CN219901605U - 一种研磨机动力传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨机动力传动结构，涉及研磨传动设备技术领域，包括动力箱，所述动力箱上设有立座，所述动力箱上设有上盘驱动轴、中心齿轴和下盘主轴，所述立座外设有齿圈轴，所述动力箱上设有转轴，所述齿圈轴通过传动机构与转轴连接，所述动力箱中设有与上盘驱动轴、中心齿轴、下盘主轴、转轴连接的蜗轮蜗杆组件，所述动力箱外设有驱动蜗轮蜗杆组件转动的驱动机构。通过将传统的研磨动力箱中通过齿轮组进行传递动力更换成通过蜗轮蜗杆进行动力传输，动力箱占地空间减小，便于使用，且涡轮蜗杆集成在动力箱内，润滑油可以形成密封油路，不易污染生产环境。

Description

一种研磨机动力传动结构

技术领域

本实用新型涉及研磨传动设备技术领域，尤其涉及一种研磨机动力传动结构。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

如公开号为CN208342542U，于2019年01月08日公开了一种双面研磨机，属于研磨设备领域，其包括上磨盘机构和下磨盘机构；所述上磨盘机构包括上磨盘动力组件、上磨盘组件和球铰链；所述上磨盘动力组件和所述上磨盘组件通过所述球铰链啮合传动连接，以便通过所述球铰链将上磨盘动力组件的动力传输到上磨盘组件。上述公开的研磨机通过圆柱齿轮啮合作为传动结构，因此需要极大的空间来排布三组或四组涡轮减速电机配合圆柱齿轮组。涡轮减速电机配合圆柱齿轮组组成的二级齿轮减速机构对于空间的利用效率低于集成的一级涡轮蜗杆减速箱，且空间排布开的齿轮组，使得分布排开的润滑油易滴落到机器内，产生大量油污，不易保持生产环境整洁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种降低动力箱占地空间的研磨机动力传动结构。本实用新型通过将传统的研磨动力箱中通过齿轮组进行传递动力更换成通过蜗轮蜗杆进行动力传输，动力箱占地空间减小，便于使用，且涡轮蜗杆集成在动力箱内，润滑油可以形成密封油路，不易污染生产环境。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种研磨机动力传动结构，包括动力箱，所述动力箱上设有立座，所述动力箱上设有上盘驱动轴、中心齿轴和下盘主轴，所述立座外设有齿圈轴，所述动力箱上设有转轴，所述齿圈轴通过传动机构与转轴连接，所述动力箱中设有与上盘驱动轴、中心齿轴、下盘主轴、转轴连接的蜗轮蜗杆组件，所述动力箱外设有驱动蜗轮蜗杆组件转动的驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述传动机构包括与转轴连接的主动齿轮和与齿圈轴连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与上盘驱动轴、中心齿轴、下盘主轴、转轴连接，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗杆伸至动力箱外的一端与驱动机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动机构包括第一电机、主动带轮、传动带和从动带轮，所述第一电机与动力箱连接，所述第一电机的转动轴与主动带轮连接，所述从动带轮与蜗杆连接，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述立座上设有与齿圈轴接触的升降座，所述立座上设有驱动升降座升降的升降机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述升降机构包括第二电机、连接轴、主动链轮、链条、丝杠、从动链轮和螺母，所述第二电机与立座连接，所述第二电机的转动轴与连接轴连接，所述连接轴与动力箱连接，所述连接轴与主动链轮连接，所述丝杠与动力箱连接，所述丝杠与从动链轮连接，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，所述丝杠与螺母连接，所述螺母与升降座连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述主动齿轮的轴向长度大于从动齿轮的轴向长度。

作为本实用新型再进一步的方案，所述上盘驱动轴为实心轴，所述中心齿轴、下盘主轴和齿圈轴为空心轴。

作为本实用新型再进一步的方案，所述上盘驱动轴套设在中心齿轴内，所述中心齿轴套设在下盘主轴内，所述齿圈轴套设在立座上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述齿圈轴和立座之间设有无油衬套。

本实用新型的有益效果是:

通过将传统的研磨动力箱中通过齿轮组进行传递动力更换成通过蜗轮蜗杆进行动力传输，动力箱占地空间减小，便于使用，且涡轮蜗杆集成在动力箱内，润滑油可以形成密封油路，不易污染生产环境；且涡轮蜗杆组件的传动结构不易产生竖直方向的震动，减少产品损坏的概率；

通过第二电机、主动链轮、链条、从动链轮、丝杠和螺母的配合实现升降座的移动，进而升降座带动齿圈轴上下移动，从而对与齿圈轴连接的齿圈的高度进行控制，从而便于游星齿轮的安装和拆卸工作，且在研磨盘发生磨损时，便于调节齿圈高度。

附图说明

图1为本实用新型研磨机动力传动结构的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2的G-G剖面结构示意图。

附图中：1-动力箱，2-立座，3-上盘驱动轴，4-中心齿轴，5-下盘主轴，6-蜗轮，7-蜗杆，8-第一电机，9-主动带轮，10-传动带，11-从动带轮，12-齿圈轴，13-主动齿轮，14-转轴，15-从动齿轮，16-第二电机，17-连接轴，18-主动链轮，19-链条，20-丝杠，21-从动链轮，22-螺母，23-升降座，24-无油衬套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，研磨机动力传动结构，包括动力箱1，动力箱1上设有立座2，动力箱1上设有上盘驱动轴3、中心齿轴4和下盘主轴5，立座2外设有齿圈轴12，动力箱1上设有转轴14，齿圈轴12通过传动机构与转轴14连接，动力箱1中设有与上盘驱动轴3、中心齿轴4、下盘主轴5、转轴14连接的蜗轮蜗杆组件，动力箱1外设有驱动蜗轮蜗杆组件转动的驱动机构，具体的，动力箱1中设有四组蜗轮蜗杆组件，四组蜗轮蜗杆组件分别与上盘驱动轴3、中心齿轴4、下盘主轴5、转轴14连接，上盘驱动轴3与上研磨盘连接，下盘主轴5与下研磨盘连接，上研磨盘和下研磨盘转动进行研磨工作，而中心齿轴4、齿圈轴12分别与中心齿轮和齿圈连接，在中心齿轮和齿圈之间设有游星齿轮，游星齿轮的数量根据实际需要进行选择，本实施例中，游星齿轮数量为五个，游星齿轮与中心齿轮、齿圈啮合，中心齿轮、游星齿轮与齿圈构成行星齿轮，游星齿轮上设有待研磨的工件；且本实施例中，立座2为圆筒状，立座2与动力箱1连通。

使用时，驱动机构使得蜗轮蜗杆组件转动，进而使得上盘驱动轴3、中心齿轴4、下盘主轴5、转轴14转动，上盘驱动轴3转动使得研磨盘转动，下盘主轴5转动使得另一研磨盘转动，转轴14转动通过传动机构使得齿圈轴12转动，进而中心齿轴4、齿圈轴12转动使得行星齿轮转动，从而使得安装在游星齿轮上的工件转动，从而实现研磨工作，通过将传统的动力箱1中的圆柱齿轮组进行传动替换为通过多组蜗轮蜗杆组件进行传动，从而降低了动力箱1的占地空间，且涡轮蜗杆组件集成在动力箱1内，润滑油可以形成密封油路，不易污染生产环境；涡轮蜗杆组件的传动结构不易产生竖直方向的震动，减少产品损坏的概率，其中，研磨抛光的旋转轴为竖直方向。

具体的，参照图1，传动机构包括与转轴14连接的主动齿轮13和与齿圈轴12连接的从动齿轮15，主动齿轮13与从动齿轮15啮合，转轴14在蜗轮蜗杆组件的带动下转动，转轴14转动使得主动齿轮13转动，主动齿轮13转动使得从动齿轮15转动，从动齿轮15转动使得齿圈轴12转动，本实施例中，从动齿轮15与齿圈轴12一体成型。

蜗轮蜗杆组件包括蜗轮6和蜗杆7，蜗轮6与上盘驱动轴3、中心齿轴4、下盘主轴5、转轴14连接，蜗杆7与蜗轮6连接，蜗杆7伸至动力箱1外的一端与驱动机构连接，本实施例中，动力箱1中设有四组蜗轮蜗杆组件，每个蜗轮蜗杆组件分别与一个驱动机构连接。

驱动机构包括第一电机8、主动带轮9、传动带10和从动带轮11，第一电机8与动力箱1连接，第一电机8的转动轴与主动带轮9连接，从动带轮11与蜗杆7连接，主动带轮9通过传动带10与从动带轮11连接，第一电机8工作使得第一电机8的转动轴带动主动带轮9转动，通过传动带10使得主动带轮9带动从动带轮11转动，进而从动带轮11带动蜗杆7转动，本实施例中，第一电机8通过螺栓与动力箱1连接。

参照图1-3，立座2上设有与齿圈轴12接触的升降座23，立座2上设有驱动升降座23升降的升降机构，升降机构工作使得升降座23上下移动，进而使得与升降座23接触的齿圈轴12上下移动，进而对与齿圈轴12连接的齿圈的高度进行控制，从而便于游星齿轮的安装和拆卸工作，且在研磨盘发生磨损时，便于调节齿圈高度，本实施例中，升降座23包括竖筒和连接板，竖筒与齿圈轴12接触，竖筒外壁上设有三个连接板，连接板与升降机构连接；具体的，升降座23设有安装通孔，升降座23的孔壁上下两端通过轴承与齿圈轴12连接，升降座23上下移动带动齿圈轴12上下移动至指定位置后，齿圈轴12在轴承的支撑下进行转动。

升降机构包括第二电机16、连接轴17、主动链轮18、链条19、丝杠20、从动链轮21和螺母22，第二电机16与立座2连接，第二电机16的转动轴与连接轴17连接，连接轴17与动力箱1连接，连接轴17与主动链轮18连接，丝杠20与动力箱1连接，丝杠20与从动链轮21连接，主动链轮18通过链条19与从动链轮21连接，丝杠20与螺母22连接，螺母22与升降座23连接，使用时，第二电机16工作使得第二电机16的转动轴带动连接轴17转动，连接轴17转动使得主动链轮18转动，通过链条19的传动使得主动链轮18转动带动从动链轮21转动，从动链轮21转动使得丝杠20转动，丝杠20转动使得螺母22沿着丝杠20上下移动，进而使得与螺母22连接的升降座23上下移动，具体的，第二电机16通过螺栓与动力箱1连接。

本实施例中，丝杠20的数量为三个，三个丝杠20竖直设置在动力箱1上壁上，每个丝杠20上设有一个螺母22和一个从动链轮21，螺母22与升降座23固定连接。

参照图3，主动齿轮13的轴向长度大于从动齿轮15的轴向长度，从而保证齿圈轴12在升降座23的作用下上下移动时，主动齿轮13和从动齿轮15保持啮合，从而实现齿圈轴12在上下移动的同时保持转动。

具体的，上盘驱动轴3为实心轴，中心齿轴4、下盘主轴5和齿圈轴12为空心轴，上盘驱动轴3、中心齿轴4、下盘主轴5和齿圈轴12均竖直设置。

且上盘驱动轴3套设在中心齿轴4内，中心齿轴4套设在下盘主轴5内，齿圈轴12套设在立座2上，使得整个传动装置更加紧凑，使得整个传动装置的占地空间更小；具体的，上盘驱动轴3的两端通过轴承与中心齿轴4连接，中心齿轴4上设有安装轴承的阶梯槽，中心齿轴4的两端通过轴承与下盘主轴5连接，下盘主轴5上设有安装轴承的阶梯槽，下盘主轴5的两端通过轴承与立座2连接，立座2的上下两端设有安装轴承的阶梯槽。

参照图3，齿圈轴12和立座2之间设有无油衬套24，通过无油衬套24进行密封工作，防止外接的灰尘进入齿圈轴12和立座2之间，且无油衬套24使得齿圈轴12稳定完成升降和旋转两种功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种研磨机动力传动结构，包括动力箱(1)，其特征在于，所述动力箱(1)上设有立座(2)，所述动力箱(1)上设有上盘驱动轴(3)、中心齿轴(4)和下盘主轴(5)，所述立座(2)外设有齿圈轴(12)，所述动力箱(1)上设有转轴(14)，所述齿圈轴(12)通过传动机构与转轴(14)连接，所述动力箱(1)中设有与上盘驱动轴(3)、中心齿轴(4)、下盘主轴(5)、转轴(14)连接的蜗轮蜗杆组件，所述动力箱(1)外设有驱动蜗轮蜗杆组件转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述传动机构包括与转轴(14)连接的主动齿轮(13)和与齿圈轴(12)连接的从动齿轮(15)，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求2所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮(6)和蜗杆(7)，所述蜗轮(6)与上盘驱动轴(3)、中心齿轴(4)、下盘主轴(5)、转轴(14)连接，所述蜗杆(7)与蜗轮(6)连接，所述蜗杆(7)伸至动力箱(1)外的一端与驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(8)、主动带轮(9)、传动带(10)和从动带轮(11)，所述第一电机(8)与动力箱(1)连接，所述第一电机(8)的转动轴与主动带轮(9)连接，所述从动带轮(11)与蜗杆(7)连接，所述主动带轮(9)通过传动带(10)与从动带轮(11)连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述立座(2)上设有与齿圈轴(12)接触的升降座(23)，所述立座(2)上设有驱动升降座(23)升降的升降机构。

6.根据权利要求5所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述升降机构包括第二电机(16)、连接轴(17)、主动链轮(18)、链条(19)、丝杠(20)、从动链轮(21)和螺母(22)，所述第二电机(16)与立座(2)连接，所述第二电机(16)的转动轴与连接轴(17)连接，所述连接轴(17)与动力箱(1)连接，所述连接轴(17)与主动链轮(18)连接，所述丝杠(20)与动力箱(1)连接，所述丝杠(20)与从动链轮(21)连接，所述主动链轮(18)通过链条(19)与从动链轮(21)连接，所述丝杠(20)与螺母(22)连接，所述螺母(22)与升降座(23)连接。

7.根据权利要求2所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述主动齿轮(13)的轴向长度大于从动齿轮(15)的轴向长度。

8.根据权利要求6所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述上盘驱动轴(3)为实心轴，所述中心齿轴(4)、下盘主轴(5)和齿圈轴(12)为空心轴。

9.根据权利要求8所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述上盘驱动轴(3)套设在中心齿轴(4)内，所述中心齿轴(4)套设在下盘主轴(5)内，所述齿圈轴(12)套设在立座(2)上。

10.根据权利要求9所述的研磨机动力传动结构，其特征在于，所述齿圈轴(12)和立座(2)之间设有无油衬套(24)。