CN220282433U - 一种多功能机械手转盘式货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机械手转盘式货架，包括底座，底座上设置有转盘，转盘上安装有固定卡件和升降卡件；固定主撑架和辅助撑架通过活动固定机构安装在转盘上，升降卡件的升降主撑架包括升降座，升降座与升降装置连接；升降卡件的侧边设置有立柱，立柱上设置有电子传感器、横梁和安装在横梁上的机械手。本实用新型的货架配置有多个工位，能够通过转盘来调节不同工位与机械手的相对位置，便于机械手抓取；同时还可以根据工件的形状来调节固定卡件和升降卡件对应工位的形状，使其能够根据需要来适当调节每个工位固定工件的尺寸，满足不同尺寸工件的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料放置工装技术领域，具体涉及到一种多功能机械手转盘式货架。
背景技术
货架一般是用于暂存物料或者转运物料的装置，在板材锻造切割等机械加工过程中，工件由最初始的板材进行切割或者使用液压机和模型进行加工，经过多次的加工后可以将板材加工成所需的工件。由于每个液压机的工位上只能够安装一个模具，使得工件在加工过程中，往往也需要多个液压机进行联动生产，即将加工过程分为多个步骤，每个步骤之间通过机械手进行物料的搬运。
机械加工过程中，由于每个环节的加工效率和方式不一样，往往需要在两个加工中心之间设置一个货架来存放上个工序加工出来的产品。现有的货架往往是一个可以存放的结构，能够让上个工序加工出来的物料进行堆叠，但是具有以下缺陷：
1、工件的外形和尺寸不统一，在存放过程中一般需要让工件固定在一定范围内，避免晃动。现有的货架的工件固定方式往往不能够根据工件的情况来调节固定的范围。
2、由于工件尺寸一般不大，大多需要在货架上设置多个存放位置，然后通过机械手进行抓取。现有技术中的货架往往不能够转动，需要让机械手配合货架的位置来调节抓取角度，增加了机械手的设计难度。
3、设计的工位较少，除了存放物料以外不具备其他作用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多功能机械手转盘式货架。
为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种多功能机械手转盘式货架，包括底座，底座上设置有转盘，转盘通过转动机构安装在底座的台面上；
转盘上安装有至少一个固定卡件和至少一个升降卡件，固定卡件包括固定主撑架和设置在固定主撑架外周的若干个辅助撑架，升降卡件包括升降主撑架和设置在升降卡件外周的若干个辅助撑架；
固定卡件的固定主撑架包括固定在转盘销孔上的支撑杆以及安装在两个支撑杆之间的固定底座；辅助撑架包括辅助档杆以及辅助底座，辅助底座可拆卸的固定在转盘的销孔上；
固定主撑架和辅助撑架通过活动固定机构安装在转盘上，升降卡件的升降主撑架包括升降座，升降座与升降装置连接；
升降卡件的侧边设置有立柱，立柱上设置有电子传感器、横梁和安装在横梁上的机械手。
本实用新型优选的，转盘和底座之间设置有3～4个万向球轴承。
本实用新型优选的，转动机构包括设置在转盘底部的齿环、与齿环啮合的齿轮、带动齿轮转动的伺服电机。
本实用新型优选的，升降装置为丝杠升降结构，升降装置包括电机和丝杠。
本实用新型优选的，升降装置配置有导向机构，导向机构包括一个安装板，安装板的中部与丝杠连接，安装板的两侧设置有两个推杆，推杆的上端与升降座的底部连接。
本实用新型优选的，升降卡件的升降主撑架包括升降座和限位升降座的竖杆，升降座上设置有导向孔，在升降座的下方设置有孔，升降装置的丝杠通过孔后驱动升降座上下移动。
本实用新型优选的，横梁上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装的机械手为真空吸盘。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的货架配置有多个工位，能够通过转盘来调节不同工位与机械手的相对位置，便于机械手抓取；同时还可以根据工件的形状来调节固定卡件和升降卡件对应工位的形状，使其能够根据需要来适当调节每个工位固定工件的尺寸，满足不同尺寸工件的固定。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中货架的示意图；
图2为本实用新型一个实施例中货架的侧视图；
图3为本实用新型一个实施例中转盘部分的示意图；
图4为本实用新型一个实施例中转盘部分的侧视图；
图5为本实用新型一个实施例中转盘的仰视图；
图6为本实用新型一个实施例中安装板部分的示意图。
其中，1、底座；2、转盘；3、固定卡件；4、升降卡件；31、支撑杆；32、固定底座；41、竖杆；42、升降座；51、辅助档杆；52、辅助底座；6、销孔；7、升降装置；8、立柱；9、电子传感器；10、横梁；11、机械手；12、万向球轴承；13、齿环；14、伺服电机；15、丝杠；16、电机；17、安装板；18、推杆。
具体实施方式
本实用新型提供了一种多功能机械手转盘2式货架，包括底座1，底座1上设置有转盘2，转盘2通过转动机构安装在底座1的台面上。底座1可以是一个金属台面，转盘2和底座1之间具有一定的间隙使其能够在底座1上安装转动机构驱动其转动。本实用新型的转动机构可以选择多种，例如转动机构包括设置在转盘2底部的齿环13、与齿环13啮合的齿轮、带动齿轮转动的伺服电机14。伺服电机14转动时带动齿轮转动，齿轮带动齿环13转动。齿环13是设置在转盘2上的一个圆环状的齿状结构，转盘2在转动过程中齿环13始终与齿轮啮合。为了能够使转动过程更加顺畅，优选在转盘2和底座1之间设置有3～4个万向球轴承12。
本实用新型的转盘2上安装有至少一个固定卡件3和至少一个升降卡件4。固定卡件3和升降卡件4均为存放工件的工位，转盘2上可以设计多个工位，可以根据配套的加工工序和机械手的安装位置来设计工位数量。本实用新型的固定卡件3和升降卡件4的结构类似。
固定卡件3包括固定主撑架和设置在固定主撑架外周的若干个辅助撑架，升降卡件4包括升降主撑架和设置在升降卡件4外周的若干个辅助撑架。在固定卡件3所在的物料存放工位上时，工件放在固定主撑架上，工件的四周通过辅助撑架来进行限位，从而实现了工件存放在固定卡件3上的要求，一般情况下考虑到安装尺寸和位置空间，在固定主撑架外周设置3～4个辅助撑架即可。升降卡件4的外形结构可以与固定卡件3相似，其主要区别在于升降卡件4的部分结构是可以升降的，从而可以让工件进行升降。本实用新型的固定卡件3和升降卡件4固定后，其主要是通过辅助撑架的安装位置和朝向来确定工件的存放或者限位区域。本实用新型的辅助撑架是通过销钉或者螺栓的方式，结合转盘2上的销孔进行固定的，在转盘2上设置有多个不同固定位置的销孔，进而使得辅助撑架的固定位置可以根据需要进行选择。
固定卡件3包括固定主撑架，固定主撑架包括固定在转盘2销孔上的支撑杆31以及安装在两个支撑杆31之间的固定底座32；辅助撑架包括辅助档杆51以及辅助底座52，辅助底座52可拆卸的固定在转盘2的销孔6上。
固定主撑架和辅助撑架通过活动固定机构安装在转盘2上，升降卡件4的升降主撑架包括升降座42，升降座与升降装置连接；本实用新型的活动固定机构可以是螺栓和螺孔的固定结构，或者销孔与销钉的固定结构，或者插销的固定结构。
本实用新型的升降卡件4的侧边设置有立柱8，立柱上设置有电子传感器9、横梁10和安装在横梁上的机械手11。电子传感器能够对升降卡件4位置的工件高度进行检测，一般可以选择红外传感器；横梁安装在立柱的上端，其作用是为了安装机械手和布置其他管线，机械手可以选择真空吸盘机械手。具体的，横梁上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装的机械手为真空吸盘。
本实用新型的具体实施例中，升降装置7为丝杠升降结构，升降装置包括电机16和丝杠15。升降装置配置有导向机构，导向机构包括一个安装板17，安装板的中部与丝杠连接，丝杠在转动过程中安装板随之升降。安装板的两侧设置有两个推杆18，推杆的上端与升降座的底部连接。安装板在升降过程中带动推杆上下移动，进而使得推杆带动升降座上下移动。
本实用新型的具体实施例中，升降卡件4的升降主撑架包括升降座和限位升降座的竖杆41，升降座上设置有导向孔，在升降座的下方设置有孔，升降装置的丝杠通过孔后驱动升降座上下移动。
Claims (7)
1.一种多功能机械手转盘式货架，其特征在于：包括底座，底座上设置有转盘，转盘通过转动机构安装在底座的台面上；
所述转盘上安装有至少一个固定卡件和至少一个升降卡件，固定卡件包括固定主撑架和设置在固定主撑架外周的若干个辅助撑架，升降卡件包括升降主撑架和设置在升降卡件外周的若干个辅助撑架；
所述固定卡件的固定主撑架包括固定在转盘销孔上的支撑杆以及安装在两个支撑杆之间的固定底座；所述辅助撑架包括辅助档杆以及辅助底座，辅助底座可拆卸的固定在转盘的销孔上；
固定主撑架和辅助撑架通过活动固定机构安装在转盘上，升降卡件的升降主撑架包括升降座，升降座与升降装置连接；
所述升降卡件的侧边设置有立柱，立柱上设置有电子传感器、横梁和安装在横梁上的机械手。
2.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述转盘和底座之间设置有3～4个万向球轴承。
3.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述转动机构包括设置在转盘底部的齿环、与齿环啮合的齿轮、带动齿轮转动的伺服电机。
4.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述升降装置为丝杠升降结构，升降装置包括电机和丝杠。
5.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述升降装置配置有导向机构，导向机构包括一个安装板，安装板的中部与丝杠连接，安装板的两侧设置有两个推杆，推杆的上端与升降座的底部连接。
6.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述升降卡件的升降主撑架包括升降座和限位升降座的竖杆，升降座上设置有导向孔，在升降座的下方设置有孔，升降装置的丝杠通过孔后驱动升降座上下移动。
7.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述横梁上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装的机械手为真空吸盘。
Priority Applications (1)
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| CN202321841119.2U CN220282433U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种多功能机械手转盘式货架 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN220282433U true CN220282433U (zh) | 2024-01-02 |
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ID=89328804
Family Applications (1)
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| CN202321841119.2U Active CN220282433U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种多功能机械手转盘式货架 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN220282433U (zh) |
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2023
- 2023-07-13 CN CN202321841119.2U patent/CN220282433U/zh active Active
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