CN219172561U - 一种车锁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械锁止技术领域，尤其涉及一种车锁组件，该车锁组件包括：旋转输出件，旋转输出件与旋转传动件连接，实现旋转动力传递，旋转输出件的旋转圆周上设有多件锁槽；位于锁槽一端的安装座；位于安装座与锁槽之间的锁止机构，锁止机构具有与锁槽配合锁止的锁芯块，以及用以驱动锁芯块与锁槽结合或分离的驱动机构。本申请的车锁组件中，锁止机构的锁芯块绕偏摆轴转动偏摆，锁芯块与安装座的安装面成一定的偏摆夹角；不同于现有车锁，锁件平行于安装座的转动偏摆方式；且锁止机构仅包括锁芯块和驱动机构，涉及的锁件(锁芯块)少，且部件的布置连接方式简单，一方面有效降低成本，具有良好的市场经济价值竞争力；另一方面，可靠性好。

Description

一种车锁组件

技术领域

本实用新型涉及机械锁止技术领域，尤其涉及一种车锁组件。

背景技术

目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止，包括采用手动的钥匙锁或者密码锁等；随着公共电动自行车、电动摩托车租赁的兴起，市面上出现了花鼓车锁，大多采用锁件平行于安装座转动偏摆的锁止方式，现有的花鼓车锁基本包括锁环，以及第一锁件、第二锁件、开关件、动力件等组成的锁芯组件，锁芯组件结构复杂，涉及的锁件部件多，车锁的成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构更为简单的车锁组件，且锁止机构的锁芯块采用新型的偏摆方式锁止。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种车锁组件，包括：

旋转输出件，所述旋转输出件与旋转传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有多件锁槽；

位于锁槽一端的安装座；

位于安装座与锁槽之间的锁止机构，所述锁止机构具有与所述锁槽配合锁止的锁芯块，以及用以驱动锁芯块与锁槽结合或分离的驱动机构。

进一步地，所述安装座具有安装面，所述安装座套设于车轮轴，且所述安装面与车轮轴的轴线垂直；所述安装面设有偏摆支点，偏转支点上设有偏摆轴；所述锁芯块套设于偏摆轴；

所述驱动机构与偏摆轴连接，用于驱动偏摆轴在车轮轴的轴向方向往复偏摆，使得锁芯块朝向旋转输出件的锁槽侧偏摆卡入锁槽，以及使得锁芯块远离旋转输出件的锁槽侧偏摆脱离锁槽。

进一步地，所述锁芯块为一板块件，板块件的一端设有偏摆轴安装通孔，板块件的另一端设有延伸出板块件中第一侧部的锁块，锁块用以与所述锁槽配合锁止；远离偏摆轴安装通孔端的板块件的第二侧部设置有连接柱，连接柱用以与驱动机构连接。

进一步地，所述锁块具有便于滑进和滑出所述锁槽的锁块溜边。

进一步地，所述驱动机构通过柔性连接件与锁芯块连接。

进一步地，所述驱动机构包括：电机和控制输出轴；

所述控制输出轴一端与电机传动连接，控制输出轴的另一端通过扭簧连接于所述连接柱；所述电机用于驱动控制输出轴往复转动，以带动所述锁芯块绕偏摆轴偏摆。

进一步地，所述驱动机构还包括传动结构，传动结构的输入端连接电机的输出轴，传动结构的输出端连接所述控制输出轴。

进一步地，所述传动结构包括：带传动结构、链条传动结构、齿轮传动结构、蜗轮蜗杆传动结构中的一种或多种。

进一步地，所述传动结构包括：

连接于电机输出轴的第一蜗杆；

与第一蜗杆配合连接的第一蜗轮，与第一蜗轮同轴设置的第一齿轮；

与第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮；

与第二齿轮啮合传动的第三齿轮，与第三齿轮同轴设置的第二蜗杆，

与第二蜗杆配合连接的输出蜗轮；

所述输出蜗轮套设于所述控制输出轴的一端。

进一步地，驱动机构还包括：安装壳体，以及与电机连接的控制板卡；所述电机、传动结构、控制输出轴和控制板卡均布置于安装壳体内，且所述控制输出轴的另一端穿出安装壳体设置；所述控制板卡用以电机的驱动控制。

进一步地，本申请的车锁组件包括监测旋转输出件转速的测速模块，所述测速模块与控制板卡电性连接，测速模块用以电机驱动动作的执行判断。

进一步地，本申请的车锁组件包括监测锁块锁止位或解锁位的位置检测模块，位置检测模块与控制板卡电性连接，用以车锁组件锁止状态或解锁状态的反馈。

进一步地，所述测速模块包括第一霍尔传感器，以及与第一霍尔传感器测速配合的第一磁块；所述第一磁块设置于旋转输出件；所述第一霍尔传感器设置于控制板卡，或设置于所述安装座，第一霍尔传感器与控制板卡通信连接。

进一步地，位置检测模块包括第二霍尔传感器，以及与第二霍尔传感器配合检测的第二磁块；所述第二磁块设置于传动结构，随传动结构一同转动；所述第二霍尔传感器设置于控制板卡，且与控制板卡通信连接。

进一步地，本申请的车锁组件还包括与所述控制板卡连接的定位通信模块，定位通信模块用以车锁组件的定位以及与外部终端通信。

进一步地，所述旋转输出件为环形构件，所述旋转传动件为车辆的花鼓，旋转输出件与车轮连接的花鼓同轴固连，旋转输出件连接于花鼓的内壁面或内端面。

进一步地，所述旋转输出件设置在自行车、电动车或摩托车的车轮花鼓内。

与现有技术相比，本实用新型提供的车锁组件中，锁止机构的锁芯块绕偏摆轴转动偏摆，锁芯块与安装座的安装面成一定的偏摆夹角；不同于现有车锁，锁件平行于安装座的转动偏摆方式。另外，锁止机构的安装连接方式简单，且锁止机构仅包括锁芯块和驱动机构，涉及的锁件(锁芯块)少，一方面有效降低成本，具有良好的市场经济价值竞争力；另一方面，可靠性好；可靠性好指由于部件安装连接方式简单的同时，且涉及的部件越少，各部件损坏的风险概率则越小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一种车锁组件的应用结构示意图；

图2为图1中本实施例一种车锁组件的结构示意图(爆炸图)；

图3为图2中安装座和锁止机构的连接结构示意图；

图4为图1中车锁组件的锁止状态结构示意图；

图5为图4中车锁组件的A处局部放大示意图；

图6为图1中车锁组件的解锁状态结构示意图；

图7为图6中车锁组件的B处局部放大示意图；

图8为图2中锁止机构的爆炸图；

图9为图8中锁止机构的内部侧视图；

图10为图9中C-C处的剖视图；

图11为图9中位置检测模块的一应用示意图(锁止状态)；

图12为图9中位置检测模块的一应用示意图(解锁状态)；

图13为图2中锁芯块的结构示意图；

其中，100、车锁组件，10、旋转输出件，11、锁槽，20、安装座，21、安装面，22、安装锁销，23、刹车柱，231、刹车块，30、锁止机构，31、锁芯块，311、锁块，3110、锁块溜边，312、偏摆轴安装通孔，313、缺口，314、第一侧部，315、连接柱，32、驱动机构，321、电机，322、控制输出轴，323、扭簧，324、第一蜗杆，325、第一蜗轮，326、第一齿轮，327、第二齿轮，328、第三齿轮，329、第二蜗杆，3210、输出蜗轮，33、偏摆轴，34、卡簧，40、安装壳体，41、壳体本体，421、内盖板，422、外盖板，43、控制板卡，50、车架，51、车轮轴，52、轮毂，53、车轮，60、刹车件，71、第二霍尔传感器，72、第二磁块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

参见图1，图示中的一种自行车车锁为本实用新型的优选实施方案，其采用的本实用新型中的车锁组件，对自行车的花鼓进行锁止和解锁，实现自行车的车锁功能。

本实施例中的车锁组件100，包括：

旋转输出件10，旋转输出件10与旋转传动件连接，实现旋转动力传递，旋转输出件10的旋转圆周上设有多件锁槽11；

位于锁槽11一端的安装座20；

位于安装座20与锁槽11之间的锁止机构30，锁止机构30具有与锁槽11配合锁止的锁芯块31，以及用以驱动锁芯块31与锁槽11结合或分离的驱动机构32。

其中，旋转输出件10作为旋转传动件和锁止机构30之间的锁止对象，与需要锁止的旋转传动件同轴固连，图1中车锁组件应用于自行车结构，自行车结构中包括车架50，通过车轮轴51连接于车架50的轮毂52及车轮53；本实施例中旋转传动件为自行车的花鼓，花鼓为自行车车轮的辐条和自行车车轴(车轮轴)的旋转连接件，自行车的旋转动力传递至花鼓，通过花鼓传递至车轮53，实现车轮53的旋转。

结合图2至图9，旋转输出件10为环形构件，其圆周与花鼓的内壁镶嵌固连，可采用花键连接等周向定位结构装配在花鼓的内壁，与花鼓一同转动。在旋转输出件10设有若干锁槽11，锁槽11分布在旋转输出件10的旋转圆周上，包括可设置在环形结构的旋转输出件10的外圆周、内圆周上，该锁槽11用于与锁止机构30的锁芯块31配合锁止，具体的，驱动机构32驱动锁芯块31朝向锁槽11偏摆，锁芯块31卡入锁槽11，将旋转输出件10连同花鼓一同锁定；以及驱动机构32驱动锁芯块31远离锁槽11，锁芯块31脱离锁槽11，完成解锁，旋转输出件10连同花鼓又可一同转动。

旋转输出件10中多件锁槽11的多指两件及以上，优选多件锁槽11沿环形圆周均匀分布。

结合图4至图7所示，安装座20具有安装面21，安装座20套设于车轮轴51，且安装面21与车轮轴51的轴线垂直；安装面21设有偏摆支点，偏转支点上设有偏摆轴33；锁芯块31套设于偏摆轴33；

驱动机构32与偏摆轴33连接，用于驱动偏摆轴33在车轮轴51的轴向方向往复偏摆，使得锁芯块31朝向旋转输出件10的锁槽侧偏摆卡入锁槽11，以及使得锁芯块31远离旋转输出件10的锁槽侧偏摆脱离锁槽11。

本申请的车锁组件中，锁止机构30的锁芯块31绕偏摆轴33转动偏摆，锁芯块31与安装座20的安装面成一定的偏摆夹角；不同于现有车锁，锁件平行于安装座20的转动偏摆方式。锁止机构30的安装连接方式简单，且涉及的锁件(锁芯块)少，一方面有效降低成本，具有良好的市场经济价值竞争力；另一方面，可靠性好；可靠性好指由于部件安装连接方式简单的同时，且涉及的部件越少，各部件损坏的风险概率则越小。

作为一种可行实施方式，安装座20包括一圆形底板，以及连接于圆形底板外周的挡环；即圆形底板封堵于挡环的一端，圆形底板的中心设有车轮轴安装孔，圆形底板利用车轮轴安装孔套设于车轮轴51；锁芯块31与驱动机构32设置于圆形底板上，且位于挡环内。

作为一种优选实施方式，锁芯块31为一板块件，板块件的一端设有偏摆轴安装通孔312，板块件的另一端设有延伸出板块件中第一侧部314的锁块311，锁块311用以与锁槽11配合锁止；远离偏摆轴安装通孔312端的板块件的第二侧部设置有连接柱315，连接柱315用以与驱动机构32连接。

具体的，参见图13以及图4至图7，板块件的一端设有偏摆轴安装通孔312，锁芯块31利用偏摆轴安装通孔312套设于偏摆轴33，优选该端偏摆轴安装通孔312的中间部位开设缺口313，缺口313设计节省材料的同时，利于在偏摆轴33上安装卡簧34以进行轴向限位；板块件的另一端设有延伸出板块件中第一侧部314的锁块311；远离偏摆轴安装通孔312端的板块件的第二侧部设置有连接柱315，优选连接柱315上设有安装环槽，用以扭簧323的连接；第一侧部314和第二侧部相对设置。

更优选的，参见图13，锁块311具有便于滑进和滑出锁槽11的锁块溜边3110，锁块溜边3110优选为平滑的曲边。上述结构的设置，利于偏摆的锁块311顺畅的偏摆滑入或滑出锁槽11。

在具体应用中，本实施例的自行车车轮在高速转动(如在骑行中)误操作，在车轮53高速转动的过程中，带动旋转输出件10高速转动，此时控制锁止机构30进行锁止操作，锁芯块31的锁块311在部分进入旋转输出件10的锁槽11中后，会由转动的锁槽11反复将锁块311推出；此时锁止机构30会发出连续的滴答撞击声(锁槽反复推出锁块)提醒骑行者出现了误锁操作，且会给旋转输出件10及车轮53带来阻力减速。这样的设置不会造成锁止机构30或者花鼓内部结构因高速锁止而损坏，有效避免骑行过程中因误锁出现意外事故。

作为一种优选实施方式，偏摆轴33上设有卡簧34，或者是，锁芯块31的偏摆轴安装通孔312内壁设有卡簧34；本实施例中，在锁芯块31缺口313部位的偏摆轴33上设有环形卡槽，环形卡槽上设置有卡簧34，以对偏摆轴33进行轴向限位。

作为一种优选实施方式，驱动机构32通过柔性连接件与锁芯块31连接；锁芯块31与驱动机构32通过柔性连接件连接。锁车后，使用者若不慎推动车辆，锁槽11对锁块311的撞击力能够被柔性连接件缓冲，以减弱碰撞推力传递至驱动机构32，影响驱动机构32的连接稳定性。优选的，柔性连接件可以采用扭簧323。

参见图3至图9，驱动机构32包括：电机321和控制输出轴322；

控制输出轴322一端与电机321传动连接，控制输出轴322的另一端通过扭簧323连接于锁芯块31的连接柱315；电机321用于驱动控制输出轴322往复转动，以带动锁芯块31绕偏摆轴33偏摆。具体的，扭簧323一端连接于控制输出轴322，扭簧323的另一端连接于连接柱315，电机321传递至控制输出轴322的偏摆力，通过扭簧323传递至连接柱315，带动锁芯块31绕偏摆轴33实现一定角度的摆动，锁芯块31沿车轮轴51的轴向方向偏摆，使得锁块311朝向锁槽11侧偏摆，锁块311卡入锁槽11完成锁止；或者使得锁块311远离锁槽11侧偏摆，锁块311远离锁槽11完成解锁；电机321的正反转则可控制锁芯块31的摆动方向。

更优选的，驱动机构32还包括传动结构，传动结构的输入端连接电机321的输出轴，传动结构的输出端连接控制输出轴322。进一步地，传动结构包括：带传动结构、链条传动结构、齿轮传动结构、蜗轮蜗杆传动结构中的一种或多种。

参见图8、图9以及图10，作为一种可选实施方式，传动结构具体包括：

连接于电机321输出轴的第一蜗杆324；与第一蜗杆324配合连接的第一蜗轮325，与第一蜗轮325同轴设置的第一齿轮326；与第一齿轮326啮合传动连接的第二齿轮327；与第二齿轮327啮合传动的第三齿轮328，与第三齿轮328同轴设置的第二蜗杆329，与第二蜗杆329配合连接的输出蜗轮3210；输出蜗轮3210套设于控制输出轴322的一端。上述传动结构方案一方面具有减速效果，另一方面还能利用蜗轮蜗杆的自锁功能，具有安全保护作用。

驱动机构32还包括：安装壳体40，以及与电机321连接的控制板卡43；电机321、传动结构、控制输出轴322和控制板卡43均布置于安装壳体40内，且控制输出轴322的另一端穿出安装壳体40设置；控制板卡43用以电机321的驱动控制。优选的，安装壳体40包括壳体本体41，以及与壳体本体41可拆卸连接的盖板；安装壳体40能够对内部设置的电机321、传动结构、控制输出轴322和控制板卡43起到防护作用。优选的，盖板包括内盖板421和外盖板422，电机321、传动结构和控制输出轴322安装于壳体本体41后，内盖板421盖设于壳体本体41，将电机321、传动结构和控制输出轴322盖住在壳体本体41；外盖板422盖设于壳体本体41，控制板卡43布置于内盖板421于外盖板422之间的夹层中；控制板卡43可以为现有的PLC控制板卡43或单片机控制板卡43等。

作为一种优选实施例，参见图2，本申请的车锁组件中还包括有刹车件60，刹车件60优选为鼓刹，鼓刹包括弹性对接的第一鼓刹车片和第二鼓刹车片。具体的，安装座20的圆形底板的安装面21上设有安装锁销22和刹车柱23，安装锁销22和刹车柱23分别设置在车轮轴安装孔的两侧，刹车柱23的端部设有方形刹车块231；第一鼓刹车片和第二鼓刹车片的第一对接端形成有与安装锁销22配合连接的安装圆孔，第一鼓刹车片和第二鼓刹车片的第二对接端形成有与方形刹车块231配合连接的刹车槽孔。刹车时，安装座20转动，方形刹车块231转动撑开第一鼓刹车片和第二鼓刹车片，使得第一鼓刹车片和第二鼓刹车片分别贴紧旋转输出件10的内壁，第一鼓刹车片和第二鼓刹车片贴紧于远离锁槽11一端的旋转输出件10内壁，进而减弱或限制花鼓转动，起到刹车作用。

作为一种优选实施方式，本申请的车锁组件包括监测旋转输出件10转速的测速模块，测速模块与控制板卡43电性连接，测速模块用以电机321驱动动作的执行判断。

更优选的，测速模块包括第一霍尔传感器，以及与第一霍尔传感器测速配合的第一磁块；第一磁块设置于旋转输出件10；第一霍尔传感器设置于控制板卡43，或设置于安装座20，第一霍尔传感器与控制板卡43通信连接。

具体的，在将第一霍尔传感器朝向第一磁块固定设置，旋转输出件10或其连接的旋转传动件转动一周，则第一霍尔传感器接受到一次信号，计转动一圈，进而计算出此时的转速，控制板卡43中设定保护转速，当第一霍尔传感器检测到的转速低于保护转速时，即在车轮53的转速低于该保护转速，电机321随时接收控制信号驱动锁芯块31的进行解锁或锁止；在车轮53的转速高于该保护转速时，控制板卡43切断电机321的得电通路，锁止机构30处于失效状态，直至车轮转速低于保护转速时，重新导通电机321的得电通路，重新控制电机321驱动锁芯块31进行解锁或锁止；防止误锁止误操作的同时，提高了车锁组件锁止的有效性和安全性。

作为一种优选实施方式，参见图8、图9、图11和图12；本申请的车锁组件包括监测锁块311锁止位或解锁位的位置检测模块，位置检测模块与控制板卡43电性连接，用以车锁组件锁止状态或解锁状态的反馈。

更优选的，位置检测模块包括第二霍尔传感器71，以及与第二霍尔传感器71配合检测的第二磁块72；第二磁块72设置于传动结构，随传动结构一同转动；第二霍尔传感器71设置于控制板卡43，且与控制板卡43通信连接。作为一种可行实施方式，第二齿轮327的顶面开槽，槽内放置有第二磁块72，第二磁块72随第二齿轮327一同转动，内盖板421上设有感应通孔，与感应通孔对应位置的控制板卡43上设有第二霍尔传感器71。可以理解的是，电机321驱动锁芯块31偏摆进行锁块311的锁止，第二齿轮327在电机321的驱动力作用下相应地转动一确定的预设角度，以配合锁块311完全偏转卡入锁槽11实现锁止，第二齿轮327转动该确定的预设角度，第二磁块72刚好转动至内盖板421的感应通孔位，第二磁块72与控制板卡43上的第二霍尔传感器71正对应，此时，第二霍尔传感器71感应到的第二磁块72的磁通量密度最大，第二霍尔传感器71反馈锁止状态信号至控制板卡43，以提示车锁组件为锁止状态，详见图11；电机321反转，第二齿轮327反向转动该确定的预设角度后，第二磁块72完全偏离对应第二霍尔传感器71，第二霍尔传感器71反馈解锁状态信号至控制板卡43，以提示车锁组件为解锁状态，详见图12。

作为一种优选实施方式，本申请的车锁组件还包括与控制板卡43连接的定位通信模块，定位通信模块用以车锁组件的定位以及与外部终端通信。

具体的，本实施例的定位通信模块包括定位模块和通信模块，定位模块优选GPS模块或北斗定位模块；通信模块优选蓝牙模块和/或网络通信模块，利用网络通信模块和/或蓝牙模块连接外部终端，实现外部终端控制车锁组件的开锁和关锁；外部终端优选为智能手机、平板电脑等。

本实用新型车锁组件还可应用在其他车辆的旋转运动件上，包括电动车、摩托车或者汽车等旋转运动传输件上，本领域技术人员可根据不同的旋转运动传输件的不同，采用以上实施例在本权利要求范围内的各种相似实施方式，本实施例在此不一一列举。

以上的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种车锁组件，其特征在于，包括：

旋转输出件(10)，所述旋转输出件(10)与旋转传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件(10)的旋转圆周上设有多件锁槽(11)；

位于锁槽(11)一端的安装座(20)；

位于安装座(20)与锁槽(11)之间的锁止机构(30)，所述锁止机构(30)具有与所述锁槽(11)配合锁止的锁芯块(31)，以及用以驱动锁芯块(31)与锁槽(11)结合或分离的驱动机构(32)。

2.根据权利要求1所述的车锁组件，其特征在于，所述安装座(20)具有安装面(21)，所述安装座(20)套设于车轮轴(51)，且所述安装面(21)与车轮轴(51)的轴线垂直；所述安装面(21)设有偏摆支点，偏转支点上设有偏摆轴(33)；所述锁芯块(31)套设于偏摆轴(33)；

所述驱动机构(32)与偏摆轴(33)连接，用于驱动偏摆轴(33)在车轮轴(51)的轴向方向往复偏摆，使得锁芯块(31)朝向旋转输出件(10)的锁槽侧偏摆卡入锁槽(11)，以及使得锁芯块(31)远离旋转输出件(10)的锁槽侧偏摆脱离锁槽(11)。

3.根据权利要求2所述的车锁组件，其特征在于，所述锁芯块(31)为一板块件，板块件的一端设有偏摆轴安装通孔(312)，板块件的另一端设有延伸出板块件中第一侧部(314)的锁块(311)，锁块(311)用以与所述锁槽(11)配合锁止；远离偏摆轴安装通孔(312)端的板块件的第二侧部设置有连接柱(315)，连接柱(315)用以与驱动机构(32)连接。

4.根据权利要求3所述的车锁组件，其特征在于，所述锁块(311)具有便于滑进和滑出所述锁槽(11)的锁块溜边(3110)。

5.根据权利要求3所述的车锁组件，其特征在于，所述驱动机构(32)通过柔性连接件与锁芯块(31)连接。

6.根据权利要求5所述的车锁组件，其特征在于，所述驱动机构(32)包括：电机(321)和控制输出轴(322)；

所述控制输出轴(322)一端与电机(321)传动连接，控制输出轴(322)的另一端通过扭簧(323)连接于所述连接柱(315)；所述电机(321)用于驱动控制输出轴(322)往复转动，以带动所述锁芯块(31)绕偏摆轴(33)偏摆。

7.根据权利要求6所述的车锁组件，其特征在于，所述驱动机构(32)还包括传动结构，传动结构的输入端连接电机(321)的输出轴，传动结构的输出端连接所述控制输出轴(322)。

8.根据权利要求7所述的车锁组件，其特征在于，所述传动结构包括：带传动结构、链条传动结构、齿轮传动结构、蜗轮蜗杆传动结构中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的车锁组件，其特征在于，所述传动结构包括：

连接于电机输出轴的第一蜗杆(324)；

与第一蜗杆(324)配合连接的第一蜗轮(325)，与第一蜗轮(325)同轴设置的第一齿轮(326)；

与第一齿轮(326)啮合传动连接的第二齿轮(327)；

与第二齿轮(327)啮合传动连接的第三齿轮(328)，与第三齿轮(328)同轴设置的第二蜗杆(329)；

与第二蜗杆(329)配合连接的输出蜗轮(3210)；

所述输出蜗轮(3210)套设于所述控制输出轴(322)的一端。

10.根据权利要求9所述的车锁组件，其特征在于，驱动机构(32)还包括：安装壳体(40)，以及与电机(321)连接的控制板卡(43)；所述电机(321)、传动结构、控制输出轴(322)和控制板卡(43)均布置于安装壳体(40)内，且所述控制输出轴(322)的另一端穿出安装壳体(40)设置；所述控制板卡(43)用以电机(321)的驱动控制。

11.根据权利要求10所述的车锁组件，其特征在于，包括监测旋转输出件(10)转速的测速模块，所述测速模块与控制板卡(43)电性连接，测速模块用以电机(321)驱动动作的执行判断。

12.根据权利要求10所述的车锁组件，其特征在于，包括监测锁块(311)锁止位或解锁位的位置检测模块，位置检测模块与控制板卡(43)电性连接，用以车锁组件锁止状态或解锁状态的反馈。

13.根据权利要求11所述的车锁组件，其特征在于，所述测速模块包括第一霍尔传感器，以及与第一霍尔传感器测速配合的第一磁块；所述第一磁块设置于旋转输出件(10)；所述第一霍尔传感器设置于控制板卡(43)，或设置于所述安装座(20)；第一霍尔传感器与控制板卡(43)通信连接。

14.根据权利要求12所述的车锁组件，其特征在于，位置检测模块包括第二霍尔传感器(71)，以及与第二霍尔传感器(71)配合检测的第二磁块(72)；所述第二磁块(72)设置于传动结构，随传动结构一同转动；所述第二霍尔传感器(71)设置于控制板卡(43)，且与控制板卡(43)通信连接。

15.根据权利要求10所述的车锁组件，其特征在于，还包括与所述控制板卡(43)连接的定位通信模块，定位通信模块用以车锁组件的定位以及与外部终端通信。

16.根据权利要求1-15任意一项所述的车锁组件，其特征在于，所述旋转输出件(10)为环形构件，所述旋转传动件为车辆的花鼓，旋转输出件(10)与车轮连接的花鼓同轴固连，旋转输出件(10)连接于花鼓的内壁面或内端面。

Images