CN112008402B - 一种断路器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化生产装备技术领域，公开了一种断路器自动组装机，包括工作台，以及设置于工作台上的输送线装置、供料振动盘、承载台组件、移载装置、手柄组装装置、闸门关合检测装置，输送线装置用于输送断路器，输送线装置包括第一输送线和第二输送线，移载装置用于将第一输送线末端的断路器转移至承载台组件上并将供料振动盘提供的联动轴安装于断路器，手柄组装装置用于提供手柄并将手柄安装于承载台组件上安装有联动轴的断路器，移载装置还将承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至闸门关合检测装置，闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门。本发明的断路器自动组装机能够将联动轴和手柄自动安装于断路器上，生产效率高。

Description

一种断路器自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化生产装备技术领域，尤其涉及一种断路器自动组装机。

背景技术

断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器的触头系统分别连接有联动轴和手柄，联动轴能够带动触头系统实现合闸动作，手柄能够带动触头系统实现分闸动作。

断路器需要安装联动轴和手柄，通过联动轴和手柄分别对断路器的内部元件进行操作，安装联动轴和手柄时，需要人工把联动轴和手柄逐个插入断路器壳体上，联动轴和手柄安装在断路器之后还需要检测联动轴和手柄是否动作到位。

现有的断路器组装工作对员工要求高，生产效率低，产品质量良莠不齐，不能满足企业生产需求。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种断路器自动组装机，将联动轴和手柄安装于断路器上，实现断路器自动组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种断路器自动组装机，包括工作台，以及：

输送线装置，设置于所述工作台上并用于输送断路器，所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线平行设置且所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端平齐；

供料振动盘，设置于所述工作台上，所述供料振动盘用于提供联动轴；

承载台组件，设置于所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间；

移载装置，设置于所述工作台上，所述移载装置用于将所述第一输送线末端的断路器转移至所述承载台组件上，并用于将所述供料振动盘提供的所述联动轴安装于所述断路器；

手柄组装装置，设置于所述工作台上，所述手柄组装装置用于提供手柄，并用于将所述手柄安装于所述承载台组件上安装有联动轴的断路器上；

闸门关合检测装置，位于所述第二输送线的首端，所述闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门关合，所述移载装置还用于将所述承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至所述闸门关合检测装置上。

作为一种可选的技术方案，所述第二输送线的一侧设置有移除装置，所述移除装置包括移除支撑板、设置于所述移除支撑板上的移除动力件以及设置于所述移除动力件的输出端的移除板，所述移除动力件用于驱动所述移除板将所述第二输送线上的不良品移除。

作为一种可选的技术方案，所述移载装置包括第一动力件和平行设置于所述第一动力件的一侧的第二动力件，所述第一动力件的输出端方向与所述第二动力件的输出端方向相同，所述第一动力件的输出端设置有第一夹持件，所述第二动力件的输出端设置有位移板，所述位移板上开设有移动通孔，所述第二动力件能够驱动所述位移板移动，使所述移动通孔正对所述第一夹持件上的断路器的容纳孔。

作为一种可选的技术方案，所述位移板远离所述第一夹持件的一侧设置有输送管，所述第二动力件能够驱动所述位移板而使所述移动通孔正对所述输送管的一端的端口，所述输送管的另一端连接所述供料振动盘。

作为一种可选的技术方案，所述移载装置还包括第一支撑板，所述第一动力件固定设置于所述第一支撑板的底部，所述第二动力件固定设置于所述第一支撑板的顶部，所述第一支撑板上开设有固定通孔，所述输送管的端口、所述固定通孔及所述移动通孔位于同一竖直平面且所述输送管端口的轴线与所述固定通孔的轴线不重合。

作为一种可选的技术方案，所述移载装置还包括第三动力件和连接于第三动力件的输出端且水平设置的移载板，所述移载板上依次设置有三个竖直驱动单元，所述第一支撑板设置于靠近所述第一输送线末端的一个所述竖直驱动单元的输出端上，另外两个所述竖直驱动单元的输出端分别设置有夹持机构。

作为一种可选的技术方案，所述承载台组件包括依次设置在所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间的第一承载台、第二承载台及第三承载台，所述第一承载台用于承载断路器组装联动轴，所述第二承载台用于承载断路器检测联动安装位置，所述第三承载台用于承载断路器组装手柄。

作为一种可选的技术方案,所述手柄组装装置包括输送机构及转移机构，所述第三承载台具有承载面，所述输送机构和所述转移机构位于所述第三承载台的同一侧，所述转移机构包括第四动力件、设置于所述第四动力件的输出端的第五动力件及设置于所述第五动力件的输出端的手柄夹持组件，所述第四动力件的驱动方向与所述承载面平行且与所述输送机构的输送方向垂直，所述第五动力件的驱动方向与所述承载面垂直。

作为一种可选的技术方案，所述手柄夹持组件包括第六动力件和设置于第六动力件的输出端的第七动力件，所述第七动力件的输出端设置有夹紧件，所述第七动力件驱动所述夹紧件夹持手柄，所述第六动力件能够驱动所述第七动力件旋转。

作为一种可选的技术方案，所述承载台组件还包括第八动力件，所述第三承载台设置于所述第八动力件的输出端，所述第八动力件能够驱动所述第三承载台沿垂直于所述承载面的方向移动，所述承载面上设置导向柱。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种断路器自动组装机，包括工作台以及输送线装置、供料振动盘、移载装置、承载台组件、手柄组装装置以及闸门关合检测装置，第一输送线将断路器输送到其末端，移载装置将供料振动盘提供的联动轴安装于断路器上并将断路器移动至承载台组件上，手柄组装装置提供手柄安装于承载台组件上安装有联动轴的断路器上，移载装置将安装有手柄和联动轴的断路器转移至闸门关合检测装置，闸门关合检测装置检测断路器的闸门关合之后将断路器输送至第二输送线下，实现联动轴和手柄在断路器上的自动组装，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为具体实施例所述的断路器自动组装机的俯视图；

图2为具体实施例所述的移除装置的结构示意图；

图3为具体实施例所述的移载装置的第一视角的结构示意图；

图4为具体实施例所述的移载装置的俯视图；

图5为具体实施例所述的移载装置的第二视角的部分结构示意图；

图6为具体实施例所述的移载装置的第三视角的部分结构示意图；

图7为具体实施例所述的移载装置的第四视角的部分结构示意图；

图8为具体实施例位于所述工作台上的移载装置和承载台组件的第一视角的结构示意图；

图9为具体实施例所述的第三承载台的第一视角的结构示意图；

图10为具体实施例所述的手柄组装装置的第一视角的结构示意图；

图11为具体实施例所述的手柄组装装置的俯视图；

图12为具体实施例所述的手柄组装装置的右视图；

图13为具体实施例所述的闸门关合检测装置的第一视角的结构示意图；

图14为具体实施例所述的闸门关合检测装置的第二视角的结构示意图。

图1至图14中：

1、工作台；

2、输送线装置；21、第一输送线；22、第二输送线；

3、供料振动盘；

4、移载装置；41、第一动力件；42、第一夹持件；43、第二动力件；44、位移板；441、移动通孔；45、输送管；46、第一支撑板；461、固定通孔；462、导向管；47、第三动力件；48、移载板；49、竖直驱动单元；410、夹持机构；411、外观检测装置；

5、承载台组件；51、第一承载台；52、第二承载台；53、第三承载台；531、承载面；532、导向柱；54、第八动力件；

6、手柄组装装置；61、输送机构；62、转移机构；621、第四动力件；622、第五动力件；623、手柄夹持组件；6231、第六动力件；6232、第七动力件；6233、夹紧件；

7、闸门关合检测装置；71、承载板；72、闸门驱动机构；73、闸门复位机构；74、闸门检测机构；

8、移除装置；81、移除支撑板；82、移除动力件；83、移除板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了提高联动轴和手柄在断路器上的安装速度，以及提高产品的组装质量，本实施例提供一种断路器自动组装机，能够通过移载装置4将联动轴安装于断路器上，以及通过手柄组装装置6将手柄安装于安装有联动轴的断路器上，实现联动轴和手柄在断路器上的自动组装。

如图1所示，在本实施例中，断路器自动组装机包括工作台1以及设置于工作台1上的输送线装置2、供料振动盘3、承载台组件5、移载装置4、手柄组装装置6、闸门关合检测装置7，输送线装置2用于输送断路器，输送线装置2包括第一输送线21和第二输送线22，第一输送线21与第二输送线22平行设置且第一输送线21的末端与第二输送线22的首端平齐；供料振动盘3用于提供联动轴；承载台组件5位于第一输送线21的末端与第二输送线22的首端之间；移载装置4用于将第一输送线21末端的断路器转移至承载台组件5上，并将供料振动盘3提供的联动轴安装于断路器；手柄组装装置6用于提供手柄，并将手柄安装于承载台组件5上安装有联动轴的断路器上；移载装置4还将承载台组件5上安装有联动轴和手柄的断路器转移至闸门关合检测装置7上，闸门关合检测装置7用于检测断路器的闸门关合。供料振动盘3可参考现有技术设置，本实施例不再一一赘述。

如图2所示，在本实施例中，第二输送线22的一侧设置有移除装置8，移除装置8包括移除支撑板81、设置于移除支撑板81上的移除动力件82以及设置于移除动力件82的输出端的移除板83，移除动力件82用于驱动移除板83将第二输送线22上不合格的断路器移除。闸门关合检测装置7将断路器输送至第二输送线22上，并将检测信息发送给移除装置8，当断路器为不合格时，移除动力件82驱动移除板83将第二输送线22上判断为不合格的断路器移除，避免不合格品的断路器进行流到下一工位继续加工，提高生产效率，当断路器为合格时，第二输送线22将断路器输送到下一工位加工。移除动力件82优选为气缸。

如图5至图7所示，在本实施例中，移载装置4包括第一动力件41和平行设置于第一动力件41的一侧的第二动力件43，第一动力件41的输出端方向与第二动力件43的输出端方向相同，第一动力件41的输出端设置有第一夹持件42，第二动力件43的输出端设置有位移板44，位移板44上开设有移动通孔441，第二动力件43能够驱动位移板44移动，使移动通孔441正对第一夹持件42上的断路器的容纳孔。断路器在第一输送线21的末端被第一动力件41驱动第一夹持件42夹持，位移板44通过移动通孔441容纳联动轴，第二动力件43驱动位移板44在第一夹持件42的上方移动，使移动通孔441对准断路器上的容纳孔，移动通孔441内的联动轴落到断路器上的容纳孔内，实现联动轴在断路器上的自动组装。

在本实施例中，位移板44远离第一夹持件42的一侧设置有输送管45，第二动力件43能够驱动位移板44而使移动通孔441正对输送管45的一端的端口，输送管45的另一端连接供料振动盘3。当移动通孔441内的联动轴落入断路器的容纳孔之后，第二动力件43驱动位移板44返回原位，使移动通孔441对准输送管45的端口，供料振动盘3提供的下一个联动轴通过输送管45输送至移动通孔441内。

在本实施例中，移载装置4还包括第一支撑板46，第一动力件41固定设置于第一支撑板46的底部，第二动力件43固定设置于第一支撑板46的顶部，第一支撑板46上开设有固定通孔461，输送管45的端口、固定通孔461及移动通孔441位于同一竖直平面且输送管45端口的轴线与固定通孔461的轴线不重合，将输送管45的端口与固定通孔461错位设置，避免输送管45内的联动轴持续穿过固定通孔461而无法有效安装至夹持在第一夹持件42上的断路器。

优选的，固定通孔461内设置有导向管462，导向管462正对第一夹持件42上的断路器的容纳孔。联动轴穿过固定通孔461后通过导向管462引导至断路器上的容纳孔，导向管462能够保证联动轴准确落到断路器上的容纳孔。

如图3和图4所示，在本实施例中，移载装置4还包括第三动力件47和连接于第三动力件47的输出端且水平垂直输送线装置2的输送方向的移载板48，移载板48上依次设置有三个竖直驱动单元49。移载板48的首端靠近第一输送线21，移载板48的末端靠近第二输送线22，安装在移载板48首端的竖直驱动单元49的输出端上设置有第一支撑板46，安装在移载板48中部的竖直驱动单元49上还设置有外观检测装置411，外观检测装置411能够检测联动轴是否准确安装于断路器上，分别安装在移载板48中部和移载板48末端的竖直驱动单元49的输出端均设置有夹持机构410。

如图8和图9所示，在本实施例中，承载台组件5包括依次设置在第一输送线21的末端与第二输送线22的首端之间的第一承载台51、第二承载台52及第三承载台53，第一承载台51用于承载断路器组装联动轴，第二承载台52用于承载断路器检测联动安装位置，第三承载台53用于承载断路器组装手柄。

在本实施例中，承载台组件5还包括第八动力件54，第三承载台53设置于第八动力件54的输出端，第八动力件54能够驱动第三承载台53沿垂直于承载面531的方向移动，承载面531上设置导向柱532，导向柱532能够限定断路器，保证手柄在断路器上的安装准确性。

第一夹持件42将安装有联动轴的断路器夹持并跟随移载板48移动至第二承载台52上，位于移载板48中部的竖直驱动单元49驱动其输出端上的夹持机构410将第二承载台52上的断路器夹持并跟随移载板48移动至第三承载台53上，位于移载板48末端的竖直驱动单元49驱动其输出端上的夹持机构410将第三承载台53上的断路器夹持并跟随移载板48移动至闸门关合检测装置7上。当需要将一个手柄安装在多个断路器上时，先将第一个安装有联动轴的断路器放置在第三承载台53，其余需要共同安装一个手柄的断路器全部堆叠于第二承载台52上，当最后需要共同安装一个手柄的断路器堆叠在第二承载台52之后，手柄组装装置6将手柄移动至第三承载台53的断路器的上方，同时，位于移载板48中部的竖直驱动单元49驱动其输出端上的夹持机构410将第二承载台52上的所有断路器夹持并跟随移载板48移动至第三承载台53上，完成多个断路器使用同一个手柄的组装。

如图10至图12所示，在本实施例中,手柄组装装置6包括输送机构61及转移机构62，第三承载台53具有承载面531，输送机构61和转移机构62位于第三承载台53的同一侧，转移机构62包括第四动力件621、设置于第四动力件621的输出端的第五动力件622及设置于第五动力件622的输出端的手柄夹持组件623，第四动力件621的驱动方向与承载面531平行且与输送机构61的输送方向垂直，第五动力件622的驱动方向与承载面531垂直。输送机构61向靠近第三承载台53的方向输送手柄，第四动力件621驱动第五动力件622和手柄夹持组件623靠近输送机构61，手柄夹持组件623夹持输送机构61上的手柄，此时手柄夹持组件623处于夹持手柄状态，第五动力件622的驱动方向与承载面531垂直，第五动力件622驱动手柄夹持组件623移动至承载面531的上方，手柄夹持组件623将手柄安装于断路器上，此时手柄夹持组件623处于释放手柄状态，第五动力件622用于驱动手柄夹持组件623在夹持手柄状态和释放手柄状态之间切换。

在本实施例中，手柄夹持组件623包括第六动力件6231和设置于第六动力件6231的输出端的第七动力件6232，第七动力件6232的输出端设置有夹紧件6233，第七动力件6232驱动夹紧件6233夹持手柄，第六动力件6231能够驱动第七动力件6232旋转。第六动力件6231驱动第七动力件6232和夹紧件6233旋转至手柄的上方，使夹紧件6233在竖直方向靠近并夹持输送机构61上水平放置的手柄，第六动力件6231再驱动第七动力件6232和夹紧件6233旋转，使夹紧件6233上的手柄垂直于水平放置在承载面531上的断路器。

如图13和图14所示，在本实施例中，闸门关合检测装置7包括承载板71、闸门驱动机构72、闸门复位机构73以及闸门检测机构74，断路器被转移至承载板71上，位于承载板71的下方的闸门驱动机构72能够驱动断路器上的联动轴转动，使断路器的触头系统实现合闸动作，位于承载板71的一侧的闸门复位机构73能够驱动手柄转动，为断路器的触头系统提供分闸动力，位于承载板71的上方的闸门检测机构74检测联动轴和手柄是否动作到位。当闸门检测机构74检测到断路器上的手柄和/或联动轴安装不良时，该断路器在流到移除装置8处时，被移除装置8移除出第二输送线22，保证不合格的断路器被及时取走，提高断路器的生产效率。在其他实施例中，闸门驱动机构72驱动断路器上的联动轴，使断路器的触头系统实现分闸动作，闸门复位机构73驱动手柄转动，为断路器的触头系统提供合闸动力。

在本实施例中，第一动力件41、第二动力件43、第三动力件47、第四动力件621、第五动力件622、第六动力件6231、第七动力件6232以及第八动力件54均为气缸。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种断路器自动组装机，包括工作台，其特征在于，还包括：

输送线装置，设置于所述工作台上并用于输送断路器，所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线平行设置且所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端平齐；

供料振动盘，设置于所述工作台上，所述供料振动盘用于提供联动轴；

承载台组件，设置于所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间；

移载装置，设置于所述工作台上，所述移载装置用于将所述第一输送线末端的断路器转移至所述承载台组件上，并用于将所述供料振动盘提供的所述联动轴安装于所述断路器；

手柄组装装置，设置于所述工作台上，所述手柄组装装置用于提供手柄，并用于将所述手柄安装于所述承载台组件上安装有联动轴的断路器上；

闸门关合检测装置，位于所述第二输送线的首端，所述闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门关合，所述移载装置还用于将所述承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至所述闸门关合检测装置上；

所述移载装置包括第一动力件和平行设置于所述第一动力件的一侧的第二动力件，所述第一动力件的输出端方向与所述第二动力件的输出端方向相同，所述第一动力件的输出端设置有第一夹持件，所述第二动力件的输出端设置有位移板，所述位移板上开设有移动通孔，所述第二动力件能够驱动所述位移板移动，使所述移动通孔正对所述第一夹持件上的断路器的容纳孔；

所述第二输送线的一侧设置有移除装置，所述移除装置包括移除支撑板、设置于所述移除支撑板上的移除动力件以及设置于所述移除动力件的输出端的移除板，所述移除动力件用于驱动所述移除板将所述第二输送线上的不良品移除；

所述位移板远离所述第一夹持件的一侧设置有输送管，所述第二动力件能够驱动所述位移板而使所述移动通孔正对所述输送管的一端的端口，所述输送管的另一端连接所述供料振动盘；

所述移载装置还包括第一支撑板，所述第一动力件固定设置于所述第一支撑板的底部，所述第二动力件固定设置于所述第一支撑板的顶部，所述第一支撑板上开设有固定通孔，所述输送管的端口、所述固定通孔及所述移动通孔位于同一竖直平面且所述输送管端口的轴线与所述固定通孔的轴线不重合；

所述固定通孔内设置有导向管，所述导向管正对所述第一夹持件上的断路器的容纳孔。

2.根据权利要求1所述的断路器自动组装机，其特征在于,所述移载装置还包括第三动力件和连接于第三动力件的输出端且水平设置的移载板，所述移载板上依次设置有三个竖直驱动单元，所述第一支撑板设置于靠近所述第一输送线末端的一个所述竖直驱动单元的输出端上，另外两个所述竖直驱动单元的输出端分别设置有夹持机构。

3.根据权利要求1所述的断路器自动组装机，其特征在于,所述承载台组件包括依次设置在所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间的第一承载台、第二承载台及第三承载台，所述第一承载台用于承载断路器组装联动轴，所述第二承载台用于承载断路器检测联动安装位置，所述第三承载台用于承载断路器组装手柄。

4.根据权利要求3所述的断路器自动组装机，其特征在于,所述手柄组装装置包括输送机构及转移机构，所述第三承载台具有承载面，所述输送机构和所述转移机构位于所述第三承载台的同一侧，所述转移机构包括第四动力件、设置于所述第四动力件的输出端的第五动力件及设置于所述第五动力件的输出端的手柄夹持组件，所述第四动力件的驱动方向与所述承载面平行且与所述输送机构的输送方向垂直，所述第五动力件的驱动方向与所述承载面垂直。

5.根据权利要求4所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述手柄夹持组件包括第六动力件和设置于第六动力件的输出端的第七动力件，所述第七动力件的输出端设置有夹紧件，所述第七动力件驱动所述夹紧件夹持手柄，所述第六动力件能够驱动所述第七动力件旋转。

6.根据权利要求5所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述承载台组件还包括第八动力件，所述第三承载台设置于所述第八动力件的输出端，所述第八动力件能够驱动所述第三承载台沿垂直于所述承载面的方向移动，所述承载面上设置导向柱。