塞泵75的泵头77还包括设置在主壳体组件7中并延伸到第一盖组件9和第二盖组件11中的第三柱塞81。第三柱塞81与第一柱塞13和第二柱塞15相互平行地设置，并且第三柱塞81与第一柱塞13的中心轴线之间的距离也为第二间距B。第三柱塞81在轴向中心部位形成有第三凹口83，并且在两端分别形成有用于容纳流体的腔室(未示出)。

除了包括第一驱动头组件25和第二驱动头组件27之外，本实用新型第二优选实施例的柱塞泵75的驱动装置79还包括第三驱动头组件85。第三驱动头组件85包括如图10所示的第三曲轴87，第三曲轴87包括第三主轴部89以及与第三主轴部89成一体但相对于第三主轴部89偏心的第三偏心柱91。当然，应理解的是，第三偏心柱91也可以与第三主轴部89分开地形成并且相对于第三主轴部89偏心地被固定到第三主轴部89的一端。第三主轴部89通过至少一个第三轴承93被可转动地支承在行星齿轮减速组件的箱体33上。在优选实施例中，第三主轴部89通过在自由端95的一个第三轴齿和靠近第三偏心柱91的两个第三轴齿被可转动地支承在行星齿轮减速组件的箱体33上，以便提高运行过程中的稳定性，减小振动。第三驱动头组件85还包括固定地安装在第三主轴部89上并且与输出齿轮41啮合的第二同步齿轮97，第二同步齿轮97与输出齿轮41具有相同的模数和齿数，以确保第二同步齿轮97与输出齿轮41具有同步逆转的运动关系。第三驱动头组件85还包括形成有内孔的第三驱动滑块99，第三主轴部89的第三偏心柱91插入第三驱动滑块99的内孔中，使得第三驱动滑块99套合在第三偏心柱91上。第三驱动头组件85以第一驱动头组件25为中心相对于第二驱动头组件27对称地设置，并且它们被设置在同一平面上，即，第一主轴部、第二主轴部和第三主轴部的中心轴线在同一平面上，且第二同步齿轮97与输出齿轮41的中心轴线之间的距离也为第一间距A。

在将泵头77和驱动装置79如图7所示地组装在一起时，除了第一驱动滑块55被接收在第一柱塞13的轴向中心部位上的第一凹口17中以及第二驱动滑块69被接收在第二柱塞15的轴向中心部位上的第二凹口19中之外，第三驱动滑块99穿过主壳体组件7上的第三安装孔101(如图8所示)并且被接收在第三柱塞81的轴向中心部位上的第三凹口83中。第三安装孔101也可用于部分地安装用来可转动地支承第三曲轴87的第三主轴部89的第三轴承93。

根据本实用新型第二优选实施例组装好的柱塞泵在通电运行时，除了第一柱塞13在和第二柱塞15在第一驱动头组件25的驱动下以及第二柱塞15在第二驱动头组件27的驱动下如上所述地运动之外，通过与输出齿轮41啮合的第二同步齿轮97，第三柱塞81也在第三驱动头组件85的驱动下以与第二柱塞15相同的运动方式进行运动，即，当第一柱塞13在水平方向向左运动时第二柱塞15和第三柱塞81都在水平方向向右运动，而当第一柱塞13在水平方向向右运动时第二柱塞15和第三柱塞81都在水平方向向左运动。因而，第三柱塞81两端的腔室的体积也以与第二柱塞15两端的腔室的体积相同方式地减小或者增大，从而使流体通过单向阀流向高压流体区或者使流体从低压区通过单向阀被吸入。

尽管本实用新型第一优选实施例的柱塞泵的泵头被显示为包括两个柱塞且驱动装置被显示为相应地包括两个驱动头组件、以及本实用新型第二优选实施例的柱塞泵的泵头被显示为包括三个柱塞且驱动装置被显示为相应地包括三个驱动头组件，本领域技术人员应理解的是，根据本实用新型的柱塞泵的泵头可以包括更多个柱塞，例如，四个、五个、六个或更多柱塞，根据本实用新型的柱塞泵的驱动装置可以相应地包括更多个驱动头组件，例如，对应地为四个、五个、六个或更多驱动头组件。在设置更多个柱塞和相对应的更多个驱动头组件的情况下，平行设置的多个柱塞中相邻两个柱塞的中心轴线之间的距离都为第二间距B，多个驱动头组件被平行地设置在同一平面上，即，每个驱动头组件的主轴部的中心轴线在同一平面上并且相互平行，且多个驱动头组件上相互啮合的相邻齿轮的中心轴线之间的距离也都为第一间距A，且第一间距A等于第二间距B。

根据本实用新型的柱塞泵基本上不受泵腔和柱塞数量的限制，这样就能在不增加柱塞直径和行程的情况下，获得较大的柱塞泵流量，极大地提高了柱塞泵的使用寿命。此外，由于所有相邻柱塞的运动都是同步相反的，能够有效地抵减相关振动。根据本实用新型第一优选实施例的两柱塞的柱塞泵尤其适合用于枪泵一体的高压清洗机。

尽管已经结合本实用新型优选实施例对本实用新型进行了详细描述，但应当理解的是，这种详细描述仅是用于解释本实用新型而不构成对本实用新型的限制。例如，在优选实施例中两个相邻驱动头组件是通过相邻齿轮的啮合来实现反向同步旋转，但应理解的是，代替相互啮合的相邻齿轮，可以采用相互间隔开的相邻带轮以及呈8字形将相邻带轮连接起来的绳带或平皮带。本实用新型的范围由权利要求限定的技术方案来确定。

Claims (10)

1.一种用于柱塞泵的驱动装置，所述驱动装置包括：

电机组件(21)；

与所述电机组件(21)的输出轴传动连接的减速组件(23)；以及

与所述减速组件(23)的输出端连接的第一驱动头组件(25)；

其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个另外的驱动头组件，所述第一驱动头组件(25)和所述至少一个另外的驱动头组件能够由所述减速组件(23)的输出端驱动，使得所述第一驱动头组件(25)和所述至少一个另外的驱动头组件中的两个相邻的驱动头组件同步反向旋转。

2.根据权利要求1所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动头组件(25)和所述至少一个另外的驱动头组件中的每个驱动头组件包括具有主轴部和位于所述主轴部一端但相对于所述主轴部偏心布置的偏心柱的曲轴、以及套合在所述偏心柱上的驱动滑块，每个所述曲轴被可转动地支承在所述减速组件(23)的箱体(33)上，所述每个驱动头组件的主轴部的中心轴线在同一平面上且相互平行，以及相邻的所述主轴部的中心轴线之间的距离都为第一间距(A)。

3.根据权利要求2所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述至少一个另外的驱动头组件以所述第一驱动头组件(25)为中心相对均匀对称地布置。

4.根据权利要求2所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述减速组件(23)的输出端形成为输出齿轮(41)，所述第一驱动头组件(25)的主轴部被安装在所述输出齿轮(41)的中心，以便随着所述输出齿轮一起转动，所述至少一个另外的驱动头组件中的每个驱动头组件的主轴部上固定地安装有同步齿轮，每个所述同步齿轮与所述输出齿轮(41)具有相同的模数和齿数，并且所述输出齿轮(41)与相邻的所述同步齿轮相互啮合、以及所述同步齿轮中的两个相邻的同步齿轮也相互啮合。

5.根据权利要求4所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述减速组件(23)是行星齿轮减速组件，所述电机组件(21)的输出轴(29)上的小齿轮或轴齿(31)构成所述行星齿轮减速组件的太阳齿轮，所述行星齿轮减速组件还包括固定在所述箱体(33)上的内齿轮(35)、安装在行星轮架(37)上分别与所述太阳齿轮和所述内齿轮(35)啮合的多个行星齿轮(39)、以及固定到所述行星轮架(37)上的行星齿轮减速组件输出轴，所述行星齿轮减速组件输出轴形成为所述输出齿轮(41)。

6.根据权利要求5所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述输出齿轮(41)与所述行星轮架(37)一体地形成。

7.根据权利要求4所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述输出齿轮(41)的中心形成有型孔(53)，所述第一驱动头组件(25)的主轴部的自由端(49)加工成与所述型孔(53)匹配的对应形状，以便将所述自由端安装在所述型孔中。

8.根据权利要求1所述的用于柱塞泵的驱动装置，其特征在于，所述至少一个另外的驱动头组件只包括一个另外的驱动头组件或者只包括两个另外的驱动头组件。

9.一种柱塞泵，所述柱塞泵包括泵头和与所述泵头组装在一起的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置是根据权利要求1-8任一所述的用于柱塞泵的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的柱塞泵，其特征在于，所述柱塞泵包括与所述驱动装置的所述第一驱动头组件(25)和所述至少一个另外的驱动头组件的数目相对应数目的柱塞，所述柱塞相互平行地设置，相邻柱塞的中心轴线之间的距离为第二间距(B)，所述第二间距(B)与所述第一驱动头组件(25)和所述至少一个另外的驱动头组件中的相邻驱动头组件的主轴部的中心轴线之间的第一间距(A)相等，所述第一驱动头组件(25)和所述至少一个另外的驱动头组件中的每个驱动头组件的驱动滑块被接收在相应柱塞的中心部位上的凹口中，从而使得所述第一驱动头组件(25)和所述至少一个另外的驱动头组件驱动相应柱塞往复运动。