CN218905697U - 一种片钉机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种片钉机,涉及木工机械领域，其包括第一打钉装置、第二打钉装置和旋转装置，所述旋转装置的进料端连接第一打钉装置的出料端，所述旋转装置的出料端连接第二打钉装置的进料端。本申请具有自动化程度高，生产效率高的效果。

Description

一种片钉机

技术领域

本申请涉及木工机械领域，尤其是涉及一种片钉机。

背景技术

在相框、画框、镜框、橱柜、木门扣线等各种角度接头的组装中，现有机械设备普遍都是采用打钉的方法进行组合，也有采用先涂胶，再打钉的方式的，也有采用涂胶固化，固化后再打钉的。

经了解，目前常见的打钉方式通常为采用气钉枪对木框进行打钉操作，但是通过气钉枪对木框其中一侧边打钉操作之后，需要人工翻转该木条，然后再对木框的相邻侧边进行打钉操作，生产效率低。

发明内容

为了提高木框打钉操作的效率，本申请提供一种片钉机。

本申请提供的一种片钉机，采用如下的技术方案：

一种片钉机，包括第一打钉装置、第二打钉装置和旋转装置，所述旋转装置的进料端连接第一打钉装置的出料端，所述旋转装置的出料端连接第二打钉装置的进料端。

通过采用上述技术方案，第一打钉装置对木框的其中一侧边进行打钉操作后，由旋转装置带动木框进行旋转，从而使木框未接受打钉操作的侧面朝向第二打钉装置中进行打钉操作的设备，使木框未接受打钉操作的侧面在第二打钉装置中接受打钉操作，确保木框各个面均可以接受打钉操作，整个过程无需人工翻转木框的操作，自动化程度高，且能够有效提高生产效率。

优选的，所述旋转装置设置为塔轮输送机或圆盘输送机。

通过采用上述技术方案，塔轮输送机和圆盘输送机均可以带动木框转动，使木框已接受打钉操作和未接受打钉操作的两侧边进行翻转，从而使未接受打钉操作的木框的侧面可以在第二打钉装置中接受打钉操作。

优选的，所述旋转装置包括塔轮、辅助轮和皮带，所述辅助轮设置有至少两个，其中两所述辅助轮位于同一平面，所述皮带的数量与塔轮上的轮组数量一致，各所述皮带绕设于塔轮和辅助轮上，各所述皮带的转速不同。

通过采用上述技术方案，塔轮上有若干个轮组，各轮组分别绕设不同的皮带，不同轮组上不同的皮带的转速不同，从而影响与皮带接触时木框的移动，木框与转速快的皮带接触的位置先朝第二打钉装置移动，木框与转速慢的皮带接触的位置移动慢，从而带动木框翻转。

优选的，所述第一打钉装置包括第一输送机构、第一安装机构和第一打钉机构，所述第一输送机构包括第一输送带，所述第一输送带的出料端与旋转装置相连，所述第一安装机构和第一打钉机构均位于第一输送带上方，所述第一打钉机构包括钉枪，钉枪安装于第一安装机构上且其枪口朝向木框。

通过采用上述技术方案，木框在第一输送带上输送时，第一安装机构上的钉枪对木框的侧边进行打钉操作，完成木框的打钉工作，之后再由第一输送带带动并输送至旋转装置。

优选的，所述第一输送机构还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于第一输送带的两侧。

通过采用上述技术方案，第一挡板和第二挡板对第一输送带上的木框进行限位，避免木框从第一输送带两侧掉落。

优选的，所述第一安装机构包括第一安装架，所述第一安装架两端分别固定在第一输送带的两侧机架上，所述第一安装架上设置有第一滑道，所述第一滑道的长度方向与第一输送带的输送方向垂直，所述第一滑道上滑移连接有第一安装块，所述第二挡板固定在第一安装块上，所述第二挡板和第一安装块可沿第一滑道的长度方向朝靠近或远离第一挡板的方向移动。

通过采用上述技术方案，第二挡板移动后可以与第一挡板一道将第一输送带上的木框夹紧，便于钉枪打钉，确保打钉工作的顺利进行。

优选的，所述第一安装块上螺纹连接有第一丝杆和电机，电机驱动第一丝杆转动，所述第一安装块和第二挡板在第一丝杆和电机的驱动下可沿第一滑道的长度方向朝靠近或远离第一挡板的方向移动。

通过采用上述技术方案，电机和丝杆配合能够驱动第一安装块沿着第一滑道的长度方向移动，从而无需人工便可驱动第二挡板朝靠近木框的方向移动。

优选的，所述第一安装架上设置有第二滑道，所述第二滑道的长度方向与第一输送带的输送方向垂直，所述第二滑道上滑移连接有第二安装块，所述第一打钉机构安装于第二安装块上且可沿第二滑道的长度方向朝靠近或远离第一挡板的方向移动。

通过采用上述技术方案，第一打钉机构可以沿着第二滑道的长度方向移动，即钉枪的水平位置可以调节，从而适应不同尺寸的木框。

优选的，所述第一输送机构还包括第一支撑板，所述第一输送带绕设于第一支撑板上。

通过采用上述技术方案，第一支撑板对第一输送带上的木框起到支撑作用，避免第一输送带中部发生凹陷影响木框的输送。

优选的，所述第一打钉装置还包括第二打钉机构，所述第一打钉机构和第二打钉机构分布在第一安装机构的两侧，且所述第一打钉机构和第二打钉机构分别位于第一输送带上方且靠近第一输送带两侧边。

通过采用上述技术方案，第一打钉机构和第二打钉机构配合能够对木框的两对称侧边进行打钉操作，同时完成木框两侧边的打钉工作，生产效率高。

优选的，所述第二打钉装置的结构与第一打钉装置结构一致。

通过采用上述技术方案，木框从第一打钉装置和第二打钉装置输出后，其侧边的打钉工作即已完成，生产效率高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过第一打钉装置、第二打钉装置和旋转装置的配合，在木框的打钉操作过程中无需人工翻转，节省人力，自动化程度高，生产效率高；

通过第一打钉机构和第二打钉机构的配合，能够同时完成木框上两对称侧边的打钉工作，生产效率高。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中第一打钉装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中第一打钉装置的具体结构示意图；

图4是本申请实施例中第一安装机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中第一安装机构的具体结构示意图；

图6是本申请实施例中上料组件的结构示意图；

图7是本申请实施例中储钉架的安装示意图；

图8是本申请实施例中料筒的结构示意图；

图9是与图7所示储钉架不同实施例的储钉架结构示意图；

图10是与图7所示储钉架不同实施例的储钉架结构示意图；

图11是本申请实施例中第一打钉装置和第二打钉装置的结构示意图；

图12是本申请中旋转装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一打钉装置；2、第二打钉装置；3、旋转装置；31、塔轮；32、辅助轮；33、支撑平板；34、皮带；4、第一输送机构；41、第一输送带；42、第一支撑板；43、第一挡板；44、第二挡板；5、第一安装机构；51、第一安装架；52、第一滑道；53、第一安装块；54、第一丝杆；55、第二滑道；56、第二安装块；57、第二丝杆；6、第一打钉机构；61、安装组件；611、第一安装板；612、第二安装板；613、第三丝杆；614、第一调节槽；615、第二调节槽；62、钉枪；63、上料组件；631、第四安装板；632、第五安装板；633、第五滑道；634、储钉架；636、齿轮；637、齿条；638、落料板；639、落料口；64、料筒；641、承接口；642、下料通道；65、压板；66、连接板；661、第六滑道；67、驱动升降源；7、第二打钉机构；8第三安装板。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种片钉机，参照图1，包括第一打钉装置1和第二打钉装置2，第一打钉装置1和第二打钉装置2设置有旋转装置3，木框在第一打钉装置1中接受第一次打钉操作后，通过旋转装置3带动其旋转，再进入第二打钉装置2中，第二打钉装置2对木框的未打钉侧进行打钉操作，完成木框的整体打钉工作，无需人工，智能化程度高，生产效率高，

参照图2，第一打钉装置1包括第一输送机构4、第一安装机构5和第一打钉机构6。

其中，参照图3，第一输送机构4包括第一输送带41和第一支撑板42，第一输送带41穿过第一支撑板42并绕设过第一支撑板42，通过第一支撑板42的支撑作用，能够防止木框在第一输送带41上输送时第一输送带41出现凹陷现象，确保木框在第一输送带41上的顺利运输。

第一输送带41两侧分别设置有第一挡板43和第二挡板44，第一挡板43和第二挡板44对第一输送带41上运输的木框进行阻挡限位，防止木框从第一输送带41的两侧边掉落，同时利用两侧的第一挡板43和第二挡板44将木框压紧限位，防止打钉操作过程中木框位置偏移影响打钉效果。

其中，第一挡板43固定在第一输送带41两侧的机架上且凸出于第一输送带41的上表面，对位于第一输送带41上的木框进行限位。

第二挡板44安装于第一安装机构5上，且通过第一安装机构5驱动第二挡板44朝靠近第一挡板43或远离第一挡板43的方向移动，以适应不同尺寸的木框。

第一安装机构5包括第一安装架51，第一安装架51呈门型架形状，第一安装架51两端通过竖杆固定在第一输送带41两侧的机架上，第一安装架51的横梁横跨第一输送带41并与第一输送带41的输送方向垂直。

第一安装架51的横梁底面设置有第一滑道52，第一滑道52与第一输送带41的输送方向垂直，第一滑道52上滑移连接有第一安装块53，该第一安装块53位于第一输送带41上方且可以沿着第一安装架51朝靠近或远离第一输送带41的中心位置滑移；第一安装块53上螺纹连接有第一丝杆54，该第一丝杆54通过电机驱动其转动，第一安装块53在电机和第一丝杆54的驱动下沿着第一滑道52的长度方向滑移。

第二挡板44固定在第一安装块53的底部，且不工作时，第二挡板44和第一挡板43位于第一输送带41的两侧，便于对第一输送带41上的木框进行限位。当木框的尺寸变小时，该第二挡板44可以随着第一安装块53沿第一滑道52的长度方向滑移，从而朝着靠近第一挡板43的方向移动，以将木框紧紧夹住。

第一安装架51的横梁侧面还设置有第二滑道55，第二滑道55的长度方向与第一输送带41的输送方向垂直，第二滑道55上滑移连接有第二安装块56，该第二安装块56位于第一输送带41上方且靠近第一输送带41的进料端，第二安装块56可以沿着第一安装架51朝靠近或远离第一输送带41的中心位置滑移；第二安装块56上螺纹连接有第二丝杆57，该第二丝杆57通过通过电机驱动其转动，第二安装块56在电机和第二丝杆57的驱动下沿着第二滑道55的长度方向滑移。

第一打钉机构6安装于第二安装块56上，可以随着第二安装块56沿第二滑道55的长度方向滑动，当木框尺寸变小时，第一打钉机构6可以通过第二安装块56带动朝靠近第一输送带41中心移动，从而确保对木框的打钉操作顺利进行。

参照图4，第一打钉机构6包括安装组件61、钉枪62和上料组件63。其中，安装组件61用于将钉枪62安装于第二安装块56，上料组件63用于为钉枪62提供钉子，钉枪62将钉子打入木框中完成打钉操作。

参照图5，安装组件61包括第一安装板611和第二安装板612。其中，第二安装块56上沿竖直方向设置有第三滑道，第一安装板611滑移连接在第三滑道上且也可以沿第三滑道上下升降。第一安装板611靠近第二安装块56的一侧设置有套筒，套筒内螺纹连接有第三丝杆613，第三丝杆613通过安装套固定在第二安装块56上，第三丝杆613和第二安装块56转动连接，第三丝杆613通过电机驱动转动。则第一安装板611在第三丝杆613和电机的驱动下可以沿着第三滑道上下升降。

第一安装板611上设置有安装孔，通过螺栓可拆卸连接有第三安装板8，钉枪62通过螺栓锁付在第三安装板8上。该第三安装板8上设置有第一调节槽614，第一调节槽614分布在安装孔周侧，第三安装板8可以绕安装孔为圆心做旋转运动，然后用螺栓穿过第一调节槽614并将第一安装板611和第三安装板8固定，从而带动钉枪62转动，进而带动钉枪62的出料口转动至合适的可出钉的位置，完成对木框的打钉工作。

参照图6，上料组件63安装于第二安装板612上。第二安装板612上设置有第二调节槽615，然后调整第二安装板612和第一安装板611之间的位置，再通过螺栓穿过第二调节槽615可将第二安装板612安装于不同位置的第一安装板611上，从而调整上料组件63的角度，使上料组件63的下料口与钉枪62的上料口对应，以便于完成钉枪62上的上料操作。

上料组件63包括第四安装板631和第五安装板632。其中，第四安装板631连接在第二安装板612上，第四安装板631上设置有滑槽，滑槽沿竖直方向分布，在第五安装板632靠近第四安装板631的一侧设置有第四滑道，第四滑道滑移连接在滑槽内。第四安装板631上还设置有驱动第五安装板632沿滑槽的长度方向滑移的驱动源，该驱动源可设置为气缸或液压缸，也可以设置为丝杆升降机。

第五安装板632上设置有第五滑道633，第五滑道633上滑移连接有储钉架634，储钉架634上水平排布有若干道钉槽，可以放置若干排钉子。第五滑道633水平设置，且储钉架634可以沿第五滑道633的长度方向水平滑移，从而带动储钉架634上的钉子水平移动，当其中一排钉子使用完后通过储钉架634的移动带动其他排的钉子落到钉枪62中。

第五安装板632上还设置有电机和齿轮636，电机驱动齿轮636转动，齿轮636上啮合有齿条637，该齿条637固定在储钉架634上，且该齿条637的长度方向与第五滑道633一致，则电机驱动齿轮636转动后可以带动储钉架634沿第五滑道633的长度方向水平滑动，进而完成调整储钉架634上钉槽与钉枪62之间的位置关系的操作。

参照图7，在第五安装板632上设置有落料板638，落料板638与第五安装板632垂直，且落料板638位于储钉架634的下端。落料板638上设置有一落料口639，当储钉架634上的其中一排钉槽与落料口639对应时，位于该排钉槽内的钉子可通过落料口639落下。

参照图7和图8，上料组件63还包括料筒64，该料筒64的上端设置有承接口641，承接口641与落料口639相对应，则钉子可穿过落料口639落至承接口641中。料筒64沿其直线方向设置有下料通道642，下料通道642的上端与承接口641相连通，下料通道642的下端与钉枪62的上料口相连通，承接口641中的钉子能够沿着下料通道642落至钉枪62中。

下料通道642与料筒64的其中一侧壁连通。上料组件63还包括压板65、连接板66和驱动升降源67，压板65的一端穿过料筒64的侧壁并伸入下料通道642内，压板65远离下料通道642的一端通过连接板66和驱动升降源67相连。

该驱动升降源67可以选择无杆气缸、普通气缸、液压缸等能够实现带动连接板66和压板65上下升降的机器。

连接板66的一端与驱动升降源67固定，另一端设置设置有第六滑道661，第六滑道661水平设置，压板65滑移连接在第六滑道661上，且该第六滑道661和压板65的连接位置处设置有可驱动该压板65沿第六滑道661水平滑移的驱动源。该驱动源可以选择无杆气缸、普通气缸、液压缸等能够实现带动压板65沿第六滑道661水平移动的机器。

当压板65移动至下料通道642内时，压板65在驱动升降源67的带动下可以下移至将位于压板65下方的钉子压入钉枪62内，完成钉枪62中钉子的装配，避免钉枪62空枪操作。

位于第一输送带41上的木框经过第一打钉机构6后完成木框其中一侧面的打钉工作。

参照图9，在其他实施方式中，储钉架634也可以呈半圆盘状设置，或者呈圆盘状设置，该储钉架634的圆心通过销轴转动连接在第五安装板632上，且该储钉架634可以绕储钉架634的圆心转动。储钉架634上的钉槽从储钉架634的圆心延伸至储钉架634的边缘，则形成的若干道钉槽呈发散状分布在储钉架634上；储钉架634的边缘处设置有环绕在储钉架634外边缘的落料板638，落料板638固定在第五安装板632上，且落料板638的下端设置有落料口639，当储钉架634转动至其中一排钉槽与落料口639相对应时，位于此排钉槽内的钉子可以通过落料口639落下。

参照图10，在其他实施方式中，储钉架634还可以设置为圆筒状，该圆筒状储钉架634的轴心处设置有转轴，各钉槽环储钉架634的轴线分布，储钉架634的外部套设有从动齿轮，在落料板638上设置有步进电机，该步进电机上连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过皮带相连，步进电机驱动主动齿轮转动，通过皮带可带动从动齿轮转动，进而带动储钉架634转动，当其中一道钉槽的底部转动至与落料板638上的落料口639处于同一直线上，此钉槽内的钉子即可通过落料口639落至料筒64的下料通道642中。

参照图11，在第一安装架51远离第一打钉机构6的一侧面上安装有第二打钉机构7，第二打钉机构7与第一打钉机构6分别靠近第一安装架51横梁的两端，且第二打钉机构7的结构与第一打钉机构6一致，此处不再赘述。

木框经过第二打钉机构7时，第二打钉机构7的钉枪62对木框的另一侧面进行打钉操作，使得从第一输送带41上输出的木框的两对称侧均完成了打钉操作。

旋转装置3的进料端连接第一打钉装置1的出料端，旋转装置3的出料端连接第二打钉装置2的进料端。

参照图12，旋转装置3包括塔轮31、辅助轮32、支撑平板33以及与塔轮31上轮组数量相适配的皮带34。辅助轮32设置有两排，两辅助轮32分别位于第一打钉机构6的出料端和第二打钉机构7的进料端，支撑平板33位于两辅助轮32之间，塔轮31位于支撑平板33下方，各皮带34分别依次绕设于塔轮31和两辅助轮32，以此形成若干条可绕转的输送带。

该塔轮31通过电机驱动，由于塔轮31结构的设置，旋转装置3上的不同皮带34的转速不同，当木框的其中一端与转速快的一侧的皮带34接触时向支撑平板33方向输送，转速慢的一侧的皮带34与木框的另一侧接触时再带动木框另一侧朝支撑平板33方向输送，使得进入第二打钉装置2的木框与第一打钉装置1的木框相比，被旋转90°。

在其他实施方式中，旋转装置3可设置为圆盘输送机，圆盘输送机包括圆盘和电机，电机驱动圆盘绕其圆心转动，圆盘置于第一打钉装置1和第二打钉装置2之间且与两输送带处于同一水平面，当圆盘从第一打钉装置1的输送带上接收到木框后，圆盘转动，并将木框输送至第二打钉装置2。

第二打钉装置2的结构和第一打钉装置1相同，因此，经过90°旋转后的木框在第二打钉装置2中，其未打钉的两侧面在第二打钉装置2的作用下完成打钉操作。整套过程均无需人工手动操作，由控制系统控制即可，自动化程度高，生产效率提高。

本申请实施例一种片钉机的实施原理为：木框经过第一打钉装置1后两对称侧面完成打钉工作，后经旋转装置3旋转90°后，该木框未经过打钉操作的两对称侧面完成打钉工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片钉机，其特征在于，包括包括第一打钉装置(1)、第二打钉装置(2)和旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的进料端连接第一打钉装置(1)的出料端，所述旋转装置(3)的出料端连接第二打钉装置(2)的进料端。

2.根据权利要求1所述的片钉机，其特征在于：所述旋转装置(3)设置为塔轮(31)输送机或圆盘输送机。

3.根据权利要求1所述的片钉机，其特征在于：所述第一打钉装置(1)包括第一输送机构(4)、第一安装机构(5)和第一打钉机构(6)，所述第一输送机构(4)包括第一输送带(41)，所述第一输送带(41)的出料端与旋转装置(3)相连，所述第一安装机构(5)和第一打钉机构(6)均位于第一输送带(41)上方，所述第一打钉机构(6)包括钉枪(62)，钉枪(62)安装于第一安装机构(5)上且其枪口朝向木框。

4.根据权利要求3所述的片钉机，其特征在于：所述第一输送机构(4)还包括第一挡板(43)和第二挡板(44)，所述第一挡板(43)和第二挡板(44)分别位于第一输送带(41)的两侧。

5.根据权利要求4所述的片钉机，其特征在于：所述第一安装机构(5)包括第一安装架(51)，所述第一安装架(51)两端分别固定在第一输送带(41)的两侧机架上，所述第一安装架(51)上设置有第一滑道(52)，所述第一滑道(52)的长度方向与第一输送带(41)的输送方向垂直，所述第一滑道(52)上滑移连接有第一安装块(53)，所述第二挡板(44)固定在第一安装块(53)上，所述第二挡板(44)和第一安装块(53)可沿第一滑道(52)的长度方向朝靠近或远离第一挡板(43)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的片钉机，其特征在于：所述第一安装块(53)上螺纹连接有第一丝杆(54)和电机，电机驱动第一丝杆(54)转动，所述第一安装块(53)和第二挡板(44)在第一丝杆(54)和电机的驱动下可沿第一滑道(52)的长度方向朝靠近或远离第一挡板(43)的方向移动。

7.根据权利要求5所述的片钉机，其特征在于：所述第一安装架(51)上设置有第二滑道(55)，所述第二滑道(55)的长度方向与第一输送带(41)的输送方向垂直，所述第二滑道(55)上滑移连接有第二安装块(56)，所述第一打钉机构(6)安装于第二安装块(56)上且可沿第二滑道(55)的长度方向朝靠近或远离第一挡板(43)的方向移动。

8.根据权利要求3所述的片钉机，其特征在于：所述第一输送机构(4)还包括第一支撑板(42)，所述第一输送带(41)绕设于第一支撑板(42)上。

9.根据权利要求3所述的片钉机，其特征在于：所述第一打钉装置(1)还包括第二打钉机构(7)，所述第一打钉机构(6)和第二打钉机构(7)分布在第一安装机构(5)的两侧，且所述第一打钉机构(6)和第二打钉机构(7)分别位于第一输送带(41)上方且靠近第一输送带(41)两侧边。

10.根据权利要求1-9任一所述的片钉机，其特征在于：所述第二打钉装置(2)的结构与第一打钉装置(1)结构一致。

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