CN219971188U - 料盘自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动上下料装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于带动料盘向上移动的料盘上升机构和用于带动料盘向下移动的料盘下降机构，所述料盘上升机构使得其最上端的料盘处于固定的高度，料盘下降机构使得其最上端的料盘处于固定的高度；所述料盘上升机构和料盘下降机构之间设置有用于将料盘上升机构最上端的料盘传送到料盘下降机构上的料盘传输机构，料盘传输机构上设置有用于将最上端相邻的两个料盘分开的分盘机构。本申请能够自动带动料盘向上移动到指定的高度、能够自动将空的料盘搬运到料盘下降机构处、能够自动带动空的料盘下降并将料盘摆放整齐，成摞的料盘最后下降到小车100上，实现了自动化，大大提高了作用效率。

Description

料盘自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及组装领域，特别涉及一种料盘自动上下料装置。

背景技术

在组装领域有很多部件由于怕损坏或是为了便于机械手抓取而摆放在料盘内，由于料盘较多为了节省空间一般将料盘上下摆放整齐，形成一摞料盘，由于料盘一般为塑料材质的，因此相邻的两个料盘之间有相互的吸引力，不便于分开。现有的料盘一般使用机械手进行吸取移动，一般的机械手会根据料盘的高度吸取并将吸盘放置到指定的位置，此种搬运方式需要的高度空间较大，且不便于将整摞的料盘搬运到上料机构处。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够将相邻的两个料盘分开便于搬运，且节省高度空间的料盘自动上下料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：料盘自动上下料装置包括固定架，所述固定架上设置有用于带动料盘向上移动的料盘上升机构和用于带动料盘向下移动的料盘下降机构，所述料盘上升机构使得其最上端的料盘处于固定的高度，所述料盘下降机构使得其最上端的料盘处于固定的高度；所述料盘上升机构用于带动装有产品的料盘向上移动，使得装有产品的最上端的料盘处于同一高度，便于料盘传输机构搬运。最上端的料盘被搬运后，所述料盘上升机构带动成摞的料盘向上移动一段距离，使得最上料的料盘处于固定的高度。所述料盘下降机构用于带动空的料盘向下移动，成摞的空料盘最上端放置一个空的料盘所述料盘下料组件带动其向下移动一段距离。

所述料盘上升机构和料盘下降机构之间设置有用于将料盘上升机构最上端的料盘传送到料盘下降机构上的料盘传输机构，所述料盘传输机构用于将料盘上升机构上最上端空的料盘搬运到料盘下料组件的最上端。所述料盘传输机构上设置有用于将最上端相邻的两个料盘分开的分盘机构。所述分盘机构用于将料盘上升机构上最上端相邻的两个料盘分开，防止最上端的两个料盘相互吸引，便于料盘传输机构搬运。

本申请中料盘上升机构能够带动成摞的料盘向上移动，使得其最上端的料盘处于固定的高度；本申请中的料盘下降机构能够带动成摞的空料盘向下移动，使得其最上端的料盘处于固定的高度，便于料盘传输机构搬运，此种装置节省了高度方向的占用空间。本申请中的分盘组件能够将料盘上升机构最上端的两个料盘分开，便于料盘传输机构搬运。

工作原理：

人工或外部设备将一小车的装有产品的料盘推入到料盘上升组件处、将空的小车推入到料盘下降机构处，所述料盘上升机构带动成摞的料盘向上移动使得其最上端的料盘处于固定的高度，当最上端的料盘被料盘传输机构搬运到料盘下降机构处，所述料盘上升机构带动成摞的料盘向上移动一段距离，使得其上端的料盘处于固定的高度；同时所述料盘下降机构带动空的料盘向下移动一段距离，使得其最上端的料盘处于固定的高度，直至料盘下降机构处最下端的料盘处于指定的高度，则所述料盘下降机构将成摞的空料盘放置到空的小车上；然后人工或外部设备将小车推出。

进一步的是：所述料盘上升机构包括第一托板和用于驱动第一托板上下移动的第一上下移动组件，所述第一托板的边角处设置有用于定位料盘的第一定位柱。所述第一上下移动组件用于带动成摞的料盘向上移动，使得最上端的料盘处于固定的高度，便于料盘传输机构搬运，节省了高度空间的占用。第一托板最上端的料盘被搬运后所述第一上下移动组件带动第一托板向上移动一段距离。

所述第一上下移动组件可以伺服模组或是伺服电机配合同步轮和同步带，本申请中所述第一上下移动组件为伺服模组。

进一步的是：所述料盘传输机构包括固定板，所述固定板的中心位置处设置有供料盘穿过的通孔，所述固定板的一侧设置有用于驱动固定板水平移动的第一水平移动组件，所述固定板与固定架水平滑动连接。所述第一水平移动组件驱动固定板从料盘上升机构的上方移动到料盘下降机构的下方，从而带动料盘从料盘上升机构处移动到料盘下降机构处。

进一步的是：所述固定板和固定架通过滑轨和滑块滑动连接，用于引导固定板移动。

进一步的是：所述分盘机构包括用于将最上端的托盘定位住的限位组件和用于将最上端相邻的两个托盘分开的分盘组件。所述限位组件用于固定第一托板最上端的料盘，所述分盘组件用于向下顶下面的料盘，使得第一托板最上端的两个料盘分开。

进一步的是：所述限位组件包括设置在固定板两端的限位板，各个所述限位板的下方设置有用于插入到最上端相邻的两个托板之间的插板，所述插板固定连接在限位板上，各个所述限位板的一侧设置有用于驱动限位板水平移动的第一气缸，两个所述第一气缸驱动两个限位板相对或相向移动。当料盘上升机构最上端的料盘需要搬运时，两个所述第一气缸驱动两个限位板相对移动、驱动两个插板相对移动，两个所述限位板对料盘的两端进行限位，所述插板伸入到最上端的料盘的下方将最上端的料盘托住。

进一步的是：所述分盘组件包括设置在固定板两端的分盘板，所述分盘板的一侧设置有用于驱动分盘板上下移动的第二气缸，所述第二气缸的固定端与限位板固定连接，所述第二气缸的驱动端与分盘板固定连接。所述第二气缸驱动分盘板向下移动从而驱动最上端料盘下方的料盘向下移动，从而使得最上端相邻的两个料盘分开。

进一步的是：所述料盘下降机构包括第二托板和用于驱动第二托板上下移动的第二上下移动组件，所述第二托板的边角处设置有用于定位料盘的第二定位柱。所述第二上下移动组件用于驱动第二托板上下移动。当有料盘传输到料盘下降机构处时所述第二上下移动组件先驱动第二托板向上移动一段距离将料盘托住，然后所述第二上下移动组件带动成摞的料盘向下移动一段距离

本实用新型的有益效果是，本申请中料盘上升机构能够带动成摞的料盘向上移动，使得其最上端的料盘处于固定的高度；本申请中的料盘下降机构能够带动成摞的空料盘向下移动，使得其最上端的料盘处于固定的高度，便于料盘传输机构搬运，此种装置节省了高度方向的占用空间。本申请中的分盘组件能够将料盘上升机构最上端的两个料盘分开，便于料盘传输机构搬运。本申请能够自动带动料盘向上移动到指定的高度、能够自动将空的料盘搬运到料盘下降机构处、能够自动带动空的料盘下降并将料盘摆放整齐，成摞的料盘最后下降到小车上，实现了自动化，大大提高了作用效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的料盘上升机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的料盘传输机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的分盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的限位组件的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的分盘组件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的料盘下降机构的结构示意图；

图中：2、料盘上升机构；3、料盘下降机构；4、料盘传输机构；5、分盘机构；201、第一托板；202、第一上下移动组件；401、固定板；402、第一水平移动组件；51、限位组件；52、分盘组件；511、限位板；512、插板；513、第一气缸；521、分盘板；522、第二气缸；301、第二托板；302、第二上下移动组件；303、第二定位柱；100、小车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1所示，本申请的实施例提供了一种料盘自动上下料装置，该料盘自动上下料装置包括固定架，所述固定架上设置有用于带动料盘向上移动的料盘上升机构2和用于带动料盘向下移动的料盘下降机构3，所述料盘上升机构2使得其最上端的料盘处于固定的高度，所述料盘下降机构3使得其最上端的料盘处于固定的高度；所述料盘上升机构2用于带动装有产品的料盘向上移动，使得装有产品的最上端的料盘处于同一高度，便于料盘传输机构4搬运。当料盘上升机构2最上端的料盘被搬运后，所述料盘上升机构2带动成摞的料盘向上移动一段距离，使得最上料的料盘处于固定的高度。所述料盘下降机构3用于带动空的料盘向下移动，成摞的空料盘最上端放置一个空的料盘时所述料盘下料组件带动其向下移动一段距离。

所述料盘上升机构2和料盘下降机构3之间设置有用于将料盘上升机构2最上端的料盘传送到料盘下降机构3上的料盘传输机构4，所述料盘传输机构4用于将料盘上升机构2上最上端空的料盘搬运到料盘下料组件的最上端。所述料盘传输机构4上设置有用于将最上端相邻的两个料盘分开的分盘机构5。所述分盘机构5用于将料盘上升机构2上最上端相邻的两个料盘分开，防止最上端的两个料盘相互吸引，便于料盘传输机构4搬运。

本申请中料盘上升机构2能够带动成摞的料盘向上移动，使得其最上端的料盘处于固定的高度；本申请中的料盘下降机构3能够带动成摞的空料盘向下移动，使得其最上端的料盘处于固定的高度，便于料盘传输机构4搬运，此种装置节省了高度方向的占用空间。本申请中的分盘组件52能够将料盘上升机构2最上端的两个料盘分开，便于料盘传输机构4搬运。本申请能够自动带动料盘向上移动到指定的高度、能够自动将空的料盘搬运到料盘下降机构3处、能够自动带动空的料盘下降并将料盘摆放整齐，成摞的料盘最后下降到小车100上，实现了自动化，大大提高了作用效率。

工作原理：

人工或外部设备将一小车的装有产品的料盘推入到料盘上升组件处、将空的小车100推入到料盘下降机构3处，所述料盘上升机构2带动成摞的料盘向上移动使得其最上端的料盘处于固定的高度，当最上端的料盘被料盘传输机构4搬运到料盘下降机构3处，所述料盘上升机构2带动成摞的料盘向上移动一段距离，使得其上端的料盘处于固定的高度；同时所述料盘下降机构3带动空的料盘向下移动一段距离，使得其最上端的料盘处于固定的高度，直至料盘下降机构3处最下端的料盘处于指定的高度，则所述料盘下降机构3将成摞的空料盘放置到空的小车100上；然后人工或外部设备将小车100推出。

在上述基础上，如图2所示，所述料盘上升机构2包括第一托板201和用于驱动第一托板201上下移动的第一上下移动组件202，所述第一托板201的边角处设置有用于定位料盘的第一定位柱(图中未示出)。所述第一上下移动组件202用于带动成摞的料盘向上移动，使得最上端的料盘处于固定的高度，便于料盘传输机构4搬运，节省了高度空间的占用。第一托板201最上端的料盘被搬运后所述第一上下移动组件202带动第一托板201向上移动一段距离。

所述第一上下移动组件202可以伺服模组或是伺服电机配合同步轮和同步带，本申请中所述第一上下移动组件202为伺服模组。

在上述基础上，如图3所示，所述料盘传输机构4包括固定板401，所述固定板401的中心位置处设置有供料盘穿过的通孔，所述固定板401的一侧设置有用于驱动固定板401水平移动的第一水平移动组件402，所述固定板401与固定架水平滑动连接。所述第一水平移动组件402驱动固定板401从料盘上升机构2的上方移动到料盘下降机构3的下方，从而带动料盘从料盘上升机构2处移动到料盘下降机构3处。

在上述基础上，所述固定板401和固定架通过滑轨和滑块滑动连接，所述滑轨和滑块用于引导固定板401移动。

在上述基础上，如图4所示，所述分盘机构5包括用于将最上端的托盘定位住的限位组件51和用于将最上端相邻的两个托盘分开的分盘组件52。所述限位组件51用于固定第一托板201最上端的料盘，所述分盘组件52用于向下顶下面的料盘，使得第一托板201最上端的两个料盘分开。

在上述基础上，如图5所示，所述限位组件51包括设置在固定板401两端的限位板511，各个所述限位板511的下方设置有用于插入到最上端相邻的两个托板之间的插板512，所述插板512固定连接在限位板511上，各个所述限位板511的一侧设置有用于驱动限位板511水平移动的第一气缸513，两个所述第一气缸513驱动两个限位板511相对或相向移动。当料盘上升机构2最上端的料盘需要搬运时，两个所述第一气缸513驱动两个限位板511相对移动、驱动两个插板512相对移动，两个所述限位板511对料盘的两端进行限位，所述插板512伸入到最上端的料盘的下方将最上端的料盘托住。

在上述基础上，如图6所示，所述分盘组件52包括设置在固定板401两端的分盘板521，所述分盘板521的一侧设置有用于驱动分盘板521上下移动的第二气缸522，所述第二气缸522的固定端与限位板511固定连接，所述第二气缸522的驱动端与分盘板固定连接。所述第二气缸522驱动分盘板521向下移动从而驱动最上端料盘下方的料盘向下移动，从而使得最上端相邻的两个料盘分开。

在上述基础上，如图7所示，所述料盘下降机构3包括第二托板301和用于驱动第二托板301上下移动的第二上下移动组件302，所述第二托板301的边角处设置有用于定位料盘的第二定位柱303。所述第二上下移动组件302用于驱动第二托板301上下移动。当有料盘传输到料盘下降机构3处时所述第二上下移动组件302先驱动第二托板301向上移动一段距离将料盘托住，然后所述第二上下移动组件302带动成摞的料盘向下移动一段距离。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.料盘自动上下料装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架上设置有用于带动料盘向上移动的料盘上升机构(2)和用于带动料盘向下移动的料盘下降机构(3)，所述料盘上升机构(2)使得其最上端的料盘处于固定的高度，所述料盘下降机构(3)使得其最上端的料盘处于固定的高度；所述料盘上升机构(2)和料盘下降机构(3)之间设置有用于将料盘上升机构(2)最上端的料盘传送到料盘下降机构(3)上的料盘传输机构(4)，所述料盘传输机构(4)上设置有用于将最上端相邻的两个料盘分开的分盘机构(5)。

2.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述料盘上升机构(2)包括第一托板(201)和用于驱动第一托板(201)上下移动的第一上下移动组件(202)，所述第一托板(201)的边角处设置有用于定位料盘的第一定位柱。

3.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述料盘传输机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)的中心位置处设置有供料盘穿过的通孔，所述固定板(401)的一侧设置有用于驱动固定板(401)水平移动的第一水平移动组件(402)，所述固定板(401)与固定架水平滑动连接。

4.根据权利要求3所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述固定板(401)和固定架通过滑轨和滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述分盘机构(5)包括用于将最上端的托盘定位住的限位组件(51)和用于将最上端相邻的两个托盘分开的分盘组件(52)。

6.根据权利要求5所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述限位组件(51)包括设置在固定板(401)两端的限位板(511)，各个所述限位板(511)的下方设置有用于插入到最上端相邻的两个托板之间的插板(512)，所述插板(512)固定连接在限位板(511)上，各个所述限位板(511)的一侧设置有用于驱动限位板(511)水平移动的第一气缸(513)，两个所述第一气缸(513)驱动两个限位板(511)相对或相向移动。

7.根据权利要求6所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述分盘组件(52)包括设置在固定板(401)两端的分盘板(521)，所述分盘板(521)的一侧设置有用于驱动分盘板(521)上下移动的第二气缸(522)，所述第二气缸(522)的固定端与限位板(511)固定连接，所述第二气缸(522)的驱动端与分盘板固定连接。

8.根据权利要求1所述的料盘自动上下料装置，其特征在于：所述料盘下降机构(3)包括第二托板(301)和用于驱动第二托板(301)上下移动的第二上下移动组件(302)，所述第二托板(301)的边角处设置有用于定位料盘的第二定位柱(303)。