CN219729505U - 一种按键剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按键剥离装置，包括托盘传送机构；相机检测机构，用于检测按键传入方向是否正确及按键图标是否完整；按键提取机构，该按键提取机构包括第一支架，该第一支架上沿竖直方向设升降气缸，该升降气缸的活动端连接快换型提取工装；按键顶出机构，其位于托盘传送机构的下方位置，且位于按键提取机构正下方；横移取料机构，其位于靠近托盘传送机构的出口端位置，该横移取料机构包括第二支架，该第二支架上沿水平方向设有横移气缸，该横移气缸的活动端连接取料治具。本实用新型能够代替传统人工作业，稳定可靠的实现产品的装配，减少人员的投入，减少了装配错误率，使装配效率大幅提升。

Description

一种按键剥离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种按键剥离装置。

背景技术

汽车方向盘上有一些功能按键，在生产装配过程中此类按键是与塑料托盘装配起来进行供料的(如附图1所示)，为了防止转运过程中按键脱落，故按键与塑料托盘为过度配合，因此从塑料托盘中取出按键时会非常费时费力，目前是采用人工手工作业的方式完成这一操作，需要花费大量的时间和人力，严重影响生产效率，并且由于人工操作存在失误，会造成按键的报废率高。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本实用新型提供一种按键剥离装置，以解决现有技术中由于结构限制导致的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种按键剥离装置，包括托盘传送机构，装配在一起的按键和塑料托盘通过该托盘传送机构进行传送；

相机检测机构，用于检测按键传入方向是否正确及按键图标是否完整；

按键提取机构，该按键提取机构包括第一支架，该第一支架上沿竖直方向设升降气缸，该升降气缸的活动端连接快换型提取工装，所述相机检测机构和按键提取机构位于所述托盘传送机构的正上方，且所述相机检测机构靠近所述托盘传送机构的进口端，所述按键提取机构靠近所述托盘传送机构的出口端；

按键顶出机构，其位于所述托盘传送机构的下方位置，且位于所述按键提取机构正下方；

横移取料机构，其位于靠近所述托盘传送机构的出口端位置，该横移取料机构包括第二支架，该第二支架上沿水平方向设有横移气缸，该横移气缸的活动端连接取料治具。

优选的，所述快换型提取工装包括连接在所述升降气缸活动端的快换插板，该快换插板的下方活动连接有吸盘连接板，该吸盘连接板下方连接有树脂仿形板和吸盘，该吸盘上端与设在所述吸盘连接板上的真空气道连通，其下端穿过所述树脂仿形板，所述真空气道通过管道与真空发生器连通。

优选的，还包括沿竖直方向设在所述第一支架上的提取气缸，该提取气缸对称分布在所述吸盘连接板的两侧，且所述提取气缸的活动端与所述吸盘连接板连接。

优选的，在所述树脂仿形板的两侧分布有向下延伸的限位挡板，塑料托盘位于两个所述限位挡板之间。

优选的，所述托盘传送机构包括传送带，该传送带的两侧均对称分布有检测位前挡气缸、检测位后档气缸、提取位前挡气缸和提取位后档气缸，所述检测位前挡气缸、检测位后档气缸、提取位前挡气缸和提取位后档气缸的活动端均连接有挡块，该挡块在所述检测位前挡气缸、检测位后档气缸、提取位前挡气缸和提取位后档气缸的作用下能够伸进或伸出所述传送带以阻挡或放行所述塑料托盘，在所述传送带上设有第一对射传感器和第二对射传感器，该第一对射传感器位于所述检测位前挡气缸和检测位后档气缸之间，该第二对射传感器位于提取位前挡气缸和提取位后档气缸之间。

优选的，在所述传送带上靠近其出口端的位置设出料滑道。

优选的，所述按键顶出机构包括第三支架，该第三支架上沿竖直方向设顶升气缸，该顶升气缸的活动端连接第四连接板，该第四连接板上分布有按键顶杆和工装识别传感器，所述按键顶杆在所述顶升气缸的带动下能够穿过所述塑料托盘后将所述按键向上顶出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型能够代替传统人工作业，可以稳定可靠的实现产品的装配，减少人员的投入，减少了装配错误率，使装配效率大幅提升；也可以通过与机器人抓具的配合，提升生产线自动化制造水平。

附图说明：

图1为塑料托盘与按键配合在一起的结构示意图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为图2中的托盘传送机构的结构示意图；

图4为图2中的按键提取机构和相机检测机构的结构示意图；

图5为图4中的快换型提取工装的结构示意图；

图6为图5中的D-D剖视图；

图7为图2中的顶升机构的结构示意图；

图8为图2中的横移机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如附图2-图8所示的一种按键剥离装置，包括托盘传送机构1、相机检测机构2、按键提取机构3、按键顶出机构4和横移取料机构5，装配在一起的按键和塑料托盘通过该托盘传送机构1进行传送。相机检测机构2用于检测按键传入方向是否正确及按键图标是否完整，相机检测机构2和按键提取机构3位于所述托盘传送机构1的正上方，且相机检测机构2靠近托盘传送机构1的进口端，按键提取机构3靠近托盘传送机构1的出口端，即相机检测机构2位于检测位的正上方，按键提取机构3位于提取位的正上方，相机检测机构2包括相机、镜头和光源，也可采用其他现有技术。按键顶出机构4位于托盘传送机构1的下方位置，且位于按键提取机构3正下方；横移取料机构5位于靠近托盘传送机构1的出口端位置。

请参考图3，托盘传送机构1包括传送带11，该传送带11的两侧均对称分布有检测位前挡气缸12、检测位后档气缸13、提取位前挡气缸14和提取位后档气缸15，即两个检测位前挡气缸12相对设置在传送带11两侧，两个检测位后档气缸13相对设置在传送带11两侧，两个提取位前挡气缸14相对设置在传送带11两侧，两个提取位后档气缸15相对设置在传送带11两侧，检测位前挡气缸12、检测位后档气缸13、提取位前挡气缸14和提取位后档气缸15均沿水平方向设置。设定传送带的传送方向为前，检测位前挡气缸12和检测位后档气缸13分别位于检测位的前后端位置，提取位前挡气缸14和提取位后档气缸15分别位于提取位的前后端位置。第一对射传感器16与检测位后档气缸13电连接，第二对射传感器17与提取位后档气缸15电连接，检测位前挡气缸12、检测位后档气缸13、提取位前挡气缸14和提取位后档气缸15的活动端均连接有挡块，该挡块在检测位前挡气缸12、检测位后档气缸13、提取位前挡气缸14和提取位后档气缸15的作用下能够伸进或伸出传送带11以阻挡或放行塑料托盘，在传送带11上设有第一对射传感器16和第二对射传感器17，该第一对射传感器16位于所述检测位前挡气缸12和检测位后档气缸13之间，该第二对射传感器17位于提取位前挡气缸14和提取位后档气缸15之间。在传送带11上靠近其出口端的位置设出料滑道18，按键提取之后塑料托盘沿着出料滑道18滑入收纳箱。

从图4-图6可看出，按键提取机构3包括第一支架30，该第一支架30上沿竖直方向设升降气缸31，该升降气缸31的活动端连接快换型提取工装6，快换型提取工装6包括连接在升降气缸31活动端的快换插板60，该快换插板60的下方活动连接有吸盘连接板62，该吸盘连接板62下方连接有树脂仿形板65和吸盘64，该吸盘64上端与设在所述吸盘连接板62上的真空气道63连通，其下端穿过树脂仿形板65，真空气道63通过管道与真空发生器32连通，吸盘连接板62与快换插板61之间设有衬套和导向杆67，吸盘连接板62上下移动过程中导向杆67可起到导向作用，避免出现偏移。

在第一支架30上沿竖直方向设有提取气缸33，该提取气缸33对称分布在吸盘连接板62的两侧，且提取气缸33的活动端与吸盘连接板62连接。

在树脂仿形板65的两侧分布有向下延伸的限位挡板68，塑料托盘位于两个限位挡板68之间，避免吸附提取过程中塑料托盘出现偏移。

从图7可看出，按键顶出机构4位于提取位的正下方位置，其包括第三支架40，该第三支架40上沿竖直方向设顶升气缸41，该顶升气缸41的活动端连接第四连接板42，该第四连接板42上分布有按键顶杆44和工装识别传感器43，工装识别传感器43与顶升气缸41电连接，按键顶杆44在顶升气缸41的带动下能够穿过所述塑料托盘后将按键向上顶出。

从图8可看出，横移取料机构5包括第二支架50，该第二支架50上沿水平方向设有横移气缸51，该横移气缸51的活动端连接取料治具52，按键提取机构提取按键之后将按键置于取料治具上。

本方案动作过程如下：装配好的按键和塑料托盘流入托盘传送机构1，到达检测位，此时检测位前档气缸12初始状态缩回，第一对射传感器16检测到塑料托盘；检测位后档气缸13启动挡住后续托盘，相机检测机构2检测按键传入方向是否正确及按键图标是否完整；检测完成后，检测位前档气缸12打开放行塑料托盘；塑料托盘到达提取位，此时提取位前档气缸14初始状态缩回挡住塑料托盘；第二对射传感器17检测到托盘后，提取位后档气缸15缩回挡住托盘；升降气缸31伸出，带动快换型提取工装6的树脂仿形板压在按键上；顶升气缸41启动，将按键与塑料托盘分离，真空发生器启动，吸盘64将按键吸附；提取气缸33缩回，顶升气缸41复位；提取位前档气缸14打开，空的塑料托盘沿着出料滑道滑入收纳箱(同时升降气缸31缩回复位)；横移气缸51带动取料治具52伸出至限位处，提取气缸33伸出将按键置入取料治具52，真空发生器破坏真空，提取气缸33缩回；横移气缸52带动取料治具复位；至此一次剥离上料完成。

以上描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种按键剥离装置，其特征在于：包括托盘传送机构(1)，装配在一起的按键和塑料托盘通过该托盘传送机构(1)进行传送；

相机检测机构(2)，用于检测按键传入方向是否正确及按键图标是否完整；

按键提取机构(3)，该按键提取机构(3)包括第一支架(30)，该第一支架(30)上沿竖直方向设升降气缸(31)，该升降气缸(31)的活动端连接快换型提取工装(6)，所述相机检测机构(2)和按键提取机构(3)位于所述托盘传送机构(1)的正上方，且所述相机检测机构(2)靠近所述托盘传送机构(1)的进口端，所述按键提取机构(3)靠近所述托盘传送机构(1)的出口端；

按键顶出机构(4)，其位于所述托盘传送机构(1)的下方位置，且位于所述按键提取机构(3)的正下方；

横移取料机构(5)，其位于靠近所述托盘传送机构(1)的出口端位置，该横移取料机构(5)包括第二支架(50)，该第二支架(50)上沿水平方向设有横移气缸(51)，该横移气缸(51)的活动端连接取料治具(52)。

2.根据权利要求1所述的一种按键剥离装置，其特征在于：所述快换型提取工装(6)包括连接在所述升降气缸(31)活动端的快换插板(60)，该快换插板(60)的下方活动连接有吸盘连接板(62)，该吸盘连接板(62)下方连接有树脂仿形板(65)和吸盘(64)，该吸盘(64)上端与设在所述吸盘连接板(62)上的真空气道(63)连通，其下端穿过所述树脂仿形板(65)，所述真空气道(63)通过管道与真空发生器(32)连通。

3.根据权利要求2所述的一种按键剥离装置，其特征在于：还包括沿竖直方向设在所述第一支架(30)上的提取气缸(33)，该提取气缸(33)对称分布在所述吸盘连接板(62)的两侧，且所述提取气缸(33)的活动端与所述吸盘连接板(62)连接。

4.根据权利要求3所述的一种按键剥离装置，其特征在于：在所述树脂仿形板(65)的两侧分布有向下延伸的限位挡板(68)，塑料托盘位于两个所述限位挡板(68)之间。

5.根据权利要求1所述的一种按键剥离装置，其特征在于：所述托盘传送机构(1)包括传送带(11)，该传送带(11)的两侧均对称分布有检测位前挡气缸(12)、检测位后档气缸(13)、提取位前挡气缸(14)和提取位后档气缸(15)，所述检测位前挡气缸(12)、检测位后档气缸(13)、提取位前挡气缸(14)和提取位后档气缸(15)的活动端均连接有挡块，该挡块在所述检测位前挡气缸(12)、检测位后档气缸(13)、提取位前挡气缸(14)和提取位后档气缸(15)的作用下能够伸进或伸出所述传送带(11)以阻挡或放行所述塑料托盘，在所述传送带(11)上设有第一对射传感器(16)和第二对射传感器(17)，该第一对射传感器(16)位于所述检测位前挡气缸(12)和检测位后档气缸(13)之间，该第二对射传感器(17)位于提取位前挡气缸(14)和提取位后档气缸(15)之间。

6.根据权利要求5所述的一种按键剥离装置，其特征在于：在所述传送带(11)上靠近其出口端的位置设出料滑道(18)。

7.根据权利要求1所述的一种按键剥离装置，其特征在于：所述按键顶出机构(4)包括第三支架(40)，该第三支架(40)上沿竖直方向设顶升气缸(41)，该顶升气缸(41)的活动端连接第四连接板(42)，该第四连接板(42)上分布有按键顶杆(44)和工装识别传感器(43)，所述按键顶杆(44)在所述顶升气缸(41)的带动下能够穿过所述塑料托盘后将所述按键向上顶出。