CN219806738U - 一种智慧农业运输机器人 - Google Patents

Abstract

用新型公开了一种智慧农业运输机器人，包括运输机器人主体、防护机构和升降机构，所述运输机器人主体上设有放置槽，放置槽内滑动连接支撑板，所述支撑板与运输机器人主体之间设有升降机构，且运输机器人主体上设有防护机构。本实用新型使用时，启动第一电机带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动两个移动块相互远离运动，再通过设置的活动板和连接板结构的配合使用，便于带动防护板向上运动，从而对农产品进行限位，避免运输过程中农产品发生掉落。

Description

一种智慧农业运输机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种智慧农业运输机器人。

背景技术

运输机器人通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业、农业、医疗和服务等行业得到了广泛的运用。

现有的智慧农业运输机器人在使用时，需要人工手动搬运货物至运输机器人表面，由于运输机器人自身的高度，导致货物搬运不方便。因此，本实用新型提供了一种智慧农业运输机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧农业运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智慧农业运输机器人，包括运输机器人主体、防护机构和升降机构，所述运输机器人主体上设有放置槽，放置槽内滑动连接支撑板，所述支撑板与运输机器人主体之间设有升降机构，且运输机器人主体上设有防护机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降机构包括活动杆、滑块、滑槽、连接块、钢丝绳、收卷辊、支架和第二电机，所述支撑板下端前后对称设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块，且滑块下端活动连接活动杆，活动杆另一端与运输机器人主体活动连接，通过设置的活动杆便于对支撑板提供支撑作用。

作为本实用新型再进一步的方案，所述收卷辊上设有支架，支架下端与运输机器人主体固定连接，且支架上对应收卷辊设有第二电机，通过启动第二电机带动收卷辊进行旋转，收卷辊从而对钢丝绳进行收卷，通过设置的活动杆、滑块和滑槽结构的配合使用，便于带动支撑板向上运动，从而便于将农作物移动到与运输机器人主体表面持平。

作为本实用新型再进一步的方案，所述活动杆上设有连接块，连接块上设有钢丝绳，钢丝绳另一端设有收卷辊，收卷辊便于对钢丝绳进行收卷。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护机构包括固定板、通槽、防护板、凹槽、传送管、连接板、活动板、移动块、螺纹杆、第一电机、限位杆和轴承座，所述运输机器人主体上端设有固定板，固定板右侧设有凹槽，凹槽内设有若干传送管，所述放置槽内设有防护板，防护板上端贯穿运输机器人主体，运输机器人主体上端对应防护板设有通槽，通过设置的活动杆、滑块和滑槽结构的配合使用便于农产品在运输机器人主体上方进行移动，同时通过设置的防护板便于对农产品进行防护。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护板上设有连接板，连接板上端左右对称活动连接活动板，活动板上端活动连接移动块，移动块上螺纹连接螺纹杆，螺纹杆上对应两个所述移动块设有两段相反的螺纹线，旋转螺纹杆便于带动两个移动块相互远离或相互靠近运动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆左端设有第一电机，第一电机左端与放置槽内壁固定连接，螺纹杆右端设有轴承座，轴承座上端与放置槽顶端固定连接，所述移动块上前后对称滑动连接限位杆，限位杆左端与放置槽内壁固定连接，限位杆右端与轴承座固定连接，通过设置的限位杆便于对移动块进行限位，避免移动块随着螺纹杆的旋转而发生自转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，将农产品放置在支撑板上，启动第二电机带动收卷辊进行旋转，收卷辊从而对钢丝绳进行收卷，通过设置的活动杆、滑块和滑槽结构的配合使用，便于带动支撑板向上运动，从而便于将农作物移动到与运输机器人主体表面持平，再通过设置的传送管结构的配合使用，从而方便滑动农产品至运输机器人主体的上方，降低了工作人员搬运农产品的工作负担。

2、本实用新型使用时，启动第一电机带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动两个移动块相互远离运动，再通过设置的活动板和连接板结构的配合使用，便于带动防护板向上运动，从而对农产品进行限位，避免运输过程中农产品发生掉落。

附图说明

图1为一种智慧农业运输机器人的结构示意图。

图2为一种智慧农业运输机器人的截面结构示意图。

图3为一种智慧农业运输机器人图2中A处的放大结构示意图。

图4为一种智慧农业运输机器人图2中B处的放大结构示意图。

图中：1、运输机器人主体；2、放置槽；3、支撑板；4、防护机构；401、固定板；402、通槽；403、防护板；404、凹槽；405、传送管；406、连接板；407、活动板；408、移动块；409、螺纹杆；410、第一电机；411、限位杆；412、轴承座；5、升降机构；501、活动杆；502、滑块；503、滑槽；504、连接块；505、钢丝绳；506、收卷辊；507、支架；508、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

实施例

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智慧农业运输机器人，包括运输机器人主体1、防护机构4和升降机构5，所述运输机器人主体1上设有放置槽2，放置槽2内滑动连接支撑板3，所述支撑板3与运输机器人主体1之间设有升降机构5，且运输机器人主体1上设有防护机构4。

所述升降机构5包括活动杆501、滑块502、滑槽503、连接块504、钢丝绳505、收卷辊506、支架507和第二电机508，所述支撑板3下端前后对称设有滑槽503，滑槽503内滑动连接滑块502，且滑块502下端活动连接活动杆501，活动杆501另一端与运输机器人主体1活动连接。

所述活动杆501上设有连接块504，连接块504上设有钢丝绳505，钢丝绳505另一端设有收卷辊506。

所述收卷辊506上设有支架507，支架507下端与运输机器人主体1固定连接，且支架507上对应收卷辊506设有第二电机508。

所述防护机构4包括固定板401、通槽402、防护板403、凹槽404、传送管405、连接板406、活动板407、移动块408、螺纹杆409、第一电机410、限位杆411和轴承座412，所述运输机器人主体1上端设有固定板401，固定板401右侧设有凹槽404，凹槽404内设有若干传送管405，所述放置槽2内设有防护板403，防护板403上端贯穿运输机器人主体1，运输机器人主体1上端对应防护板403设有通槽402。

所述防护板403上设有连接板406，连接板406上端左右对称活动连接活动板407，活动板407上端活动连接移动块408，移动块408上螺纹连接螺纹杆409，螺纹杆409上对应两个所述移动块408设有两段相反的螺纹线。

所述螺纹杆409左端设有第一电机410，第一电机410左端与放置槽2内壁固定连接，螺纹杆409右端设有轴承座412，轴承座412上端与放置槽2顶端固定连接，所述移动块408上前后对称滑动连接限位杆411，限位杆411左端与放置槽2内壁固定连接，限位杆411右端与轴承座412固定连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，将农产品放置在支撑板3上，启动第二电机508带动收卷辊506进行旋转，收卷辊506从而对钢丝绳505进行收卷，通过设置的活动杆501、滑块502和滑槽503结构的配合使用，便于带动支撑板3向上运动，从而便于将农作物移动到与运输机器人主体1表面持平，再通过设置的传送管405结构的配合使用，从而方便滑动农产品至运输机器人主体1的上方，降低了工作人员搬运农产品的工作负担，再启动第一电机410带动螺纹杆409进行旋转，螺纹杆409从而带动两个移动块408相互远离运动，再通过设置的活动板407和连接板406结构的配合使用，便于带动防护板403向上运动，从而对农产品进行限位，避免运输过程中农产品发生掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧农业运输机器人，包括运输机器人主体(1)、防护机构(4)和升降机构(5)，其特征在于，所述运输机器人主体(1)上设有放置槽(2)，放置槽(2)内滑动连接支撑板(3)，所述支撑板(3)与运输机器人主体(1)之间设有升降机构(5)，且运输机器人主体(1)上设有防护机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业运输机器人，其特征在于，所述防护机构(4)包括固定板(401)、通槽(402)、防护板(403)、凹槽(404)、传送管(405)、连接板(406)、活动板(407)、移动块(408)、螺纹杆(409)、第一电机(410)、限位杆(411)和轴承座(412)，所述运输机器人主体(1)上端设有固定板(401)，固定板(401)右侧设有凹槽(404)，凹槽(404)内设有若干传送管(405)，所述放置槽(2)内设有上端贯穿运输机器人主体(1)的防护板(403)，运输机器人主体(1)上端对应防护板(403)设有通槽(402)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧农业运输机器人，其特征在于，所述防护板(403)上设有连接板(406)，连接板(406)上端左右对称活动连接活动板(407)，活动板(407)上端活动连接移动块(408)，移动块(408)上螺纹连接螺纹杆(409)，螺纹杆(409)上对应两个所述移动块(408)设有两段相反的螺纹线。

4.根据权利要求3所述的一种智慧农业运输机器人，其特征在于，所述螺纹杆(409)左端设有与放置槽(2)内壁固定连接的第一电机(410)，螺纹杆(409)右端设有与放置槽(2)顶端固定连接的轴承座(412)，所述移动块(408)上前后对称滑动连接限位杆(411)，限位杆(411)左右两端分别与放置槽(2)内壁和轴承座(412)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业运输机器人，其特征在于，所述升降机构(5)包括活动杆(501)、滑块(502)、滑槽(503)、连接块(504)、钢丝绳(505)、收卷辊(506)、支架(507)和第二电机(508)，所述支撑板(3)下端前后对称设有滑槽(503)，滑槽(503)内滑动连接滑块(502)，且滑块(502)下端活动连接活动杆(501)，活动杆(501)另一端与运输机器人主体(1)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧农业运输机器人，其特征在于，所述活动杆(501)上设有连接块(504)，连接块(504)上设有钢丝绳(505)，钢丝绳(505)另一端设有收卷辊(506)。

7.根据权利要求6所述的一种智慧农业运输机器人，其特征在于，所述收卷辊(506)上设有与运输机器人主体(1)固定连接的支架(507)，支架(507)上对应收卷辊(506)设有第二电机(508)。