CN203791529U - 一种高效自动扣骨制罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效自动扣骨制罐机，依次包括有电机、机架以及安装于机架上的供料装置、取料装置、送料装置、切角装置、带路/预弯装置以及成型装置，该送料装置包括有切角送料单元、传送定位单元以及成型送料单元，该取料装置安装于供料装置及切角送料单元上方，该切角装置安装于切角送料单元上方，该带路/预弯装置安装于切角送料单元与传送定位单元之间，该成型装置安装于成型送料单元的正前方。本扣骨制罐机具有结构紧凑，占用空间少，自动化程度高，组装、拆卸和维修方便，磨损小，速度快，精度高，效率高，能耗低，使用寿命长等技术特点，有效降低产品的生产费用，提高市场竞争力。

Description

一种高效自动扣骨制罐机

技术领域

本实用新型涉及制罐机领域技术，尤其是指一种高效自动扣骨制罐机。

背景技术

在制罐工艺中，罐体的制备需要一个复杂的生产工序，每道工序都需要一台独立的设备对罐体材料进行处理，传统做法约有5道工序：

1、  切角

2、  带路/预弯（按要求向上/向下折）

3、  成型

4、  勾筋(滚筋)

5、  踏平（扣骨/压骨）

这5道工序中，在传统的制罐机为一道工序为一加工机器，各工序机之间通过输送轨道进行连体设置，其自动化程度低、结构复杂和制造成本高不利经济性，这些设备需占用很多地方，工序多所需人工也多，提高了制罐成本，不利于市场竞争；而且，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、传动既不平稳又不精确造成失迭现像，导致加工精度低及废品率高，而且不利于设备组装和拆卸维修等。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种效率高、运行稳定且使用寿命长的高效自动扣骨制罐机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种高效自动扣骨制罐机，包括有电机、机架以及安装于机架上的供料装置、取料装置、送料装置、切角装置以及成型装置；

所述供料装置包括有料台以及料台升降气缸，所述料台随料台升降气缸上下运动；

所述取料装置包括有取料架、取料气缸、取料机械手以及取料导轨，该取料导轨安装于取料架上，该取料架安装于机架上，该取料气缸安装于取料架上，该取料气缸内安装有可活动地取料活动杆，该取料机械手安装于取料气缸的取料活动杆上，该取料机械手可滑动地安装于取料导轨上，该取料导轨包括有上料端和下料端，所述上料端位于供料装置中料台的正上方；

所述送料装置包括有切角送料单元、传送定位单元以及成型送料单元，该切角送料单元的输出端位于取料导轨下料端的正下方，所述切角送料单元的输出端位于切角装置的正下方，所述切角送料单元的输出端与传送定位单元的输入端连接，所述传送定位单元的输出端设有定位器，所述成型送料单元的输入端位于传送定位单元的输出端正下方；

所述切角装置包括有切角机架、切刀以及与压力组件，所述切角机架安装于机架上，所述切刀可活动的安装于切角机架上，该压力组件包括有压板、旋转轴以及随旋转轴转动的压杆，该压杆的一端安装于旋转轴上、另一端安装于压板上，所述压板随旋转轴带动压杆运动而上下运动，所述切刀安置于压板的下方；

所述成型装置位于成型送料单元的输出端处，该成型装置包括有成型模芯以及与成型模芯相配合的成型治具；该成型治具与成型模芯之间设有间隙，该成型治具能够整体上下活动调整该间隙的大小。

作为一种优选方案，所述成型治具包括有主体治具和扣骨治具，所述主体治具包括有主架体以及可活动安装于主架体上的夹具，所述夹具为两片，每片夹具上部分别安装有夹具气缸，该夹具气缸控制夹具的展开和闭合，两夹具闭合时与成型模芯相适配并与成型模芯之间设有间隙；该扣骨治具安装于主体治具下方，该扣骨治具包括有扣骨气缸、扣骨块和推杆，该扣骨块与成型模芯相适配，该扣骨块设有与模芯相适配的弧槽，该扣骨推杆底部安装于能够驱动扣骨推杆推动扣骨块的扣骨气缸。

作为一种优选方案，所述切刀为多个，分别安装于切角送料单元输出端的两侧，所述压杆为多个且均匀分布安装于压板上。

作为一种优选方案，所述旋转轴通过链条与电机连接。

作为一种优选方案，所述取料机械手包括有多个吸盘以及推动该吸盘上下垂直活动的吸盘气缸。

作为一种优选方案，所述切角送料单元与传送定位单元之间还设有带路/预弯装置。

作为一种优选方案，所述切角送料单元包括有切角送料架、切角送料转轴、切角送料转盘、切角送料拉杆以及切角送料治具，所述切角送料治具安装于切角送料架上，所述切角送料拉杆一端安装于切角送料转盘的周缘、另一端连接安装于切角送料治具上，该切角送料转盘安装于切角送料转轴上，该切角送料转轴通过链条与电机连接。

作为一种优选方案，所述切角送料转盘设有两个且分别安装于切角送料转轴两端，所述切角送料拉杆和切角送料治具分别设有两个，该切角送料转盘、切角送料拉杆以及切角送料治具一一对应设置。

作为一种优选方案，所述成型送料单元包括有成型送料架、成型送料转轴、成型送料转盘、成型送料拉杆以及成型送料治具，所述成型送料治具安装于成型送料架上，所述成型送料拉杆一端安装于成型送料转盘的周缘、另一端连接安装于成型送料治具上，该成型送料转盘安装于成型送料转轴上，该成型送料转轴通过链条与电机连接。

作为一种优选方案，所述成型送料转盘设有两个且分别安装于成型送料转轴两端，所述成型送料拉杆和成型送料治具分别设有两个，该成型送料转盘、成型送料拉杆以及成型送料治具一一对应设置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，本扣骨制罐机具有结构紧凑，占用空间少，自动化程度高，组装、拆卸和维修方便，磨损小，速度快，精度高，效率高，能耗低，使用寿命长等技术特点，有效降低产品的生产费用，提高市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型之实施例中自动扣骨制罐机的前立体视图；

图2是本实用新型之实施例中自动扣骨制罐机的后立体视图；

图3是本实用新型之实施例中自动扣骨制罐机俯视图

图4是本实用新型之实施例中自动扣骨制罐机的局部立体视图；

图5是本实用新型之实施例中供料装置的立体视图；

图6是本实用新型之实施例中取料装置的立体视图；

图7是本实用新型之实施例中切角送料单元的立体视图；

图8是本实用新型之实施例中切角送料单元的另一立体视图；

图9是本实用新型之实施例中带路/预弯装置的立体视图；

图10是本实用新型之实施例中成型装置的立体视图；

图11是本实用新型之实施例中成型装置的主视图；

图12是本实用新型之实施例中成型送料单元的主视图。

附图标识说明：

10、电机

20、机架

30、供料装置

31、料台                   32、料台升降气缸

40、取料装置 

41、取料架                 42、取料气缸

43、取料机械手             44、取料导轨

431、吸盘                  432、吸盘气缸

50、送料装置

51、切角送料单元

511、切角送料架             512、切角送料转轴

513、切角送料转盘           514、切角送料拉杆

515、切角送料治具

52、传送定位单元

53、成型送料单元

531、成型送料架             532、成型送料转轴

533、成型送料转盘           534、成型送料拉杆

535、成型送料治具

60、切角装置

61、切角机架                62、切刀

63、压力组件

631、压板                   632、旋转轴

633、压杆

70、带路/预弯装置

71、带路/预弯治具

80、成型装置

81、成型模芯

82、成型治具

821、主体治具

8211、主架体                 8212、夹具

8213、夹具气缸

822、扣骨治具

8221、扣骨气缸              8222、扣骨块

8223、推杆

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示了本实用新型之较佳实施例的具体结构，一种高效自动扣骨制罐机，包括有电机10、机架20以及安装于机架20上的供料装置30、取料装置40、送料装置50、切角装置60、带路/预弯装置70以及成型装置80。

其中，该供料装置30包括有料台31以及料台升降气缸32，所述料台31随料台升降气缸32上下运动；该料台根据料台上的铁片数量的多少自动调整料台的高度，使其能够很好的与取料装置中的取料机械手相互配合。

该取料装置40包括有取料架41、取料气缸42、取料机械手43以及取料导轨44，该取料导轨安装于取料架上，该取料架安装于机架上，该取料气缸安装于取料架上，该取料气缸内安装有可活动地取料活动杆，该取料机械手安装于取料气缸的取料活动杆上，该取料机械手可滑动地安装于取料导轨上，该取料导轨包括有上料端和下料端，所述上料端位于供料装置中料台的正上方；所述取料机械手43包括有多个吸盘431以及推动该吸盘上下垂直活动的吸盘气缸432。该吸盘气缸驱动吸盘上下垂直活动，吸住料台上的铁片后往上提，并在取料气缸的驱动下，取料机械手将铁片送到送料装置中。

该送料装置50包括有切角送料单元51、传送定位单元52以及成型送料单元53，所述切角送料单元和成型送料单元的传送方向与传送定位单元的传送方向相互垂直。该切角送料单元的输出端位于取料导轨下料端的正下方，所述切角送料单元的输出端位于切角装置的正下方，所述切角送料单元的输出端与传送定位单元的输入端连接，所述传送定位单元的输出端设有定位器，所述成型送料单元的输入端位于传送定位单元的输出端正下方。

该切角送料单元51包括有切角送料架511、切角送料转轴512、切角送料转盘513、切角送料拉杆514以及切角送料治具515，所述切角送料治具515安装于切角送料架511上，所述切角送料拉杆一端安装于切角送料转盘的周缘、另一端连接安装于切角送料治具上，该切角送料转盘安装于切角送料转轴上，该切角送料转轴通过链条与电机连接。所述切角送料转盘设有两个且分别安装于切角送料转轴两端，所述切角送料拉杆和切角送料治具分别设有两个，该切角送料转盘、切角送料拉杆以及切角送料治具一一对应设置。

该成型送料单元53包括有成型送料架531、成型送料转轴532、成型送料转盘534、成型送料拉杆535以及成型送料治具536，所述成型送料治具536安装于成型送料架531上，所述成型送料拉杆一端安装于成型送料转盘的周缘、另一端连接安装于成型送料治具上，该成型送料转盘安装于成型送料转轴上，该成型送料转轴通过链条与电机连接。所述成型送料转盘设有两个且分别安装于成型送料转轴两端，所述成型送料拉杆和成型送料治具分别设有两个，该成型送料转盘、成型送料拉杆以及成型送料治具一一对应设置。

该切角装置60包括有切角机架61、切刀62以及与压力组件63，所述切角机架安装于机架上，所述切刀可活动的安装于切角机架上，该压力组件63包括有压板631、旋转轴632以及随旋转轴632转动的压杆633，该压杆的一端安装于旋转轴上、另一端安装于压板上，所述压板随旋转轴带动压杆运动而上下运动，所述切刀安置于压板的下方；所述切刀为多个，分别安装于切角送料单元输出端的两侧，所述压杆为多个且均匀分布安装于压板上，所述旋转轴通过链条与电机连接。

该带路/预弯装置70设于切角送料单元51与传送定位单元52之间，通过带路/预弯装置能够在铁片上对需要扣骨的方向进行预弯，以利于后期对折弯的铁片的接头处进行扣骨，或是在铁片上进行相应带路进行预制，以利于后期制作。该带路/预弯装置70上设有带路/预弯治具71。

该成型装置80位于成型送料单元的输出端处，该成型装置80包括有成型模芯81以及与成型模芯81相配合的成型治具82；该成型治具与成型模芯之间设有间隙，该成型治具能够整体上下活动调整该间隙的大小。

该成型治具82包括有主体治具821和扣骨治具822，所述主体治具821包括有主架体8211以及可活动安装于主架体8211上的夹具8212，所述夹具为两片，每片夹具8212上部分别安装有夹具气缸8213，该夹具气缸控制夹具的展开和闭合，两夹具闭合时与成型模芯相适配并与成型模芯之间设有间隙；该扣骨治具822安装于主体治具821下方，该扣骨治具822包括有扣骨气缸8221、扣骨块8222和推杆8223，该扣骨块8222与成型模芯81相适配，该扣骨块8222设有与模芯相适配的弧槽，该扣骨推杆底部安装于能够驱动扣骨推杆推动扣骨块的扣骨气缸。

本实用新型的重点在于：本实用新型所述的扣骨制罐机具有结构紧凑，占用空间少，自动化程度高，组装、拆卸和维修方便，磨损小，速度快，精度高，效率高，能耗低，使用寿命长等技术特点，有效降低产品的生产费用，提高市场竞争力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：包括有电机、机架以及安装于机架上的供料装置、取料装置、送料装置、切角装置以及成型装置；

所述供料装置包括有料台以及料台升降气缸，所述料台随料台升降气缸上下运动；

所述取料装置包括有取料架、取料气缸、取料机械手以及取料导轨，该取料导轨安装于取料架上，该取料架安装于机架上，该取料气缸安装于取料架上，该取料气缸内安装有可活动地取料活动杆，该取料机械手安装于取料气缸的取料活动杆上，该取料机械手可滑动地安装于取料导轨上，该取料导轨包括有上料端和下料端，所述上料端位于供料装置中料台的正上方；

所述送料装置包括有切角送料单元、传送定位单元以及成型送料单元，该切角送料单元的输出端位于取料导轨下料端的正下方，所述切角送料单元的输出端位于切角装置的正下方，所述切角送料单元的输出端与传送定位单元的输入端连接，所述传送定位单元的输出端设有定位器，所述成型送料单元的输入端位于传送定位单元的输出端正下方；

所述切角装置包括有切角机架、切刀以及与压力组件，所述切角机架安装于机架上，所述切刀可活动的安装于切角机架上，该压力组件包括有压板、旋转轴以及随旋转轴转动的压杆，该压杆的一端安装于旋转轴上、另一端安装于压板上，所述压板随旋转轴带动压杆运动而上下运动，所述切刀安置于压板的下方；

所述成型装置位于成型送料单元的输出端处，该成型装置包括有成型模芯以及与成型模芯相配合的成型治具；该成型治具与成型模芯之间设有间隙，该成型治具能够整体上下活动调整该间隙的大小。

2. 根据权利要求1所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述成型治具包括有主体治具和扣骨治具，所述主体治具包括有主架体以及可活动安装于主架体上的夹具，所述夹具为两片，每片夹具上部分别安装有夹具气缸，该夹具气缸控制夹具的展开和闭合，两夹具闭合时与成型模芯相适配并与成型模芯之间设有间隙；该扣骨治具安装于主体治具下方，该扣骨治具包括有扣骨气缸、扣骨块和推杆，该扣骨块与成型模芯相适配，该扣骨块设有与模芯相适配的弧槽，该扣骨推杆底部安装于能够驱动扣骨推杆推动扣骨块的扣骨气缸。

3.根据权利要求1所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述切刀为多个，分别安装于切角送料单元输出端的两侧，所述压杆为多个且均匀分布安装于压板上。

4.根据权利要求1所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述旋转轴通过链条与电机连接。

5.根据权利要求1所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述取料机械手包括有多个吸盘以及推动该吸盘上下垂直活动的吸盘气缸。

6.根据权利要求1所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述切角送料单元与传送定位单元之间还设有带路/预弯装置。

7.根据权利要求1所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述切角送料单元包括有切角送料架、切角送料转轴、切角送料转盘、切角送料拉杆以及切角送料治具，所述切角送料治具安装于切角送料架上，所述切角送料拉杆一端安装于切角送料转盘的周缘、另一端连接安装于切角送料治具上，该切角送料转盘安装于切角送料转轴上，该切角送料转轴通过链条与电机连接。

8.根据权利要求7所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述切角送料转盘设有两个且分别安装于切角送料转轴两端，所述切角送料拉杆和切角送料治具分别设有两个，该切角送料转盘、切角送料拉杆以及切角送料治具一一对应设置。

9.根据权利要求1所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述成型送料单元包括有成型送料架、成型送料转轴、成型送料转盘、成型送料拉杆以及成型送料治具，所述成型送料治具安装于成型送料架上，所述成型送料拉杆一端安装于成型送料转盘的周缘、另一端连接安装于成型送料治具上，该成型送料转盘安装于成型送料转轴上，该成型送料转轴通过链条与电机连接。

10.根据权利要求9所述一种高效自动扣骨制罐机，其特征在于：所述成型送料转盘设有两个且分别安装于成型送料转轴两端，所述成型送料拉杆和成型送料治具分别设有两个，该成型送料转盘、成型送料拉杆以及成型送料治具一一对应设置。