CN210174384U - 片料印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片料印刷机，包括分料装置、用于进行印刷作业的印刷装置、用于将分料装置上的片料输送至印刷装置的上料输送装置及用于将印刷装置上的片料取走的下料输送装置，分料装置包括用于叠放片料的片料台以及用于分拨粘连的片料的剥料机构，剥料机构包括用于提供吹气动力的供气件以及连接于供气件的侧壁的剥料件，供气件开设有用于供气体通入的集气槽，剥料件连接于供气件的侧壁且具有与水平面呈70°‑90°夹角的剥料面，剥料面为粗糙面，剥料面开设有至少一个连通至集气槽的过气孔。本实用新型的倾斜设置的剥料面使得对粘连片料的剥离力度逐渐增大，不仅实现了自动化作业，而且剥离力度的变化使得粘连片料分离效果更佳。

Description

片料印刷机

技术领域

本实用新型属于印刷设备技术领域，尤其涉及一种片料印刷机。

背景技术

膜片型物料，简称片料，片料印刷机用于对片料进行印刷，属于印刷机的一种，以薄膜电路板的生产为例，为避免搭线、短路，需要控制套位精度，随着薄膜电路板越来越小而薄，堆叠的片料很容易在静电、空气潮湿、油污等作用因素下彼此之间粘连，从而造成单个片料分离的困难名导致在抓取单个片料时会出现多个片料同时被抓取的情况。

专利文件CN2017208442979公开了一种膜片分离机构，其包括剥料爪，剥料爪具有凹凸面，剥料爪通过凹凸面与片料的摩擦接触使得片料边缘产生微小变形，这样上下相邻片料由于发生抖动出现间隙，凹凸面上设置有吹气孔，吹气孔通过向间隙吹气来消除静电，从而实现片料的分离，但是这种膜片分离机构的分离效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片料印刷机，旨在解决现有技术中分料效果不理想的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种片料印刷机，用于片料的分拣及印刷，包括：

分料装置，包括用于叠放所述片料的片料台以及用于分拨粘连的所述片料的剥料机构，所述剥料机构包括用于提供吹气动力的供气件以及连接于所述供气件的侧壁的剥料件，所述供气件开设有用于供气体通入的集气槽，所述剥料件连接于所述供气件的侧壁且具有与水平面呈70°-90°夹角的剥料面，所述剥料面朝向所述片料台且为粗糙面，所述剥料件于所述剥料面开设有至少一个连通至所述集气槽的过气孔，所述剥料面能够在所述片料被提起时划拨所述片料的边缘；

印刷装置，所述印刷装置包括用于放置所述片料的印刷台板以及用于对所述印刷台板上的所述片料进行印刷作业的印刷机构；

上料输送装置，所述上料输送装置用于提取所述片料台上的顶层片料并将其运送至所述印刷台板；

下料输送装置，用以将完成印刷作业的所述片料从所述印刷台板上取下。

进一步地，所述剥料面为锯齿状的粗糙面且各齿条沿左右方向水平延伸，所述齿条具有面朝下的下侧面及面朝上的上侧面，所述上侧面与所述下侧面呈夹角设置，所述下侧面与水平面呈夹角设置，所述过气孔设有多个且多个所述过气孔于所述剥料面间隔设置，多个所述过气孔沿上下方向排列为至少一纵向列。

进一步地，所述分料装置还包括连接于所述上料输送装置并用于去除所述片料表面杂质的除尘机构，所述除尘机构包括转动连接于所述上料输送装置且表面具有粘黏性的除尘辊，所述除尘辊设于所述第一滑动臂靠近所述印刷台板的一侧。

进一步地，所述除尘机构还包括转动连接于所述上料输送装置且其转动轴线与所述除尘辊的转动轴线平行的集尘辊，所述集尘辊的辊面具有粘黏性并与所述除尘辊的辊面相贴合，所述集尘辊随所述除尘辊的转动而转动。

进一步地，所述分料装置还包括用于驱动所述片料台升降的升降机构，所述升降机构包括连接于所述片料台底面并向下延伸的导向杆以及用于驱动所述导向杆升降的驱动件。

进一步地，所述印刷装置还包括连接于所述印刷台板下板面的对位机构，所述对位机构包括：

对位台，连接于所述印刷台板的下壁面；

底板，与所述对位台间隔设置；

XYθ对位单元，所述XYθ对位单元连接于所述底板的上板面并能够共同驱动所述对位台实现XY轴方向的平移和转动；

CCD摄像组件，用于拍摄位于所述印刷台板上的所述片料；

控制组件，用于先自动识别所述CCD摄像组件所拍摄的所述片料的定位点并计算所述片料的定位点与基准位置的偏差，再控制所述XYθ对位单元运动以驱动所述印刷台板进行XY轴方向的平移和转动，直至实现所述定位点与所述基准位置的自动对位。

进一步地，所述XYθ对位单元设有四组，四组所述XYθ对位单元围设形成矩形，所述控制组件电连接于至少三组所述XYθ对位单元。

进一步地，所述CCD摄像组件位于所述印刷台板下方且连接于所述底板，所述CCD摄像组件包括CCD摄像头以及用于驱动所述CCD摄像头在XY轴方向平移的XY移动平台，所述印刷台板具有至少一个透明区域以使得所述 CCD摄像头能够通过所述透明区域拍摄位于所述印刷台板的上板面的所述片料。

进一步地，上料输送装置包括第一输送机构以及连接于所述第一输送机构并用于吸取放置于所述片料台上所述片料的第一吸料机械爪，所述第一输送机构包括横向延伸的第一横向滑轨、滑接于所述第一横向滑轨并能够沿所述第一横向滑轨横向滑动的第一滑动臂以及连接于所述第一滑动臂并能够驱动所述第一吸料机械爪上下移动的第一升降气缸，所述第一吸料机械爪连接于所述第一升降气缸。

进一步地，所述下料输送装置包括第二输送机构以及连接于所述第二输送机构并用于吸取放置于所述印刷台板上所述片料的第二吸料机械爪，所述第二输送机构包括横向延伸的第二横向滑轨、滑接于所述第二横向滑轨并能够沿所述第二横向滑轨横向滑动的第二滑动臂以及连接于所述第二滑动臂并能够驱动所述第二吸料机械爪上下移动的第二升降气缸，所述第二吸料机械爪连接于所述第二升降气缸。

所述上料输送装置抓取放置于所述片料台上的顶层片料并向上提起，粘连在顶层片料下方的片料在经过所述剥料机构的分拨后落回至所述片料台，单片的所述片料被所述上料输送装置输送至所述印刷台板后，所述上料输送装置松开所述片料并复位至所述分料装置上方，所述印刷机构对所述印刷台板上的所述片料进行印刷作业，印刷作业完成后所述下料输送装置移动至此片料上方并将其取走。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型通过上料输送装置将置于所述片料台上的顶层片料提起，在提起的过程中，所述片料的边缘划过所述剥料件，由于剥料面为粗糙面，所述片料边缘在划过所述剥料面时会产生轻微的弹性变形，在断续的弹性恢复力的作用下所述片料会产生振动，以抖落粘黏在顶层片料下方的其他粘连片料，本实用新型还将所述剥料件的剥料面设为与水平面呈70°-90°的夹角，这种倾斜设置增大了所述片料被提起的阻力，其在被提起过程中振动力度逐渐增强，也就使得对粘连片料的剥离力度逐渐增大，顶层片料下方粘连的片料由于振动会与顶层片料之间产生缝隙，此时本实用新型的所述供气件向所述过气孔吹气，穿过所述过气孔的气流进入缝隙后能够吹散缝隙内的静电粘连，或水及油污的粘连，顶层片料得以脱离下层片料被单独取出，被吹断连接的下层片料重新落至所述片料台。本实用新型提供的分料装置不仅实现了自动化作业，而且剥离力度的变化使得粘连片料更易分离，分离效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的片料印刷机的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的分料结构的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的一个视角下的剥料机构的立体结构图，其中，去除了密封件；

图4是本实用新型实施例提供的另一个视角下的剥料机构的立体结构图，其中，去除了密封件；

图5是本实用新型实施例提供的对位机构的立体结构图；

图6是本实用新型实施例提供的对位机构的爆炸图。

附图标记说明：

100、分料装置；110、片料台；120、剥料机构；1201、集气槽；1202、安装孔；1203、辅助孔；1204、过气孔；121、供气件；122、剥料件；1221、剥料面；130、除尘机构；131、除尘辊；132、集尘辊；140、限位架；150、升降机构；151、导向杆；152、驱动件；200、印刷装置；210、印刷台板；220、印刷机构；300、上料输送装置；310、第一输送机构；311、第一横向滑轨；312、第一滑动臂；313、第一升降气缸；320、第一吸料机械爪；400、下料输送装置； 410、第二输送机构；411、第二横向滑轨；412、第二滑动臂；413、第二升降气缸；420、第二吸料机械爪；500、对位机构；510、对位台；520、底板；530、 XYθ对位单元；540、CCD摄像组件；541、CCD摄像头；542、XY移动平台

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，按照图1至图6中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X 轴正方向的一侧定义为右，位于X轴负方向的一侧定义为左；位于Y轴正方向的一侧定义为前方，位于Y轴负方向的一侧定义为后方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种片料印刷机，用于片料的分拣及印刷，所述片料可以为片状电路板、印刷用板或其他片状材料。

所述片料印刷机包括用于放置堆叠的片料并用于剥离粘连的片料的分料装置100、用于对单片片料进行印刷作业的印刷装置200、用于将分料装置100 上的片料输送至所述印刷装置200的上料输送装置300及将完成印刷作业的片料从所述印刷装置200取走的下料输送装置400。

请参阅图2至图4，其中，所述分料装置100包括用于叠放所述片料的片料台110以及用于分拨粘连的所述片料的剥料机构120，所述剥料机构120包括用于提供吹气动力的供气件121以及连接于所述供气件121的侧壁的剥料件 122，所述供气件121开设有用于供气体通入的集气槽1201，所述集气槽1201201 连通所述供气装置的动力系统的出气管。所述供气件12121开设有用于安装至其他部件的安装孔1202。

所述剥料件122连接于所述供气件121的侧壁且具有与水平面呈70°-90°夹角的剥料面1221，所述剥料面1221朝向所述片料台110且为粗糙面，所述剥料件122于所述剥料面1221开设有至少一个连通至所述集气槽1201的过气孔1204，所述剥料面1221能够在所述片料被提起时划拨所述片料的边缘。所述供气件121吹入所述集气槽1201的气流经过所述过气孔1204吹出，所述过气孔1204朝向所述片料。具体地，所述集气槽1201朝向所述剥料件122方向开设。这样气流直接贯穿所述过气孔1204，避免气流弯折造成的能量消耗，确保了吹气力度的前后均衡。

请参阅图1，所述印刷装置200包括用于放置所述片料的印刷台板210以及用于对所述印刷台板210上的所述片料进行印刷作业的印刷机构220。优选地，所述印刷台板210具有吸附力以使得待加工片料贴合所述印刷台板210并固定于下落位置，防止其在印刷作业过程中由于外力作用发生偏移。优选的，所述印刷台板210开设有多个吸风孔，所述吸风孔与外部负压设备连接用于吸合及固定所述印刷台板210上的待加工片料，使得所述印刷台板210与所述片料的对位更加准确。

其中，所述上料输送装置300用于提取所述片料台110上的顶层片料并将其运送至所述印刷台板210。所述下料输送装置400用以将完成印刷作业的所述片料从所述印刷台板210上取下。

本实用新型的实现方式为：所述上料输送装置300抓取放置于所述片料台110上的顶层片料并向上提起，粘连在顶层片料下方的片料在经过所述剥料机构120的分拨后落回至所述片料台110，单片的所述片料被所述上料输送装置 300输送至所述印刷台板210后，所述上料输送装置300松开所述片料并复位至所述分料装置100上方，所述印刷机构220对所述印刷台板210上的所述片料进行印刷作业，印刷作业完成后所述下料输送装置400移动至此片料上方并将其取走。

本实用新型通过上料输送装置300将置于所述片料台110上的顶层片料提起，在提起的过程中，所述片料的边缘划过所述剥料件122，由于剥料面1221 为粗糙面，所述片料边缘在划过所述剥料面1221时会产生轻微的弹性变形，在断续的弹性恢复力的作用下所述片料会产生振动，以抖落粘黏在顶层片料下方的其他粘连片料。

本实用新型还将所述剥料件122的剥料面1221设为与水平面呈70°-90°的夹角，这种倾斜设置增大了所述片料被提起的阻力，其在被提起过程中振动力度逐渐增强，也就使得对粘连片料的剥离力度逐渐增大，顶层片料下方粘连的片料由于振动会与顶层片料之间产生缝隙，此时本实用新型的所述供气件 121向所述过气孔1204吹气，穿过所述过气孔1204的气流进入缝隙后能够吹散缝隙内的静电粘连，或水及油污的粘连，顶层片料得以脱离下层片料被单独取出，被吹断连接的下层片料重新落至所述片料台110。本实用新型提供的分料装置100不仅实现了自动化作业，而且剥离力度的变化使得粘连片料更易分离，分离效果更佳。

倾斜面使得所述剥料面1221对所述片料的剥离力度层层递进，但夹角过小则阻挡力度和阻挡面积过大，不利于所述片料的通过，因此所述夹角优选为 80°-90°。

请参阅图3至图4，进一步地，所述剥料面1221为锯齿状的粗糙面且各齿条沿左右方向水平延伸。所述齿条相比于传统的毛刷具有更好的刚性，划拨力度更大，相较于粗糙颗粒且增大了所述片料的受力面积，防止所述片料边缘被划伤。

请参阅图3，所述齿条具有面朝下的下侧面及面朝上的上侧面，所述上侧面与所述下侧面呈夹角设置，以便于剥料，所述下侧面与水平面呈夹角设置，其中，所述下侧面与水平面的夹角优选在0°-45°之间，以避免下侧面与水平面平行时因对所述片料的阻力瞬间增大而划伤片料，也避免夹角过大时剥离作用太小而导致的剥离失败。

请参阅图3，优选地，所述过气孔1204设有多个且多个所述过气孔1204 于所述剥料面1221间隔设置，多个所述过气孔1204沿上下方向排列为至少一纵向列。更优选地，每一齿条的上侧面均设于所述过气孔1204。这样在所述片料被剥离的过程中，每抖动一次均有气流辅助吹散连接，使得分离效果更优。在本实施例中，所述过气孔1204分为两列。不仅扩大了吹气面积还保证了吹气力度不被分散得过多。

请参阅图3至图4，优选地，所述供气件121还开设有至少一个纵向贯穿设置且与所述集气槽1201连通的辅助孔1203，所述过气孔1204连通至所述辅助孔1203，所述剥料机构120还包括密封于所述辅助孔1203端口的密封件，一所述辅助孔1203对应两个所述密封件及一列所述过气孔1204。所述供气件 121通过设置纵向的辅助孔1203，增大了所述过气孔1204的供气端的上下方向的长度，同时避免将集气槽1201开设过大，从而增大了所述供气件121的结构稳定性。所述供气件121还通过两所述密封件使得所述集气槽1201与所述辅助孔1203共同形成底面积较大的槽体，避免漏气。在本实用新型中，所述辅助孔 1203设为两个，两所述辅助孔1203均连通所述集气槽1201，结构简单，加工方便，节约成本。

进一步地，所述分料装置100还包括具有刷毛的毛刷，所述刷毛的延伸方向朝向所述片料，所述刷毛能够在所述片料被抬高时划拨所述片料的边缘。所述刷毛相比较所述齿条更加柔软，防止划伤所述片料边缘，且能够在所述剥料机构120的剥离基础上对粘连的所述片料进一步深度剥离，加大相邻两层片料之间的缝隙，以便提高分拨效率。

请参阅图1至图2，进一步地，所述分料装置100还包括周向设于所述片料台110的边缘且用于限定所述片料水平位置及角度的限位架140。在本实用新型实施例中所述片料台110为四方形，所述限位架140包括八个沿所述片料台110周向设置的限位块，具体地，所述片料台110具有四个边，每个边对应两个所述限位块，各所述限位块对所述片料台110上的片料起到了限位作用且均能够在多余片料被拨落于所述片料台110后沿垂直于其所对边延伸方向的路径往复运动，即各所述限位块均能够同时对所述片料台110上的剩余片料的边缘沿水平方向进行往复拍打，并最终静止于设定位置，以使得散落的所述片料被规整至预定位置及角度。

请参阅图2，进一步地，所述分料装置100还包括用于驱动所述片料台110 升降的升降机构150，所述升降机构150包括连接于所述片料台110底面并向下延伸的导向杆151以及用于驱动所述导向杆151升降的驱动件152。优选地，所述导向杆151设有多个，以均匀支撑所述片料台110。

请参阅图1至图2，进一步地，所述分料装置100还包括连接于所述上料输送装置300并用于去除所述片料表面杂质的除尘机构130，所述除尘机构130 包括转动连接于所述第一滑动臂312且表面具有粘黏性的除尘辊131，以粘走所述片料表面的杂质。所述除尘辊131可选在分料前进行除尘，优选为在所述片料被输送至所述印刷台板210后进行除尘，在本实施例中，所述除尘辊131 设于所述第一滑动臂312靠近所述印刷台板210的一侧，当所述片料从所述第一吸附机械爪脱离后落至所述印刷台面，所述第一输送机构310沿输送路径向回运动，此时所述除尘辊131的辊面能够贴合待印刷片料的上表面并在其上表面滚动以粘走杂质。

请参阅图2，进一步地，所述除尘机构130还包括转动连接于所述上料输送装置300且其转动轴线与所述除尘辊131的转动轴线平行的集尘辊132，所述集尘辊132的辊面具有粘黏性并与所述除尘辊131的辊面相贴合，所述集尘辊132随所述除尘辊131的转动而转动。所述集尘辊132能够在所述除尘辊131 粘走所述片料上的杂质后粘走所述除尘辊131上的杂质，以使得所述除尘辊131 可以持续高效地对所述片料进行清理。优选地，所述集尘辊132的粘黏性臂所述除尘辊131的粘黏性大，以将所述除尘辊131表面的杂质粘走。更优选地，所述集尘辊132的径长大于所述除尘辊131的径长，这样所述集尘辊132的表面积大于所述除尘辊131的表面积，增加了所述集尘辊132的使用时间及杂质收集量。具体地，所述集尘辊132的下表面的水平高度高于所述除尘辊131的下表面的水平高度，以避免所述集尘辊132接触到所述片料。

请参阅图5至图6，进一步地，所述印刷装置200还包括连接于所述印刷台板210下板面的对位机构500，所述对位机构500包括连接于所述印刷台板 210的下壁面的对位台510、与所述对位台510间隔设置的底板520、连接于所述底板520的上板面并能够共同驱动所述对位台510实现XY轴方向的平移和转动的XYθ对位单元530、用于拍摄位于所述印刷台板210上的所述片料的 CCD摄像组件540以及控制组件。所述控制组件能够先识别所述CCD摄像组件540所拍摄的所述片料的定位点并计算所述片料的定位点与基准位置的偏差，再控制所述XYθ对位单元530运动以驱动所述印刷台板210进行XY轴方向的平移和转动，直至实现所述定位点与所述基准位置的对位，以使得印刷更加准确，对位效率高、准确度高。这种方式在对位工序上无需人工干预，大大节省人力成本，提高印刷质量，提高印刷效率。

请参阅图6，进一步地，所述XYθ对位单元530设有四组，四组所述XY θ对位单元530围设形成矩形，所述控制组件电连接于至少三组所述XYθ对位单元530。优选的，四组所述XYθ对位单元530包括三组主动XYθ对位单元530和一组随动XYθ对位单元530，位于所述底板520同一侧的两组主动 XYθ对位单元530的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元530的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元530的动力输出方向相互垂直。三组主动XYθ对位单元530和一组随动XYθ对位单元530驱动所述对位台510实现了XY轴方向的移动和转动，可最大限度提升所述对位台510 的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求。

可选地，所述CCD摄像组件540可设于所述印刷台板210上方，但是会影响印刷作业的进行且对位不便。

请参阅图5至图6，优选地，在本实用新型实施例中，所述CCD摄像组件 540位于所述印刷台板210下方且连接于所述底板520，所述CCD摄像组件540 包括CCD摄像头541以及用于驱动所述CCD摄像头541在XY轴方向平移的 XY移动平台542，所述印刷台板210具有至少一个透明区域以使得所述CCD 摄像头541能够通过所述透明区域拍摄位于所述印刷台板210的上板面的所述片料。优选地，所述CCD摄像头541正对透明区域，所述吸风孔布置在所述透明区域的周围。CCD摄像头541透过所述透明区域可拍摄位于所述印刷台板210 上方所述片料的定位点。所述XY移动平台542能够扩大所述CCD摄像头541 捕捉定位点的捕捉范围。优选地，所述透明区域在本实施例中设有四个，其中，两个设于所述印刷台板210的中部位置，另外两个位于所述印刷台板210的边沿位置，以便根据所述片料上定位点位置的不同调整所述CCD摄像头541的位置，而不必由于透明区域的个数太少而答复调整所述片料位置。

请参阅图1至图2，进一步地，上料输送装置300包括第一输送机构310 以及连接于所述第一输送机构310并用于吸取放置于所述片料台110上所述片料的第一吸料机械爪320，所述第一输送机构310包括横向延伸的第一横向滑轨311、滑接于所述第一横向滑轨311并能够沿所述第一横向滑轨311横向滑动的第一滑动臂312以及连接于所述第一滑动臂312并能够驱动所述第一吸料机械爪320上下移动的第一升降气缸313，所述第一吸料机械爪320活动连接于所述第一升降气缸313。当需要取料时，所述第一升降气缸313驱动所述第一吸料机械手下降以吸附所述片料台110上的顶层片料，吸附完成后所述第一升降气缸313驱动所述第一吸料机械爪320向上移动，所述片料经过所述剥料机构120的分拨去除单片的片料，通过所述第一滑动臂312沿所述第一滑轨横向滑动使得所述片料被运送至所述印刷台板210，所述第一吸料机械爪320去除吸附力，所述片料掉落至所述印刷台板210，待印刷的片料由于所述印刷台板210的吸附力被固定。

请参阅图1，进一步地，所述下料输送装置400包括第二输送机构410以及连接于所述第二输送机构410并用于吸取放置于所述印刷台板210上所述片料的第二吸料机械爪420，所述第二输送机构410包括横向延伸的第二横向滑轨411、滑接于所述第二横向滑轨411并能够沿所述第二横向滑轨411横向滑动的第二滑动臂412以及连接于所述第二滑动臂412并能够驱动所述第二吸料机械爪420上下移动的第二升降气缸413，所述第二吸料机械爪420连接于所述第二升降气缸413。当印刷作业完成后，所述第二滑动臂412驱动所述第二吸料机械爪420移动至所述印刷台板210上方，所述第二升降气缸413驱动所述第二吸料机械手下降以吸附所述印刷台板210上的片料，此时所述印刷台板 210去除对所述片料的吸附作用，所述第二吸料机械爪420对片料的吸附完成后所述第二升降气缸413驱动所述第二吸料机械爪420向上移动，所述第二滑动臂412再驱动所述第二吸料机械爪420将所述片料从所述印刷台板210移除。

本实用新型实施例提供的所述片料印刷机的印刷方法包括以下步骤：

定位：所述升降机构150能够驱动所述片料台110上下移动以使得顶层片料保持在预定高度，此时所述第一吸料机械爪320位于所述片料台110的正上方；

取料：所述第一升降气缸313驱动所述第一吸料机械爪320向下移动以吸附住顶层片料，确认吸附后驱动所述第一吸料机械爪320向上移动；

分拨：所述吸料机械爪吸取的片料在上移过程中其边缘划过所述剥料机构 120及所述毛刷，所述剥料机构120及所述毛刷能够分拨掉顶层片料下方粘连的其余片料；

整理：掉落的所述片料落至所述片料台110，所述限位架140对散落的所述片料进行规整至其达到标准位置；

上料：分拨步骤完成后，所述第一滑动臂312驱动所述第一吸料机械爪320 平移至所述印刷台板210上方，待印刷的片料到达指定位置后，所述第一吸料机械爪320去除吸附力，所述待加工的片料得以从所述第一吸料机械爪320脱落至所述印刷台板210，待印刷的片料由于所述印刷台板210的吸附力被固定以便进行印刷；

清洁：所述第一滑动臂312在复位的过程中所述除尘辊131滚过待印刷的片料上表面，以去除妨碍印刷质量的表面灰尘、油污或水渍等杂质；

对位：所述CCD拍摄组件透过所述透明区域对所述印刷台板210上的片料进行拍摄，所述控制组件自动识别所述CCD摄像组件540所拍摄的所述片料的定位点并计算其与基准位置的偏差，并控制所述XYθ对位单元530运动以驱动所述印刷台板210进行XY轴方向的平移和转。动从而实现所述定位点与所述基准位置的自动对位；

印刷：所述印刷机构220下移，对完成对位的所述片料进行印刷作业，印刷完成后复位；

下料：所述第二滑动臂412驱动所述第二吸料机械爪420移动至所述印刷台板210上方，所述第二升降气缸413驱动所述第二吸料机械手下降以吸附所述印刷台板210上的片料，此时所述印刷台板210去除对所述片料的吸附作用，所述第二吸料机械爪420对片料的吸附完成后所述第二升降气缸413驱动所述第二吸料机械爪420向上移动，所述第二滑动臂412再驱动所述第二吸料机械爪420将所述片料从所述印刷台板210移除，所述第二吸料机械爪420松开印刷完成的片料，之后便可进行下一个印刷步骤。

本实用新型片料的分料效果好，且能够在印刷作业前对片料进行清洁及自动对位和调整，无需人工干预，实现自动上料及下料，提高生产效率及印刷效率，大大节省企业的人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片料印刷机，用于片料的分拣及印刷，其特征在于，包括：

分料装置，包括用于叠放所述片料的片料台以及用于分拨粘连的所述片料的剥料机构，所述剥料机构包括用于提供吹气动力的供气件以及连接于所述供气件的侧壁的剥料件，所述供气件开设有用于供气体通入的集气槽，所述剥料件连接于所述供气件的侧壁且具有与水平面呈70°-90°夹角的剥料面，所述剥料面朝向所述片料台且为粗糙面，所述剥料件于所述剥料面开设有至少一个连通至所述集气槽的过气孔，所述剥料面能够在所述片料被提起时划拨所述片料的边缘；

印刷装置，所述印刷装置包括用于放置所述片料的印刷台板以及用于对所述印刷台板上的所述片料进行印刷作业的印刷机构；

上料输送装置，所述上料输送装置用于提取所述片料台上的顶层片料并将其运送至所述印刷台板；

下料输送装置，用以将完成印刷作业的所述片料从所述印刷台板上取下。

2.如权利要求1所述的片料印刷机，其特征在于，所述剥料面为锯齿状的粗糙面且各齿条沿左右方向水平延伸，所述齿条具有面朝下的下侧面及面朝上的上侧面，所述上侧面与所述下侧面呈夹角设置，所述下侧面与水平面呈夹角设置，所述过气孔设有多个且多个所述过气孔于所述剥料面间隔设置，多个所述过气孔沿上下方向排列为至少一纵向列。

3.如权利要求1所述的片料印刷机，其特征在于，所述分料装置还包括连接于所述上料输送装置并用于去除所述片料表面杂质的除尘机构，所述除尘机构包括转动连接于所述上料输送装置且表面具有粘黏性的除尘辊，所述除尘辊设于第一滑动臂靠近所述印刷台板的一侧。

4.如权利要求3所述的片料印刷机，其特征在于，所述除尘机构还包括转动连接于所述上料输送装置且其转动轴线与所述除尘辊的转动轴线平行的集尘辊，所述集尘辊的辊面具有粘黏性并与所述除尘辊的辊面相贴合，所述集尘辊随所述除尘辊转动而转动。

5.如权利要求1所述的片料印刷机，其特征在于，所述分料装置还包括用于驱动所述片料台升降的升降机构，所述升降机构包括连接于所述片料台底面并向下延伸的导向杆以及用于驱动所述导向杆升降的驱动件。

6.如权利要求1至5任一项所述的片料印刷机，其特征在于，所述印刷装置还包括连接于所述印刷台板下板面的对位机构，所述对位机构包括：

对位台，连接于所述印刷台板的下壁面；

底板，与所述对位台间隔设置；

XYθ对位单元，所述XYθ对位单元连接于所述底板的上板面并能够共同驱动所述对位台实现XY轴方向的平移和转动；

CCD摄像组件，用于拍摄位于所述印刷台板上的所述片料；

控制组件，用于先识别所述CCD摄像组件所拍摄的所述片料的定位点并计算所述片料的定位点与基准位置的偏差，再控制所述XYθ对位单元运动以驱动所述印刷台板进行XY轴方向的平移和转动，直至实现所述定位点与所述基准位置的对位。

7.如权利要求6所述的片料印刷机，其特征在于，所述XYθ对位单元设有四组，四组所述XYθ对位单元围设形成矩形，所述控制组件电连接于至少三组所述XYθ对位单元。

8.如权利要求6所述的片料印刷机，其特征在于，所述CCD摄像组件位于所述印刷台板下方且连接于所述底板，所述CCD摄像组件包括CCD摄像头以及用于驱动所述CCD摄像头在XY轴方向平移的XY移动平台，所述印刷台板具有至少一个透明区域以使得所述CCD摄像头能够通过所述透明区域拍摄位于所述印刷台板的上板面的所述片料。

9.如权利要求1至5任一项所述的片料印刷机，其特征在于，上料输送装置包括第一输送机构以及连接于所述第一输送机构并用于吸取放置于所述片料台上所述片料的第一吸料机械爪，所述第一输送机构包括横向延伸的第一横向滑轨、滑接于所述第一横向滑轨并能够沿所述第一横向滑轨横向滑动的第一滑动臂以及连接于所述第一滑动臂并能够驱动所述第一吸料机械爪上下移动的第一升降气缸，所述第一吸料机械爪连接于所述第一升降气缸。

10.如权利要求1至5任一项所述的片料印刷机，其特征在于，所述下料输送装置包括第二输送机构以及连接于所述第二输送机构并用于吸取放置于所述印刷台板上所述片料的第二吸料机械爪，所述第二输送机构包括横向延伸的第二横向滑轨、滑接于所述第二横向滑轨并能够沿所述第二横向滑轨横向滑动的第二滑动臂以及连接于所述第二滑动臂并能够驱动所述第二吸料机械爪上下移动的第二升降气缸，所述第二吸料机械爪连接于所述第二升降气缸。

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