CN220378799U - 一种直角输出的锥蜗杆减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速器领域，具体地说是一种直角输出的锥蜗杆减速器，包括输入端盖、第一齿轮和锥蜗轮，所述输入端盖内设有输出轴，所述输出轴一端固定连接转动杆，所述转动杆远离所述输出轴的一端固定连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮；通过第一级的定轴齿轮传动和第二级的锥蜗杆轴传动组成的两级减速机构，第一齿轮与装配于锥蜗杆轴上的第二齿轮进行定轴传动，锥蜗杆轴通过第二轴承与直角壳体装配在一起，轴向通过垫片进行固定，锥蜗杆轴上的螺纹块与锥蜗轮底部的齿槽进行啮合，作为第二级的传动，不但体积小，传动平稳，传动效率高，而且由于传动零件少，制造成本也低。

Description

一种直角输出的锥蜗杆减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体是一种直角输出的锥蜗杆减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置

随着工业自动化领域的迅速发展，对其传动系统提出了低成本、长寿命、大力矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等高性能要求，现有的直角传动中，虽然直角行星减速器、蜗杆减速器等传动部件在领域得到应用，但其成本高、体积大或传动效率低等因素，限制了一些工业领域的使用；

因此，针对上述问题提出一种直角输出的锥蜗杆减速器。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出一种直角输出的锥蜗杆减速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种直角输出的锥蜗杆减速器，包括输入端盖、第一齿轮和锥蜗轮，所述输入端盖内设有输出轴，所述输出轴一端固定连接转动杆，所述转动杆远离所述输出轴的一端固定连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有锥蜗杆轴，所述锥蜗杆轴上方设有所述锥蜗轮，所述锥蜗轮上贯穿设有活动轴，所述活动轴上固定连接有垫片，所述活动轴外部设有直角壳体，所述直角壳体上方固定连接有顶盖。

优选地，所述输入端盖上贯穿并固定连接有第一螺栓，所述输出轴上贯穿并螺纹连接有紧固螺钉。

优选地，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述锥蜗杆轴上固定连接有螺纹块，所述螺纹块位于所述锥蜗轮下方，所述锥蜗轮下方开有齿槽。

优选地，所述螺纹块与所述齿槽啮合连接，所述活动轴上活动连接有两个第二轴承，两个所述第二轴承分别活动连接在所述顶盖与所述直角壳体内。

优选地，所述输出轴外部活动连接有第一轴承，所述第一轴承远离所述输出轴的一侧活动连接在所述输入端盖上。

优选地，所述顶盖上贯穿设有第二螺栓，所述第二螺栓底部贯穿并与所述直角壳体螺纹连接。

优选地，所述顶盖上设有空槽，空槽内固定连接有固定块，所述活动轴贯穿所述固定块并与所述固定块活动连接。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型提出一种直角输出的锥蜗杆减速器，是一种由第一级的定轴齿轮传动和第二级的锥蜗杆轴传动组成的两级减速机构，第一齿轮与装配于锥蜗杆轴上的第二齿轮进行定轴传动，锥蜗杆轴通过第二轴承与直角壳体装配在一起，轴向通过垫片进行固定，锥蜗杆轴上的螺纹块与锥蜗轮底部的齿槽进行啮合，作为第二级的传动，不但体积小，传动平稳，传动效率高，而且由于传动零件少，制造成本也低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的内部组件结构示意图；

图4为本实用新型的锥蜗轮结构示意图。

图中：1、输入端盖；2、输出轴；3、紧固螺钉；4、第一螺栓；5、第一轴承；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、锥蜗杆轴；9、顶盖；10、活动轴；11、第二螺栓；12、固定块；13、锥蜗轮；14、齿槽；15、直角壳体；16、转动杆；17、垫片；18、螺纹块；19、第二轴承。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4所示，一种直角输出的锥蜗杆减速器，包括输入端盖1、第一齿轮6和锥蜗轮13，输入端盖1内设有输出轴2，输出轴2一端固定连接转动杆16，转动杆16远离输出轴2的一端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6一侧设有第二齿轮7，第二齿轮7上固定连接有锥蜗杆轴8，锥蜗杆轴8上方设有锥蜗轮13，锥蜗轮13上贯穿设有活动轴10，活动轴10上固定连接有垫片17，活动轴10外部设有直角壳体15，直角壳体15上方固定连接有顶盖9。

工作时，由第一级的定轴齿轮传动和第二级的锥蜗杆轴8传动组成的两级减速机构，第一齿轮6与装配于锥蜗杆轴8上的第二齿轮7进行定轴传动，锥蜗杆轴8通过第二轴承19与直角壳体15装配在一起，轴向通过垫片17进行固定，锥蜗杆轴8上的螺纹块18与锥蜗轮13底部的齿槽14进行啮合，作为第二级的传动，不但体积小，传动平稳，传动效率高，而且由于传动零件少，制造成本也低。

进一步地，输入端盖1上贯穿并固定连接有第一螺栓4，输出轴2上贯穿并螺纹连接有紧固螺钉3。

工作时，第一螺栓4用以将输入端盖1与直角壳体15固定连接。

进一步地，第一齿轮6与第二齿轮7啮合连接，锥蜗杆轴8上固定连接有螺纹块18，螺纹块18位于锥蜗轮13下方，锥蜗轮13下方开有齿槽14。

工作时，在第一齿轮6旋转时会带动第二齿轮7旋转，反之亦然。

进一步地，螺纹块18与齿槽14啮合连接，活动轴10上活动连接有两个第二轴承19，两个第二轴承19分别活动连接在顶盖9与直角壳体15内。

工作时，第二齿轮7旋转会带动锥蜗杆轴8旋转，进而使螺纹块18旋转并通过与之啮合的齿槽14带动锥蜗轮13旋转，由于两者大小不同，使得旋转在传递时会降速。

进一步地，输出轴2外部活动连接有第一轴承5，第一轴承5远离输出轴2的一侧活动连接在输入端盖1上。

工作时，第一轴承5与第二轴承19均为市售材料，设置第一轴承5与第二轴承19可以使装置内部组件活动的更加顺畅。

进一步地，顶盖9上贯穿设有第二螺栓11，第二螺栓11底部贯穿并与直角壳体15螺纹连接。

工作时，第二螺栓11用以将顶盖9与直角壳体15固定连接。

进一步地，顶盖9上设有空槽，空槽内固定连接有固定块12，活动轴10贯穿固定块12并与固定块12活动连接。

工作时，固定块12用以对活动轴10进行限位。

工作原理：输出轴2用第一轴承5装配于输入端盖1上，输出轴2上的紧固螺钉3作为装配接入电机紧固使用，输入端盖1使用第一螺栓4与直角壳体15进行装配后紧固，与输出轴2成一体的第一齿轮6与装配于锥蜗杆轴8上的第二齿轮7进行定轴传动，锥蜗杆轴8通过第二轴承19与直角壳体15装配在一起，轴向通过垫片17进行固定，锥蜗杆轴8上的螺纹块18与锥蜗轮13底部的齿槽14进行啮合，作为第二级的传动，锥蜗轮13装配于活动轴10上，活动轴10通过两个第二轴承19装配于顶盖9和直角壳体15上，顶盖9与直角壳体15进行装配并用内第二螺栓11紧固。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种直角输出的锥蜗杆减速器，其特征在于：包括输入端盖（1）、第一齿轮（6）和锥蜗轮（13）；所述输入端盖（1）内设有输出轴（2），所述输出轴（2）一端固定连接转动杆（16），所述转动杆（16）远离所述输出轴（2）的一端固定连接有所述第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）一侧设有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）上固定连接有锥蜗杆轴（8），所述锥蜗杆轴（8）上方设有所述锥蜗轮（13），所述锥蜗轮（13）上贯穿设有活动轴（10），所述活动轴（10）上固定连接有垫片（17），所述活动轴（10）外部设有直角壳体（15），所述直角壳体（15）上方固定连接有顶盖（9）。

2.根据权利要求1所述的一种直角输出的锥蜗杆减速器，其特征在于：所述输入端盖（1）上贯穿并固定连接有第一螺栓（4），所述输出轴（2）上贯穿并螺纹连接有紧固螺钉（3）。

3.根据权利要求1所述的一种直角输出的锥蜗杆减速器，其特征在于：所述第一齿轮（6）与所述第二齿轮（7）啮合连接，所述锥蜗杆轴（8）上固定连接有螺纹块（18），所述螺纹块（18）位于所述锥蜗轮（13）下方，所述锥蜗轮（13）下方开有齿槽（14）。

4.根据权利要求3所述的一种直角输出的锥蜗杆减速器，其特征在于：所述螺纹块（18）与所述齿槽（14）啮合连接，所述活动轴（10）上活动连接有两个第二轴承（19），两个所述第二轴承（19）分别活动连接在所述顶盖（9）与所述直角壳体（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种直角输出的锥蜗杆减速器，其特征在于：所述输出轴（2）外部活动连接有第一轴承（5），所述第一轴承（5）远离所述输出轴（2）的一侧活动连接在所述输入端盖（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种直角输出的锥蜗杆减速器，其特征在于：所述顶盖（9）上贯穿设有第二螺栓（11），所述第二螺栓（11）底部贯穿并与所述直角壳体（15）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种直角输出的锥蜗杆减速器，其特征在于：所述顶盖（9）上设有空槽，空槽内固定连接有固定块（12），所述活动轴（10）贯穿所述固定块（12）并与所述固定块（12）活动连接。