CN219524512U - 一种全自动破袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及破袋设备技术领域，尤其公开了一种全自动破袋机，包括拆垛机构、破袋机构、进垛机构和托盘收集机构，拆垛机构包括拆垛框架、拆垛抓手单元、输送皮带和升降单元，拆垛抓手单元、输送皮带和升降单元均设置在拆垛框架内，破袋机构设置在输送皮带的出口端，破袋机构包括破袋框架、输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元，输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元均设置在破袋框架上，进垛机构设置在升降单元的入口端，托盘收集机构设置在升降单元的出口端。本实用新型能够实现拆垛、输送、破袋、空袋收集、空托盘收集等一系列过程的全自动化，减少人工干预，降低人工劳动强度和人力成本，节省时间，提高工作效率。

Description

一种全自动破袋机

技术领域

本实用新型涉及破袋设备技术领域，尤其涉及一种全自动破袋机。

背景技术

袋装物料在工业生产中应用相当广泛，袋装物料在运输和存储过程中通常采用堆垛在托盘上的方式，在对袋装物料使用时就需要进行拆垛并将拆垛的袋装物料的包装袋进行破坏，完成物料的指定投放，目前对物料垛盘的拆垛多是通过人工一包包拆垛完成，人工拆垛后，通过工具对包装袋进行破坏后完成物料的指定投放，人工劳动强度大，人力成本高，且效率低下，污染严重，随着工业快速的发展，企业也在需求机械化生产，或采用机械方式进行拆垛，或采用机械方式进行破袋，总体仍需要投入较多的人工成本，无法有效提升工作效率。

因此，有必要提出一种全自动破袋机改进，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种全自动破袋机。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动破袋机，包括拆垛机构、破袋机构、进垛机构和托盘收集机构，拆垛机构包括拆垛框架、拆垛抓手单元、输送皮带和升降单元，拆垛抓手单元、输送皮带和升降单元均设置在拆垛框架内，破袋机构设置在输送皮带的出口端，破袋机构包括破袋框架、输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元，输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元均设置在破袋框架上，进垛机构设置在升降单元的入口端，托盘收集机构设置在升降单元的出口端。

采用上述结构，利用进垛机构将托盘及袋装物料输送至升降单元，利用升降单元将托盘顶升到适合拆垛抓手单元抓取的高度，利用拆垛抓手单元将袋装物料抓取放置在输送皮带上，通过输送皮带输送到破袋机构上，利用输送辊道将袋装物料颠平摆正，在输送辊道输送的过程中破袋单元将包装袋破开，物料落入输送辊道下方统一处理，破袋抓手单元将破损的包装袋抓起放置在指定位置，托盘上的袋装物料被拿取完成后，升降单元复位，将空托盘输送至托盘收集机构统一收集，实现了自动拆垛抓取、自动破袋、空袋自动收集、空托盘的自动收集等一系列过程，减少了人工干预，降低了人工劳动强度和成本，自动化水平高，提高了工作效率。

优选的，拆垛抓手单元包括抓手横向移动组件、抓手纵向移动组件和拆垛抓手组件，抓手横向移动组件包括横向减速电机、横向驱动机构和横向滑轨，横向减速电机、横向驱动机构和横向滑轨均设置在拆垛框架顶端，横向驱动机构与横向减速电机传动连接，抓手纵向移动组件设置在抓手横向移动组件上，抓手纵向移动组件包括纵移框架、纵向减速电机、纵向驱动机构和纵向滑轨，纵移框架设置在横向滑轨的滑块上，且与横向驱动机构传动连接，纵向减速电机和纵向驱动机构均设置在纵移框架上，纵向减速电机与纵向驱动机构传动连接，纵向滑轨设置在纵移框架底部，拆垛抓手组件包括拆垛抓手支架和两个拆垛抓手夹臂，拆垛抓手支架设置在纵向滑轨的滑块上，两个拆垛抓手夹臂可转动设置在拆垛抓手支架底部的两侧，拆垛抓手夹臂上连接有第一气缸，第一气缸的固定端铰接在拆垛抓手支架上，第一气缸的伸出端铰接在拆垛抓手夹臂的旋转轴上，利用抓手横向移动组件和抓手纵向移动组件带动拆垛抓手组件在拆垛框架上实现二维方向的移动，对应托盘上不同位置的袋装物料，利用第一气缸带动拆垛抓手夹臂开合，将袋装物料抓取后放置在输送皮带上。

优选的，输送皮带设置在拆垛框架内部后端的中间位置，输送皮带与输送电机传动连接，输送皮带一侧设置有倾斜的挡料板，输送皮带与输送挡料板相对的一侧设置有可转动的导向轮，利用输送皮带将袋装物料输送至破袋机构，利用挡料板和导向轮对袋装物料进行校正姿态和导向，保证输送的平稳。

优选的，升降单元设置在拆垛框架内部前端的底部，升降单元包括升降底框架、升降顶框架、液压油站、液压缸和升降辊道，升降底框架设置在拆垛框架上，液压油站设置在升降底框架上，液压缸与液压油站连接，液压缸的固定端铰接在升降底框架上，液压缸的伸出端铰接在升降顶框架上，升降辊道设置在升降顶框架顶部，且与辊道电机传动连接，利用液压油站驱动液压缸实现升降辊道的顶升，将托盘及袋装物料顶起至适合拆垛抓手单元适合抓取的高度，提升抓取效率。

优选的，输送辊道包括按行走方向依次设置的整理辊道和破袋辊道，整理辊道包括若干依次倾斜抬升的第一方形辊，若干第一方形辊均与第一方辊电机传动连接，整理辊道的两侧设置有逐渐向第一方形辊中心收缩的导向杆，破袋辊道包括若干水平排列的第二方形辊，若干第二方形辊均与第二方辊电机传动连接，利用整理辊道将袋装物料颠平，利用两侧的导向杆使袋装物料在输送时向第一方形辊的中心移动，使袋装物料居中输送到破袋辊道上，破袋辊道继续输送，输送过程完成破袋作业。

优选的，破袋单元包括侧破袋组件和底破袋组件，侧破袋组件包括对称设置在破袋框架上的破袋侧电机，破袋侧电机的输出轴上设置有侧破袋刀，底破袋组件包括齿条、移动滑轨、移动电机、破袋底电机和底破袋刀，齿条和移动滑轨均设置在破袋框架上，且位于破袋辊道下方，移动电机通过连接板设置在移动滑轨的滑块上，移动电机的输出轴设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，破袋底电机设置在连接板上，底破袋刀固设在破袋底电机的输出轴上，底破袋刀的外边缘延伸至第二方形辊的上方，利用两侧的侧破袋组件将包装袋的两侧破开，利用底破袋组件将包装袋的底部切割破开，包装袋破坏彻底，方便包装袋内物料的倒出。

优选的，破袋抓手单元设置在破袋辊道上方的破袋框架上，破袋抓手单元包括破袋移动单元和破袋抓手组件，破袋移动单元包括破袋减速电机、破袋驱动机构和驱动滑轨，破袋减速电机和破袋驱动机构传动连接，破袋抓手组件包括破袋抓手支架和破袋抓手本体，破袋抓手支架设置在驱动滑轨的滑块上，且与破袋驱动机构传动连接，破袋抓手本体可开合的设置在破袋抓手支架的下表面，利用破袋抓手本体的开合将包装袋抓起，抓起过程中，物料从破损的包装袋中掉落，利用破袋移动单元带动破袋抓手本体将包装袋放置在指定位置。

优选的，破袋辊道末端的破袋框架上设置有包装袋收集框，输送辊道下方的破袋框架上设置有绞龙投料机，利用包装袋收集框对破损的包装袋进行集中收集，利用绞龙投料机将物料转移至所需位置。

优选的，进垛机构包括进垛框架、进垛辊道和进垛电机，进垛电机和进垛辊道均设置在进垛框架上，进垛电机与进垛辊道传动连接，进垛电机驱动进垛辊道将托盘连同袋装物料移运至升降单元。

优选的，托盘收集机构包括托盘收集框架、移栽组件、顶升组件和挑板组件，移栽组件、顶升组件和挑板组件均设置在托盘收集框架上，移栽组件包括两个对称设置的移栽链条，两个移栽链条均与移栽电机传动连接，顶升组件设置在两个移栽链条之间，顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸的伸出端设置有顶升板，挑板组件的数量为两个，两个挑板组件对称设置在托盘收集框架的两侧，挑板组件包括挑板轴和挑板气缸，挑板轴可转动设置在托盘收集框架上，挑板气缸的固定端设置在托盘收集框架上，挑板气缸的伸出端与挑板轴铰接，挑板轴上设置有朝向托盘收集框架中心的托盘挑板，利用托盘收集机构对空托盘进行集中收集。

综上所述，本实用新型能够实现拆垛、输送、破袋、空袋收集、空托盘收集等一系列过程的全自动化，减少人工干预，降低人工劳动强度和人力成本，节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的拆垛机构结构示意图；

图3为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的升降单元结构示意图；

图6为本实用新型的破袋机构结构示意图一；

图7为本实用新型的破袋机构结构示意图二；

图8为本实用新型的破袋机构结构示意图三；

图9为本实用新型图6的C处局部放大结构示意图；

图10为本实用新型图8的D处局部放大结构示意图；

图11为本实用新型的进垛机构结构示意图；

图12为本实用新型的托盘收集机构结构示意图。

其中，1、拆垛框架；2、横向减速电机；3、横向驱动机构；4、横向滑轨；5、纵移框架；6、纵向减速电机；7、纵向驱动机构；8、纵向滑轨；9、拆垛抓手支架；10、拆垛抓手夹臂；11、第一气缸；12、输送皮带；13、挡料板；14、导向轮；15、升降底框架；16、升降顶框架；17、液压油站；18、液压缸；19、升降辊道；20、辊道电机；21、第一方形辊；22、第一方辊电机；23、导向杆；24、第二方形辊；25、第二方辊电机；26、破袋侧电机；27、侧破袋刀；28、齿条；29、移动滑轨；30、移动电机；31、破袋底电机；32、底破袋刀；33、齿轮；34、破袋框架；35、破袋减速电机；36、破袋驱动机构；37、驱动滑轨；38、破袋抓手支架；39、破袋抓手本体；40、包装袋收集框；41、绞龙投料机；42、进垛框架；43、进垛辊道；44、进垛电机；45、托盘收集框架；46、移栽链条；47、移栽电机；48、顶升气缸；49、顶升板；50、挑板轴；51、挑板气缸；52、托盘挑板；53、连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1，一种全自动破袋机，包括拆垛机构、破袋机构、进垛机构和托盘收集机构，拆垛机构包括拆垛框架1、拆垛抓手单元、输送皮带12和升降单元，拆垛框架1采用型材焊接加工而成，强度高，结实耐用，拆垛抓手单元、输送皮带12和升降单元均连接在拆垛框架1上，破袋机构与输送皮带12的出口端连接，通过输送皮带12将袋装物料输送到破袋机构内，破袋机构包括破袋框架34、输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元，输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元均安装在破袋框架34上，进垛机构安装在升降单元的入口端，托盘收集机构安装在升降单元的出口端。

上述结构中，人工利用叉车等辅助工具将装有袋装物料的托盘放置在进垛机构上，启动进垛机构将托盘输送至升降单元，利用升降单元将托盘顶起，托盘被顶升到适合拆垛抓手单元抓取的高度，利用拆垛抓手单元将袋装物料抓取放置在输送皮带12上，通过输送皮带12输送到破袋机构上，破袋机构上的输送辊道可以将袋装物料颠平摆正，在输送辊道持续输送的过程中可被破袋单元将包装袋破开，破袋抓手单元将包装袋抓起，物料从包装袋中掉落到输送辊道的下方被输送至所需位置，破袋抓手单元带动破损的包装袋放置在指定位置，托盘上的袋装物料被拿取完成后，升降单元复位，将空托盘输送至托盘收集机构内统一收集，实现了自动拆垛抓取、自动破袋、空袋自动收集、空托盘的自动收集等一系列过程，减少了人工干预，降低了人工劳动强度和成本，自动化水平高，提高了工作效率。

参照图2-图4，拆垛抓手单元包括抓手横向移动组件、抓手纵向移动组件和拆垛抓手组件，抓手横向移动组件包括横向减速电机2、横向驱动机构3和横向滑轨4，横向减速电机2、横向驱动机构3和横向滑轨4均安装在拆垛框架1的顶端，横向驱动机构3与横向减速电机2传动连接，本实施例中，横向驱动机构3机构采用同步带传动方式，抓手纵向移动组件安装在抓手横向移动组件上，抓手纵向移动组件包括纵移框架5、纵向减速电机6、纵向驱动机构7和纵向滑轨8，纵移框架5连接在横向滑轨4的滑块上，且与横向驱动机构3传动连接，通过横向驱动机构3的传动，纵移框架5可在横向滑轨4上横向滑动，纵向减速电机6和纵向驱动机构7均安装在纵移框架5上，纵向减速电机6与纵向驱动机构7传动连接，本实施例中，纵向驱动机构7采用同步带传动方式，纵向滑轨8安装在纵移框架5的底部，拆垛抓手组件包括拆垛抓手支架9和两个拆垛抓手夹臂10，拆垛抓手支架9与纵向滑轨8的滑块连接，且与纵向驱动机构7传动连接，在纵向驱动机构7的驱动下，拆垛抓手支架9可在纵向滑轨8上滑动，两个拆垛抓手夹臂10安装在拆垛抓手支架9底部的两侧，拆垛抓手夹臂10通过第一气缸11的驱动可转动的开合，实现对袋装物料的抓取，第一气缸11的固定端铰接在拆垛抓手支架9上，第一气缸11的伸出端铰接在拆垛抓手夹臂10的旋转轴上，利用抓手横向移动组件和抓手纵向移动组件带动拆垛抓手组件实现横向和纵向的移动，能够兼顾托盘上不同位置处的袋装物料，利用第一气缸11带动拆垛抓手夹臂10开合，将袋装物料抓取后放置在输送皮带12上。

参照图2，输送皮带12安装在拆垛框架1内部后端的中间位置处，输送皮带12与输送电机传动连接，通过输送电机的驱动带动输送皮带12将袋装物料向破袋机构输送，输送皮带12的一侧安装挡料板13，挡料板13朝向输送皮带12中心的一面倾斜，具体的是挡料板13的下端距离输送皮带12的中心更近，当拆垛抓手夹臂10放松对袋装物料的夹持时，袋装物料向输送皮带12掉落，袋装物料经过挡料板13的校正后，其掉落的位置能够更加靠近输送皮带12的中心，方便后续的输送，输送皮带12在与输送挡料板13相对的一侧安装有导向轮14，导向轮14靠近输送皮带12的出口端，导向轮14自身可转动，袋装物料在输送皮带12的带动下输送，当与导向轮14接触后，导向轮14自传，对袋装物料进行二次导向，进一步调整袋装物料的位置向输送皮带12的中心靠拢。

参照图5，升降单元安装在拆垛框架1内部前端的底部，升降单元包括升降底框架15、升降顶框架16、液压油站17、液压缸18和升降辊道19，升降底框架15连接在拆垛框架1上，液压油站17安装在升降底框架15上，液压油站17与液压缸18连接，由液压站为液压缸18提供动力，液压缸18的固定端铰接在升降底框架15上，液压缸18的伸出端铰接在升降顶框架16上，升降辊道19安装在升降顶框架16的顶部，且与辊道电机20传动连接，利用液压油站17驱动液压缸18伸出，液压缸18将升降顶框架16和升降辊道19顶起，从而带动托盘及托盘上的袋装物料升高到适合拆垛抓手夹臂10抓取的位置，提升抓取的效率。

参照图6-图8，输送辊道按照袋装物料行走的方向可分为整理辊道和破袋辊道，整理辊道用于将袋装物料颠平摆正，整理辊道包括若干第一方形辊21，第一方形辊21依次排列，且从前向后逐步升高，使整理辊道形成一个向上倾斜的斜坡状，若干个第一方形辊21均与第一方辊电机22传动连接，由于整理辊道斜坡式的结构形式以及第一方形辊21自身的结构特点，袋装物料在被输送时会产生颠簸振动，物料在包装袋内被颠平整理，整体外观规则，方便破袋操作，整理辊道的两侧分别安装有一个导向杆23，两个导向杆23从前向后呈现逐步收缩的喇叭口状，袋装物料在移动的过程中经过导向杆23的导向约束，调整袋装物料位置居于整理辊道的中心，使得包装袋的两侧均能被有效破袋，破袋辊道包括若干水平排列的第二方形辊24，若干第二方形辊24均与第二方辊电机25传动连接，颠平摆正后的袋装物料移动到破袋辊道上，由破袋辊道继续输送，在输送过程中可完成破袋作业。

参照图9和图10，破袋单元包括侧破袋组件和底破袋组件，侧破袋组件用于对包装袋的两侧切割破开，侧破袋组件包括两个破袋侧电机26，两个破袋测电机对称安装在破袋框架34的两侧，在破袋侧电机26的输出轴上固定连接有侧破袋刀27，由破袋侧电机26驱动侧破袋刀27转动，在袋装物料向前移动通过时，旋转的侧破袋刀27将包装袋的两个侧边破开；

底破袋组件用于将包装袋的底部切割破开，底破袋组件包括齿条28、移动滑轨29、移动电机30、破袋底电机31和底破袋刀32，齿条28和移动滑轨29相互平行的安装在破袋框架34上，且位于破袋辊道的下方，移动电机30安装在连接板53上，连接板53与移动滑轨29的滑块连接，可沿移动滑轨29滑动，移动电机30的输出轴上固定连接有齿轮33，齿轮33与齿条28啮合，破袋底电机31安装在连接板53上，可随连接板53在移动滑轨29上同步滑动，底破袋刀32固定安装在破袋底电机31的输出轴上，底破袋刀32的外边缘可延伸至第二方形辊24的上方，移动电机30驱动齿轮33转动，通过齿轮33和齿条28的啮合，带动安装在连接板53上的破袋底电机31沿第二方形辊24的长度方向移动，移动过程中破袋底电机31带动底破袋刀32旋转，实现对包装袋底部的破开，与侧破袋刀27配合实现包装袋的完全破坏。

参照图9，破袋抓手单元安装在破袋框架34上，且位于破袋辊道的上方，破袋抓手单元包括破袋移动单元和破袋抓手组件，破袋移动单元用于带动破袋抓手组件移动，破袋移动单元包括破袋减速电机35、破袋驱动机构36和驱动滑轨37，破袋减速电机35和破袋驱动机构36均安装在破袋框架34顶部，且二者相互传动连接，本实施例中的破袋驱动机构36采用同步带传动方式，破袋抓手组件用于抓取破损的包装袋使物料从包装袋内掉落，并将空的包装袋放置在特定的位置，破袋抓手组件包括破袋抓手支架38和破袋抓手本体39，破袋抓手支架38连接在驱动滑轨37的滑块上，且与破袋驱动机构36传动连接，破袋抓手本体39可开合的安装在破袋抓手支架38的下表面，破袋抓手本体39采用与拆垛抓手组件相同的结构，利用破袋抓手本体39的开合将包装袋抓起，抓起过程中，物料从破损的包装袋中掉落，破袋移动单元带动破袋抓手本体39将包装袋放置在指定位置。

参照图6，在破袋辊道末端的破袋框架34上设置有包装袋收集框40，破袋抓手本体39将破损且放空物料的包装袋抓取放置在包装袋收集框40内，方便统一回收，避免造成环境污染，在输送辊道下方的破袋框架34上安装有绞龙投料机41，用于接收物料并将物料转送至所需位置，绞龙投料机41为现有技术的应用，此处不再赘述其结构。

参照图11，进垛机构包括进垛框架42、进垛辊道43和进垛电机44，进垛电机44和进垛辊道43均安装在进垛框架42上，进垛电机44与进垛辊道43传动连接，进垛电机44用来驱动进垛辊道43将托盘连同袋装物料移运至升降单元。

参照图12，托盘收集机构包括托盘收集框架45、移栽组件、顶升组件和挑板组件，移栽组件、顶升组件和挑板组件均安装在托盘收集框架45上，移栽组件用于与升降辊道19对接，将空托盘从升降辊道19内移栽到托盘收集框架45内，移栽组件包括两个对称安装的移栽链条46，两个移栽链条46均与移栽电机47传动连接，由移栽电机47驱动移栽链条46动作，顶升组件安装在两个移栽链条46之间，用于将托盘收集框架45内原有的空托盘顶起，顶升组件包括顶升气缸48，顶升气缸48的伸出端连接有顶升板49，挑板组件用于将顶升组件顶起的原有空托盘挑起，为即将移栽过来的空托盘预留进入的空间，挑板组件的数量为两个，两个挑板组件对称安装在托盘收集框架45的两侧，挑板组件包括挑板轴50和挑板气缸51，挑板轴50可转动的安装在托盘收集框架45上，挑板气缸51的固定端连接在托盘收集框架45上，挑板气缸51的伸出端与挑板轴50铰接，在挑板轴50上固定连接有朝向托盘收集框架45中心的托盘挑板52，当托盘上的袋装物料被抓取完成后，液压缸18缩回，升降辊道19复位，顶升气缸48通过顶升板49将托盘收集框架45内原有的托盘顶起，挑板气缸51启动，带动挑板轴50转动，使得托盘挑板52将顶升的托盘挑住，顶升气缸48下降，升降辊道19和移栽链条46配合将空托盘接入托盘收集框架45内，挑板气缸51复位，将原有空托盘放在新空托盘上，托盘收集完成。

本实用新型的工作原理：使用时，通过叉车等辅助工具将堆放好袋装物料的托盘放置在进垛辊道43上，启动进垛电机44和辊道电机20，将托盘从进垛辊道43上转送至升降辊道19上，启动液压油站17，驱动液压缸18伸出，顶升升降顶框架16和升降辊道19，将托盘升高到与拆垛抓手组件相适配的高度，启动横向减速电机2和纵向减速电机6，带动拆垛抓手组件在拆垛框架1上实现横向和纵向两个方向的移动，去抓取托盘上合适位置的包装袋，第一气缸11驱动拆垛抓手夹臂10将包装袋抓取后放置在输送皮带12上，由输送皮带12向整理辊道输送；

袋装物料经过第一方形辊21的颠平摆正后，由破袋辊道继续输送，启动破袋测电机驱动侧破袋刀27旋转，将包装袋的两侧破开，启动移动电机30和破袋底电机31，移动电机30驱动齿轮33转动，通过齿轮33与齿条28的啮合，带动破袋底电机31沿移动滑轨29来回移动，移动的同时，破袋底电机31驱动底破袋刀32旋转将包装袋的底部破开；

启动破袋减速电机35，通过与破袋驱动机构36的传动连接带动破袋抓手本体39移动，破袋抓手本体39将包装袋抓起，包装袋内的物料掉落到绞龙投料机41内，由绞龙投料机41将物料转移至所需位置，破袋抓手本体39将破损的空包装袋放入包装袋收集框40内；

当托盘上的所有袋装物料被破袋完成后，液压缸18缩回，托盘下降，启动顶升气缸48，顶升板49将托盘收集框架45内原有的空托盘顶起，启动挑板气缸51带动挑板轴50转动，挑板轴50上的托盘挑板52支撑在最底部一个空托盘的下方，将原有的空托盘挑起定位，顶升气缸48下降，启动辊道电机20和移栽电机47，空托盘从升降辊道19移送至移栽链条46上，由移栽链条46将空托盘运送至托盘收集框架45内，挑板气缸51复位，将原有空托盘放在新的空托盘的上方，完成空托盘的收集；

本实用新型能够实现拆垛、输送、破袋、空袋收集、空托盘收集等一系列过程的全自动化，减少了人工干预，降低了人工劳动强度和人力成本，提高了工作效率。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种全自动破袋机，其特征在于：包括拆垛机构、破袋机构、进垛机构和托盘收集机构，所述拆垛机构包括拆垛框架（1）、拆垛抓手单元、输送皮带（12）和升降单元，所述拆垛抓手单元、输送皮带（12）和升降单元均设置在所述拆垛框架（1）内，所述破袋机构设置在输送皮带（12）的出口端，破袋机构包括破袋框架（34）、输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元，所述输送辊道、破袋单元和破袋抓手单元均设置在所述破袋框架（34）上，所述进垛机构设置在升降单元的入口端，所述托盘收集机构设置在升降单元的出口端。

2.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述拆垛抓手单元包括抓手横向移动组件、抓手纵向移动组件和拆垛抓手组件，所述抓手横向移动组件包括横向减速电机（2）、横向驱动机构（3）和横向滑轨（4），所述横向减速电机（2）、横向驱动机构（3）和横向滑轨（4）均设置在拆垛框架（1）顶端，横向驱动机构（3）与横向减速电机（2）传动连接，所述抓手纵向移动组件设置在抓手横向移动组件上，抓手纵向移动组件包括纵移框架（5）、纵向减速电机（6）、纵向驱动机构（7）和纵向滑轨（8），所述纵移框架（5）设置在横向滑轨（4）的滑块上，且与横向驱动机构（3）传动连接，所述纵向减速电机（6）和纵向驱动机构（7）均设置在纵移框架（5）上，纵向减速电机（6）与纵向驱动机构（7）传动连接，所述纵向滑轨（8）设置在纵移框架（5）底部，所述拆垛抓手组件包括拆垛抓手支架（9）和两个拆垛抓手夹臂（10），所述拆垛抓手支架（9）设置在纵向滑轨（8）的滑块上，两个所述拆垛抓手夹臂（10）可转动设置在拆垛抓手支架（9）底部的两侧，拆垛抓手夹臂（10）上连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的固定端铰接在拆垛抓手支架（9）上，第一气缸（11）的伸出端铰接在拆垛抓手夹臂（10）的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述输送皮带（12）设置在拆垛框架（1）内部后端的中间位置，输送皮带（12）与输送电机传动连接，输送皮带（12）一侧设置有倾斜的挡料板（13），输送皮带（12）与输送挡料板（13）相对的一侧设置有可转动的导向轮（14）。

4.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述升降单元设置在拆垛框架（1）内部前端的底部，升降单元包括升降底框架（15）、升降顶框架（16）、液压油站（17）、液压缸（18）和升降辊道（19），所述升降底框架（15）设置在拆垛框架（1）上，所述液压油站（17）设置在升降底框架（15）上，所述液压缸（18）与液压油站（17）连接，液压缸（18）的固定端铰接在升降底框架（15）上，液压缸（18）的伸出端铰接在升降顶框架（16）上，所述升降辊道（19）设置在升降顶框架（16）顶部，且与辊道电机（20）传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述输送辊道包括按行走方向依次设置的整理辊道和破袋辊道，所述整理辊道包括若干依次倾斜抬升的第一方形辊（21），若干所述第一方形辊（21）均与第一方辊电机（22）传动连接，整理辊道的两侧设置有逐渐向第一方形辊（21）中心收缩的导向杆（23），所述破袋辊道包括若干水平排列的第二方形辊（24），若干所述第二方形辊（24）均与第二方辊电机（25）传动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述破袋单元包括侧破袋组件和底破袋组件，所述侧破袋组件包括对称设置在破袋框架（34）上的破袋侧电机（26），所述破袋侧电机（26）的输出轴上设置有侧破袋刀（27），所述底破袋组件包括齿条（28）、移动滑轨（29）、移动电机（30）、破袋底电机（31）和底破袋刀（32），所述齿条（28）和移动滑轨（29）均设置在破袋框架（34）上，且位于破袋辊道下方，所述移动电机（30）通过连接板（53）设置在移动滑轨（29）的滑块上，移动电机（30）的输出端设置有齿轮（33），所述齿轮（33）与齿条（28）啮合，所述破袋底电机（31）设置在连接板（53）上，所述底破袋刀（32）固设在破袋底电机（31）的输出轴上，底破袋刀（32）的外边缘延伸至第二方形辊（24）的上方。

7.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述破袋抓手单元设置在破袋辊道上方的破袋框架（34）上，破袋抓手单元包括破袋移动单元和破袋抓手组件，所述破袋移动单元包括破袋减速电机（35）、破袋驱动机构（36）和驱动滑轨（37），所述破袋减速电机（35）和破袋驱动机构（36）传动连接，所述破袋抓手组件包括破袋抓手支架（38）和破袋抓手本体（39），所述破袋抓手支架（38）设置在驱动滑轨（37）的滑块上，且与破袋驱动机构（36）传动连接，所述破袋抓手本体（39）可开合的设置在破袋抓手支架（38）的下表面。

8.根据权利要求5所述的全自动破袋机，其特征在于：所述破袋辊道末端的破袋框架（34）上设置有包装袋收集框（40），输送辊道下方的破袋框架（34）上设置有绞龙投料机（41）。

9.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述进垛机构包括进垛框架（42）、进垛辊道（43）和进垛电机（44），所述进垛电机（44）和进垛辊道（43）均设置在所述进垛框架（42）上，进垛电机（44）与进垛辊道（43）传动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动破袋机，其特征在于：所述托盘收集机构包括托盘收集框架（45）、移栽组件、顶升组件和挑板组件，所述移栽组件、顶升组件和挑板组件均设置在托盘收集框架（45）上，移栽组件包括两个对称设置的移栽链条（46），两个所述移栽链条（46）均与移栽电机（47）传动连接，顶升组件设置在两个移栽链条（46）之间，顶升组件包括顶升气缸（48），所述顶升气缸（48）的伸出端设置有顶升板（49），挑板组件的数量为两个，两个挑板组件对称设置在托盘收集框架（45）的两侧，挑板组件包括挑板轴（50）和挑板气缸（51），所述挑板轴（50）可转动设置在托盘收集框架（45）上，所述挑板气缸（51）的固定端设置在托盘收集框架（45）上，挑板气缸（51）的伸出端与挑板轴（50）铰接，挑板轴（50）上设置有朝向托盘收集框架（45）中心的托盘挑板（52）。