CN101922899B - 雷管退管收集工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷管退管收集工艺及装置，在雷管的装填工序完成后，先将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中，再将退管后的空模与装有雷管的成品转运盒分别进行回收，以提高生产效率。本发明采用雷管自动退管装置将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中，再分别对空的雷管装填模及装有雷管的成品转运盒进行回收，可以同时完成雷管装填模和雷管的回收，极大的提高了生产效率，并避免了人工回收雷管带来的安全隐患。本发明方法简单，所使用的装置容易制作，使用效果好。

Description

雷管退管收集工艺及装置

技术领域

本发明涉及一种雷管生产方法及装置，尤其是一种雷管退管收集工艺及装置。

背景技术

在现有技术中，雷管装填工序完成后，要通过操作人员将雷管装填模具转移到退管机上将雷管顶松，再由操作人员将雷管取出并转到下一工序，这样不仅生产效率低，劳动强度大，而且操作人员与雷管频繁接触，危险性高，易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是：提供一种雷管退管收集工艺及装置，它能够在雷管装填生产线上将雷管从雷管装填模中自动取出，并转移到成品转运盒内，实现对雷管成品和空模的自动收集，以提高生产效率，杜绝操作人员与雷管频繁接触，从而克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：本发明的雷管退管收集工艺为，在雷管装填生产线上，安装一种雷管自动退管收集装置，在雷管装填工序完成后，通过退管装置，将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中，再将退管后的空模和装有雷管的成品转运盒分别进行回收，以提高生产效率。

本发明的雷管退管收集装置为，包括双皮带传输结构的输送机架，在输送机架的底部设有退管顶出机，在输送机架的侧面设有成品转运盒输送带，在输送机架与成品转运盒输送带之间连接有机械手移动架，在机械手移动架上设有成品转运气缸及导向柱，在导向柱上设有与成品转运气缸的活塞杆连接的成品转运机械手；在输送机架的末端设有空模运出传送带。

成品转运机械手由3层结构的收集器、固定套、伸缩气缸和升降气缸组成，收集器安装在固定支架上，收集器的中间一层为滑动层并连接有伸缩气缸，在固定套的上方连接有一个升降气缸。

收集器的上下两层为固定开孔板层，中间层为可滑动的开孔板层。

在空模运出传送带的起始端设有一个空模退出气缸。

在输送机架与空模运出传送带之间设有空模滑板。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明将雷管从装填模中顶出后，再用机械手将被顶出的雷管移动到成品转运盒中，最后将退管后的雷管装填模及装有雷管的成品转运盒进行回收；该方法可以同时完成雷管装填模和雷管的回收，极大的提高了生产效率，并避免了人工回收雷管带来的安全隐患。本发明方法简单，所使用的装置容易制作，使用效果好。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为成品转运机械手的结构示意图。

具体实施方式

本发明的实施例：在雷管生产过程中，在将雷管从雷管装填模中进行退管时，最好采用本发明的雷管退管收集工艺进行退管，即在雷管装填生产线上，先安装一种雷管自动退管收集装置，在雷管装填工序完成后，通过退管装置，将雷管从雷管装填模中顶出，用机械手将被顶出的雷管移送到成品转运盒中，再将退管后的空模和装有雷管的成品转运盒分别进行回收，以提高生产效率。

用于本发明工艺的一种雷管退管收集装置如图1所示，实施时，先制作一个双皮带传输结构的输送机架1，在输送机架1的底部安装上退管顶出机2，在输送机架1的侧面放置成品转运盒输送带3，在输送机架1与成品转运盒输送带3之间的上方安装上机械手移动架4，在机械手移动架4上安装成品转运气缸5及导向柱6，在导向柱6上安装与成品转运气缸5的活塞杆连接的成品转运机械手7，成品转运机械手7由3层结构的收集器13、固定套17、伸缩气缸14和升降气缸18组成，将收集器13安装在固定支架17上，收集器13的上下两层为固定开孔板层，中间层为可滑动的开孔板层并连接有伸缩气缸14，在固定套17的上方连接有一个升降气缸18；在输送机架1的末端安装空模运出传送带10，并在空模运出传送带10的起始端安装一个空模退出气缸11，在输送机架1与空模运出传送带10之间通过空模滑板12连接；在成品转运盒输送带3上设有成品盒送出气缸8，在成品盒送出气缸8对应位置上设有成品运出输送带9。

在使用时，输送机架1先将雷管装填模16输送到退管顶出机2上方，成品转运机械手7通过机械手移动架4移动到雷管装填模16的正上方，退管顶出机2的顶杆从下方将雷管从雷管装填模16中顶出，雷管进入到成品转运机械手7的收集器13中，启动伸缩气缸14使中间一层的收集器13被移动，从而夹紧雷管，然后成品转运机械手7再通过机械手移动架4移动到成品转运盒输送带3上方，操作人员预先将成品转运盒15放置在成品转运盒输送带3上，成品转运机械手7到位后，伸缩气缸14停止工作，中间一层的收集器13对雷管的夹持力消失，雷管就落入到成品转运盒15中，再通过成品盒送出气缸8将成品转运盒15推到成品运出输送带9上进行回收；另一方面，空的雷管装填模16继续通过输送机架1输送从空模滑板12滑到到空模运出传送带10上，再通过空模退出气缸11将空的雷管装填模16推到空模运出传送带10的输送带上进行回收，这样就完成了对空的雷管装填模16及雷管成品的回收工作，并极大的提高了该工序的生产效率，减小了操作人员的危险。升降气缸18可以调整成品转运机械手7的水平高度，方便了控制取雷管过程的操作，并能调节雷管放下时的安全高度。

Claims (5)

1.一种雷管退管收集装置，包括双皮带传输结构的输送机架（1），其特征在于：在输送机架（1）的底部设有退管顶出机（2），在输送机架（1）的侧面设有成品转运盒输送带（3），在输送机架（1）与成品转运盒输送带（3）之间连接有机械手移动架（4），在机械手移动架（4）上设有成品转运气缸（5）及导向柱（6），在导向柱（6）上设有与成品转运气缸（5）的活塞杆连接的成品转运机械手（7）；在输送机架（1）的末端设有空模运出传送带（10）；成品转运机械手（7）由3层结构的收集器（13）、固定支架（17）、伸缩气缸（14）和升降气缸（18）组成，收集器（13）安装在固定支架（17）上，收集器（13）的中间一层为滑动层并连接有伸缩气缸（14），在固定支架（17）的上方连接有一个升降气缸（18）。

2.根据权利要求1所述的雷管退管收集装置，其特征在于：收集器（13）的上下两层为固定开孔板层，中间层为可滑动的开孔板层。

3.根据权利要求1所述的雷管退管收集装置，其特征在于：在成品转运盒输送带（3）上设有成品盒送出气缸（8），在成品盒送出气缸（8）对应位置上设有成品运出输送带（9）。

4.根据权利要求1所述的雷管退管收集装置，其特征在于：在空模运出传送带（10）的起始端设有一个空模退出气缸（11）。

5.根据权利要求1或4所述的雷管退管收集装置，其特征在于：在输送机架（1）与空模运出传送带（10）之间设有空模滑板（12）。

 

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