CN219468841U - 全自动植板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动植板机，包括机架、第一输送模块、第二输送模块、两个盖板机械手以及物料转运模块；第一输送模块包括第一轨道和第一移栽机构；第一移栽机构滑动设置在第一轨道上，用于承载并在X方向上输送载具；第二输送模块包括第二轨道和第二移栽机构；第二移栽机构滑动设置在第二轨道上，用于承载并在X方向上输送载具；两个盖板机械手分别对应第一移栽机构和第二移栽机构设置，用于从载具上取下盖板和将盖板盖合在载具上；物料转运模块设置在机架上并可在第一移栽机构和第二移栽机构之间移动，用于从第一移栽机构上的载具中吸取物料，并将物料转运至第二移栽机构上的载具中。本实用新型具有结构紧凑且自动化程度高的优点。

Description

全自动植板机

技术领域

本实用新型涉及电路板生产领域，具体涉及一种全自动植板机。

背景技术

柔性线路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件中。在电路板加工过程中，常常涉及物料(例如补强片、电连接件、电子元器件等)的流转，即将物料从一个载具转运至另外的载具上。

现有技术中的载具转换机多采用滑轨和载台配合的方式，载具放置在载台上，通过驱动载台在滑轨上移动，将物料送至相应位置以进行转运；然而，上述现有技术中在物料转运之前，需要通过人工方式将载具上的盖板取下，并且在物料转运之后，再次通过人工将盖板盖合在载具上，存在自动化程度低、工人劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的是提供一种全自动植板机，以进行物料在不同载具之间的转运。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供了一种全自动植板机，包括机架、第一输送模块、第二输送模块、两个盖板机械手和物料转运模块；

第一输送模块包括第一轨道和第一移栽机构；第一轨道沿X方向设置在机架上；第一移栽机构滑动设置在第一轨道上，用于承载并在X方向上输送载具；

第二输送模块包括第二轨道和第二移栽机构；第二轨道沿X方向设置在机架上，并与第一轨道并排设置；第二移栽机构滑动设置在第二轨道上，用于承载并在X方向上输送载具；

两个盖板机械手安装在机架上，并分别对应第一移栽机构和第二移栽机构设置，用于从载具上取下盖板和将盖板盖合在载具上；

物料转运模块设置在机架上并可在第一移栽机构和第二移栽机构之间移动，用于从第一移栽机构上的载具中吸取物料，并将物料转运至第二移栽机构上的载具中。

根据本实用新型的一种具体实施方式，盖板机械手包括可作升降运动的吸取机构和可作升降运动的压紧机构；吸取机构用于吸取盖板，以将盖板从载具上取下或将盖板放置在载具上；压紧机构用于在吸取机构从载具上吸取盖板时压紧载具。

根据本实用新型的一种具体实施方式，物料转运模块包括第三轨道和转运机构；第三轨道沿Y方向设置在机架上，且第三轨道位于第一轨道、第二轨道的上方；转运机构滑动设置在第三轨道上，以在第一移栽机构和第二移栽机构之间移动。

进一步地，转运机构包括转运支架、升降架、Z轴驱动模组、旋转驱动模组和转运工作头；升降架设置在转运支架上，并在Z轴驱动模组的驱动下作升降运动；转运工作头设置在升降架上，并在旋转驱动模组的驱动下围绕Z轴作旋转运动。

进一步地，转运机构还设有用于对载具进行识别定位的上相机模组。

进一步地，物料转运模块的数量为两个，两个物料转运模块中的两个第三轨道沿Y方向并排设置。

根据本实用新型的一种具体实施方式，机架上设有下相机模组，下相机模组设置在第一轨道和第二轨道之间，用于对物料转运模块所吸取的物料进行识别定位。

根据本实用新型的一种具体实施方式，第一移栽机构和第二移栽机构均包括机座以及设置在机座上的两个输送侧板；其中，两个输送侧板的相对侧设有用于承载和输送载具的输送带。

进一步地，机座上设有间距调节组件，间距调节组件用于调节两个输送侧板在Y方向的间距。

进一步地，输送侧板上设有定位组件，定位组件用于对输送带上所承载的载具进行定位。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中第一输送模块和第二输送模块分别进行不同载具的独立输送，在物料转运之前通过两个盖板机械手分别从载具上取下盖板，利用物料转运模块进行物料的转运，并在物料转运至后通过两个盖板机械手分别将盖板盖合在载具上，完成物料在不同载具之间的自动化转运；本实用新型具有结构紧凑且自动化程度高的优点。

为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型全自动植板机实施例的第一立体图；

图2是本实用新型全自动植板机实施例的第二立体图；

图3是实施例中显示第一输送模块和第二输送模块的结构图；

图4是实施例中显示盖板机械手和物料转运模块的结构图；

图5是实施例中显示盖板机械手的放大图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，实施例的全自动植板机包括机架10、第一输送模块20、第二输送模块30、两个盖板机械手40和物料转运模块50。其中，第一输送模块20和第二输送模块30用于输送载具；具体的，第一输送模块20用于输送空的载具，第二输送模块30用于输送载有物料的载具；载具上设有可移除的盖板，盖板机械手40用于从载具上取下盖板和将盖板盖合在载具上；物料转运模块50用于将第二输送模块30上载具中的物料转运至第二输送模块30上的载具中。

其中，机架10上设有两个X轴驱动模组11，X轴驱动模组11例如为电机驱动的丝杆式结构；第一输送模块20包括第一轨道21和第一移栽机构22，第二输送模块30包括第二轨道31和第二移栽机构32；第一轨道21沿X方向设置在机架10上，第一移栽机构22滑动设置在第一轨道21上并在其中一个X轴驱动模组11的驱动下进行滑动，第一移栽机构22用于承载并在X方向上输送空的载具；

第二轨道31沿X方向设置在机架10上，并与第一轨道21并排设置；第二移栽机构32滑动设置在第二轨道31上并在另外一个X轴驱动模组11的驱动下进行滑动，用于承载并在X方向上输送载有物料的载具。

本实施例中的第一移栽机构22和第二移栽机构32均主要用于承载和输送载具，二者的结构形式相同；本实施例以第一移栽机构22为例介绍其具体结构如下：

如图3所示，第一移栽机构22包括机座221以及设置在机座221上的两个输送侧板222；其中，两个输送侧板222的相对侧设有用于承载和输送载具的输送带223。具体的，输送带223例如通过电机配合传动轮组件进行驱动。

进一步地，第一移栽机构22还包括间距调节组件224和定位组件225；

间距调节组件224用于调节两个输送侧板222(输送带223)在Y方向上的间距；其中，两个输送侧板222中的一个固定设置，两个输送侧板222中的另一个活动设置；间距调节组件224例如为丝杆式结构，在间距调节组件224的驱动下改变两个输送侧板222的间距，以适应不同尺寸的载具；在一个可选的实施例中，两个输送侧板222均设置为活动，并且两个输送侧板222以同步靠近或分离的形式运动，以对心形式调节两个输送侧板222之间的间距。

定位组件225用于将载具定位在输送带223上；具体的，定位组件225具体是如图3所示出的压边式结构，其包括多个可升降的压板2251，多个压板2251分别位于两个输送侧板222上，在载具输送到位时下将以将载具固定在输送带223上；在其他可选的实施例中，定位组件225也可以是阻挡式定位结构，例如以阻挡气缸形式在载具的输送路径上对载具进行阻挡。

两个盖板机械手40安装在机架10上，并分别对应第一移栽机构22和第二移栽机构32设置；如图5所示，盖板机械手40包括可作升降运动的吸取机构41和可作升降运动的压紧机构42；吸取机构41用于吸取盖板，以将盖板从载具上取下或将盖板放置在载具上；压紧机构42用于在吸取机构41从载具上吸取盖板时压紧载具。较佳地，吸取机构41和压紧机构42优选均采用气缸进行驱动，以进行升降。

吸取机构41包括底板411和分布在底板411上的多个负压吸嘴412，通过多个负压吸嘴412吸取或者放下盖板；压紧机构42包括压紧支架421和设置在压紧支架421下方的压紧杆422，其中盖板上设有用于供压紧杆穿过的通孔或者缺口槽，在压紧支架下压时，压紧杆422能够直接抵在载具上以限制载具被抬起，从而使得吸取机构41吸取盖板时，盖板能够与载具脱离。

请继续参阅图1-2，本实施例中，物料转运模块50的数量为两个，两个物料转运模块50沿X方向并排设置在机架10上；其中，物料转运模块50可在第一移栽机构22和第二移栽机构32之间移动，用于从第一移栽机构22上的载具中吸取物料，并将物料转运至第二移栽机构32上的载具中。

物料转运模块50包括第三轨道51和转运机构52；第三轨道51沿Y方向设置在机架10上，且第三轨道51位于第一轨道21、第二轨道31的上方；转运机构52滑动设置在第三轨道51上，以在第一移栽机构22和第二移栽机构32之间移动。具体的，机架10上设有用于驱动转运机构52进行滑动的Y轴驱动模组，Y轴驱动模组具体可以为丝杆式驱动结构。

如图4所示，转运机构52包括转运支架521、升降架522、Z轴驱动模组523、旋转驱动模组524和转运工作头525；升降架522设置在转运支架521上，并在Z轴驱动模组523的驱动下作升降运动；转运工作头522设置在升降架522上，并在旋转驱动模组524的驱动下围绕Z轴作旋转运动。其中，Z轴驱动模组523和旋转驱动模组524可参考现有技术中的驱动结构，这里不再展开。

进一步地，转运机构52还设有用于对载具进行识别定位的上相机模组，以实现对载具的定位；相对应的，机架10上设有下相机模组12，下相机模组12设置在第一轨道21和第二轨道31之间，用于对物料转运模块50所吸取的物料进行识别定位。具体的，下相机模组12设有两个下相机，两个下相机分别对应两个物料转运模块50中的转运工作头552。

实施例中的载具供应至第一输送模块20和第二输送模块30上时，先被输送至对应的盖板机械手40处进行移除盖板，然后再被输送至对应物料转运模块50的设定位置，通过物料转运模块50将第二输送模块30上载具中的物料转运至第二输送模块30上的载具中；转运完成后，载具再被输送至盖板机械手40处并通过盖板机械手40分别将盖板盖合在载具上，载有物料的载具可直接输送至下游设备，空的载具被回收使用。

虽然本实用新型以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本实用新型所做的同等变化/修改，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动植板机，包括机架；其特征在于：

第一输送模块，包括第一轨道和第一移栽机构；所述第一轨道沿X方向设置在所述机架上；所述第一移栽机构滑动设置在所述第一轨道上，用于承载并在X方向上输送载具；

第二输送模块，包括第二轨道和第二移栽机构；所述第二轨道沿X方向设置在所述机架上，并与所述第一轨道并排设置；所述第二移栽机构滑动设置在所述第二轨道上，用于承载并在X方向上输送载具；

两个盖板机械手，安装在所述机架上并分别对应所述第一移栽机构和所述第二移栽机构设置，用于从载具上取下盖板和将盖板盖合在载具上；

物料转运模块，设置在所述机架上并可在所述第一移栽机构和所述第二移栽机构之间移动，用于从所述第一移栽机构上的载具中吸取物料，并将物料转运至所述第二移栽机构上的载具中。

2.如权利要求1所述的全自动植板机，其特征在于：所述盖板机械手包括可作升降运动的吸取机构和可作升降运动的压紧机构；所述吸取机构用于吸取盖板，以将盖板从载具上取下或将盖板放置在载具上；所述压紧机构用于在所述吸取机构从载具上吸取盖板时压紧载具。

3.如权利要求1所述的全自动植板机，其特征在于：所述物料转运模块包括第三轨道和转运机构；所述第三轨道沿Y方向设置在所述机架上，且所述第三轨道位于所述第一轨道、所述第二轨道的上方；所述转运机构滑动设置在所述第三轨道上，以在所述第一移栽机构和所述第二移栽机构之间移动。

4.如权利要求3所述的全自动植板机，其特征在于：所述转运机构包括转运支架、升降架、Z轴驱动模组、旋转驱动模组和转运工作头；所述升降架设置在所述转运支架上，并在所述Z轴驱动模组的驱动下作升降运动；所述转运工作头设置在所述升降架上，并在所述旋转驱动模组的驱动下围绕Z轴作旋转运动。

5.如权利要求4所述的全自动植板机，其特征在于：所述转运机构还设有用于对载具进行识别定位的上相机模组。

6.如权利要求3所述的全自动植板机，其特征在于：所述物料转运模块的数量为两个，两个所述物料转运模块中的两个所述第三轨道沿Y方向并排设置。

7.如权利要求1所述的全自动植板机，其特征在于：所述机架上设有下相机模组，所述下相机模组设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间，用于对所述物料转运模块所吸取的物料进行识别定位。

8.如权利要求1所述的全自动植板机，其特征在于：所述第一移栽机构和所述第二移栽机构均包括机座以及设置在所述机座上的两个输送侧板；其中，两个所述输送侧板的相对侧设有用于承载和输送载具的输送带。

9.如权利要求8所述的全自动植板机，其特征在于：所述机座上设有间距调节组件，所述间距调节组件用于调节两个所述输送侧板在Y方向的间距。

10.如权利要求8所述的全自动植板机，其特征在于：所述输送侧板上设有定位组件，所述定位组件用于对所述输送带上所承载的载具进行定位。