CN220863093U - 一种翻转支架用的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，提出了一种翻转支架用的焊接设备，包括底座和焊接装置，固定装置用于固定焊接件；支撑台具有第一转动端和第二转动端，支撑台转动设置在底座上，固定装置设置在支撑台上；第一驱动电机的输出端与第一转动端连接，用于驱动支撑台转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的承载待焊接件的固定装置不能很好的配合机械手臂进行各种焊接位的焊接，焊接机器的调试难度大，因此，现有设备存在工件焊接时与焊接机器人配合度低的问题。

Description

一种翻转支架用的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的，涉及一种翻转支架用的焊接设备。

背景技术

支架作为设备装架主要部件之一，在焊接过程中必须要保证各个零部件焊接位置的准确性，在支架的上表面和下表面都有焊接接口，现有的焊接设备通常采用焊接装置进行焊接，焊接装置包含焊接机械手以及焊丝桶，焊丝桶向焊接手臂提供焊丝，机械手臂可实现多自由度的焊接，但是现有的焊接设备中，承载待焊接件的固定装置不能很好的配合机械手臂进行各种焊接位的焊接，焊接机器的调试难度大，因此，现有设备存在工件焊接时与焊接机器人配合度低的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种翻转支架用的焊接设备，解决了相关技术中在工件翻转时存在劳动强度大，焊接机器的调试难度大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种翻转支架用的焊接设备，包括底座，焊接装置，还包括：

固定装置，用于固定焊接件；

翻转装置，所述翻转装置包括：

支撑台，具有第一转动端和第二转动端，所述第一转动端和所述第二转动端分别转动设置在两个所述台架上，所述固定装置设置在所述支撑台上；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一转动端连接，用于驱动所述支撑台转动。

作为进一步的技术方案，所述翻转装置还包括：

转动轴承，所述转动轴承设置在所述支撑台上；

转盘，所述转盘设置在所述转动轴承的转动端上，所述固定装置设置在所述转盘的上端；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述支撑台的下端，所述第二驱动电机的输出端与所述转动轴承的中部连接，用于驱动所述转动轴承转动。

作为进一步的技术方案，还包括：

高度调节槽口，具有两个，两个所述台架上均沿高度方向分别设置一个所述高度调节槽口，所述第一转动端和所述第二转动端分别转动且滑动设置在两个所述高度调节槽口内；

第一液压机，设置在所述底座的一侧，所述第一驱动电机设置在所述第一液压机的输出端上，所述第一液压机驱动所述第一驱动电机沿所述台架的高度方向移动；

第二液压机，与所述第一液压机沿所述底座的长度方向相对设置在所述底座的另一侧；

转动座，设置在所述第二液压机的输出端上，所述转动座与所述第二转动端转动连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

输送装置，用于将焊接件输送至所述固定装置，所述输送装置包括：

输送支架，具有两个，两个所述输送支架分别设置在所述底座的两侧；

输送组件，具有两组，两组所述输送组件分别设置在两个所述输送支架的上部和中部，每组所述输送组件均包括多个输送件，多个所述输送件的两端分别与两侧的所述输送支架转动连接。

作为进一步的技术方案，所述固定装置包括：

固定板；

限位块，具有多个，多个限位块都设置在所述固定板上，用于分别从平面内四个方位限制焊接件的位置，其中，与所述输送装置相近的限位块为滑动紧固件，所述滑动紧固件沿所述底座的长度方向滑动设置在所述固定板上；

滑动紧固螺母，具有两个，设置在所述滑动紧固件上，用于锁紧固定所述滑动紧固件；

夹紧组件，具有多个，多个夹紧组件都设置在所述固定板上，用于夹紧焊接件，所述夹紧组件包括：

夹紧座，设置在所述固定板上；

垫片，设置在所述夹紧座上，

夹紧板，具有长条孔，设置在所述垫片上，所述夹紧板的一端为“L”形，用于夹紧焊接件；

螺纹杆，设置在所述夹紧座上，从夹紧板的长条孔内穿过向上伸出；

夹紧螺母，与所述螺纹杆螺纹连接，位于夹紧板的上方。

作为进一步的技术方案，所述固定装置还包括：

转筒，所述转筒转动设置在所述滑动紧固件的侧面，所述转筒与焊接件的侧面滚动接触。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，设计了支撑台和第一驱动电机，可以带动焊接夹具沿支撑台转动端轴向方向转动，提高了焊接适应性。

2、本实用新型中，设计了转盘和第二驱动电机，可以带动焊接夹具沿转盘的轴向方向转动，提高了焊接适应性。

3、本实用新型中，设计了高度调节槽口和液压机，可以带动支撑台沿台架的高度方向移动，提高了焊接适应性。

4、本实用新型中，设计了输送装置，通过输送装置可以直接将焊接件输送进焊接夹具，并且焊接完成后，可以通过液压机控制升降，将已经焊接好的焊接件放置进中部的输送组件，提高了工作效率。

5、本实用新型中，设计了固定装置，可以在焊接件的宽度、长度和高度方向进行固定，提高了焊接稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型（不包括焊接设备）结构示意图；

图3为本实用新型固定装置结构示意图；

图4为本实用新型夹紧组件结构示意图；

图中，1、底座；2、台架；3、支撑台；4、第一驱动电机；5、转动轴承；6、转盘；7、第二驱动电机；8、高度调节槽口；9、第一液压机；10、第二液压机；11、转动座；12、输送支架；13、输送件；14、固定板；15、限位块；16、滑动紧固件；17、滑动紧固螺母；18、夹紧座；19、垫片；20、夹紧板；21、螺纹杆；22、夹紧螺母；23、转筒；24、焊接装置；25、第一转动端；26、第二转动端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了一种翻转支架用的焊接设备，包括底座1，焊接装置24，其特征在于，还包括：

固定装置，用于固定焊接件；

翻转装置，翻转装置包括：

支撑台3，具有第一转动端225和第二转动端26，支撑台3转动设置在底座1上，固定装置设置在支撑台3上；

第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出端与第一转动端225连接，用于驱动支撑台3转动。

本实施例中，支撑台3转动设置在底座1上，固定装置设置在支撑台3上，在固定装置上放置焊接件并固定后，打开第一驱动电机4，驱动支撑台3带动固定装置绕第一转动端225的轴向方向旋转，焊接件跟随旋转，可以调整焊接位置，提高焊接适应性。

进一步，翻转装置还包括：

转动轴承5，转动轴承5设置在支撑台3上；

转盘6，转盘6设置在转动轴承5的转动端上，固定装置设置在转盘6的上端；

第二驱动电机7，第二驱动电机7设置在支撑台3的下端，第二驱动电机7的输出端与转动轴承5的中部连接，用于驱动转动轴承5转动。

本实施例中，设计了转动轴承5和转盘6，第二驱动电机7和转动轴承5的中部连接，打开第二驱动电机7，驱动转动轴承5沿转盘6的轴向方向旋转，同时带动转盘6和固定装置同步旋转，从而实现焊接件沿转盘6的轴向方向旋转的目的，第二驱动电机7设置在支撑台3的下端，所以在绕第一转动端225的轴向方向旋转时，第二驱动电机7依然可以进行旋转驱动。

进一步，底座1具有两个台架2，台架2沿底座1的长度方向相对设置在底座1的两侧，还包括：

高度调节槽口8，具有两个，两个台架2上均沿高度方向分别设置一个高度调节槽口8，第一转动端225和第二转动端26分别转动且滑动设置在两个高度调节槽口8内；

第一液压机9，设置在底座1的一侧，第一驱动电机4设置在第一液压机9的输出端上，第一液压机9驱动第一驱动电机4沿台架2的高度方向移动；

第二液压机10，与第一液压机9沿底座1的长度方向相对设置在底座1的另一侧；

转动座11，设置在第二液压机10的输出端上，转动座11与第二转动端26转动连接。

本实施例中，设计了高度调节槽口8和液压机装置，支撑台3的第一转动端225和第二转动端26分别转动且滑动设置在两个高度调节槽口8内，第二液压机10上设置有转动座11，在工作过程中，第一液压机9上设置有第一驱动电机4，通过调节第一液压机9和第二液压机10，可以调整支撑台3沿台架2高度方向上的距离，在使用过程中，需要保证第一液压机9和第二液压机10的驱动行程相同，保证支撑台3的第一转动端225和第二转动端26所受的抬升力相同，高度调节槽口8的设计需要根据焊接件的最长距离设计，当支撑台3的第一转动端225和第二转动端26处于高度调节槽口8的最下端时，进行旋转的过程中避免和底座1干涉。

进一步，输送装置，用于将焊接件输送至固定装置，输送装置包括：

输送支架12，具有两个，两个输送支架12分别设置在底座1的两侧；

输送组件，具有两组，两组输送组件分别设置在两个输送支架12的上部和中部，每组输送组件均包括多个输送件13，多个输送件13的两端分别与两侧的输送支架12转动连接。

本实施例中，考虑到现有技术中，焊接件的运送需要长时间使用吊车或者人工，降低了工作效率，因此，设计了输送支架12和输送组件，当支撑台3的第一转动端225和第二转动端26位于高度调节槽口8内的上端时，设置在输送支架12上部的输送组件正对固定装置，当支撑台3的第一转动端225和第二转动端26位于高度调节槽口8内的下端时，设置在输送支架12中部的输送组件稍低于固定装置，焊接前，通过支撑台3上部的输送支架12，可以将焊接件输送到固定装置上，提高了工作效率，焊接完成后，沿支架的高度方向向下移动支撑台3，稍向中部的输送组件倾斜。可以将已经完成的焊接件放置进输送组件中，可用于暂时放置或者输送到下一个工位。

进一步，固定装置包括：

固定板14；

限位块15，具有多个，多个限位块15都设置在固定板14上，用于分别从平面内四个方位限制焊接件的位置，其中，与输送装置相近的限位块15为滑动紧固件16，滑动紧固件16沿底座1的长度方向滑动设置在固定板14上；

滑动紧固螺母17，具有两个，设置在滑动紧固件16上，用于锁紧固定滑动紧固件16；

夹紧组件，具有多个，多个夹紧组件都设置在固定板14上，用于夹紧焊接件，夹紧组件包括：

夹紧座18，设置在固定板14上；

垫片19，设置在夹紧座18上；

夹紧板20，具有长条孔，设置在垫片19上，夹紧板20的一端为“L”形，用于夹紧焊接件；

螺纹杆21，设置在夹紧座18上，从夹紧板20的长条孔内穿过向上伸出；

夹紧螺母22，与螺纹杆21螺纹连接，位于夹紧板20的上方。

本实施例中，焊接件放置进固定装置前，通过移动滑动紧固件16，可以在平面内打开空间，使得焊接件可以放置进固定装置，焊接件进入固定装置后，将滑动紧固件16复位，锁紧滑动紧固螺母17，固定滑动紧固件16，从而将焊接件在平面内的四个方位限制位置，然后移动夹紧板20，将夹紧板20“L”形的一端夹紧焊接件，拧紧螺纹连接在螺纹杆21上的夹紧螺母22，从而固定住焊接件，通过更换垫片19的尺寸可以调整夹紧板20的夹紧高度。

进一步，固定装置还包括：

转筒，转筒转动设置在滑动紧固件16的侧面，转筒与焊接件的侧面滚动接触。

本实施例中，在滑动紧固件16的侧面设置了转筒，转筒和焊接件的侧面滚动接触，在将焊接件放置进固定装置后，将滑动紧固件16复位，在这个过程中，滑动紧固件16通过转筒和焊接件的侧面接触，降低了摩擦力，提高了生产质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻转支架用的焊接设备，包括底座（1），焊接装置（24），其特征在于，还包括：

固定装置，用于固定焊接件；

翻转装置，所述翻转装置包括：

支撑台（3），具有第一转动端（25）和第二转动端（26），所述支撑台（3）转动设置在所述底座（1）上，所述固定装置设置在所述支撑台（3）上；

第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出端与所述第一转动端（25）连接，用于驱动所述支撑台（3）转动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转支架用的焊接设备，其特征在于，所述翻转装置还包括：

转动轴承（5），所述转动轴承（5）设置在所述支撑台（3）上；

转盘（6），所述转盘（6）设置在所述转动轴承的转动端上，所述固定装置设置在所述转盘（6）的上端；

第二驱动电机（7），所述第二驱动电机（7）设置在所述支撑台（3）的下端，所述第二驱动电机（7）的输出端与所述转动轴承（5）的中部连接，用于驱动所述转动轴承（5）转动。

3.根据权利要求2所述的一种翻转支架用的焊接设备，其特征在于，所述底座（1）具有两个台架（2），所述台架（2）沿所述底座（1）的长度方向相对设置在所述底座（1）的两侧，还包括：

高度调节槽口（8），具有两个，两个所述台架（2）上均沿高度方向分别设置一个所述高度调节槽口（8），所述第一转动端（25）和所述第二转动端（26）分别转动且滑动设置在两个所述高度调节槽口（8）内；

第一液压机（9），设置在所述底座（1）的一侧，所述第一驱动电机（4）设置在所述第一液压机（9）的输出端上，所述第一液压机（9）驱动所述第一驱动电机（4）沿所述台架（2）的高度方向移动；

第二液压机（10），与所述第一液压机（9）沿所述底座（1）的长度方向相对设置在所述底座（1）的另一侧；

转动座（11），设置在所述第二液压机（10）的输出端上，所述转动座（11）与所述第二转动端（26）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转支架用的焊接设备，其特征在于，还包括：

输送装置，用于将焊接件输送至所述固定装置，所述输送装置包括：

输送支架（12），具有两个，两个所述输送支架（12）分别设置在所述底座（1）的两侧；

输送组件，具有两组，两组所述输送组件分别设置在两个所述输送支架（12）的上部和中部，每组所述输送组件均包括多个输送件（13），多个所述输送件（13）的两端分别与两侧的所述输送支架（12）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻转支架用的焊接设备，其特征在于，所述固定装置包括：

固定板（14）；

限位块（15），具有多个，多个限位块（15）都设置在所述固定板（14）上，用于分别从平面内四个方位限制焊接件的位置，其中，与所述输送装置相近的限位块（15）为滑动紧固件（16），所述滑动紧固件（16）沿所述底座（1）的长度方向滑动设置在所述固定板（14）上；

滑动紧固螺母（17），具有两个，设置在所述滑动紧固件（16）上，用于锁紧固定所述滑动紧固件（16）；

夹紧组件，具有多个，多个夹紧组件都设置在所述固定板（14）上，用于夹紧焊接件，所述夹紧组件包括：

夹紧座（18），设置在所述固定板（14）上；

垫片（19），设置在所述夹紧座（18）上；

夹紧板（20），具有长条孔，设置在所述垫片（19）上，所述夹紧板（20）的一端为“L”形，用于夹紧焊接件；

螺纹杆（21），设置在所述夹紧座（18）上，从夹紧板（20）的长条孔内穿过向上伸出；

夹紧螺母（22），与所述螺纹杆（21）螺纹连接，位于夹紧板（20）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种翻转支架用的焊接设备，其特征在于，所述固定装置还包括：

转筒（23），所述转筒（23）转动设置在所述滑动紧固件（16）的侧面，所述转筒（23）与焊接件的侧面滚动接触。