CN210048088U - 一种印刷载具翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷载具翻转设备，包括机架，以及设于机架上的触摸控制器、第一传送机构、翻转机构、第二传送机构、左转移机构、右转移机构和第三传送机构，第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构用于传送印刷载具，左转移机构用于将位于第三传送机构的空载印刷载具转移到第一传送机构上，并使空载印刷载具盖合在负载印刷载具上，翻转机构用于将第一传送机构上的印刷载具翻转180度，并将翻转后的印刷载具转移至第二传送机构上，右转移机构用于将位于第二传送机构上的空载印刷载具转移至第三传送机构上；本实用新型能够实现连续进行印刷载具的翻转，实现批量翻转待印刷物，而无需人工操作，大大提高印刷效率，自动化程度高。

Description

一种印刷载具翻转设备

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种印刷载具翻转设备。

背景技术

现有的待印刷物通常是需要进行双面印刷的，而待印刷物首先是放在印刷载具上进行待印刷物一面的印刷，将承载有待印刷物的印刷载具称为负载印刷载具，而未承载待印刷物的印刷载具称为空载印刷载具，在针对待印刷物另一面印刷时，往往都是通过人工将待印刷物逐个进行翻转后，再进行印刷工作，如此，导致印刷效率低下，不适合自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种印刷载具翻转设备。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种印刷载具翻转设备，包括机架、以及设于机架上的触摸控制器、第一传送机构、翻转机构、第二传送机构、左转移机构、右转移机构和第三传送机构，所述触摸控制器用于控制第一传送机构、翻转机构、第二传送机构、左转移机构、右转移机构和第三传送机构的工作，所述第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构用于传送印刷载具，所述左转移机构用于将位于第三传送机构的空载印刷载具转移到第一传送机构上，并使空载印刷载具盖合在负载印刷载具上，所述翻转机构用于将第一传送机构上的印刷载具翻转180度，并将翻转后的印刷载具转移至第二传送机构上，所述右转移机构用于将位于第二传送机构上的空载印刷载具转移至第三传送机构上。

其中，所述翻转机构包括翻转底板、翻转驱动件、两个对称设于翻转底板上的翻转支撑座、翻转传动杆、U形的翻转支架以及设于翻转支架上的压紧组件，所述翻转传动杆的两端分别转动连接在翻转支撑座上，所述翻转驱动件用于带动翻转传动杆转动，所述翻转支架的底端套设于翻转传动杆上并与翻转传动杆卡接，所述压紧组件用于将空载印刷载具和负载印刷载具压紧在翻转支架上。

其中，所述压紧组件包括压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸固定在翻转支架的一端，所述压紧气缸的输出端穿过翻转支架后与压紧板固定连接；所述压紧组件还包括若干压紧导向杆，所述压紧导向杆通过直线轴承连接在翻转支架上，所述压紧导向杆的一端与压紧板连接。

其中，所述左转移机构包括左部转移支座、左部前后位移装置、左部上下位移装置和左部夹紧组件，所述左部转移支座固定在机架上，所述左部前后位移装置设于左部转移支座上，所述左部上下位移装置滑动连接在左部转移支座上，所述左部前后位移装置用于带动左部上下位移装置前后移动，所述左部夹紧组件滑动连接在左部上下位移装置上，所述左部上下位移装置用于带动左部夹紧组件上下移动，所述左部夹紧组件用于抓取印刷载具。

其中，所述左部夹紧组件包括左部夹紧座和左部手指气缸，所述左部手指气缸固定在左部夹紧座上，所述左部手指气缸的输出端连接有左部夹爪；所述左部手指气缸的输出端连接有左部定向板，所述左部夹爪设于左部定向板上，所述左部夹紧组件还包括左部夹紧导向杆，所述左部夹紧导向杆的两端分别穿过左部定向板后固定在左部夹紧座上，所述左部夹紧导向杆通过直线轴承与左部定向板连接。

其中，所述右转移机构包括右部转移支座、右部前后位移装置、右部上下位移装置、右部夹紧组件，所述右部转移支座固定在机架上，所述右部前后位移装置设于右部转移支座上，所述右部上下位移装置滑动连接在右部转移支座上，所述右部前后位移装置用于带动右部上下位移装置前后移动，所述右部夹紧组件滑动连接在右部上下位移装置上，所述右部上下位移装置用于带动右部夹紧组件上下移动，所述右部夹紧组件用于抓取印刷载具。

其中，所述右部夹紧组件包括右部夹紧座和右部手指气缸，所述右部手指气缸固定在右部夹紧座上，所述右部手指气缸的输出端连接有右部夹爪；所述右部手指气缸的输出端连接有右部定向板，所述右部夹爪设于右部定向板上，所述右部夹紧组件还包括右部夹紧导向杆，所述右部夹紧导向杆的两端分别穿过右部定向板后固定在右部夹紧座上，所述右部夹紧导向杆通过直线轴承与右部定向板连接。

其中，所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构上均设有定位组件、推升组件、推边组件，所述推升组件位于定位组件与推边组件之间，所述定位组件用于阻挡印刷载具移动，所述推升组件用于顶升印刷载具，所述推边组件用于推动印刷载具靠向定位组件。

其中，所述定位组件包括定位气缸和定位柱，所述定位柱固定在定位气缸的输出端；所述推升组件包括推升气缸和推升底板，所述推升底板固定在推升气缸的输出端；所述推边组件包括推边回转气缸和旋转柱，所述旋转柱与推边回转气缸的输出端固定连接。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过设置第一传送机构、翻转机构、第二传送机构、左转移机构、右转移机构和第三传送机构相互配合，从而可以连续进行印刷载具的翻转，实现批量翻转待印刷物，而无需人工操作，大大提高印刷效率，自动化程度高，适合大规模印刷生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的印刷载具翻转设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的印刷载具翻转设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的左转移机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的右转移机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一传送机构与定位组件、推升组件、推边组件配合的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第三传送机构与定位组件、推升组件、推边组件配合的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的机架的结构示意图；

附图标记说明：1-机架；2-触摸控制器；3-第一传送机构；4-翻转机构；41-翻转底板；42-翻转驱动件；43-翻转支撑座；44-翻转传动杆；45-翻转支架；46-压紧组件；461-压紧气缸；462-压紧板；463-压紧导向杆；5-第二传送机构；6-左转移机构；61-左部转移支座；62-左部前后位移装置；63-左部上下位移装置；64-左部夹紧组件；641-左部夹紧座；642-左部手指气缸；643-左部夹爪；644-左部定向板；645-左部夹紧导向杆；7-右转移机构；71-右部转移支座；72-右部前后位移装置；73-右部上下位移装置；74-右部夹紧组件；741-右部夹紧座；742-右部手指气缸；743-右部夹爪；744-右部定向板；745-右部夹紧导向杆；8-第三传送机构；9-机壳；100-定位组件；200-推升组件；300-推边组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种印刷载具翻转设备，包括机架1、以及设于机架1上的触摸控制器2、第一传送机构3、翻转机构4、第二传送机构5、左转移机构6、右转移机构7和第三传送机构8，所述触摸控制器2用于控制第一传送机构3、翻转机构4、第二传送机构5、左转移机构6、右转移机构7和第三传送机构8的工作，所述第一传送机构3、第二传送机构5和第三传送机构8用于传送印刷载具，所述左转移机构6用于将位于第三传送机构8的空载印刷载具转移到第一传送机构3上，并使空载印刷载具盖合在负载印刷载具上，所述翻转机构4用于将第一传送机构3上的印刷载具翻转180度，并将翻转后的印刷载具转移至第二传送机构5上，所述右转移机构7用于将位于第二传送机构5上的空载印刷载具转移至第三传送机构8上。

本实施例中，在机架1上安装触摸控制器2与第一传送机构3、翻转机构4、第二传送机构5、左转移机构6、右转移机构7和第三传送机构8电性连接的电性器件，使印刷载具翻转控制更集中、自动化；本实施例中，触摸控制器2可以采用PLC控制器或单片机控制器。

本实施例的工作方式是：工作时，将负载印刷载具传送至第一传送机构3上，然后触摸控制器2控制第一传送机构3、翻转机构4、第二传送机构5、左转移机构6、右转移机构7和第三传送机构8工作，首先第一传送机构3将负载印刷载具传送至左转移机构6下方，然后左转移机构6将位于第三传送机构8上且背面朝上的空载印刷载具转移至第一传送机构3上，使该空载印刷载具盖合在负载印刷载具上，然后第一传送机构3将空载印刷载具和负载印刷载具传送至翻转机构4上，然后翻转机构4将空载印刷载具和负载印刷载具翻转180度，并将空载印刷载具和负载印刷载具转移至第二传送机构5上，此时，空载印刷载具与负载印刷载具位置变换，使空载印刷载具变成负载印刷载具，负载印刷载具变成空载印刷载具，然后第二传送机构5将变换后的负载印刷载具和空载印刷载具传送至右转移机构7下方，然后右转移机构7将变换后的空载印刷载具（背面朝上）转移至第三传送机构8上，然后第三传送机构8将该空载印刷载具传送至左转移机构6下方，等待左转移机构6将其转移第一传送机构3，而第二传送机构5将变换后的负载印刷载具转移至下一道印刷工序，进行待印刷物另一面的印刷工作，如此重复上述过程，即可不间断地进行印刷载具的翻转工作。

本实施例通过设置第一传送机构3、翻转机构4、第二传送机构5、左转移机构6、右转移机构7和第三传送机构8相互配合，从而可以连续进行印刷载具的翻转，实现批量翻转待印刷物，而无需人工操作，大大提高印刷效率，自动化程度高，适合大规模印刷生产。

本实施例中，所述第一传送机构3与第二传送机构5结构相同，并且两者对称安装在机架1上，所述第一传送机构3包括第一传送支架、第一传送驱动件以及第一传送轨道，所述第一传送驱动件设于第一传送支架上，所述第一传送轨道设于第一传送支架上，所述第一传送驱动件的输出端与第一传送轨道传动连接；所述第二传送机构5包括第二传送支架、第二传送驱动件以及第二传送轨道，所述第二传送驱动件设于第二传送支架上，所述第二传送轨道设于第二传送支架上，所述第二传送驱动件的输出端与第二传送轨道传动连接。本实施例中，所述第一传送驱动件、第二传送驱动件均采用伺服电机，伺服电机通过同步带轮组和动力传动杆带动第一传送轨道、第二传送轨道转动，控制更精确。

本实施例中，所述第三传送机构8包括第三传送支架、第三传送驱动件以及第三传送轨道，所述第三传送驱动件设于第三传送支架上，所述第三传送轨道设于第三传送支架上，所述第三传送驱动件通过同步带轮组和动力传动杆带动第三传送轨道转动；本实施例中，所述第三传送驱动件采用伺服电机，控制更精确。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图3所示，所述翻转机构4包括翻转底板41、翻转驱动件42、两个对称设于翻转底板41上的翻转支撑座43、翻转传动杆44、U形的翻转支架45以及设于翻转支架45上的压紧组件46，所述翻转传动杆44的两端分别转动连接在翻转支撑座43上，所述翻转驱动件42用于带动翻转传动杆44转动，所述翻转支架45的底端套设于翻转传动杆44上并与翻转传动杆44卡接，所述压紧组件46用于将空载印刷载具和负载印刷载具压紧在翻转支架45上；工作时，第一传送机构3将空载印刷载具和负载印刷载具传送至翻转支架45上，然后压紧组件46将空载印刷载具和负载印刷载具压紧在翻转支架45上，然后翻转驱动件42带动翻转传动杆44转动，翻转传动杆44带动翻转支架45翻转，此时空载印刷载具和负载印刷载具随着翻转支架45翻转180度，空载印刷载具和负载印刷载具位置发生变换，即空载印刷载具位于负载印刷载具的下方，此时原来的空载印刷载具变成负载印刷载具，原来的负载印刷载具变成空载印刷载具，从而实现印刷载具上的待印刷物批量翻转180度，以实现印刷待印刷物的另一面，然后压紧组件46收回，从而使印刷载具转移至第二传送机构5上。本实施例中，所述翻转驱动件42采用伺服电机和同步带轮组配合，更精确控制翻转支架45的翻转。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图3所示，所述压紧组件46包括压紧气缸461和压紧板462，所述压紧气缸461固定在翻转支架45的一端，所述压紧气缸461的输出端穿过翻转支架45后与压紧板462固定连接；所述压紧组件46还包括若干压紧导向杆463，所述压紧导向杆463通过直线轴承连接在翻转支架45上，所述压紧导向杆463的一端与压紧板462连接；具体地，第一传送机构3将空载印刷载具和负载印刷载具传送至翻转支架45上时，压紧气缸461带动压紧板462下探，从而将空载印刷载具与负载印刷载具压紧在翻转支架45，以便于下一步的翻转动作，同时保障待印刷物在翻转的过程中，能够从负载印刷载具上过渡到空载印刷载具上，进而实现待印刷物的翻转；而设置压紧导向杆463，能够为压紧板462提供导向的同时使空载印刷载具和负载印刷载具受力更均匀，利于待印刷物在翻转过程中精确过渡，避免待印刷物出现偏位的现象。本实施例中，优选地，所述压紧导向杆463的数量为四个，四个所述压紧导向杆463呈十字形分布。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图4所示，所述左转移机构6包括左部转移支座61、左部前后位移装置62、左部上下位移装置63和左部夹紧组件64，所述左部转移支座61固定在机架1上，所述左部前后位移装置62设于左部转移支座61上，所述左部上下位移装置63滑动连接在左部转移支座61上，所述左部前后位移装置62用于带动左部上下位移装置63前后移动，所述左部夹紧组件64滑动连接在左部上下位移装置63上，所述左部上下位移装置63用于带动左部夹紧组件64上下移动，所述左部夹紧组件64用于抓取印刷载具；具体地，左部上下位移装置63与左部前后位移装置62的输出端连接，左部夹紧组件64与左部上下位移装置63的输出端连接，工作时，左部上下位移装置63带动左部夹紧组件64下探，然后左部夹紧组件64抓取位于第三传送机构8上的空载印刷载具，待抓取住空载印刷载具时，左部上下位移装置63带动左部夹紧组件64上升，然后左部前后位移装置62带动左部上下位移装置63前移，从而带动左部夹紧组件64前移，使空载印刷载具位于负载印刷载具的上方，然后左部上下位移装置63带动左部夹紧组件64下探，使空载印刷载具盖合在负载印刷载具上，然后左部夹紧组件64松开空载印刷载具，然后左部上下位移装置63带动左部夹紧组件64上升，左部夹紧组件64上升后，左部前后位移装置62带动左部夹紧组件64后移，使左部夹紧组件64位于第三传送机构8的上方，等待下一次抓取空载印刷载具。本实施例中，所述左部前后位移装置62、左部上下位移装置63均采用直线模组结构，定位更加精准。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图4所示，所述左部夹紧组件64包括左部夹紧座641和左部手指气缸642，所述左部手指气缸642固定在左部夹紧座641上，所述左部手指气缸642的输出端连接有左部夹爪643；所述左部手指气缸642的输出端连接有左部定向板644，所述左部夹爪643设于左部定向板644上，所述左部夹紧组件64还包括左部夹紧导向杆645，所述左部夹紧导向杆645的两端分别穿过左部定向板644后固定在左部夹紧座641上，所述左部夹紧导向杆645通过直线轴承与左部定向板644连接，从而为左部夹爪643的移动提供导向，使左部夹爪643抓取印刷载具更精确，优选地，左部夹紧导向杆645的数量为两个，并对称设置在左部手指气缸642的两侧；具体地，左部上下位移装置63带动左部夹紧组件64下探后，左部手指气缸642工作，带动两个左部夹爪643相向移动，从而将空载印刷载具夹紧，实现抓取动作，而在空载印刷载具盖合在负载印刷载具时，左部手指气缸642带动两个左部夹爪643相背移动，从而松开空载印刷载具，结构简单，易于控制。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图5所示，所述右转移机构7包括右部转移支座71、右部前后位移装置72、右部上下位移装置73、右部夹紧组件74，所述右部转移支座71固定在机架1上，所述右部前后位移装置72设于右部转移支座71上，所述右部上下位移装置73滑动连接在右部转移支座71上，所述右部前后位移装置72用于带动右部上下位移装置73前后移动，所述右部夹紧组件74滑动连接在右部上下位移装置73上，所述右部上下位移装置73用于带动右部夹紧组件74上下移动，所述右部夹紧组件74用于抓取印刷载具；具体地，右部上下位移装置73与右部前后位移装置72的输出端连接，右部夹紧组件74与右部上下位移装置73的输出端连接，工作时，翻转机构4将空载印刷载具和负载印刷载具翻转，并转移至第二传送机构5上，第二传送机构5将翻转后的印刷载具传送至右转移机构7下方，然后右部上下位移装置73下探，而右部夹紧组件74工作，抓取位于上方的印刷载具，然后右部上下位移装置73带动右部夹紧组件74上升，上升到位后，右部前后位移装置72带动右部上下位移装置73后移，从而带动右部夹紧组件74后移，使抓取到的印刷载具位于第三传送机构8的上方，然后右部上下位移装置73再次带动右部夹紧组件74下探，使该印刷载具转移至第三传送机构8上，然后右部夹紧组件74松开该印刷载具，然后右部夹紧组件74在右部上下位移装置73和右部前后位移装置72的带动下回位，进行下一个印刷载具的抓取、转移工作，而转移至第三传送机构8上的印刷载具，在第三传送机构8的带动下，传送至左部转移机构的下方，如此循环，只需一个空载印刷载具就可连续进行印刷载具的翻转工作，节省成本。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图5所示，所述右部夹紧组件74包括右部夹紧座741和右部手指气缸742，所述右部手指气缸742固定在右部夹紧座741上，所述右部手指气缸742的输出端连接有右部夹爪743；所述右部手指气缸742的输出端连接有右部定向板744，所述右部夹爪743设于右部定向板744上，所述右部夹紧组件74还包括右部夹紧导向杆745，所述右部夹紧导向杆745的两端分别穿过右部定向板744后固定在右部夹紧座741上，所述右部夹紧导向杆745通过直线轴承与右部定向板744连接，从而为右部夹爪743的移动提供导向，使右部夹爪743抓取印刷载具更精确，优选地，右部夹紧导向杆745的数量为两个，并对称设置在右部手指气缸742的两侧；具体地，右部上下位移装置73带动右部夹紧组件74下探后，右部手指气缸742工作，带动两个右部夹爪743相向移动，从而将空载印刷载具夹紧，实现抓取动作，而在右部上下位移装置73和右部前后位移装置72的带动下，将空载印刷载具转移至第三传送机构8上时，右部手指气缸742带动两个右部夹爪743相背移动，从而松开空载印刷载具，结构简单、易于控制。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图2、图6和图7所示，所述第一传送机构3、第二传送机构5、第三传送机构8上均设有定位组件100、推升组件200、推边组件300，所述推升组件200位于定位组件100与推边组件300之间，所述定位组件100用于阻挡印刷载具移动，所述推升组件200用于顶升印刷载具，所述推边组件300用于推动印刷载具靠向定位组件100；工作时，定位组件100首先阻挡印刷载具移动，然后推升组件200推升该印刷载具，然后推边组件300将印刷载具推向定位组件100，从而使印刷载具摆正、定位，以便于印刷载具的抓取以及便于空载印刷载具与负载印刷载具的配合。

具体地，本实施例中，所述定位组件100包括定位气缸和定位柱，所述定位柱固定在定位气缸的输出端；所述推升组件200包括推升气缸和推升底板，所述推升底板固定在推升气缸的输出端；所述推边组件300包括推边回转气缸和旋转柱，所述旋转柱与推边回转气缸的输出端固定连接；工作时，定位气缸带动定位柱向上伸出，从而可以卡住印刷载具继续移动，然后推升气缸带动推升底板顶升印刷载具，然后推边回转气缸带动旋转柱旋转，旋转柱推动印刷载具靠向定位柱，从而实现印刷载具的精确定位。

本实施例中，还包括机壳9，机壳9设于机架1上，机壳9用于遮盖第一传送机构3、翻转机构4、第二传送机构5、左转移机构6、右转移机构7和第三传送机构8，从而可以阻挡外界异物或灰尘进入，结构更可靠，所述机壳9对应第一传送机构3和第二传送机构5设置有通孔，便于第一传送机构3、第二传送机构5的另一端伸出；还可在机壳9上设置门扇，以便于随时调整印刷载具的翻转情况，结构更灵活。

本实施例中，还可在机架1底部的四个角位置安装支撑脚和万向轮，工作时，有支撑脚支撑住整个印刷载具翻转设备，而需要移动印刷载具翻转设备时，将支撑脚收起，由万向轮支撑住整个印刷载具翻转设备，从而便于移动印刷载具翻转设备，结构灵活。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种印刷载具翻转设备，其特征在于，包括机架（1）、以及设于机架（1）上的触摸控制器（2）、第一传送机构（3）、翻转机构（4）、第二传送机构（5）、左转移机构（6）、右转移机构（7）和第三传送机构（8），所述触摸控制器（2）用于控制第一传送机构（3）、翻转机构（4）、第二传送机构（5）、左转移机构（6）、右转移机构（7）和第三传送机构（8）的工作，所述第一传送机构（3）、第二传送机构（5）和第三传送机构（8）用于传送印刷载具，所述左转移机构（6）用于将位于第三传送机构（8）的空载印刷载具转移到第一传送机构（3）上，并使空载印刷载具盖合在负载印刷载具上，所述翻转机构（4）用于将第一传送机构（3）上的印刷载具翻转180度，并将翻转后的印刷载具转移至第二传送机构（5）上，所述右转移机构（7）用于将位于第二传送机构（5）上的空载印刷载具转移至第三传送机构（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述翻转机构（4）包括翻转底板（41）、翻转驱动件（42）、两个对称设于翻转底板（41）上的翻转支撑座（43）、翻转传动杆（44）、U形的翻转支架（45）以及设于翻转支架（45）上的压紧组件（46），所述翻转传动杆（44）的两端分别转动连接在翻转支撑座（43）上，所述翻转驱动件（42）用于带动翻转传动杆（44）转动，所述翻转支架（45）的底端套设于翻转传动杆（44）上并与翻转传动杆（44）卡接，所述压紧组件（46）用于将空载印刷载具和负载印刷载具压紧在翻转支架（45）上。

3.根据权利要求2所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述压紧组件（46）包括压紧气缸（461）和压紧板（462），所述压紧气缸（461）固定在翻转支架（45）的一端，所述压紧气缸（461）的输出端穿过翻转支架（45）后与压紧板（462）固定连接；所述压紧组件（46）还包括若干压紧导向杆（463），所述压紧导向杆（463）通过直线轴承连接在翻转支架（45）上，所述压紧导向杆（463）的一端与压紧板（462）连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述左转移机构（6）包括左部转移支座（61）、左部前后位移装置（62）、左部上下位移装置（63）和左部夹紧组件（64），所述左部转移支座（61）固定在机架（1）上，所述左部前后位移装置（62）设于左部转移支座（61）上，所述左部上下位移装置（63）滑动连接在左部转移支座（61）上，所述左部前后位移装置（62）用于带动左部上下位移装置（63）前后移动，所述左部夹紧组件（64）滑动连接在左部上下位移装置（63）上，所述左部上下位移装置（63）用于带动左部夹紧组件（64）上下移动，所述左部夹紧组件（64）用于抓取印刷载具。

5.根据权利要求4所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述左部夹紧组件（64）包括左部夹紧座（641）和左部手指气缸（642），所述左部手指气缸（642）固定在左部夹紧座（641）上，所述左部手指气缸（642）的输出端连接有左部夹爪（643）；所述左部手指气缸（642）的输出端连接有左部定向板（644），所述左部夹爪（643）设于左部定向板（644）上，所述左部夹紧组件（64）还包括左部夹紧导向杆（645），所述左部夹紧导向杆（645）的两端分别穿过左部定向板（644）后固定在左部夹紧座（641）上，所述左部夹紧导向杆（645）通过直线轴承与左部定向板（644）连接。

6.根据权利要求1所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述右转移机构（7）包括右部转移支座（71）、右部前后位移装置（72）、右部上下位移装置（73）、右部夹紧组件（74），所述右部转移支座（71）固定在机架（1）上，所述右部前后位移装置（72）设于右部转移支座（71）上，所述右部上下位移装置（73）滑动连接在右部转移支座（71）上，所述右部前后位移装置（72）用于带动右部上下位移装置（73）前后移动，所述右部夹紧组件（74）滑动连接在右部上下位移装置（73）上，所述右部上下位移装置（73）用于带动右部夹紧组件（74）上下移动，所述右部夹紧组件（74）用于抓取印刷载具。

7.根据权利要求6所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述右部夹紧组件（74）包括右部夹紧座（741）和右部手指气缸（742），所述右部手指气缸（742）固定在右部夹紧座（741）上，所述右部手指气缸（742）的输出端连接有右部夹爪（743）；所述右部手指气缸（742）的输出端连接有右部定向板（744），所述右部夹爪（743）设于右部定向板（744）上，所述右部夹紧组件（74）还包括右部夹紧导向杆（745），所述右部夹紧导向杆（745）的两端分别穿过右部定向板（744）后固定在右部夹紧座（741）上，所述右部夹紧导向杆（745）通过直线轴承与右部定向板（744）连接。

8.根据权利要求1所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述第一传送机构（3）、第二传送机构（5）、第三传送机构（8）上均设有定位组件（100）、推升组件（200）、推边组件（300），所述推升组件（200）位于定位组件（100）与推边组件（300）之间，所述定位组件（100）用于阻挡印刷载具移动，所述推升组件（200）用于顶升印刷载具，所述推边组件（300）用于推动印刷载具靠向定位组件（100）。

9.根据权利要求8所述的一种印刷载具翻转设备，其特征在于，所述定位组件（100）包括定位气缸和定位柱，所述定位柱固定在定位气缸的输出端；所述推升组件（200）包括推升气缸和推升底板，所述推升底板固定在推升气缸的输出端；所述推边组件（300）包括推边回转气缸和旋转柱，所述旋转柱与推边回转气缸的输出端固定连接。

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