CN220640414U - 一种改进的码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机器技术领域，尤其涉及一种改进的码垛设备，其包括码垛工位以及沿着输送方向依次设置的包裹进料装置、包裹上升装置、推送装置、接料装置以及码垛装置，推送装置依次将若干包裹推送至接料装置上；码垛装置包括位移机构、承载架以及设置于承载架一侧的出料机构；接料装置包括接料台和用于将接料台的包裹移送至承载架上的推出机构；出料机构用于将承载架上的包裹推出至码垛工位上。本实用新型实现了设备结构紧凑，提高了包裹接料高度，有利于提高包裹码垛的数量和高度，提高生产效率。

Description

一种改进的码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛机器技术领域，尤其涉及一种改进的码垛设备。

背景技术

目前，国内书刊码垛还处于人工搬运的状况；这些书刊在印刷制成以后，一般是多本堆叠在一起以后进行捆住或者包住形成垛块，以便于进行运输。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中，码垛包裹高度受到上下料装置的高度影响，码垛高度受到限制，如需拓展码垛数量，需要拓展码垛设备的体积，使得码垛设备占用空间大，影响生产效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种改进的码垛设备，解决了现有技术中码垛设备占用空间大，码垛包裹高度受到上下料装置的高度影响的技术问题，实现了设备结构紧凑，提高了包裹接料高度，有利于提高包裹码垛的数量和高度，提高生产效率。

本申请实施例提供了一种改进的码垛设备，其包括码垛工位以及沿着输送方向依次设置的包裹进料装置、包裹上升装置、推送装置、接料装置以及码垛装置，所述包裹进料装置用于向前输送包裹至所述包裹上升装置，所述包裹上升装置将包裹向上输送至所述推送装置，所述推送装置依次将若干包裹推送至所述接料装置上；

所述码垛装置包括位移机构、承载架以及设置于承载架一侧的出料机构；

所述接料装置包括接料台和用于将接料台的包裹移送至承载架上的推出机构；所述位移机构用于驱使所述承载架往复移动于接料装置和码垛工位之间，所述出料机构用于将承载架上的包裹推出至码垛工位上。

其中，所述码垛设备还包括送隔纸装置，所述承载架的另一侧还设置有取纸机构，所述送隔纸装置用于将隔纸送出至对应的拾取隔纸工位，所述取纸机构用于拾起送出的隔纸。

其中，所述送隔纸装置包括送隔纸机架、设置于送隔纸机架上的送隔纸驱动组件以及前后滑动设置于所述送隔纸机架的托纸盘，所述送隔纸驱动组件用于驱使所述托纸盘前后移动。

其中，所述托纸盘位于所述接料台的下方。

其中，所述接料台的下端设置有压纸组件，所述压纸组件包括连接臂以及转动设置于连接臂下端的压纸轮，所述连接臂的上端与所述接料台活动连接，所述压纸轮用于与托纸盘内的隔纸滑动抵接。

其中，所述取纸机构包括取纸驱动件以及与取纸驱动件驱动连接的取纸块，所述取纸驱动件驱使所述取纸块上下移动，所述取纸块的底部一排式间隔设置有多个吸嘴。

其中，所述承载架的后端滑动设置有滑动挡板，所述承载架的后端还设置有用于驱使所述挡板上下移动的挡板驱动件。

其中，所述包裹上升装置包括上升支架、包裹载台以及驱使包裹载台上下升降的载台驱动件，载台驱动件装设在所述上升支架，所述包裹载台位于所述接料台的一侧。

其中，所述推送装置包括推送支架、装设在推送支架的推送驱动件以及与推送驱动件的输出端连接的推送板，所述推送驱动件驱使所述推送板将包裹上升装置的包裹推送至接料台上。

其中，所述推出机构包括推出驱动件以及与推出驱动件的输出端连接的推出板，所述推出驱动件用于驱使所述推出板在接料台上前后移动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例由于采用了包裹上升装置、推送装置以及接料装置，所以包裹上升后推送至接料台，提高接料台高度，有效解决了现有技术中码垛设备占用空间大，码垛包裹高度受到上下料装置的高度影响的技术问题，进而实现了设备结构紧凑，提高了包裹接料高度，有利于提高包裹码垛的数量和高度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种改进的码垛设备的结构示意图。

图2为本实用新型的包裹上升装置和推送装置的结构示意图。

图3为本实用新型的接料装置和送隔纸装置的结构示意图。

图4为本实用新型的接料装置和送隔纸装置的另一视角结构示意图。

图5为本实用新型的压纸组件的结构示意图。

图6为本实用新型的位移机构的结构示意图。

图7为本实用新型的承载架、出料机构、取纸机构、水平支撑杆以及水平链条之间配合的结构示意图。

图8为本实用新型的码垛装置隐藏位移机构后的结构示意图。

图9为本实用新型的码垛装置隐藏位移机构后的另一视角结构示意图。

图10为图9的部分结构示意图。

图11为图10的另一视角结构示意图。

100、包裹进料装置；200、送隔纸装置；300、码垛工位；400、码垛装置；500、包裹上升装置；600、推送装置；700、接料装置；800、往复传输组件；900、码垛支撑台；

1、位移机构；2、承载架；3、出料机构；4、取纸机构；5、连接臂；6、压纸轮；

11、压纸组件；12、送隔纸机架；13、送隔纸驱动组件；14、托纸盘；15、翻转推板；16、基座；17、连接块；18、第一导滑块；19、第一导轨；20、出料驱动件；21、第一同步轴；22、抵压轮；23、滑动挡板；24、挡板驱动件；25、取纸驱动件；26、取纸块；27、吸嘴；28、位移机架；29、升降驱动组件；30、升降台；31、水平支撑杆；32、水平链条；33、前后驱动件；34、第二同步轴；35、第二主动链轮；

61、滑动导架；62、第一主动链轮；63、第一同步带；

501、上升支架；502、包裹载台；503、载台驱动件；

601、推送支架；602、推送驱动件；603、推送板；

701、推出机构；702、推出板；703、推出驱动件；704、接料台。

具体实施方式

本申请实施例通过一种改进的码垛设备，解决了现有技术中码垛设备占用空间大，码垛包裹高度受到上下料装置的高度影响的技术问题，在包裹上升装置500、推送装置600以及接料装置700的配合下，设备结构紧凑，提高了包裹接料高度，有利于提高包裹码垛的数量和高度，提高生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图1至11，以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种改进的码垛设备，其包括码垛工位300以及沿着输送方向依次设置的包裹进料装置100、包裹上升装置500、推送装置600、接料装置700以及码垛装置400，所述包裹进料装置100用于向前输送包裹至所述包裹上升装置500，所述包裹上升装置500将包裹向上输送至所述推送装置600，所述推送装置600依次将若干包裹推送至所述接料装置700上；

所述码垛装置400包括位移机构1、承载架2以及设置于承载架2一侧的出料机构3；

所述接料装置700包括接料台704和用于将接料台704的包裹移送至承载架2上的推出机构701；

所述位移机构1用于驱使所述承载架2往复移动于接料装置700和码垛工位300之间，所述出料机构3用于将承载架2上的包裹推出至码垛工位300上；

所述推出机构701包括推出驱动件703以及与推出驱动件703的输出端连接的推出板702，所述推出驱动件703用于驱使所述推出板702在接料台704上前后移动。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

具体地，外部外国通过在包裹进料装置100上向前输送，包裹到达包裹上升装置500后，将包裹向上输送，再通过推送装置600将包裹移送至接料装置700的接料台704上，若干个包裹呈一排式放置在接料台704上后，再通过推出机构701将接料台704上的包裹一次过推出至承载架2上，位移机构1可以带动承载架2移动于接料台704和码垛工位300之间，位移机构1带动承载架2至码垛工位300上，通过出料机构3将承载架2上的包裹推出至码垛工位300上进行码垛堆叠；在上述工作流程下，实现对包裹的码垛自动化，且无需增加码垛设备的体积下，提高了包裹接料高度，有利于提高包裹码垛的数量和高度，提高生产效率，设备结构紧凑。

实施例二

本申请实施例二中，包裹进料装置100、包裹上升装置500、推送装置600、接料装置700以及码垛装置400为独立的装置，可以相互之间快速组装在机架上或者直接快速拼接，提高使用灵活性。

实施例三

本申请实施例三中，码垛设备还包括送隔纸装置200，所述承载架2的另一侧还设置有取纸机构4，所述送隔纸装置200用于将隔纸送出至对应的拾取隔纸工位，所述取纸机构4用于拾起送出的隔纸。具体地，在该设置下，送隔纸装置200可以在推出机构701将包裹推送至承载架2上时，同时将隔纸送出至对应的拾取隔纸工位(优选在接料台704的下方)，然后利用承载架2的取纸机构4同步将隔纸拾起，位移机构1可以带动承载架2上的包裹和隔纸同步移动至码垛工位300，通过取纸机构4放下隔纸至码垛工位300上，再通过出料机构3将包裹推出至隔纸上，方便自动化实现“隔纸-物品-隔纸-物品”这一顺序进行码垛，减少人工参与隔纸的放置工序，降低人工成本，提升了工作效率及其产能，实现自动化工作。

其中，所述送隔纸装置200包括送隔纸机架12、设置于送隔纸机架12上的送隔纸驱动组件13以及前后滑动设置于所述送隔纸机架12的托纸盘14，所述送隔纸驱动组件13用于驱使所述托纸盘14前后移动。其中，所述托纸盘14位于所述接料台704的下方。具体地，接料台704在托纸盘14的上方，推送装置600、包裹上升装置500在接料台704的一侧，送隔纸装置200在接料台704的下方，在此设置下，有效节约设备空间，结构紧凑；送隔纸驱动组件13驱使托纸盘14前移将隔纸送出。

进一步的，所述接料台704的下端设置有压纸组件11，所述压纸组件11包括连接臂5以及转动设置于连接臂5下端的压纸轮6，所述连接臂5的上端与所述接料台704活动连接，所述压纸轮6用于与托纸盘14内的隔纸滑动抵接。具体地，在该设置下，避免隔纸飘起影响取纸机构4取纸，提高工作稳定性。

其中，所述取纸机构4包括取纸驱动件25以及与取纸驱动件25驱动连接的取纸块26，所述取纸驱动件25驱使所述取纸块26上下移动，所述取纸块26的底部一排式间隔设置有多个吸嘴27。具体地，在上述设置下，方便取纸驱动件25驱使取纸块26上下移动，通过吸嘴27对托纸盘14内的隔纸进行吸附拾起。

实施例四

本申请实施例四中，所述承载架2的后端滑动设置有滑动挡板23，所述承载架2的后端还设置有用于驱使所述挡板上下移动的挡板驱动件24。优选地，取纸机构4可以集成组装在滑动挡板23上，挡板驱动件24带动滑动挡板23上移时，能够带动取纸机构4整体上移，位移机构1带动承载架2移动时，能够带动取纸机构4和出料机构3整体同步移动，有利于实现多个功能结构的一体自动化，提高便捷性，减少设备体积及设备的占用空间，结构新颖、设计巧妙。

实施例五

本申请实施例五中，所述包裹上升装置500包括上升支架501、包裹载台502以及驱使包裹载台502上下升降的载台驱动件503，载台驱动件503装设在所述上升支架501，所述包裹载台502位于所述接料台704的一侧。其中，所述推送装置600包括推送支架601、装设在推送支架601的推送驱动件602以及与推送驱动件602的输出端连接的推送板603，所述推送驱动件602驱使所述推送板603将包裹上升装置500的包裹推送至接料台704上。具体地，在该设置下，载台驱动件503可以驱使包裹载台502上下移动，以便于将包裹上升转移至推送装置600中，推送驱动件602再驱使推送板603将包裹载台502上的包裹推送至接料台704上。

实施例六

本申请实施例六中，出料机构3包括翻转驱动组件以及与翻转驱动组件驱动连接的翻转推板15；

所述翻转推板15的顶部两侧均设置有基座16，所述基座16的一侧转动设置有连接块17，所述基座16的另一侧转动设置有第一导滑块18；

所述承载架2的顶部两侧均设置有第一导轨19，所述第一导滑块18与所述第一导轨19滑动连接；第一导滑块18沿着第一导轨19移动，方便带动翻转推板15沿着第一导轨19直线移动，便于推动物料；

所述翻转驱动组件包括出料驱动件20和第一同步轴21，所述出料驱动件20用于驱使所述第一同步轴21转动，所述第一同步轴21转动设置于所述承载架2，所述出料驱动件20装设在承载架2的顶部；

所述承载架2的顶部两侧均设置有滑动导架61，所述滑动导架61的后端均转动设置有第一从动链轮，所述第一同步轴21的两端分别与两个滑动导架61的前端转动连接，所述第一同步轴21的两端设置有第一主动链轮62，第一主动链轮62位于所述滑动导架61的前端；所述第一主动链轮62与所述第一从动链轮之间绕设有第一同步带63；所述连接块17与所述第一同步带63连接；该设置下，便于带动翻转推板15沿着第一主动链轮62转动翻起。

具体地，该出料机构3工作时用于将承载架2上的物料推出至码垛工位300上；出料机构3工作时，出料驱动件20驱使第一同步轴21转动，带动两端的第一主动链轮62转动，驱使第一同步带63转动，第一同步带63的转动，带动翻转推板15移动；当接料装置需要将物料推送至承载架2上时，驱使翻转推板15移动并带动连接块17绕过第一主动链轮62，进而实现带动翻转推板15在滑轨导架的前端翻起，然后方便推出机构将包裹从接料台推出至承载架2上；推出机构将包裹推入至承载架2上后，出料驱动件20驱使第一同步轴21转动来带动连接块17移动复位，进而带动翻转推板15推动承载架2上的包裹，一方面可以对包裹进行移位进行让位，以便下一组的包裹进入承载架2上，另一方面，亦可以将包裹从承载架2上推出至码垛工位300。

其中，翻转推板15的顶部两侧均设置有基座16，基座16的一侧转动设置有连接块17，基座16的另一侧转动设置有第一导滑块18，在该设置下，第一导滑块18和连接块17均能相对于所述基座16转动，方便翻转推板15的翻转和移动，保证翻转推板15翻转和移动时的流畅性。

其中，本实施例中，能够使得物料从承载架2的一侧进入，然后再从承载架2的另一侧推出进行下料至码垛工位300上，使得自动化码垛顺序清晰，具备过渡过程，提高码垛的稳定性和质量。

本实施例中，所述滑动导架61上还转动设置有抵压轮22，所述抵压轮22与所述第一同步带63抵接。具体地，在该设置下，提高第一同步带63的张紧力，防止其松动，提高其工作稳定性和可靠性。

实施例七

本申请实施例七中，位移机构1包括位移机架28，所述位移机架28上设置有升降驱动组件29，所述升降驱动组件29连接有升降台30，所述升降台30上设置有水平支撑杆31，所述承载架2的两侧滑动设置于所述水平支撑杆31上，所述承载架2上还设置有前后驱动组件，所述水平支撑杆31的顶端设置有水平链条32；所述位移机架28的外周设置有防护围栏，起到围设作用，提高安全性。

具体地，位移机构1工作时，升降驱动组件29带动升降台30上下移动，实现带动水平支撑杆31上下移动，进而带动承载架2上下移动，方便承载架2移动到与接料台对应的位置进行接料，也便于将承载架2移送至码垛工位300进行下料；

所述前后驱动组件包括前后驱动件33和第二同步轴34，所述第二同步轴34转动设置于所述承载架2，所述第二同步轴34的两端均设置第二主动链轮35，所述第二主动链轮35与所述水平链条32啮合驱动连接。

具体地，前后驱动件33驱使第二同步轴34转动，带动第二主动链轮35转动，第二主动链轮35沿着所述水平链条32移动，进而实现带动承载架2沿着水平链条32前后移动，结构新颖，工作稳定、可靠，移动方位精确。

实施例八

本申请实施例八中，码垛工位300上设置有往复传输组件800；码垛支撑台900可以放置在往复传输组件800上，方便对码垛后的包裹进行移送出去进行搬运。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种改进的码垛设备，其特征在于：包括码垛工位以及沿着输送方向依次设置的包裹进料装置、包裹上升装置、推送装置、接料装置以及码垛装置，所述包裹进料装置用于向前输送包裹至所述包裹上升装置，所述包裹上升装置将包裹向上输送至所述推送装置，所述推送装置依次将若干包裹推送至所述接料装置上；

所述码垛装置包括位移机构、承载架以及设置于承载架一侧的出料机构；

所述接料装置包括接料台和用于将接料台的包裹移送至承载架上的推出机构；所述位移机构用于驱使所述承载架往复移动于接料装置和码垛工位之间，所述出料机构用于将承载架上的包裹推出至码垛工位上。

2.根据权利要求1所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述码垛设备还包括送隔纸装置，所述承载架的另一侧还设置有取纸机构，所述送隔纸装置用于将隔纸送出至对应的拾取隔纸工位，所述取纸机构用于拾起送出的隔纸。

3.根据权利要求2所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述送隔纸装置包括送隔纸机架、设置于送隔纸机架上的送隔纸驱动组件以及前后滑动设置于所述送隔纸机架的托纸盘，所述送隔纸驱动组件用于驱使所述托纸盘前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述托纸盘位于所述接料台的下方。

5.根据权利要求3所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述接料台的下端设置有压纸组件，所述压纸组件包括连接臂以及转动设置于连接臂下端的压纸轮，所述连接臂的上端与所述接料台活动连接，所述压纸轮用于与托纸盘内的隔纸滑动抵接。

6.根据权利要求2所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述取纸机构包括取纸驱动件以及与取纸驱动件驱动连接的取纸块，所述取纸驱动件驱使所述取纸块上下移动，所述取纸块的底部一排式间隔设置有多个吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述承载架的后端滑动设置有滑动挡板，所述承载架的后端还设置有用于驱使所述挡板上下移动的挡板驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述包裹上升装置包括上升支架、包裹载台以及驱使包裹载台上下升降的载台驱动件，载台驱动件装设在所述上升支架，所述包裹载台位于所述接料台的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述推送装置包括推送支架、装设在推送支架的推送驱动件以及与推送驱动件的输出端连接的推送板，所述推送驱动件驱使所述推送板将包裹上升装置的包裹推送至接料台上。

10.根据权利要求1所述的一种改进的码垛设备，其特征在于：所述推出机构包括推出驱动件以及与推出驱动件的输出端连接的推出板，所述推出驱动件用于驱使所述推出板在接料台上前后移动。