CN219155724U - 一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，包括有底座、皮带输送机和加工台，所述皮带输送机在底座的左方，所述加工台在皮带输送机的右方，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部转动连接有两个旋转板，所述顶板的顶部固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接在旋转板上，所述旋转板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有真空吸盘。该具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，具有可自动对片材进行取料下料拉料码垛的优点，从而使对片材搬运送料更加方便。

Description

一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机

技术领域

本实用新型涉及片材输送技术领域，具体为一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机。

背景技术

金属片材应用场景广泛，在对金属片材进行加工的过程中，需要将金属片材搬运至加工台上堆叠起来，从而方便金属片进行加工。在对金属片材进行搬运的过程中，通常是先将板材堆放在小车上，然后推动小车，通过小车将金属片材运送到工作台旁，从而实现对金属片材进行搬运，但是采用小车推动的方式，需要先将金属片材搬运到小车上，然后再将小车上的金属片材搬运到工作台上，过于麻烦，故而提出一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，具备可自动对片材进行搬运送料的优点，解决了传统的片材送料过于麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，包括有底座、皮带输送机和加工台，所述皮带输送机在底座的左方，所述加工台在皮带输送机的右方，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部转动连接有两个旋转板，所述顶板的顶部固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接在旋转板上。

所述旋转板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有真空吸盘，所述升降板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的上端穿插过安装板。

进一步，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部左右两侧分别固定连接有导向杆。

进一步，所述空腔的内部滑动连接有调节块，所述调节块套接在导向杆上。

进一步，所述导向杆的左右两端分别固定连接有定位块，所述调节块与右方的定位块相接触。

进一步，所述空腔的内部左右两侧分别转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹穿设过调节块。

进一步，所述底座的右侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与丝杆固定连接。

进一步，所述调节块的顶部固定连接有输送台，所述输送台与底座的顶部相接触。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，通过设置真空吸盘，可自动对片材进行取料和下料，可自动将片材码垛在加工台的顶部，从而使对片材的搬运送料更加方便。

2、该具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，通过设置输送台，片材放置在输送台上，通过电机一驱动输送台对片材进行输送，从而可实现自动对片材进行搬运的目的，从而使片材搬运送料更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座顶部的具体连接关系正视图；

图3为本实用新型底座顶部的部分结构侧视图；

图4为本实用新型真空吸盘的具体连接关系正视。

图中：1底座、2皮带输送机、3加工台、4支撑板、5顶板、6空腔、7丝杆、8导向杆、9定位块、10调节块、11电机一、12输送台、13旋转板、14电机二、15安装板、16限位杆、17升降板、18气缸、19真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，包括有底座1、皮带输送机2和加工台3，皮带输送机2在底座1的左方，加工台3在皮带输送机2的右方，底座1的顶部固定连接有两个支撑板4，两个支撑板4的顶部固定连接有顶板5，顶板5的底部转动连接有两个旋转板13，顶板5的顶部固定连接有电机二14，电机二14的输出端固定连接在旋转板13上。

其中，皮带输送机2为现有结构，加工台3为片材加工位置，通过支撑板4对顶板5进行支撑，旋转板13在支撑板4的前方，启动电机二14，电机二14可带动旋转板13转动，旋转板13在支撑板4的前方转动，支撑板4并不会将旋转板13抵住。

需要说明的是，皮带输送机2上可设置挡板，使片材在皮带输送机2上进行输送时，会被挡板挡住，当皮带输送机2上的片材被挡板挡住时，此时真空吸盘19刚好可转动到皮带输送机2的上方对片材进行吸附。

旋转板13的底部固定连接有安装板15，安装板15的底部固定连接有气缸18，气缸18的下端固定连接有升降板17，升降板17的底部固定连接有真空吸盘19，升降板17的顶部固定连接有限位杆16，限位杆16的上端穿插过安装板15。

其中，安装板15与旋转板13固定连接，旋转板13转动会带动安装板15转动，启动气缸18，气缸18可带动升降板17上下移动，升降板17可带动真空吸盘19上下移动，通过限位杆16对升降板17进行导向，从而使升降板17移动更加稳定，真空吸盘19的顶部接通有软质气管，通过真空吸盘19与片材相接触，通过软质气管将真空吸盘19内部抽至负压状态，从而可将片材吸起。

本实施例中，底座1的内部开设有空腔6，空腔6的内部左右两侧分别固定连接有导向杆8，空腔6的内部滑动连接有调节块10，调节块10套接在导向杆8上，导向杆8的左右两端分别固定连接有定位块9，调节块10与右方的定位块9相接触，空腔6的内部左右两侧分别转动连接有丝杆7，丝杆7螺纹穿设过调节块10，底座1的右侧固定连接有电机一11，电机一11的输出端与丝杆7固定连接，调节块10的顶部固定连接有输送台12，输送台12与底座1的顶部相接触。

其中，通过导向杆8对调节块10进行导向，启动电机一11，电机一11可带动丝杆7转动，丝杆7转动使调节块10左右移动，调节块10与输送台12固定连接，可带动输送台12左右移动，调节块10的顶部开设有供输送台12与调节块10固定连接的条形孔，输送台12的底部可通过条形孔左右移动，导向杆8上固定连接有定位块9，当调节块10与定位块9接触时，使定位块9对调节块10进行限位，当调节块10与定位块9刚好接触时，此时输送台12刚好在真空吸盘19的正下方。

上述实施例的工作原理为：

将片材置于皮带输送机2上进行传送，当皮带输送机2上的片材传送至输送台12的正左方时，此时启动左方的电机二14，电机二14带动旋转板13转动，旋转板13带动安装板15和升降板17一起转动，使真空吸盘19刚好在皮带输送机2的正上方，此时启动气缸18，气缸18带动升降板17向下移动，使真空吸盘19与片材相接触，此时使真空吸盘19内部为负压状态，此时真空吸盘19将片材进行吸附，此时再起启动气缸18，使片材随着真空吸盘19一起上升，然后再次通过电机二14控制升降板17转动到底座1的顶部，此时启动电机一11，电机一11驱动输送台12移动到底座1顶部的左方，此时通过气缸18控制真空吸盘19下降，真空吸盘19带动片材下降，片材刚好在输送台12的正上方，此时真空吸盘19停止负压切换电磁阀后提供正压，将片材放置在输送台12上，然后再次通过电机一11控制输送台12移动到底座1顶部右方。

此时启动右方安装板15底部的气缸18，再次通过右方的真空吸盘19将输送台12顶部的片材进行吸附，然后启动右方的电机二14，电机二14带动真空吸盘19转动到加工台3的上方，然后真空吸盘19内部变为正压，将片材放置在加工台3的顶部，完成一个工作循环，不断重复上述步骤，从而不断的将片材放置在加工台3的顶部进行码垛，完成片材的送料，方便后续直接对加工台3顶部的片材进行加工，从而实现自动对片材进行取料下料拉料码垛的目的，使对片材搬运送料更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，包括有底座(1)、皮带输送机(2)和加工台(3)，所述皮带输送机(2)在底座(1)的左方，所述加工台(3)在皮带输送机(2)的右方，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部转动连接有两个旋转板(13)，所述顶板(5)的顶部固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端固定连接在旋转板(13)上；

所述旋转板(13)的底部固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的底部固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的下端固定连接有升降板(17)，所述升降板(17)的底部固定连接有真空吸盘(19)，所述升降板(17)的顶部固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的上端穿插过安装板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内部左右两侧分别固定连接有导向杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，其特征在于：所述空腔(6)的内部滑动连接有调节块(10)，所述调节块(10)套接在导向杆(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，其特征在于：所述导向杆(8)的左右两端分别固定连接有定位块(9)，所述调节块(10)与右方的定位块(9)相接触。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，其特征在于：所述空腔(6)的内部左右两侧分别转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)螺纹穿设过调节块(10)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，其特征在于：所述底座(1)的右侧固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)的输出端与丝杆(7)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种具有自动取料下料拉料码垛机构的片材送料机，其特征在于：所述调节块(10)的顶部固定连接有输送台(12)，所述输送台(12)与底座(1)的顶部相接触。

Images