CN220617532U - 一种收片机电池片翻转收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收片机电池片翻转收料机构。包括翻转机构、机械手、接料机构；所述翻转机构设置在机械手上，所述机械手带动翻转机构在X轴、Y轴、Z轴方向上运动，调整翻转机构位置；所述翻转机构位于输送结构上方，所述接料机构设置在输送结构下方，所述接料机构与所述翻转机构对齐，通过翻转机构对电池片取料并翻转90°，通过接料机构接收经过翻转的电池片并放置在输送结构上。本实用新型通过翻转机构对电池片进行取料并翻转，通过接料机构接收翻转后的电池片并放置在输送结构上，代替了人工取料、翻转、放料，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

Description

一种收片机电池片翻转收料机构

技术领域：

本实用新型属于电池片生产技术领域，特别涉及一种收片机电池片翻转收料机构。

背景技术：

电池片是电动车电池中的重要组成部分，在电池片加工完成后需要收料，由于电池片很薄，通常若干片电池片叠放在一起形成若干垛进行输送。

电池片来料是平放状态，放入输送带上放料架输送时为竖放状态，现有生产工艺中，一般采用人工将电池片从来料段取下，翻转九十度后放置在放料架上，然后输送带将放料架输送至后道工序。操作人员只能一垛一垛地取电池片，人工劳动强度大、生产效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种收片机电池片翻转收料机构，对电池片进行翻转放料，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种收片机电池片翻转收料机构，包括翻转机构、机械手、接料机构；所述翻转机构设置在机械手上，所述机械手带动翻转机构在X轴、Y轴、Z轴方向上运动，调整翻转机构位置；所述翻转机构位于输送结构上方，所述接料机构设置在输送结构下方，所述接料机构与所述翻转机构对齐，通过翻转机构对电池片取料并翻转90°，通过接料机构接收经过翻转的电池片并放置在输送结构上。

优选地，技术方案中，翻转机构包括取料夹爪气缸、取料夹持片、翻转气缸、翻转气缸座，翻转气缸座设置在机械手上，翻转气缸座上设置有翻转气缸，翻转气缸输出端设置有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹爪作为取料夹持片，通过取料夹持片夹持电池片，通过翻转气缸对电池片翻转90°。

优选地，技术方案中，电池片上方的取料夹持片上设置有挡片机构，挡片机构包括挡片、齿条、挡片开合气缸，挡片开合气缸设置在取料夹持片上，挡片开合气缸与齿条连接，挡片可转动地设置在取料夹持片上，挡片末端为齿轮结构，挡片末端与齿条啮合，挡片以齿轮结构中心线为转轴转动；挡片关闭状态时，挡片位于取料夹持片一侧，挡片限制电池片翻转90°后在Z轴方向上的运动。

优选地，技术方案中，接料机构包括接料升降气缸、接料气缸座、接料夹爪气缸、接料夹持片，接料升降气缸设置在输送结构下方，接料升降气缸输出端设置有接料气缸座，接料气缸座上设置有接料夹爪气缸，接料夹爪气缸的夹爪作为接料夹持片；每个接料夹爪气缸都与一个对应的取料夹爪气缸对齐，通过接料夹持片夹持电池片，通过接料升降气缸调整接料夹持片位置，将电池片放置在输送结构上。

优选地，技术方案中，取料夹持片上设置有夹持槽，夹持槽尺寸与接料夹持片相配合，在接料夹持片夹持电池片时，接料夹持片位于夹持槽中。

优选地，技术方案中，机械手包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、第一移动座、第二移动座、升降座，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构均采用直线滑台伺服电机，第一移动座设置在Y轴驱动机构上，X轴驱动机构设置在第一移动座上，第二移动座设置在X轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置在第二移动座上，升降座设置在Z轴驱动机构上，升降座下端与翻转气缸座连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过翻转机构对电池片进行取料并翻转，通过接料机构接收翻转后的电池片并放置在输送结构上，代替了人工取料、翻转、放料，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型收片机电池片翻转收料机构主视图；

图2为本实用新型收片机电池片翻转收料机构俯视图；

图3为本实用新型收片机电池片翻转收料机构立体图；

图4为本实用新型翻转机构结构示意图；

图5为本实用新型翻转机构与接料机构交接状态示意图。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-5所示，一种收片机电池片翻转收料机构，包括翻转机构1、机械手2、接料机构3；输送结构为链条传动机构4，链条传动机构4上设置有放料架5，链条传动机构4一侧为取料架6；所述翻转机构1位于链条传动机构4上方，所述翻转机构1包括取料夹爪气缸10、取料夹持片11、翻转气缸12、翻转气缸座13，翻转气缸座13设置在机械手2上，翻转气缸座13上设置有翻转气缸12，翻转气缸12输出端设置有取料夹爪气缸10，取料夹爪气缸10的夹爪作为取料夹持片11；电池片7上方的取料夹持片11上设置有挡片机构，挡片机构包括挡片14、齿条15、挡片开合气缸16，挡片开合气缸16设置在取料夹持片11上，挡片开合气缸16与齿条15连接，挡片14可转动地设置在取料夹持片11上，挡片14末端为齿轮结构，挡片14末端与齿条15啮合，挡片14以齿轮结构中心线为转轴转动；

所述机械手2包括X轴驱动机构20、Y轴驱动机构21、Z轴驱动机构22、第一移动座23、第二移动座24、升降座25，X轴驱动机构20、Y轴驱动机构21、Z轴驱动机构22均采用直线滑台伺服电机，第一移动座23设置在Y轴驱动机构21上，X轴驱动机构20设置在第一移动座23上，第二移动座24设置在X轴驱动机构20上，Z轴驱动机构22设置在第二移动座24上，升降座25设置在Z轴驱动机构22上，升降座25下端与翻转气缸座13连接。

所述接料机构3包括接料升降气缸30、接料气缸座31、接料夹爪气缸32、接料夹持片33，接料升降气缸30设置在放料架5下方，接料升降气缸30输出端设置有接料气缸座31，接料气缸座31上设置有接料夹爪气缸32，接料夹爪气缸32的夹爪作为接料夹持片33；每个接料夹爪气缸32都与一个对应的取料夹爪气缸10对齐；所述取料夹持片11上设置有夹持槽17，夹持槽17尺寸与接料夹持片33相配合，在接料夹持片33夹持电池片7时，接料夹持片33位于夹持槽17中。

翻转机构1在机械手2带动下移动至取料架6处，翻转机构1在机械手2带动下下降至合适位置，一个取料夹爪气缸10通过取料夹持片11将一垛电池片7从取料架6上取下，翻转机构1在机械手2带动下移动至放料架5上方，挡片开合气缸16推动齿条15前伸，挡片14旋转直至关闭状态，此时挡片14位于取料夹持片11一侧，翻转气缸12带动电池片7旋转90°，电池片7由平放状态变为竖放状态，电池片7由挡片14阻挡。接料升降气缸30带动接料气缸座31上升，直至接料夹持片33伸入夹持槽17中，接料夹爪气缸32通过接料夹持片33夹持电池片7，此时挡片开合气缸16复位，挡片14旋转至开启状态，接料升降气缸30复位带动接料夹持片33下降，进而带动电池片7下降，直至电池片7放置于放料架5上，完成一批电池片7的转移。重复此步骤，当放料架5中电池片7放满时，链条传动机构4将放料架5输送至后道工序。代替了人工取料、翻转、放料，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：包括翻转机构、机械手、接料机构；所述翻转机构设置在机械手上，所述机械手带动翻转机构在X轴、Y轴、Z轴方向上运动，调整翻转机构位置；所述翻转机构位于输送结构上方，所述接料机构设置在输送结构下方，所述接料机构与所述翻转机构对齐，通过翻转机构对电池片取料并翻转90°，通过接料机构接收经过翻转的电池片并放置在输送结构上。

2.根据权利要求1所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：翻转机构包括取料夹爪气缸、取料夹持片、翻转气缸、翻转气缸座，翻转气缸座设置在机械手上，翻转气缸座上设置有翻转气缸，翻转气缸输出端设置有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹爪作为取料夹持片，通过取料夹持片夹持电池片，通过翻转气缸对电池片翻转90°。

3.根据权利要求2所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：电池片上方的取料夹持片上设置有挡片机构，挡片机构包括挡片、齿条、挡片开合气缸，挡片开合气缸设置在取料夹持片上，挡片开合气缸与齿条连接，挡片可转动地设置在取料夹持片上，挡片末端为齿轮结构，挡片末端与齿条啮合，挡片以齿轮结构中心线为转轴转动；挡片关闭状态时，挡片位于取料夹持片一侧，挡片限制电池片翻转90°后在Z轴方向上的运动。

4.根据权利要求3所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：接料机构包括接料升降气缸、接料气缸座、接料夹爪气缸、接料夹持片，接料升降气缸设置在输送结构下方，接料升降气缸输出端设置有接料气缸座，接料气缸座上设置有接料夹爪气缸，接料夹爪气缸的夹爪作为接料夹持片；每个接料夹爪气缸都与一个对应的取料夹爪气缸对齐，通过接料夹持片夹持电池片，通过接料升降气缸调整接料夹持片位置，将电池片放置在输送结构上。

5.根据权利要求4所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：取料夹持片上设置有夹持槽，夹持槽尺寸与接料夹持片相配合，在接料夹持片夹持电池片时，接料夹持片位于夹持槽中。

6.根据权利要求4所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：机械手包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、第一移动座、第二移动座、升降座，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构均采用直线滑台伺服电机，第一移动座设置在Y轴驱动机构上，X轴驱动机构设置在第一移动座上，第二移动座设置在X轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置在第二移动座上，升降座设置在Z轴驱动机构上，升降座下端与翻转气缸座连接。