CN219904819U - 一种连续式上翻盖酒盒扣盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连续式上翻盖酒盒扣盖机构,包括机架、第一轨道、第二轨道、折舌按压组件、折舌压块、扣盖按压组件、扣盖压头以及伺服电机,机架内安装有上、下间隔设置的第二轨道和第一轨道,第一轨道和第二轨道均为环形轨道,第一轨道内限位移动安装有多个折舌按压组件,折舌按压组件下端固装有折舌压块;第二轨道内限位移动安装有多个扣盖按压组件,扣盖按压组件下端固装有扣盖压头;扣盖按压组件与折舌按压组件一一对应且同步移动;在机架一侧下部安装有一限位板。本技术方案结构紧凑,采用随动机构使压头跟随酒盒同步移动,并随动逐渐下压,配合下部限位板,动作精确的将盒盖扣合在酒盒上。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域,涉及白酒包装工艺,具体是一种连续式上翻盖酒盒扣盖机构。
背景技术
随着自动化设备性能不断提升,白酒生产行业的生产线产能不断提升,生产线的速率已经大幅提升,对于自动化包装设备的需求不断增加。酒品的包装盒多种多样,其中翻盖式包装盒由于盒盖本身包含折叠结构,包装机需要对盒盖进行开启、装瓶、扣盖、插入折舌多个动作,由于纸盒本身精美但脆弱,机械容易造成盒体,扣盖动作的精度要求大,现有设备需要分布步骤进行盒盖的导向,按压折痕,然后压入盒体内,涉及到的结构多,整体占用的空间大,而且在实际生产中,一旦盒体传送中有所晃动或偏移,就容易造成盒体伤口被折舌压裂,造成包装破损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种设计科学、结构合理、安全可靠的连续式上翻盖酒盒扣盖机构。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:包括机架、第一轨道、第二轨道、折舌按压组件、折舌压块、扣盖按压组件、扣盖压头以及伺服电机,机架内安装有上、下间隔设置的第二轨道和第一轨道,第一轨道和第二轨道均为环形轨道,第一轨道内限位移动安装有多个折舌按压组件,折舌按压组件下端固装有折舌压块;第二轨道内限位移动安装有多个扣盖按压组件,扣盖按压组件下端固装有扣盖压头;扣盖按压组件与折舌按压组件一一对应且同步移动;在机架一侧下部安装有一限位板。
而且,所述机架包括上、下间隔设置有两个长圆形的层板,在上、下层板的内层均固装有环形限位槽,限位槽内间隔均布设置有多根竖直的导向杆,导向杆上下两端均安装同轴有导辊,导辊设置在限位槽内;在机架的长端两侧对称设置有竖直的主动轴和从动轴,主动轴的上端伸出上方的层板连接伺服电机,在机架内的主动轴以及从动轴上均安装有上、下两个链轮并对应安装有链条,链条的链节通过连接板一个导向杆。
而且,相邻的两根导向杆为一组,每一组导向杆上均滑动安装有一折舌按压组件,每个折舌按压组件上方的导向杆上均滑动安装有一扣盖按压组件。
而且,所述折舌按压组件包括压舌导向块、压舌立杆以及压舌导向辊,压舌导向块的后部横向两侧对称制有竖直通孔并滑动套装一组导向杆上,在压舌导向块的后端安装一压舌导向辊,该压舌导向辊嵌入第一轨道内,第一轨道控制扣盖按压组件在机架的高度,导向杆带动折舌按压组件移动控制其在机架的周向位置;在压舌导向块的前部横向两侧下端均竖直固装有压舌立杆,该两个压舌立杆下端分别固装有一折舌压块。
而且,所述折舌压块的前端由下向上依次制有导入弧面、外沿台阶、折叠弧面以及压实台阶,导入弧面是由后向前的外凸弧面结构,外沿台阶的厚度与盒体侧壁的厚度相同,折叠弧面是由后向前的内凹弧面结构,压实台阶为平面结构。
而且,所述扣盖按压组件包括扣盖导向块、扣盖立杆以及扣盖导向辊,扣盖导向块的后部横向两侧对称制有竖直通孔并滑动套装一组导向杆上,在扣盖导向块的前部中间下端固装有一竖直设置的扣盖立杆,扣盖立杆下端固装扣盖压块,扣盖压块下端为平面结构;在扣盖导向块后端安装一扣盖导向辊,该扣盖导向辊嵌入第二轨道内,第二轨道控制扣盖按压组件在机架的高度,导向杆带动扣盖按压组件移动控制其在机架的周向位置。
而且,所述限位板包括限位板支架与侧板,限位板支架支撑侧边悬臂式固定在机架外侧,侧板临近酒盒传送线一侧,侧板高度与折舌高度相同。
本实用新型的优点和积极效果是:
本技术方案结构紧凑,采用随动机构使压头跟随酒盒同步移动,并随动逐渐下压,配合下部限位板,动作精确的将盒盖扣合在酒盒上。
附图说明
图1是本机构的示意图。
图2是图1的A-A向剖视图。
图3是图1的B-B向剖视图。
图4是图1的俯视图。
图5是本机构的立体结构示意图。
图6是图5中的C部局部放大图。
附图标记:
1、机架;11、层板;12、限位槽;13、链条;14、连接板;15、导辊;16、导向杆;17、从动轴;18、主动轴;2、折舌按压组件;21、压舌立杆;22、压舌导向辊;23、压舌导向块;3、第一轨道;4、扣盖按压组件;41、扣盖立杆;42、扣盖导向辊;43、扣盖导向块;5、第二轨道;6、伺服电机;7、酒盒;71、盒体;72、盒盖;73、折舌;8、限位板;81、侧板;82、限位板支架;9、扣盖压头;10、折舌压块;101、导入弧面;102、外沿台阶;103、折叠弧面;104、压实台阶。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
为了便于叙述,本实施例中以大底盖板开启端作为机构前端,水平方向的相对位置对应描述为后端,左右两侧描述为横向两侧。
一种连续式上翻盖酒盒扣盖机构,包括机架1、第一轨道3、第二轨道5、折舌按压组件2、折舌压块10、扣盖按压组件4、扣盖压头9以及伺服电机6,机架1内安装有上、下间隔设置的第二轨道5和第一轨道3,第一轨道3和第二轨道5均为环形轨道,第一轨道3内限位移动安装有多个折舌按压组件2,折舌按压组件2下端固装有折舌压块10;第二轨道5内限位移动安装有多个扣盖按压组件4,扣盖按压组件4下端固装有扣盖压头9;扣盖按压组件4与折舌按压组件2一一对应且同步移动;机架1上端安装有伺服电机6,驱动扣盖按压组件4与折舌按压组件2沿各自轨道同步移动。
在机架一侧下部安装有一限位板8,限位板用于限位酒盒的盒盖,酒盒7导向经过限位板,折舌压块配合限位板将折舌插入盒体,然后扣盖压头将盒盖扣紧;限位板与其上方的第一轨道平行设置,酒盒7由传送机构输送经过限位板位置时传送方向与限位板平行。
限位板包括限位板支架与侧板,限位板支架支撑侧边悬臂式固定在机架外侧,侧板临近酒盒传送线一侧,侧板81高度与折舌高度相同,限位板长度覆盖三个工位,三个工位分别对应折舌进入导限位板、折舌压块抵接折舌、折舌压块压实折舌形成直角折痕,第四个工位折舌与限位板分离此时扣盖压块下移。
机架包括上、下间隔设置有两个长圆形的层板11,在上、下层板11的内层均固装有环形限位槽12,限位槽12内间隔均布设置有多根竖直的导向杆16,导向杆16上下两端均安装同轴有导辊15,导辊15设置在限位槽12内保证导向杆16移动灵活;在机架的长端两侧对称设置有竖直的主动轴18和从动轴17,主动轴18的上端伸出上方的层板11连接伺服电机的驱动杆,在机架内的主动轴18以及从动轴17上均安装有上、下两个链轮并对应安装有链条13,链条13的链节通过连接板14一个导向杆16,链条13转动带动导向杆16沿限位槽12移动。
酒盒包括盒体71、盒盖72以及折舌73,盒体上端一个侧边连接有盒盖的一边,远离盒体一侧的盒盖另一端连接有折舌。
相邻的两根导向杆为一组,每一组导向杆上均滑动安装有一折舌按压组件,每个折舌按压组件上方的导向杆上均滑动安装有一扣盖按压组件。
扣盖按压组件包括扣盖导向块、扣盖立杆以及扣盖导向辊,扣盖导向块的后部横向两侧对称制有竖直通孔并滑动套装一组导向杆上,在扣盖导向块的前部中间下端固装有一竖直设置的扣盖立杆,扣盖立杆下端固装扣盖压块,扣盖压块下端为平面结构;在扣盖导向块后端安装一扣盖导向辊,该扣盖导向辊嵌入第二轨道内,第二轨道控制扣盖按压组件在机架的高度,导向杆带动扣盖按压组件移动控制其在机架的周向位置。
折舌按压组件包括压舌导向块、压舌立杆以及压舌导向辊,压舌导向块的后部横向两侧对称制有竖直通孔并滑动套装一组导向杆上,在压舌导向块的后端安装一压舌导向辊,该压舌导向辊嵌入第一轨道内,第一轨道控制扣盖按压组件在机架的高度,导向杆带动折舌按压组件移动控制其在机架的周向位置;在压舌导向块的前部横向两侧下端均竖直固装有压舌立杆,该两个压舌立杆下端分别固装有一折舌压块。
折舌压块的前端由下向上依次制有导入弧面、外沿台阶、折叠弧面以及压实台阶,导入弧面是由后向前的外凸弧面结构用于接触盒体的侧壁外部,外沿台阶的厚度与盒体侧壁的厚度相同用于限位支撑在盒体侧壁上端,折叠弧面是由后向前的内凹弧面结构用于使折舌向下折叠,压实台阶为平面结构,用于将折舌与盒盖之间的折角压实形成直角折痕。
为了避免附图杂乱,本实施例附图中只显示了部分折舌按压组件与扣盖按压组件,实际使用中每一组导向杆上均对应安装有折舌按压组件以及扣盖按压组件。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (7)
1.一种连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:包括机架(1)、第一轨道(3)、第二轨道(5)、折舌按压组件(2)、折舌压块(10)、扣盖按压组件(4)、扣盖压头(9)以及伺服电机(6),机架(1)内安装有上、下间隔设置的第二轨道(5)和第一轨道(3),第一轨道(3)和第二轨道(5)均为环形轨道,第一轨道(3)内限位移动安装有多个折舌按压组件(2),折舌按压组件(2)下端固装有折舌压块(10);第二轨道(5)内限位移动安装有多个扣盖按压组件(4),扣盖按压组件(4)下端固装有扣盖压头(9);扣盖按压组件(4)与折舌按压组件(2)一一对应且同步移动;在机架(1)一侧下部安装有一限位板(8)。
2.根据权利要求1所述的连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:所述机架(1)包括上、下间隔设置有两个长圆形的层板(11),在上、下层板(11)的内层均固装有环形限位槽(12),限位槽(12)内间隔均布设置有多根竖直的导向杆(16),导向杆(16)上下两端均安装同轴有导辊(15),导辊(15)设置在限位槽(12)内;在机架(1)的长端两侧对称设置有竖直的主动轴(18)和从动轴(17),主动轴(18)的上端伸出上方的层板(11)连接伺服电机(6),在机架(1)内的主动轴(18)以及从动轴(17)上均安装有上、下两个链轮并对应安装有链条(13),链条(13)的链节通过连接板(14)一个导向杆(16)。
3.根据权利要求2所述的连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:相邻的两根导向杆(16)为一组,每一组导向杆(16)上均滑动安装有一折舌按压组件(2),每个折舌按压组件(2)上方的导向杆(16)上均滑动安装有一扣盖按压组件(4)。
4.根据权利要求1所述的连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:所述折舌按压组件(2)包括压舌导向块(23)、压舌立杆(21)以及压舌导向辊(22),压舌导向块(23)的后部横向两侧对称制有竖直通孔并滑动套装一组导向杆(16)上,在压舌导向块(23)的后端安装一压舌导向辊(22),该压舌导向辊(22)嵌入第一轨道(3)内,第一轨道(3)控制扣盖按压组件(4)在机架(1)的高度,导向杆(16)带动折舌(73)按压组件(2)移动控制其在机架(1)的周向位置;在压舌导向块(23)的前部横向两侧下端均竖直固装有压舌立杆(21),该两个压舌立杆(21)下端分别固装有一折舌压块(10)。
5.根据权利要求1所述的连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:所述折舌压块(10)的前端由下向上依次制有导入弧面(101)、外沿台阶(102)、折叠弧面(103)以及压实台阶(104),导入弧面(101)是由后向前的外凸弧面结构,外沿台阶(102)的厚度与盒体(71)侧壁的厚度相同,折叠弧面(103)是由后向前的内凹弧面结构,压实台阶(104)为平面结构。
6.根据权利要求1所述的连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:所述扣盖按压组件(4)包括扣盖导向块(43)、扣盖立杆(41)以及扣盖导向辊(42),扣盖导向块(43)的后部横向两侧对称制有竖直通孔并滑动套装一组导向杆(16)上,在扣盖导向块(43)的前部中间下端固装有一竖直设置的扣盖立杆(41),扣盖立杆(41)下端固装扣盖压块,扣盖压块下端为平面结构;在扣盖导向块(43)后端安装一扣盖导向辊(42),该扣盖导向辊(42)嵌入第二轨道(5)内,第二轨道(5)控制扣盖按压组件(4)在机架(1)的高度,导向杆(16)带动扣盖按压组件(4)移动控制其在机架(1)的周向位置。
7.根据权利要求1所述的连续式上翻盖酒盒扣盖机构,其特征在于:所述限位板(8)包括限位板支架(82)与侧板(81),限位板支架(82)支撑侧边悬臂式固定在机架(1)外侧,侧板(81)临近酒盒(7)传送线一侧,侧板(81)高度与折舌(73)高度相同。
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