CN218809073U - 一种解决fpc堆叠不整齐的上料结构 - Google Patents
一种解决fpc堆叠不整齐的上料结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，涉及FPC加工设备技术领域。包括机体，所述机体顶部设置有视觉定位模组，所述机体内部还设置有顶升模组、储料模组、X‑Y传送模组以及真空吸盘模组，所述储料模组还包括有FPC承载台，所述X‑Y传送模组包括X驱动轴、Y驱动轴，所述Y驱动轴滑动安装在X驱动轴表面，所述Y驱动轴表面滑动安装有第一机械手和第二机械手，所述真空吸盘模组包括有驱动杆、集成板以及真空吸嘴，所述顶升模组包括有产品料盘、隔纸料盘，所述真空吸嘴位于顶升模组上方，能够有效的放置错吸或多吸等异常操作，提高了设备的自动化程度，只需人工上下备料，无需人工整理，有效的提高了设备的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC加工设备技术领域，尤其涉及一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构。
背景技术
柔性印刷电路板，又称为柔性线路板、软性线路板、挠性线路板、软板，英文是FPC(FlexiblePrintedCircuit的缩写)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，它的特点是重量轻、厚度薄、柔软、可弯曲。主要使用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、液晶显示屏等很多产品。由于一些电子产品具有高密度高速率信号连接需求，需要先将FPC片材压合在玻璃基板(Glass)上，然后再进行后续加工处理，此为FOG加工工艺。
目前用于FPC产品的上料设备种类繁多，但因为FPC行业由于产品特殊，大多需要人工将物料整理完毕以后才能上机进行加工，而人工整理往往会出现物料堆叠不齐影响加工质量的现象出现，不能带隔纸上料且有透吸带多张产品缺陷，过程容易伤到产品，不利于产品生产把控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，解决了上述提到的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，包括机体，所述机体顶部设置有视觉定位模组，所述机体内部还设置有顶升模组、储料模组、X-Y传送模组以及真空吸盘模组，所述储料模组还包括有FPC承载台，所述X-Y传送模组包括X驱动轴、Y驱动轴，所述Y驱动轴滑动安装在X驱动轴表面，所述Y驱动轴表面滑动安装有第一机械手和第二机械手，所述真空吸盘模组包括有驱动杆、集成板以及真空吸嘴，所述顶升模组包括有产品料盘、隔纸料盘，所述真空吸嘴位于顶升模组上方。
优选的，所述顶升模组通过液压驱动。
优选的，所述真空吸嘴呈阵列分布在集成板下端，所述集成板上端设置在驱动杆的端部。
优选的，所述第一机械手和第二机械手均设置在FPC承载台上方。
优选的，所述视觉定位模组由全景捕捉相机和校正相机组成。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，通过驱动杆带动集成板移动，并由真空吸嘴完成FPC的吸附、抖动分离单张FPC并将其传送至成产线，然后分别由第一机械手抓取产品、第二机械手抓取隔纸，过程中通过全景捕捉相机拍照定位产品位置并区分产品还是隔纸，能够有效的放置错吸或多吸等异常操作，提高了设备的自动化程度，只需人工上下备料，无需人工整理，有效的提高了设备的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的顶升模组结构示意图；
图3为本实用新型的第一机械手结构示意图；
图4为本实用新型的储料模组结构示意图；
图5为本实用新型的真空吸盘模组结构示意图。
图中：1、机体，2、X-Y传送模组，3、顶升模组，4、FPC承载台，5、第二机械手，6、驱动杆，7、集成板，8、真空吸嘴，9、X驱动轴，11、Y驱动轴，12、第一机械手，13、产品料盘，14、隔纸料盘。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案，包括机体1，机体1顶部设置有视觉定位模组，机体1内部还设置有顶升模组3、储料模组、X-Y传送模组2以及真空吸盘模组，储料模组还包括有FPC承载台4，X-Y传送模组2包括X驱动轴9、Y驱动轴11，Y驱动轴11滑动安装在X驱动轴9表面，Y驱动轴11表面滑动安装有第一机械手12和第二机械手5，真空吸盘模组包括有驱动杆6、集成板7以及真空吸嘴8，顶升模组3包括有产品料盘13、隔纸料盘14，真空吸嘴8位于顶升模组3上方，顶升模组3通过液压驱动，真空吸嘴呈阵列分布在集成板7下端，集成板7上端设置在驱动杆6的端部，第一机械手12和第二机械手5均设置在FPC承载台4上方，视觉定位模组由全景捕捉相机和校正相机组成。
本实施例中：通过驱动杆6带动集成板7移动，并由真空吸嘴8完成FPC的吸附、抖动分离单张FPC并将其传送至成产线，然后分别由第一机械手12抓取产品、第二机械手5抓取隔纸，过程中通过全景捕捉相机拍照定位产品位置并区分产品还是隔纸，能够有效的放置错吸或多吸等异常操作，提高了设备的自动化程度，只需人工上下备料，无需人工整理，有效的提高了设备的生产效率。
Claims (5)
1.一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，包括机体(1)，所述机体(1)顶部设置有视觉定位模组，其特征在于：所述机体(1)内部还设置有顶升模组(3)、储料模组、X-Y传送模组(2)以及真空吸盘模组，所述储料模组还包括有FPC承载台(4)，所述X-Y传送模组(2)包括X驱动轴(9)、Y驱动轴(11)，所述Y驱动轴(11)滑动安装在X驱动轴(9)表面，所述Y驱动轴(11)表面滑动安装有第一机械手(12)和第二机械手(5)，所述真空吸盘模组包括有驱动杆(6)、集成板(7)以及真空吸嘴(8)，所述顶升模组(3)包括有产品料盘(13)、隔纸料盘(14)，所述真空吸嘴(8)位于顶升模组(3)上方。
2.根据权利要求1所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述顶升模组(3)通过液压驱动。
3.根据权利要求2所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述真空吸嘴呈阵列分布在集成板(7)下端，所述集成板(7)上端设置在驱动杆(6)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述第一机械手(12)和第二机械手(5)均设置在FPC承载台(4)上方。
5.根据权利要求4所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述视觉定位模组由全景捕捉相机和校正相机组成。
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| CN202223314917.8U CN218809073U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种解决fpc堆叠不整齐的上料结构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-12-09 CN CN202223314917.8U patent/CN218809073U/zh active Active
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