CN220221286U - 真空捆包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种真空捆包系统，能够利用机械装置全自动地完成包装袋的开口、装载工件、抽真空以及密封的过程，无需人工参与，省时省力，工作效率高。该真空捆包系统包括：操作台；具有内置有待包装工件的承托槽的工件输送装置，承托槽的出口端为工件出口，工件出口朝向操作台设置；设置在操作台靠近工件输送装置的一侧的包装袋开口装置，具有相对设置的第一捕捉头和第二捕捉头；具有与抽气机连通的抽气短管的抽气装置，抽气短管设置在承托槽的底部；设置在操作台和工件输送装置之间的包装袋封口装置。

Description

真空捆包系统

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体地涉及一种真空捆包系统。

背景技术

在包装技术领域中，物品的包装过程一般为将需要打包的物品放置于操作台面上，利用包材将物品捆包。其中，不同的物品对应于不同的包材，采用的捆包方式也并不相同，例如，对于一些物流物品，一般采用缓冲材和纸箱，只需要将物品包裹缓冲材放入纸箱再用胶带黏贴即可完成捆包，对于一些机械工件，往往需要利用包装袋密封，因此需要先打开片状的包装袋开口，再将工件由包装袋的开口放入，最后进行包装袋的开口进行密封才可以完成捆包，特别地，对于一些接触空气易氧化或腐蚀的物品，在密封之前还需要对包装袋内部的空气抽出，使得物品能够处于真空密封环境中。

但是，由于包装袋的存储状态一般为片状，在现有的包装袋捆包过程中，往往需要依赖人工先由包装袋存储装置中拿取包装袋进行开口并将物品由包装袋的开口装入后，再将包装袋的开口对着真空泵的抽气口进行抽气，完成抽气后再通过热塑机进行热塑密封，工作量大、耗时长且完成抽气后需要人工转移至热塑机上，很容易导致气体泄露，影响真空密封效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空捆包系统，能够实现基于包装袋对工件进行全自动地捆包。

本实用新型提供的真空捆包系统包括：操作台；具有内置有待包装工件的承托槽的工件输送装置，承托槽的出口端为工件出口，工件出口朝向操作台设置；设置在操作台靠近工件输送装置的一侧的包装袋开口装置，具有相对设置的第一捕捉头和第二捕捉头；具有与抽气机连通的抽气短管的抽气装置，抽气短管设置在承托槽的底部。

根据本实用新型的技术方案，当对工件进行打包时，包装袋开口装置的第一捕捉头和第二捕捉头分别捕捉操作台上的包装袋相对的两侧表面，打开包装袋的开口，工件输送装置的承托槽穿过包装袋的开口，向包装袋输送待包装工件，待包装工件进入包装袋后，包装袋开口装置停止工作，位于承托槽底部的抽气短管此时也穿过包装袋的开口，抽气机启动，承托槽底部的抽气短管对包装袋内部进行抽气，利用机械装置全自动地完成了包装袋的开口、装载工件、抽真空的过程，无需人工参与，省时省力，工作效率高，并且由于抽气短管设置在承托槽底部，从而在承托槽穿过包装袋的开口进行工件装载时，抽气短管也可以穿过包装袋的开口，并可以在完成工件装载后，直接对包装袋的抽气，快速便捷。

作为优选的技术方案，真空捆包系统还可以包括设置在操作台和包装袋开口装置之间的包装袋封口装置。

根据该优选的技术方案，抽气短管在进入包装袋开口时，首先穿过第一捕捉头和第二捕捉头之间的包装袋开口进入包装袋，而无需穿过包装袋封口装置，因此能够在完成抽真空后，能够直接利用包装袋封口装置封口，而无需抽出抽气短管再封口而导致气体泄露，真空度不佳。

作为优选的技术方案，抽气短管与承托槽之间的最大距离不超过第一捕捉头和第二捕捉头之间距离的一半。

根据该优选的技术方案，当第一捕捉头和第二捕捉头捕捉包装袋的两侧并打开包装袋的开口时，包装袋的开口直径基本等于第一捕捉头和第二捕捉头之间的距离，当抽气短管与承托槽之间的最大距离小于第一捕捉头和第二捕捉头之间距离的一半时，此时承托槽的工件出口在包装袋开口的中心穿过包装袋开口，抽气短管也在包装袋的开口的范围内，从而无需对准，可以在承托槽完成装载后之间穿过包装袋的开口进行抽气。

作为优选的技术方案，抽气短管朝向操作台的一端形成为扁平的抽气口。

根据该优选的技术方案，抽气短管朝向操作台的一端在抽气过程中需要探入包装袋内，而抽气过程中，包装袋会被外部大气压压紧于抽气短管表面，能够减少外部气体进入，扁平设计的抽气口相较于其他设计更利于片状包装袋的上下表面压紧密封，提高抽真空的作业效率。

作为优选的技术方案，抽气口凸出于承托槽的工件出口。

根据该技术方案，当承托槽向包装袋内输送工件时，扁平的抽气口刚好可以全部穿过包装袋的开口，提高抽气效率。

作为优选的技术方案，工件输送装置还包括：沿操作台的长度方向设置的承托槽滑轨，承托槽与承托槽滑轨滑动连接。

根据该优选的技术方案，承托槽能够沿承托槽滑轨向操作台滑动，使得承托槽后端的工件出口能够穿过第一捕捉头和第二捕捉头之间的包装袋开口进入包装袋内部，同时能够在工件装载完毕后回缩，避免影响后续的抽气流程。

作为优选的技术方案，抽气装置还包括：底座和伸缩板，其中伸缩板包括固定部和延伸部，固定部固定于抽气短管的外侧壁上，延伸部由固定部向下延伸形成，底座与伸缩板的延伸部通过水平伸缩杆连通，水平伸缩杆的伸缩方向与操作台的长度方向平行。

根据该优选的技术方案，当承托槽滑动穿过包装袋开口并完成待包装工件的装载并退出包装袋时，抽气短管伸出，进行抽气，完成包装袋的抽真空后，能够回缩，便于后续包装袋密封装置进行下压密封。并且由于利用伸缩板传动来带动抽气短管伸缩，更加稳定且不易对抽气短管造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式中提供的捆包系统的整体结构示意图。

图2是本实用新型的实施方式提供的捆包系统的操作台、包装袋开口装置以及包装袋封口装置的配合结构示意图。

图3是本实用新型的实施方式中提供的工件输送装置的结构示意图。

图4是本实用新型的实施方式中提供的推动滑轨和推杆的配合结构示意图。

图5是本实用新型的实施方式中提供的捆包系统的抽气装置的结构示意图。

图6是本实用新型的实施方式中提供的操作台与输送辊轴之间的横截面示意图。

附图标记说明

1-包装袋存储装置；11-包装袋存储器；12-输送辊轴；2-包装袋开口装置；21-第一捕捉头；22-升降机构；23-悬臂结构；24-滑轨配合件；3-操作台；31-操作台滑轨；4-包装袋封口装置；5-工件输送装置；51-工件出口；52-承托槽；53-推动滑轨；54-推动机构；541-推杆；5411-推动板；55-承托槽滑轨；56-喷油嘴；6-润滑油泵；7-抽气装置；71-抽气短管；711-抽气口；712-底座；713-伸缩板；7131-固定部；7132-延伸部；714-水平伸缩杆；8-包装袋切割装置；81-切割头；82-切割刀片；83-切割槽；9-附加包装袋封口装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于本领域的技术人员更形象地理解本实用新型，而不是指示或暗示装置或组成部分必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1是本实施方式中提供的捆包系统的整体结构示意图。如图1所示，本实施方式中提供了一种捆包系统，该捆包系统包括依次设置的包装袋开口装置2、操作台3、抽气装置7以及工件输送装置5。

其中，操作台3可以为任意的具有平整操作台面的结构，片状的包装袋可以平铺在操作台3上进行输送和操作，其长度方向可以与包装袋的输送方向一致(即图中的前后方向)。

包装袋开口装置2设置在操作台3靠近工件输送装置5的一侧，具有相对设置的第一捕捉头21和第二捕捉头，第一捕捉头21和第二捕捉头能够分别捕捉包装袋相对的两侧表面，以打开包装袋的开口，其中，第一捕捉头21和第二捕捉头可以为任意的能够稳定地抓取、粘附、固定于包装袋表面的结构，例如机械爪、吸盘、粘性吸附头等，同理，它们只需要相对设置即可完成对包装袋的开口，因此只需要保证第一捕捉头21和第二捕捉头之间的连线垂直于包装袋的运输方向即可，作为优选，第一捕捉头21和第二捕捉头均为与真空泵等抽气设备相连通的吸附口，通过抽气产生低压，能够利用外部大气压将包装袋牢牢地吸附于吸附机构上，更加稳定且吸力可控，开关方便。进一步地，第一捕捉头21和第二捕捉头上下对置，从而更利于片状的包装袋的开口。

工件输送装置5具有内置有待包装工件的承托槽52，承托槽52的出口端为工件出口51，工件出口51朝向操作台3设置，从而能够准确地送入工件。

抽气装置7具有抽气短管71和抽气机(未示出)，抽气短管71设置在承托槽52的底部，其中，该抽气短管71可以直接固定于承托槽52底部，也可以与承托槽52不接触的固定在承托槽52下方的底板上，当承托槽52中的待包装工件由工件出口51进入包装袋时，抽气短管71也能够穿过包装袋的开口进入包装袋，当待包装工件完全进入包装袋后，抽气机启动，即可对包装袋抽真空。

其中，优选地，该捆包系统还可以包括包装袋存储装置1和包装袋封口装置4。

包装袋存储装置1可以包括包装袋存储器11与输送辊轴12，包装袋存储器11可以为任意的能够放置包装袋的容器，例如箱子、盒子、卷筒等，放置的包装袋也可以为预先加工过的单独的片状包装袋或者整条需要切割的包装袋，在此不限。图1中举例示出了包装袋存储器11为包装袋卷的情况，包装袋卷设置在输送辊轮远离操作台3的一侧，输送辊轴12与操作台3的上表面平齐，当包装袋卷与输送辊轴12以相同的线速度进行联动旋转时，包装袋卷上的包装袋能够平滑地输送至操作台3的表面上。

包装袋封口装置4可以为任意的用于包装袋的封口装置，以热塑封口装置为例进行说明，热塑封口装置一般需要利用热塑头进行挤压加热实现对包装袋的热塑密封，本实用新型中的包装袋封口装置4可以设置在操作台3和包装袋开口装置2之间，抽气短管71能够穿过第一捕捉头21和第二捕捉头之间的包装袋开口进入包装袋进行抽气，而不会穿过包装袋封口装置4，因此能够在完成抽真空后，直接利用包装袋封口装置4封口，而无需抽出抽气短管71再封口，降低密封失效的风险。

具体而言，当对工件进行打包时，包装袋存储装置1中的包装袋卷和输送辊轴12联动旋转，包装袋被平滑地输送至操作台3的表面上，直到包装袋的开口输送至操作台3靠近工件输送装置5的一侧，第一捕捉头21和第二捕捉头分别捕捉包装袋相对的两侧表面，打开包装袋的开口，工件输送装置5的承托槽52穿过包装袋的开口，向包装袋输送待包装工件，待包装工件进入包装袋后，包装袋开口装置3停止工作，抽气机启动，承托槽52底部的抽气短管71对包装袋内部进行抽气，抽气完毕后，包装袋封口装置4的热塑头下压对包装袋的开口进行密封，从而完成对工件的全自动抽气打包过程。

在本实施方式中，抽气短管71设置在承托槽52底部，从而在承托槽52穿过包装袋的开口进行工件装载时，抽气短管71也可以穿过包装袋的开口，并可以在完成工件装载后，直接对包装袋的抽气，快速便捷，并且，利用机械装置全自动地完成了包装袋的开口、装载工件、抽真空以及密封的过程，无需人工参与，省时省力，工作效率高。

以下，结合附图进一步详细说明本实施方式中的捆包系统的细化结构。

图2是本实施方式提供的捆包系统的操作台3、包装袋开口装置3以及包装袋封口装置4的配合结构示意图。结合图1和图2来看，操作台上方还设置有操作台滑轨31，包装袋开口装置2的第一捕捉头21经由升降机构22和滑轨配合件24与滑轨配合安装，其中滑轨配合件24一端与滑轨配合安装，另一端形成为悬臂结构23，悬臂结构23的下方通过升降杆与升降机构22连接，从而升降机构22能够在操作台3的上方上下升降，升降机构22上固定有包装袋封口装置4和第一捕捉头21，能够利用一个升降机构22完成升降吸附和升降密封过程，简化了装置，特别地，包装袋封口装置4固定于升降机构22的下表面，第一捕捉头21固定于升降机构22的远离操作台3的侧面，从而滑轨配合件24滑动至操作台滑轨31的最前端(操作台3靠近工件输送装置5的一端)时，第一捕捉头21和第二捕捉头上下对置地设置在包装袋封口装置4和工件输送装置4之间，并且第一捕捉头21吸附的包装袋的开口位置越过操作台3的前端边沿，便于包装袋封口装置4进行封口，且留有一定的封口余量，能够避免密封失效。

图3是本实施方式中提供的工件输送装置的结构示意图。结合图1、图3和图4来看，工件输送装置5包括承托槽52、推动滑轨53、推动机构54、承托槽滑轨55和喷油嘴56。

承托槽52具有沿前后方向的置物槽，待包装工件内置于该置物槽内，该置物槽优选地形成为两侧向中间逐渐凹陷的V型槽，能够保证待包装工件在槽中央聚集，承托槽52的出口端即为工件出口51，朝向操作台3的包装袋的开口，从而能够将工件输送进入包装袋内。

推动滑轨53在与承托槽52相邻的位置上，且沿操作台的长度方向设置，推动机构54一端与推动滑轨53滑动连接，另一端形成为推杆541，两者之间可以通过推杆541悬臂连接，其中，至少部分推杆541的形状与承托槽52内表面形状对应设置，优选地，推杆541朝向操作台3的一端形成为推动板5411，该推动板5411形成为与承托槽52的内表面形状对应的V型板，从而推杆541向后推动时，推动板5411能够以与承托槽52的内表面贴合的方式向工件出口51推动待包装工件，从而能够保证将所有工件都推入包装袋中。

承托槽52的另一侧还设有承托槽滑轨55，承托槽滑轨55沿操作台3的长度方向设置，承托槽52与承托槽滑轨55滑动连接，具体地，承托槽52能够沿承托槽滑轨55向操作台3滑动，使得承托槽52后端的工件出口51能够穿过第一捕捉头21和第二捕捉头之间的包装袋开口进入包装袋内部，同时能够在工件装载完毕后回缩，避免影响后续流程。

其中，优选地，图4是本实施方式中推动滑轨53和推杆541的配合结构示意图。结合图1、图3和图4来看，推动滑轨53的下方具有升降柱，因此推动滑轨53能够上下升降，同时带动推杆541升降，推动滑轨53上升时，推杆541能够悬空地设置于承托槽52中的待包装工件的正上方，推杆541的下表面形成有一个或多个喷油嘴56，能够通过润滑油泵6泵入润滑油并向待包装工件喷出，从而能够保护金属工件不被腐蚀，减少工件之间以及工件与承托槽52之间的摩擦。

图5是本实施方式中提供的捆包系统的抽气装置的结构示意图。结合图1和图5来看，抽气短管71在承托槽52的底部与承托槽52不接触的设置，且抽气短管71与承托槽52之间的最大距离不超过第一捕捉头21和第二捕捉头之间距离的一半，当第一捕捉头21和第二捕捉头捕捉包装袋的两侧并打开包装袋的开口时，包装袋的开口直径基本等于第一捕捉头21和第二捕捉头之间的距离，当抽气短管71与承托槽52之间的最大距离小于第一捕捉头21和第二捕捉头之间距离的一半时，此时承托槽52的工件出口51在包装袋的开口的中心穿过包装袋的开口，抽气短管71也在包装袋的开口的范围内，从而无需对准，可以在承托槽52完成装载后之间穿过包装袋的开口进行抽气。

其中，优选地，该抽气短管71朝向操作台3的一端可以形成为扁平的抽气口711，抽气短管71朝向操作台3的一端在抽气过程中需要探入包装袋内，而抽气过程中，包装袋会被外部大气压压紧于抽气短管71表面，能够减少外部气体进入，扁平设计的抽气口711相较于其他设计更利于片状包装袋的上下表面压紧密封，提高抽真空的作业效率。

进一步优选地，该扁平的抽气口711凸出于承托槽52的工件出口51设置，从而能够保证承托槽52向包装袋内输送工件时，扁平的抽气口711刚好可以全部穿过包装袋的开口，提高抽气效率。

在一些优选的实施方式中，对于承托槽52能够在承托槽滑轨55上进行滑动的情况，承托槽52能够越过抽气短管71而导致抽气短管71无法有效地探入包装袋内部，另外，抽气短管71探入过浅也会影响抽真空的效果，而探入过深可能会妨碍包装袋封口装置4的下压密封，因此，作为优选，抽气短管71可伸缩地设置，且伸缩方向与承托槽52的滑动方向平行，从而当承托槽52滑动穿过包装袋开口并完成待包装工件的装载并退出包装袋时，抽气短管71伸出，进行抽气，完成包装袋的抽真空后，能够回缩，便于后续包装袋密封装置进行下压密封。

举例而言，如图5所示，抽气装置7可以包括固定的底座712，底座712可以固定于承托槽52底部的固定底板上，抽气短管71下方固定连接有伸缩板713，伸缩板713包括固定部7131和延伸部7132，固定部7131固定于抽气短管71的外侧壁上，延伸部7132由固定部向下延伸形成底座712的后端面通过水平伸缩杆714与伸缩板713连接，从而抽气短管71能够在水平伸缩杆714的推动下沿前后方向伸缩，并且由于通过伸缩板713传动来带动抽气短管71伸缩，更加稳定且不易对抽气短管71造成损坏。

图6是本实施方式中提供的操作台与输送辊轴之间的横截面示意图。如图6所示，本实用新型中的捆包系统还包括：设置在操作台3与输送辊轴12之间的包装袋切割装置8，包装袋切割装置8具有可升降的切割头81，切割头81下表面形成有切割刀片82，切割刀片82正下方对应设置有切割槽83；设置在包装袋切割装置8和操作台3之间的附加包装袋封口装置9。对于一条式的包装袋材料，可以利用包装袋卷筒进行方便地存储和使用，成本也更加低廉，但需要进行裁剪并进行两端封口，对此，本实施方式中的捆包系统还可以配备包装袋切割装置8和附加包装袋封口装置9，其中，包装袋切割装置8的切割头81和附加包装袋封口装置9的热塑头可以分别利用两个升降头进行升降，也可以设置在同一个升降头上，从而当输送辊轴12将包装袋输送至操作台3到达一定尺寸后，包装袋切割装置8启动，切割刀片82沿切割槽83移动切割，同时附加包装袋封口装置9在切割刀片82靠近操作台3的一侧下压进行热塑密封，从而实现对包装袋的切割和后端密封。

具体而言，结合图1-6来看，利用本实施方式提供的捆包系统对工件进行打包时，首先，包装袋存储装置1中的包装袋卷和输送辊轴12联动旋转，包装袋被平滑地输送至操作台3的靠后方的表面上，在输送至操作台3的包装袋达到一定尺寸后，包装袋切割装置8下压，切割刀片82沿切割槽83进行切割，同时附加包装袋封口装置9下压于切割刀片82与操作台3之间的包装袋表面，实现对包装袋后端的切割与密封，对于切割完毕的包装袋，第一捕捉头21先沿操作台滑轨31滑动至操作台3后方对应于包装袋开口的位置，第一捕捉头21下降，吸附于包装袋上表面，然后第一捕捉头21上升并沿着操作台滑轨31向前滑动，利用升降的高度差以及移动时相对运动的空气鼓动打开包装袋的开口，直到第一捕捉头21滑动至操作台滑轨31的最前端，包装袋的开口越过操作台3前端边沿到达捆包位置，第二捕捉头吸附于包装袋的下表面，此时，包装袋的开口越过操作台3前端边沿且处于完全打开状态。另一边，工件输送装置5的推动滑轨53上升，带动推动机构54的推杆541上升至承托槽52内的待包装工件的正上方，润滑油泵6向推杆541下表面的喷油嘴56供给润滑油，喷油嘴56向待包装工件均匀地喷出润滑油，然后，承托槽52沿承托槽滑轨55向后滑动，承托槽52的工件出口51进入包装袋内，推动滑轨53下降，直至推动机构54的推动板5411与承托槽52的内表面贴合，推动机构54沿推动滑轨53向后滑动，带动推动板5411向后推动待包装工件，同时承托槽52沿承托槽滑轨55回缩，工件进入包装袋后，抽气短管71向后伸出，扁平的抽气口711探入包装袋开口内，包装袋开口装置2停止吸附，抽气机开启，对包装袋抽真空，完成包装袋抽真空过程后，抽气短管71回缩同时包装袋封口装置4的热塑头下压对包装袋的开口进行密封，从而完成对工件的全自动打包过程。

在本实施方式中，能够利用机械装置全自动地完成包装袋的输送、开口、工件的淋油、装载、抽真空和热塑密封的过程，能够适用于更加复杂的捆包流程，且全程无需人工参与，作业效率高。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (7)

1.一种真空捆包系统，其特征在于，包括：

操作台；

工件输送装置，具有能够内置待包装工件的承托槽，所述承托槽的出口端为工件出口，所述工件出口朝向所述操作台设置；

包装袋开口装置，设置在所述操作台靠近所述工件输送装置的一侧，具有相对设置的第一捕捉头和第二捕捉头；

抽气装置，具有与抽气机连通的抽气短管，所述抽气短管设置在所述承托槽的底部。

2.根据权利要求1所述的真空捆包系统，其特征在于，还包括：

包装袋封口装置，设置在所述包装袋开口装置和所述操作台之间。

3.根据权利要求2所述的真空捆包系统，其特征在于，所述抽气短管与所述承托槽之间的最大距离不超过所述第一捕捉头和所述第二捕捉头之间距离的一半。

4.根据权利要求1所述的真空捆包系统，其特征在于，所述抽气短管朝向所述操作台的一端形成为扁平的抽气口。

5.根据权利要求4所述的真空捆包系统，其特征在于，所述抽气口凸出于所述承托槽的所述工件出口。

6.根据权利要求1所述的真空捆包系统，其特征在于，所述工件输送装置还包括：

承托槽滑轨，沿所述操作台的长度方向设置，所述承托槽与所述承托槽滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的真空捆包系统，其特征在于，所述抽气装置还包括：

底座；

伸缩板，包括固定部和延伸部，所述固定部固定于所述抽气短管的外侧壁上，所述延伸部由固定部向下延伸形成；

所述底座与所述伸缩板的所述延伸部通过水平伸缩杆连接，所述水平伸缩杆的伸缩方向与所述操作台的长度方向平行。