CN219636364U - 一种pcba自动在线测试仪的上下料装置 - Google Patents
一种pcba自动在线测试仪的上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219636364U CN219636364U CN202320481683.1U CN202320481683U CN219636364U CN 219636364 U CN219636364 U CN 219636364U CN 202320481683 U CN202320481683 U CN 202320481683U CN 219636364 U CN219636364 U CN 219636364U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction
- plate
- pcba
- main body
- plate main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- RVCKCEDKBVEEHL-UHFFFAOYSA-N 2,3,4,5,6-pentachlorobenzyl alcohol Chemical compound OCC1=C(Cl)C(Cl)=C(Cl)C(Cl)=C1Cl RVCKCEDKBVEEHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 41
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- AMQVHASIFJZFOS-UHFFFAOYSA-N 3-[(4-chlorophenyl)-(4-hydroxy-2-oxochromen-3-yl)methyl]-4-hydroxychromen-2-one Chemical compound O=C1OC=2C=CC=CC=2C(O)=C1C(C=1C(OC2=CC=CC=C2C=1O)=O)C1=CC=C(Cl)C=C1 AMQVHASIFJZFOS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 description 1
- 101001125901 Homo sapiens Pterin-4-alpha-carbinolamine dehydratase Proteins 0.000 description 1
- 102100029333 Pterin-4-alpha-carbinolamine dehydratase Human genes 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置，包括三轴机器人以及PCBA吸板器；PCBA吸板器包括吸板主体及吸/放料抓板；吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；吸/放料抓板固定设置在所述吸板主体上，且在吸/放料抓板上设有若干个用于取/放PCBA的气动吸嘴，每个气动吸嘴都通过气管与真空气泵形成气路连接。这种上下料装置，在控制系统的自动控制下，三轴机器人驱动PCBA吸板器的气动吸嘴吸取或放下流水线上PCBA板进行ICT检测，实现自动抓取或放下PCBA板，大大提高了生产效率，也节约了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA在线自动检测设备制造领域，尤其涉及一种自动在线测试仪的上下料装置。
背景技术
现在电子工业产品制造中，都是依靠高度集成的印刷电路板组件(Pr i nted-Circu it Board Assemb l y，简称PCBA)来实现的，对于这种PCBA板的电路可靠性检测也是在生产制备环节的一个节点。现阶段，基本上是采用自动在线测试仪(I n-C i rcu itTest，简称I CT)来实现，可以对PCBA板的可靠性检测实现快速、高效的高质量检测。但是，在使用I CT检测技术时，从流水的生产线上实现对PCBA板的抓板或放板，存在人工协助取取、投放PCBA板的操作，这样就影响到整体检测效率及增大检测成本等。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型所要解决的问题在于提供一种PCBA板自动在线测试仪的上下料装置，其可以从流水的生产线上实现自动吸取或放下PCBA板。
本实用新型的技术方案如下：
一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置，包括三轴机器人以及PCBA吸板器；所述PCBA吸板器包括吸板主体及吸/放料抓板；所述吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；所述吸/放料抓板设置在所述吸板主体上，且在所述吸/放料抓板上设有若干个用于取/放PCBA的气动吸嘴，每个气动吸嘴都受控于外界的真空气泵。
一实施例，所述上下料装置中，所述三轴机器人包括第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂；所述第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂依次转轴活动连接水平延伸设置；所述第三驱动臂上设有上连接轴，所述吸板主体上设有下连接轴，所述三轴机器人与吸板器主体之间通过上、下连接轴形成可拆卸式固定连接。
一实施例，所述上下料装置中，所述吸/放料抓板的数量为两个以上，分别均衡地固定设置在所述吸板主体上，且所述吸/放料抓板与所述吸板主体之间通过一可拆式固定连接器形成固定连接。
进一步地，所述固定连接器包括上固定件、连接件以及下固定件；所述上固定件、下固定件分别固定设置在所述吸板主体的上下两个表面，所述连接件则穿过设置在所述吸板主体或者所述吸/放料抓板上的连接孔后分别固定连接在所述上固定件和下固定件上。
再进一步地，所述上固定件包括锁扣件和固定板，所述固定板固定安装在所述吸板主体的上表面，所述锁扣件的尾端分别与固定板的尾端和弹性连接件形成枢轴活动连接，且所述锁扣件的尾端可相对所述固定板的尾端形成绕轴式转动。
本实用新型提供的PCBA自动在线测试仪的上下料装置，采用三轴机器人与PCBA吸板器的组合，并在控制系统的自动控制下，三轴机器人驱动PCBA吸板器的气动吸嘴吸取流水线上待检测的PCBA板进行I CT检测，检测完后再通过气动吸嘴将PCBA板放入生产流水线上，进入下一环节的操作。这种I CT检测的上下料装置，可以自动抓取或放下PCBA板，大大提高了生产效率，也节约了制造成本。
附图说明
图1为一实施例中PCBA自动在线测试仪的上下料装置结构示意图；
图2为上下料装置中的PCBA吸板器俯视结构示意图；
图3为上下料装置中的PCBA吸板器仰视结构示意图；
图4为可拆式固定连接器的上固定件中锁扣件结构示意图；
图5为可拆式固定连接器的上固定件中固定件结构示意图；
图6为可拆式固定连接器中连接件的结构示意图；
图7为可拆式固定连接器中下固定件结构示意图；
图8为可拆式固定连接器的组装流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。
如图1所示，一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置1，包括三轴机器人100以及PCBA吸板器200。三轴机器人100包括第一驱动臂110、第二驱动臂120和第三驱动臂130，且第一驱动臂110、第二驱动臂120和第三驱动臂130依次呈水平延伸转轴活动连接。第一驱动臂110通过基座固定安装在固定物体上，如，PCBA自动生产线的基座上、自动在线检测仪的基座上等；第二驱动臂120与第一驱动臂110之间通过第一驱动轴111形成转轴传动连接，第三驱动臂130与第二驱动臂120之间通过第二驱动轴121形成转轴传动连接。第二驱动臂120可以相对第一驱动臂110在水平方向上旋转，第三驱动臂130可以相对第二驱动臂120在水平方向上旋转。在第三驱动臂130上纵向设有用于纳置第三驱动轴131的壳体140。第一驱动轴111为主动轴，第二驱动轴121及第三驱动轴131为从动轴；第一驱动轴111受电控制系统驱动或停止，从而依次带动第二驱动轴121及第三驱动轴131转动。第一驱动臂110、第二驱动臂120和第三驱动臂130之间各自独立转动，且第一驱动臂110与第二驱动臂120可实现360°旋转。
如图1、2和3所示，上述PCBA吸板器200包括吸板主体210及吸/放料抓板230。吸板主体210的中间位置与三轴机器人100之间形成可拆卸式固定连接。具体地，本实施例中，吸板主体210的外形构造为长板状方形结构，在吸板主体210的重心位置处设有下连接轴220，在三轴机器人100的第三驱动轴131下端设有上连接轴132；三轴机器人100与吸板器主体210之间通过上连接轴132与下连接轴220形成可拆卸式固定连接，如，卡扣连接、气动连接、螺纹连接或螺栓紧固连接等，这些连接方式均为现有技术，在此不再赘述。
PCBA吸板器200的吸/放料抓板230固定安装在吸板主体210上，且在吸/放料抓板230上设有若干个用于取/放PCBA板201的气动吸嘴231，每个气动吸嘴231都通过气管260与真空气泵(图中未示出)形成气路连接，其吸料、放料受控于真空气泵。其中，真空气泵为现有技术，在此不再赘述。
具体地，本实例中，吸/放料抓板230的外形为“T”字型的长板状构造，或者呈鲸鱼尾状构造，且吸/放料抓板230的数量为四个，分别均衡地固定设置在吸板主体210的四个侧边角端；四个吸/放料抓板230上的气动吸嘴231呈远离下连接轴220状态设置，且气动吸嘴231置于吸/放料抓板230的“T”字型宽头端。四个吸/放料抓板230可以在电气控制作用下，各自独立吸取或放下PCBA板201。
如图2所示，优选地，上述吸/放料抓板230与吸板主体210之间的固定连接通过一可拆式固定连接器240形成固定连接。
具体地，如图2、4至8所示，固定连接器240包括上固定件241、连接件242以及下固定件243。上固定件241、下固定件243分别通过螺丝固定安装在吸板主体210的上表面和下表面，而连接件242则穿过设置在吸板主体210或者吸/放料抓板230上的连接孔2101后分别固定连接在上固定件241和下固定件242上，并将吸/放料抓板230与吸板主体210固定连接起来。又由于连接件242与上固定件241是通过枢轴连接，且上固定件241通过枢轴可相对于连接件242如枢轴转动。通过上翻上固定件241，固定连接器240呈松脱状，吸/放料抓板230与吸板主体210之间松脱；反之，通过下压上固定件241，固定连接器240呈松压紧锁扣状，吸/放料抓板230与吸板主体210之间紧固锁定。这样，可以实现吸/放料抓板230与吸板主体210之间连接尺寸的调节，以适应不同规格尺寸的PCBD板201的上下料操作。
如图4和5所示，具体地，上固定件241包括锁扣件2411和固定板2412。锁扣件2411包括压板24110和两个向下弯折的连接板24111，压板24110和连接板24112呈90°设置。连接板24112呈“L”字型，在两个连接板24112的尾端241115分别对称设有上轴孔24112和下轴孔24113，且下轴孔24113设有横轴24101。固定板2412包括固定部24121和紧固部24122(也称为固定板2412的尾部)，固定板2412的长度和宽度等规格尺寸适配卡入锁扣件2411两个连接板24112两侧所形成的空间。
如图6所示，连接件242的外形为四方形框状结构，两个设有弹簧构件的竖向立柱2421、一个上枢轴2422以及一个下紧固轴2423；其中，立柱2421包括外壳24212和弹性柱24211；上枢轴2422安装弹性柱24211的上端，下紧固轴2423安装在外壳2421的下端，弹性柱24211的下端与外壳24212内底部形成固定连接。
如图7所示，下固定件242的外形构造为板条状，在其尾端的下表面设有内凹槽2432，在下固定件242上开设有固定安装孔2431。
如图2、4至8所示，固定连接器240固定吸/放料抓板230及吸板主体210时，其安装流程如下：
首先，利用紧固螺丝通过固定安装孔2431将下固定件243固定安装在吸/放料抓板230；
其次，利用紧固螺丝用过紧固空24124将固定板2412固定安装在吸板主体210上；
接着，将连接件242的下紧固轴2423适配卡入下固定件243的内凹槽2432，随后通过上枢轴2422穿过连接板24111的上轴孔24112,将连接件242与上固定件241固定连接起来，且连接板24112上的横轴24101恰好适配抵顶连接件242外壳24212的上端；
最后，下压上固定件241压板24110前端的弯曲压扣24114，并使弯曲压扣24114的弯曲点贴近吸板主体210的上表面，完成吸/放料抓板230与吸板主体210的紧固安装，此时连接件243的立柱2421中，外壳24212与弹性柱24211之间呈弹性拉伸状态。松脱时，只需上翻弯曲压扣24114，横轴24101抵顶连接件242外壳24212，使外壳24212与弹性柱24211之间呈弹性恢复状态。
应当理解的是，上述针对本实用新型较佳实施例的表述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置，其特征在于，包括三轴机器人以及PCBA吸板器；所述PCBA吸板器包括吸板主体以及吸/放料抓板；所述吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；所述吸/放料抓板设置在所述吸板主体上，且在所述吸/放料抓板上设有若干个用于取/放PCBA的气动吸嘴，每个气动吸嘴都受控于外界的真空气泵。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述三轴机器人包括第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂；所述第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂依次转轴活动连接水平延伸设置；所述第三驱动臂上设有上连接轴，所述吸板主体上设有下连接轴，所述三轴机器人与吸板器主体之间通过上、下连接轴形成可拆卸式固定连接。
3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸/放料抓板的数量为两个以上，分别均衡地固定设置在所述吸板主体上。
4.根据权利要求1或3所述的上下料装置，其特征在于，所述吸/放料抓板与所述吸板主体之间通过一可拆式固定连接器形成固定连接。
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述固定连接器包括上固定件、连接件以及下固定件；所述上固定件、下固定件分别固定设置在所述吸板主体的上下两个表面，所述连接件则穿过设置在所述吸板主体或者所述吸/放料抓板上的连接孔后分别固定连接在所述上固定件和下固定件上。
6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上固定件包括锁扣件和固定板，所述固定板固定安装在所述吸板主体的上表面，所述锁扣件的尾端分别与固定板的尾端和弹性连接件形成枢轴活动连接，且所述锁扣件的尾端可相对所述固定板的尾端形成绕轴式转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320481683.1U CN219636364U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种pcba自动在线测试仪的上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320481683.1U CN219636364U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种pcba自动在线测试仪的上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219636364U true CN219636364U (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87812488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320481683.1U Active CN219636364U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种pcba自动在线测试仪的上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219636364U (zh) |
-
2023
- 2023-03-06 CN CN202320481683.1U patent/CN219636364U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112040667A (zh) | 一种集成电路加工用贴片装置 | |
| CN109319478A (zh) | 一种电路板产线自动装拆机及工艺 | |
| CN219636364U (zh) | 一种pcba自动在线测试仪的上下料装置 | |
| CN114669985A (zh) | 一种用于电脑组装的cpu安装机及其工作方法 | |
| CN213658915U (zh) | 一种线路板的测试夹具 | |
| CN212049115U (zh) | 一种排母连接器检测用输送装置 | |
| CN209889832U (zh) | 一种基于机电控制的产品检测输送台 | |
| CN218087834U (zh) | 一种pcb板治具拆板装置 | |
| CN211240366U (zh) | 一种fpcb软质电路板自动对位设备 | |
| CN212629105U (zh) | 一种pcb板生产的插件插装设备 | |
| CN216930714U (zh) | 一种贴片加工用对接固定装置 | |
| CN212623567U (zh) | 一种pcb电路板图形曝光用精准对位装置 | |
| CN215647620U (zh) | 一种smt贴片装置 | |
| CN110606342A (zh) | 一种用于排母加工的走料装置 | |
| CN210456596U (zh) | 一种电路板加工用自动上料装置 | |
| CN216532466U (zh) | 一种插件机搬运结构及插件机 | |
| CN112008402B (zh) | 一种断路器自动组装机 | |
| CN115072368A (zh) | 一种水平线上下板机用吸盘组件 | |
| CN212122307U (zh) | 一种手机pcba板全自动组装机 | |
| CN111511127B (zh) | 一种用于电路板表面贴装的全自动贴板机 | |
| CN109093545B (zh) | 一种电路板维修定位平台 | |
| CN210620966U (zh) | 一种pcb板电镀装置 | |
| CN209209868U (zh) | 一种电路板产线自动装拆机 | |
| CN216234829U (zh) | 在线自动取板装置 | |
| CN213830845U (zh) | 一种线路板印刷装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |