CN220276281U - 一种仿真动物玩具的眼皮控制机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具机芯技术领域，特别涉及一种仿真动物玩具的眼皮控制机芯。其包括支架、眼皮推件、偏心轮、马达、线路板、眼珠、眼皮，支架设有触点滑槽，眼皮推件设有触点凸块，触点凸块位于触点滑槽内，眼皮活动连接在眼珠的外部，眼皮推件的前端与眼皮连接，线路板连接在支架上，线路板设有对应不同眼皮状态的多个检测开关，多个检测开关位于触点凸块的移动路径上，马达通过偏心轮驱动眼皮推件进行前后移动，触点凸块与检测开关触碰时马达停止驱动。马达通过偏心轮驱动眼皮推件进行直线运动，来推动眼皮相对于眼珠的翻转，结构简单，方便组装；通过触点凸块与不同位置的检测开关接触，实现眼睛的睁眼、闭眼或者半睁眼等多种状态。

Description

一种仿真动物玩具的眼皮控制机芯

技术领域

本实用新型涉及玩具机芯技术领域，特别涉及一种仿真动物玩具的眼皮控制机芯。

背景技术

目前，仿真类的玩具品种越来越多，仿真动物类玩具就是其中的一种，这在提高儿童把玩乐趣的同时，也让儿童能从立体的实物中去了解多种动物。为了实现动物类玩具的仿真效果，其眼睛的眨眼效果是仿真效果的一种体现，不同的眼神状态能表达出仿真动物的不同表情。现有的眼睛眨眼效果通过马达与多齿轮联动的结构，来带动眼皮相对于眼珠快速翻动并复位来实现，这样的联动结构复杂，而且完成表情动作比较单一，无法根据场景需要，实现让眼皮在睁眼、闭眼或者半睁眼等多种状态之间进行变换，来丰富表情动作。

实用新型内容

本实用新型提供一种仿真动物玩具的眼皮控制机芯，旨在实现仿真动物玩具眼睛在多种眼神状态间的转换。

本实用新型提供一种仿真动物玩具的眼皮控制机芯，包括支架、眼皮推件、偏心轮、马达、线路板、眼珠、眼皮，所述支架设有触点滑槽，所述眼皮推件设有触点凸块，所述触点凸块位于触点滑槽内，所述眼皮活动连接在眼珠的外部，所述眼皮推件的前端与眼皮连接，所述线路板连接在支架上，所述线路板设有对应不同眼皮状态的多个检测开关，多个所述检测开关位于触点凸块的移动路径上，所述马达通过偏心轮驱动眼皮推件进行前后移动，所述触点凸块与检测开关触碰时所述马达停止驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述眼皮推件设有驱动横槽，所述偏心轮的轴心与马达的输出轴连接，所述偏心轮的圆周上设有偏心轴，所述偏心轴与驱动横槽对接，所述偏心轮转动时通过偏心轴与驱动横槽的配合带动眼皮推件前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动横槽的长度大于或等于偏心轴所在圆周的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述眼皮推件的前端活动连接有推轮，所述眼皮中间设有托架，所述眼皮推件的前端通过推轮连接在托架内。

作为本实用新型的进一步改进，所述眼珠的两侧设有转动凹槽，所述眼皮的两侧设有转动凸块，所述转动凸块与转动凹槽活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述眼珠的两侧设有眼珠挂耳，所述眼皮的两侧设有旋转柱，所述旋转柱设置在眼珠挂耳上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架底部设有第一直线滑轨，所述眼皮推件的两侧设有第二直线滑轨，所述第一直线滑轨与第二直线滑轨对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架设有限位柱，所述眼皮推件设有直线滑槽，所述限位柱与直线滑槽匹配对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述线路板上包括有主控芯片、马达驱动电路，多个所述检测开关与主控芯片连接，所述主控芯片连接马达驱动电路，所述马达驱动电路连接并控制马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述线路板上还包括闹铃开关，所述主控芯片内嵌有计时模块，所述闹铃开关与主控芯片连接。

本实用新型的有益效果是：通过偏心轮和眼皮推件的联动关系，在马达的驱动下将偏心轮的圆周运动转换为眼皮推件的直线运动，来推动眼皮相对于眼珠的翻转，结构简单，方便组装，解决了采用多齿轮联动的复杂结构问题；根据触点凸块与不同位置的检测开关接触，眼皮推件被限制在不同的推进位置，使眼皮可以停留在眼珠的不同位置，来实现仿真动物眼睛的睁眼、闭眼或者半睁眼等多种状态。

附图说明

图1是本实用新型中眼皮控制机芯的结构爆炸图；

图2是本实用新型中支架的结构图；

图3是本实用新型中眼皮推件的结构图；

图4是本实用新型中眼皮的结构图；

图5是本实用新型中睁眼状态下眼皮控制机芯的整体结构正视图；

图6是本实用新型中睁眼状态下眼皮控制机芯的整体结构侧视图；

图7是本实用新型中半睁眼状态下眼皮控制机芯的整体结构正视图；

图8是本实用新型中半睁眼状态下眼皮控制机芯的整体结构侧视图；

图9是本实用新型中闭眼状态下眼皮控制机芯的整体结构正视图；

图10是本实用新型中闭眼状态下眼皮控制机芯的整体结构侧视图；

图11是本实用新型中主控芯片和检测开关的电路图；

图12是本实用新型中马达驱动电路的电路图；

图13是本实用新型中闹铃开关的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种仿真动物玩具的眼皮7控制机芯，包括支架1、眼皮推件2、偏心轮3、马达4、线路板5、眼珠6、眼皮7，支架1设有触点滑槽11，眼皮推件2设有触点凸块21，触点凸块21位于触点滑槽11内，眼皮7活动连接在眼珠6的外部，眼皮推件2的前端与眼皮7连接，线路板5连接在支架1上，线路板5设有对应不同眼皮7状态的多个检测开关，多个检测开关位于触点凸块21的移动路径上，马达4通过偏心轮3驱动眼皮推件2进行前后移动，触点凸块21与检测开关触碰时马达4停止驱动。

触点滑槽11为沿着眼皮推件2前后移动方向的直线槽位，触点凸块21在触点滑槽11内的移动可以对眼皮推件2的前后移动方向起到限位的作用，同时触点凸块21可以稍微凸出于支架1顶部，使其在移动到指定位置后，可以触碰到检测开关，来控制马达4的启停，使眼皮推件2停止在指定为止，配合眼皮7可以相对于眼珠6进行活动翻转的结构，实现眼睛睁眼、闭眼或者半睁眼的效果。

通过一个马达4和一个偏心轮3的结构，配合眼皮推件2和支架1的各种槽位和移动块，实现了由偏心轮3的圆周运动转换成眼皮推件2的直线运动，所采用的零件少，结构简单，方便了组装，而且各零件之间的配合结构紧凑，使整个机芯所占用的空间小，可以使用到不同大小型号的玩具眼睛结构中，特别适应小体积的玩具。

如图1和图3所示，眼皮推件2设有驱动横槽22，偏心轮3的轴心与马达4的输出轴连接，偏心轮3的圆周上设有偏心轴31，偏心轴31与驱动横槽22对接，偏心轮3转动时通过偏心轴31与驱动横槽22的配合带动眼皮推件2前后移动。

马达4驱动偏心轮3绕轴心进行自转，偏心轴31由于位于圆周位上，其移动轨迹为画圆圈的方式，而圆周运动转换为眼皮推件2前后直线运动的轨迹中，会相对于眼皮推件2有一个横向移动的轨迹，而驱动横槽22给偏心轴31的横向位移提供了足够的空间，使偏心轴31可以完成圆周转动的行程。

驱动横槽22的长度大于或等于偏心轴31所在圆周的直径。为了防止驱动横槽22的长度不够，使偏心轴31转动到一半时被卡住，需对驱动横槽22的长度做上述限制，使偏心轮3可以正常转动。

如图2和图3所示，支架1底部设有第一直线滑轨12，眼皮推件2的两侧设有第二直线滑轨23，第一直线滑轨12与第二直线滑轨23对接。通过第一直线滑轨12和第二直线滑轨23的配合，实现了眼皮推件2在支架1底部的相对移动，而且滑轨的对接相对于眼皮推件2与支架1直接接触的滑动方式，可以减少摩擦力，使马达4只需要小功率就可以轻松推动眼皮推件2。

支架1设有限位柱13，眼皮推件2设有直线滑槽24，限位柱13与直线滑槽24匹配对接。在触点凸块21和触点滑槽11配合的前提下，限位柱13与直线滑槽24的配合进一步限制了眼皮推件2相对于支架1进行前后直线移动，限位柱13也对眼皮推件2的最大行程进行限制，避免眼皮推件2行程过大而脱离于支架1的连接。

如图3和图4所示，眼皮推件2的前端活动连接有推轮25，眼皮7中间设有托架71，眼皮推件2的前端通过推轮25连接在托架71内。每个眼珠6对应一个眼皮覆盖片72，两个眼皮覆盖片72通过托架71连接，眼皮推件2前端卡入托架71内，且两个推轮25分别顶住两个眼皮覆盖片72，在眼皮7翻转时，推轮25也会相对于眼皮推件2前端转动，避免眼皮推件2前端直接把眼皮7卡死。

如图1和图4所示，眼珠6的两侧设有转动凹槽61，眼皮7的两侧设有转动凸块73，转动凸块73与转动凹槽61活动连接。转动凸块73和转动凹槽61可以为圆弧状结构，眼皮7翻动时以转动凸块73与转动凹槽61的连接位为转动轴心，实现眼皮7在眼珠6前端的翻动。

眼珠6的两侧设有眼珠挂耳62，眼皮7的两侧设有旋转柱74，旋转柱74设置在眼珠挂耳62上。旋转柱74和眼珠挂耳62作为眼皮7翻转的另一个支撑轴心，眼珠挂耳62还用于将眼珠6固定在玩具的外壳上，而旋转柱74也可以对接到玩具外壳，利用外壳对眼皮7翻动作支撑。

如图1所示，检测开关包括限制眼皮7全覆盖眼球的第一检测开关51、限制眼皮7半覆盖眼球的第二检测开关52、限制眼皮7不覆盖眼球的第三检测开关53，以眼珠6反向为前端，第一检测开关51、第二检测开关52、第三检测开关53从线路板5前端到后端排列。检测开关不局限与该三种状态，也可以根据实际需求，设置更多位置的检测开关，来对应眼皮7的不同翻动角度。

如图11和图12所示，线路板上包括有主控芯片、马达驱动电路，多个检测开关与主控芯片连接，主控芯片连接马达驱动电路，马达驱动电路连接并控制马达4。马达驱动电路主要有驱动芯片U7组成的电路，主控芯片U5的INA、INB接脚连接并控制驱动芯片U7，驱动芯片U7通过输出端子J4连接马达4，主控芯片U5通过向驱动芯片U7发出高低电频信号，来使驱动芯片U7驱动马达4正反转。主控芯片U5通过接脚T1、T2、T3、T4分别连接检测开关J7、J8、J9、J10，此电路中预留了四个检测开关电路，根据实际应用可以其中的一个或多个，也可以在此基础上增设更多的检测开关，来满足不同角度的眼皮翻转要求。

当触点凸块21触碰到其中一个检测开关时，检测开关将信号反馈到主控芯片U5，主控芯片U5控制马达驱动电路停止对马达4的驱动，此时马达4停止，眼皮7被推动到眼珠6的对应位置。

如图11和图13所示，线路板上还包括闹铃开关，主控芯片内嵌有计时模块，闹铃开关与主控芯片连接。闹铃开关CLOCK通过PWRKEY接脚连接到主控芯片U5。马达4停止时有两种启动方式，一种是预先设定闹铃时间，主控芯片U5内集成的计时模块会开始计时，但计时到了设定的时间后，会通过主控芯片U5向驱动芯片U7发出电频信号，通过马达驱动电路来控制马达4重新转动，直至转动到触点凸块21与下一个检测开关触碰时停止。另一种是手动按压闹铃开关，控制主控芯片U5向驱动芯片U7发出电频信号，来控制马达4重新转动，直至转动到触点凸块21与下一个检测开关触碰时停止。

本仿真动物玩具的眼皮7控制机芯的工作原理为：

如图5和图6所示，睁眼状态：马达4驱动偏心轮3转动，偏心轴31进行圆周运动，偏心轴31在眼皮推件2的驱动横槽22内横移的同时，也顺着圆周轨迹带动眼皮推件2沿着支架1进行前后移动，限位柱13和直线滑槽24限位眼皮推件2的前后移动轨迹，此时眼皮7沿着与眼珠6的活动连接位翻转，同时触点凸块21也随着眼皮推件2进行前后移动，当触点凸块21触碰到第三检测开关53时，马达4停止驱动，此时眼皮推件2停止的位置刚好使眼皮7向上翻起，形成眼睛睁眼的效果。

如图7和图8所示，半睁眼状态：马达4驱动偏心轮3转动，偏心轴31进行圆周运动，偏心轴31在眼皮推件2的驱动横槽22内横移的同时，也顺着圆周轨迹带动眼皮推件2沿着支架1进行前后移动，限位柱13和直线滑槽24限位眼皮推件2的前后移动轨迹，此时眼皮7沿着与眼珠6的活动连接位翻转，同时触点凸块21也随着眼皮推件2进行前后移动，当触点凸块21触碰到第二检测开关52时，马达4停止驱动，此时眼皮推件2停止的位置刚好使眼皮7向上翻起到一半的位置，形成眼睛半睁眼的效果。

如图9和图10所示，闭眼状态：马达4驱动偏心轮3转动，偏心轴31进行圆周运动，偏心轴31在眼皮推件2的驱动横槽22内横移的同时，也顺着圆周轨迹带动眼皮推件2沿着支架1进行前后移动，限位柱13和直线滑槽24限位眼皮推件2的前后移动轨迹，此时眼皮7沿着与眼珠6的活动连接位翻转，同时触点凸块21也随着眼皮推件2进行前后移动，当触点凸块21触碰到第一检测开关51时，马达4停止驱动，此时眼皮推件2停止的位置刚好使眼皮7全覆盖在眼珠6上，形成眼睛闭眼的效果。

每个状态下马达4停止后，通过设置闹钟的时间来启动的，比如当设置8:00起床闹铃。到了时间闹铃响起，同时主控芯片通过马达驱动电路，来使马达4转动，当触点凸块21触碰到第三检测开关53，眼睛就会睁开。如果起床闹铃响起，还想再多睡会儿，按一下闹铃开关，进入贪睡模式，这时马达4就会再次转动，当触点凸块21触碰到第二检测开关52，眼睛就会半睁。当设置睡眠闹铃，到了该时间，主控芯片通过马达驱动电路，使马达4转动，当触点凸块21触碰到第一检测开关51，眼睛就会闭合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，包括支架、眼皮推件、偏心轮、马达、线路板、眼珠、眼皮，所述支架设有触点滑槽，所述眼皮推件设有触点凸块，所述触点凸块位于触点滑槽内，所述眼皮活动连接在眼珠的外部，所述眼皮推件的前端与眼皮连接，所述线路板连接在支架上，所述线路板设有对应不同眼皮状态的多个检测开关，多个所述检测开关位于触点凸块的移动路径上，所述马达通过偏心轮驱动眼皮推件进行前后移动，所述触点凸块与检测开关触碰时所述马达停止驱动。

2.根据权利要求1所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述眼皮推件设有驱动横槽，所述偏心轮的轴心与马达的输出轴连接，所述偏心轮的圆周上设有偏心轴，所述偏心轴与驱动横槽对接，所述偏心轮转动时通过偏心轴与驱动横槽的配合带动眼皮推件前后移动。

3.根据权利要求2所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述驱动横槽的长度大于或等于偏心轴所在圆周的直径。

4.根据权利要求1所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述眼皮推件的前端活动连接有推轮，所述眼皮中间设有托架，所述眼皮推件的前端通过推轮连接在托架内。

5.根据权利要求1所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述眼珠的两侧设有转动凹槽，所述眼皮的两侧设有转动凸块，所述转动凸块与转动凹槽活动连接。

6.根据权利要求1所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述眼珠的两侧设有眼珠挂耳，所述眼皮的两侧设有旋转柱，所述旋转柱设置在眼珠挂耳上。

7.根据权利要求1所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述支架底部设有第一直线滑轨，所述眼皮推件的两侧设有第二直线滑轨，所述第一直线滑轨与第二直线滑轨对接。

8.根据权利要求1所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述支架设有限位柱，所述眼皮推件设有直线滑槽，所述限位柱与直线滑槽匹配对接。

9.根据权利要求1所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述线路板上包括有主控芯片、马达驱动电路，多个所述检测开关与主控芯片连接，所述主控芯片连接马达驱动电路，所述马达驱动电路连接并控制马达。

10.根据权利要求9所述仿真动物玩具的眼皮控制机芯，其特征在于，所述线路板上还包括闹铃开关，所述主控芯片内嵌有计时模块，所述闹铃开关与主控芯片连接。