CN219735399U - 一种智能燃气灶具的控制系统 - Google Patents
一种智能燃气灶具的控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219735399U CN219735399U CN202320745636.3U CN202320745636U CN219735399U CN 219735399 U CN219735399 U CN 219735399U CN 202320745636 U CN202320745636 U CN 202320745636U CN 219735399 U CN219735399 U CN 219735399U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- signal
- control system
- signal output
- output end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 51
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 7
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010411 cooking Methods 0.000 abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000010025 steaming Methods 0.000 description 7
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 2
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
Abstract
本申请公开了一种智能燃气灶具的控制系统,包括主控制模块、电源模块、电磁阀模块、点火模块、流量调节模块和显示模块,电源模块的电源信号输出端与主控制模块的电源信号接收端电连接,主控制模块的电磁阀信号输出端与电磁阀模块的电磁阀信号接收端通信连接;主控制模块的点火信号输出端与点火模块的点火信号接收端通信连接;主控制模块的第一流量调节信号交互端与流量调节模块的第二流量调节信号交互端通信连接;主控制模块的第一显示信号交互端与显示模块的第二显示信号交互端通信连接。通过流量调节模块自动控制火力档位,电磁阀安全控制燃气通断,可以减少用户在烹饪过程中现场控制燃气火力大小和监控烹饪时间,实现智能燃气灶具的智能控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃气灶具技术领域,尤其涉及一种智能燃气灶具的控制系统。
背景技术
目前市场上的燃气灶具多数采用电池供电,电控只有单一的脉冲点火器或带有零秒快吸点火器,启动时,高压放电点火,燃烧时,热电偶电动势维持电磁阀吸合;中途熄火,热电偶电动势消失,电磁阀断电熄火保护。而灶具在烹饪过程中,需要用户现场控制燃气火力大小和烹饪时间,一旦用户离开忘记关火,则造成烧糊或危险事情发生。
绝大多数家庭喜欢炖煮或煲汤,在烹饪中,需要时刻关注炖煮火候和时间;煎炸不同的食材,需要不同的煎炸火力或温度,往往用户在煎炸中会不断调整火力大小来满足煎炸。为方便用户在烹饪过程中操作,故灶具需要采用智能化控制。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种智能燃气灶具的控制系统,以解决烹饪过程中,需要时刻关注炖煮火候和时间以及煎炸不同的食材,需要不同的煎炸火力或温度,往往用户在煎炸中会不断调整火力大小来满足煎炸的技术问题。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种智能燃气灶具的控制系统,包括主控制模块、电源模块、电磁阀模块、流量调节模块、点火模块和显示模块;
所述主控制模块包括电源信号接收端、电磁阀信号输出端、点火信号输出端、第一流量调节信号交互端和第一显示信号交互端;
所述电源模块包括电源信号输出端,所述电磁阀模块包括电磁阀信号接收端,所述流量调节模块包括第二流量调节信号交互端,所述点火模块包括点火信号接收端,所述显示模块包括第二显示信号交互端;
所述电源信号输出端与所述电源信号接收端电连接;所述电磁阀信号输出端与所述电磁阀信号接收端通信连接;所述点火信号输出端与所述点火信号接收端通信连接;所述第一流量调节信号交互端与所述第二显示信号交互端通信连接;所述第一显示信号交互端与所述第二显示信号交互端通信连接。
可选的,还包括热电偶火焰检测模块;
所述热电偶火焰检测模块包括热电偶火焰信号输出端,所述主控制模块还包括热电偶火焰信号接收端;所述热电偶火焰信号输出端与所述热电偶火焰信号接收端通信连接。
可选的,所述热电偶火焰检测模块包括热电偶和差分放大电路,所述热电偶与所述差分放大电路电连接。
可选的,还包括锅底温度检测模块;
所述锅底温度检测模块包括锅底温度信号输出端,所述主控制模块还包括锅底温度信号接收端;所述锅底温度信号输出端与所述锅底温度信号接收端通信连接。
可选的,所述锅底温度检测模块包括热敏电阻。
可选的,还包括移锅检测模块,
所述移锅检测模块包括移锅检测信号输出端,所述主控制模块还包括移锅检测信号接收端;所述移锅检测信号输出端与所述移锅检测信号接收端通信连接。
可选的,所述移锅检测模块包括开关,所述开关设置在智能燃气灶具的炉头上。
可选的,所述电磁阀模块包括强吸阀或者自吸阀。
可选的,所述流量调节模块包括步进电机或者比例阀。
可选的,所述显示模块包括显示单元,所述显示单元包括多个功能档位;
所述显示单元用于显示和调节所述控制系统的火力档位;
或者,所述显示模块包括旋钮;所述旋钮包括多个功能档位,所述旋钮用于调节所述控制系统的火力档位。
本实用新型实施例提供的一种智能燃气灶具的控制系统,该控制系统包括主控制模块、电源模块、电磁阀模块、点火模块、流量调节模块和显示模块,电源模块的电源信号输出端与主控制模块的电源信号接收端电连接,主控制模块的电磁阀信号输出端与电磁阀模块的电磁阀信号接收端通信连接;主控制模块的点火信号输出端与点火模块的点火信号接收端通信连接;主控制模块的第一流量调节信号交互端与流量调节模块的第二显示信号交互端通信连接;主控制模块的第一显示信号交互端与显示模块的第二显示信号交互端通信连接。通过流量调节模块自动控制火力档位,电磁阀安全控制燃气通断,可以减少用户在烹饪过程中现场控制燃气火力大小和监控烹饪时间,实现智能燃气灶具的智能控制。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本申请提供的一种智能燃气灶具的控制系统的示意图;
图2是本申请提供的一种智能燃气灶具的控制界面的示意图;
图3为本申请提供的又一种智能燃气灶具的控制系统的示意图;
图4为本申请提供的又一种智能燃气灶具的控制系统的示意图;
图5为本申请提供的又一种智能燃气灶具的控制系统的示意图;
图6为本申请提供的一种智能燃气灶具的控制系统的控制流程图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将结合本实用新型实施例中的附图,通过具体实施方式,完整地描述本实用新型的技术方案。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例,均落入本实用新型的保护范围之内。
实施例
本实用新型实施例提供了一种智能燃气灶具的控制系统,采用智能化控制方便用户在烹饪过程中操作。图1为本申请提供的一种智能燃气灶具的控制系统的示意图;图2是本申请提供的一种智能燃气灶具的控制界面的示意图。结合图1和图2所示,本申请提供的智能燃气灶具的该控制系统包括主控制模块1、电源模块2、电磁阀模块3、点火模块4、流量调节模块5和显示模块6;主控制模块1包括电源信号接收端11、电磁阀信号输出端12、点火信号输出端13、第一流量调节信号交互端14和第一显示信号交互端15;电源模块2包括电源信号输出端21,电磁阀模块3包括电磁阀信号接收端31,流量调节模块5包括第二流量调节信号交互端51,点火模块4包括点火信号接收端41,显示模块6包括第二显示信号交互端61;电源信号输出端21与电源信号接收端11电连接;电磁阀信号输出端12与电磁阀信号接收端31通信连接;点火信号输出端13与点火信号接收端41通信连接;第一流量调节信号交互端14与第二流量调节信号交互端51通信连接;第一显示信号交互端15与第二显示信号交互端61通信连接。
示例性的,结合图1所示,主控制模块1可以采用MCU(Microcontroller Unit;MCU;微控制单元/单片机)。
电源模块2可以采用DC12V电源,提供直流12V的供电电压,电源模块2的电源信号输出端21为额定电压直流12V的接口,电源信号输出端21与电源信号接收端11电连接,通过内部的电压转换器将直流12V的供电电压信号转化成直流5V的供电电压信号向主控制模块1供电。
主控制模块1的电磁阀信号输出端12与电磁阀模块3的电磁阀信号接收端31通信连接,端口均为额定电压为直流12V的接口,电源模块2用过主控制模块1间接向电磁阀模块3供电。可选的,电磁阀模块3的电路中包括强吸阀或者自吸阀,其中,强吸阀的额定电压为直流12V的电压信号,自吸阀的额定电压为直流3V的电压信号。电磁阀启动时,持续通直流12V的电压信号大于0.5S后,电压信号转为占控比为50%-80%的PWM(Pulse widthmodulation,PWM,脉冲宽度调制)脉冲控制,通过脉冲宽度调制降低电磁阀的功耗。在电磁阀断电后,电磁阀依自身的弹簧力将灶具的阀塞关闭。
主控制模块1的点火信号输出端13与点火模块4的点火信号接收端41通信连接,端口均为额定电压为直流12V的接口,电源模块2通过主控制模块1间接向点火模块4供电。可选的,点火模块4的电路中包括振荡线圈、放电管、充电电容和高压线圈等。主控制模块1通过点火信号输出端13向点火信号接收端41发送高压放电点火信号,点火模块4将输入的直流12V的电压信号经振荡线圈升压到电压150V~200V,在达到放电管的导通电压后,充电电容充电,当充电电容的电量向高压线圈初级释放,从而产生高压放电,实现智能燃气灶具的点火。
主控制模块1的第一流量调节信号交互端14与流量调节模块5的第二流量调节信号交互端51通信连接,端口均为额定电压为直流12V的接口,电源模块2通过主控制模块1间接向流量调节模块5供电。可选的,流量调节模块5的电路中包括步进电机或者比例阀。一种可行的实施方式,可以采用步进电机调节火力档位;一种可行的实施方式,也可以采用比例阀调节火力档位。在初始上电时,步进电机调节阀复位,在检测到复位开关信号闭合后,即为调节阀处于关闭状态;在启动点火时,主控制模块1通过第一流量调节信号交互端14向第二流量调节信号交互端51输出预制步进电机的步数的调节信号,流量调节模块5根据接收到的调节信号控制调节阀旋转到预制的火力档;正常燃烧中,流量调节模块5通过第二流量调节信号交互端51向第一流量调节信号交互端14反馈火力档位信号,实现主控制模块1与流量调节模块5的交互,通过控制步进电机跟随正转或反转,调节火力档位。
主控制模块1的第一显示信号交互端15与显示模块6的第二显示信号交互端61通信连接,电源模块2通过主控制模块1间接向显示模块6供电。可选的,显示模块6包括显示单元,显示单元包括多个功能档位;显示单元用于显示和调节控制系统的火力档位;或者,显示模块6包括旋钮;旋钮包括多个功能档位,旋钮用于调节控制系统的火力档位。结合图2所示,显示模块6的操作界面至少包括炖煮、清蒸、煎炸、定时触控键,用于调节控制系统的火力档位,分别对应炖煮、清蒸、煎炸、定时4种功能模式。显示单元的显示屏可以为OLED屏,并带有按压功能的编码器,也可采用单独的LCD屏,旋钮也可不带屏显示。
示例性的,当选择炖煮、清蒸、煎炸、定时中的任一种功能模式时,主控制模块1根据各模式对应的控温逻辑,自动控制流量调节模块5的步进电机流量阀控制火力档位。
示例性的,在油炸和煎炸中,设置煎炸功能包括低温、中温、高温,只需根据食材选择低、中、高温煎炸模式,煎炸过程中,根据选择的温度段范围主控制模块1通过流量调节模块5自动控制火力档位大小,省去用户手动反复操作。
示例性的,在炖煮和煲汤中,用户只需要将食材准备好,一键选择炖煮,自动完成炖煮,省去反复监视炖煮过程。在蒸馒头,蒸水波蛋、海鲜时,用户只需要一键选择清蒸,可以省去用户反复监视清蒸过程。
示例性的,当选择定时功能时,可预先设置需要的火力档位和燃烧时间,定时时间结束后,主控制模块1自动控制电磁阀模块3的电磁阀体关闭,可以防止用户忘记关火和烹饪食材烧糊引起危险。
综上,本实用新型提供的智能燃气灶具的控制系统,该控制系统包括主控制模块、电源模块、电磁阀模块、点火模块、流量调节模块和显示模块,电源模块的电源信号输出端与主控制模块的电源信号接收端电连接,主控制模块的电磁阀信号输出端与电磁阀模块的电磁阀信号接收端通信连接;主控制模块的点火信号输出端与点火模块的点火信号接收端通信连接;主控制模块的第一流量调节信号交互端与流量调节模块的第二显示信号交互端通信连接;主控制模块的第一显示信号交互端与显示模块的第二流量调节信号交互端通信连接。通过流量调节模块自动控制火力档位,电磁阀安全控制燃气通断,可以减少用户在烹饪过程中现场控制燃气火力大小和监控烹饪时间,实现智能燃气灶具的智能控制。
图3为本申请提供的又一种智能燃气灶具的控制系统的示意图。一种可行的实施方式,结合图3所示,控制系统还包括热电偶火焰检测模块7;热电偶火焰检测模块7包括热电偶火焰信号输出端71,主控制模块1还包括热电偶火焰信号接收端16;热电偶火焰信号输出端71与热电偶火焰信号接收端16通信连接。
具体的,结合图3所示,热电偶火焰检测模块7的热电偶火焰信号输出端71与主控制模块1的热电偶火焰信号接收端16通信连接,电源模块2通过主控制模块1间接向热电偶火焰检测模块7供电。可选的,热电偶火焰检测模块7的电路中包括热电偶和差分放大电路,热电偶与差分放大电路电连接。热电偶火焰检测模块7将热电偶产生的电压经差分放大线路放大后,传输至主控制模块1进行AD(数模转换)采样,控制模块1根据热电偶产生的电动势大小,来判定火焰是否处于正常燃烧。
图4为本申请提供的又一种智能燃气灶具的控制系统的示意图。一种可行的实施方式,结合图4所示,控制系统还包括锅底温度检测模块8;锅底温度检测模块8包括锅底温度信号输出端81,主控制模块1还包括锅底温度信号接收端17;锅底温度信号输出端81与锅底温度信号接收端17通信连接。
具体的,结合图4所示,锅底温度检测模块8的锅底温度信号输出端81与主控制模块1的锅底温度信号接收端17通信连接,电源模块2通过主控制模块1间接向锅底温度检测模块8供电。可选的,锅底温度检测模块8包括热敏电阻。锅底温度检测模块8电路中的热敏电阻随温度变化,引起阻值变化,锅底温度检测模块8将阻值变化换转换为电压变化,传输至主控制模块1进行AD采样,主控制模块1根据热敏电阻的温度表,计算出锅底探头温度,当温度超过预设温度时候,控制模块1自动控制电磁阀模块3关闭炉火,防止干烧锅具,提高灶具的安全性。进一步,主控制模块1还可以根据锅底探头温度判断当前灶具是否正常工作;或者,主控制模块1还可以根据锅底探头温度段范围自动控制火力档位大小,因而可以省去用户手动反复操作,等等,这里不再一一列举。
图5为本申请提供的又一种智能燃气灶具的控制系统的示意图。一种可行的实施方式,结合图5所示,控制系统还包括移锅检测模块9,移锅检测模块9包括移锅检测信号输出端91,主控制模块1还包括移锅检测信号接收端18;移锅检测信号输出端91与移锅检测信号接收端18通信连接。
具体的,结合图5所示,移锅检测模块9的移锅检测信号输出端91与主控制模块1的移锅检测信号接收端18通信连接,电源模块2通过主控制模块1间接向移锅检测模块9供电。可选的,移锅检测模块9包括开关,开关设置在智能燃气灶具的炉头上。移锅检测模块9可以检测炉头上是否放置锅具,当锅具移开后,开关信号断开,例如,在锅具移开灶具时,火力自动调节到最小火力档,从而保护探头进入防干烧保护;当锅具放置炉头上,开关信号闭合,例如,当锅具重新放置到炉头上,火力档位恢复到原来的状态,通过灵活控制火力档位,可以有效节约燃气能源。
图6为本申请提供的又一种智能燃气灶具的控制系统的控制流程图。参考图5和图6所示,本申请实施例提供的智能燃气灶具的控制系统,包括主控制模块1、电源模块2、电磁阀模块3、点火模块4、流量调节模块5、显示模块、6、热电偶火焰检测模块7、锅底温度检测模块8和移锅检测模块9,至少具有炖煮、清蒸、煎炸、定时4种功能模式,具有锅底防干烧检测功能、移锅变小火控制功能、火力档位可自动退调节带有安全关阀功能、电磁阀安全控制燃气通断功能、定时关闭功能等,可以减少用户在烹饪过程中现场控制燃气火力大小和监控烹饪时间,实现智能燃气灶具的智能控制。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,本实用新型的各个实施方式的特征可以部分地或者全部地彼此耦合或组合,并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种智能燃气灶具的控制系统,其特征在于,包括主控制模块、电源模块、电磁阀模块、流量调节模块、点火模块和显示模块;
所述主控制模块包括电源信号接收端、电磁阀信号输出端、点火信号输出端、第一流量调节信号交互端和第一显示信号交互端;
所述电源模块包括电源信号输出端,所述电磁阀模块包括电磁阀信号接收端,所述流量调节模块包括第二流量调节信号交互端,所述点火模块包括点火信号接收端,所述显示模块包括第二显示信号交互端;
所述电源信号输出端与所述电源信号接收端电连接;所述电磁阀信号输出端与所述电磁阀信号接收端通信连接;所述点火信号输出端与所述点火信号接收端通信连接;所述第一流量调节信号交互端与所述第二流量调节信号交互端通信连接;所述第一显示信号交互端与所述第二显示信号交互端通信连接。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括热电偶火焰检测模块;
所述热电偶火焰检测模块包括热电偶火焰信号输出端,所述主控制模块还包括热电偶火焰信号接收端;所述热电偶火焰信号输出端与所述热电偶火焰信号接收端通信连接。
3.根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述热电偶火焰检测模块包括热电偶和差分放大电路,所述热电偶与所述差分放大电路电连接。
4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括锅底温度检测模块;
所述锅底温度检测模块包括锅底温度信号输出端,所述主控制模块还包括锅底温度信号接收端;所述锅底温度信号输出端与所述锅底温度信号接收端通信连接。
5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述锅底温度检测模块包括热敏电阻。
6.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括移锅检测模块,
所述移锅检测模块包括移锅检测信号输出端,所述主控制模块还包括移锅检测信号接收端;所述移锅检测信号输出端与所述移锅检测信号接收端通信连接。
7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述移锅检测模块包括开关,所述开关设置在智能燃气灶具的炉头上。
8.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述电磁阀模块包括强吸阀或者自吸阀。
9.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述流量调节模块包括步进电机或者比例阀。
10.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述显示模块包括显示单元,所述显示单元包括多个功能档位;
所述显示单元用于显示和调节所述控制系统的火力档位;
或者,所述显示模块包括旋钮;所述旋钮包括多个功能档位,所述旋钮用于调节所述控制系统的火力档位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320745636.3U CN219735399U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种智能燃气灶具的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320745636.3U CN219735399U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种智能燃气灶具的控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219735399U true CN219735399U (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=88061538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320745636.3U Active CN219735399U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种智能燃气灶具的控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219735399U (zh) |
-
2023
- 2023-03-31 CN CN202320745636.3U patent/CN219735399U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101191622B (zh) | 一种具有称重功能自动控制火力大小的燃气灶 | |
CN105202592B (zh) | 一种燃气灶 | |
CN210688325U (zh) | 一种智能控温控时燃气灶 | |
CN219735399U (zh) | 一种智能燃气灶具的控制系统 | |
CN110375336A (zh) | 一种燃气灶 | |
CN1114793C (zh) | 电脑燃气灶 | |
CN210425133U (zh) | 燃气灶 | |
CN210425132U (zh) | 燃气灶 | |
CN109708160B (zh) | 燃气灶及用于燃气灶的控制方法 | |
CN207438655U (zh) | 瓦斯炉蒸料理的控制装置 | |
JP5453180B2 (ja) | 過熱防止機能付ガスコンロ | |
CN212252729U (zh) | 一种可显示火力档位的灶具 | |
CN211084148U (zh) | 燃烧灶具 | |
CN216346431U (zh) | 一种智能燃气灶 | |
CN220186894U (zh) | 一种智能燃气灶 | |
CN209540942U (zh) | 燃气灶点火装置及燃气灶 | |
CN222437169U (zh) | 一种智能燃气灶 | |
CN109386848B (zh) | 一种智能灶具及其控制方法 | |
CN216481111U (zh) | 燃气大小火自动调节装置及燃气灶 | |
CN211695017U (zh) | 瓦斯炉 | |
CN219995381U (zh) | 一种智能燃气灶 | |
Chavan et al. | Smart gas stove with inbuilt safety features | |
CN215675311U (zh) | 用于灶具的控制阀 | |
CN220817812U (zh) | 燃气灶的控制系统和燃气灶 | |
CN213019759U (zh) | 燃气灶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |