CN218674263U - 一种标定盘、标定设备及标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车技术领域,尤其公开了一种标定盘、标定设备及标定系统，包括盘体和夹持组件，盘体设置有第一卡接面和第二卡接面，第一卡接面和第二卡接面均为圆弧面，并且第一卡接面和第二卡接面的圆心轴线共线，第一卡接面和第二卡面共同用于供第一夹具夹持，定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均设置于盘体，第一夹持件设置有第一夹持面，第二夹持件设置有第二夹持面，第二夹持面和第一夹持面均为圆弧面，第二夹持面和第二夹持面的圆心轴线共线，第二夹持面和第一夹持面共同用于供轮胎夹具夹持。通过上述方式，本实用新型实施例实现一个标定盘供第一夹具和第二夹具夹持，提高标定盘的通用性。

Description

一种标定盘、标定设备及标定系统

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种标定盘、标定设备及标定系统。

背景技术

在汽车生产和维修过程中(如：四轮定位、ADAS校准过程中)，需要使用仪器、标靶、轮毂夹具或者轮胎夹具对汽车进行校准。通常在对汽车进行校准之前，需要进行一些标定准备工作，包括对仪器中的相机组件的标定，轮毂夹具的标定，或者，轮胎夹具的标定。轮毂夹具和轮胎夹具是通过标定设备进行标定。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，标定设备包括连接轴、两个轮毂夹具标定盘、两个轮胎夹具标定盘和支撑组件，轮毂夹具标定盘和轮胎夹具标定盘之间不通用，导致标定盘的通用性差。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种标定盘、标定设备及标定系统，供第一夹具和第二夹具夹持，提高标定盘的通用性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种标定盘，包括盘体和定位组件，所述盘体设置有第一卡接面和第二卡接面，所述第一卡接面和所述第二卡接面均为圆弧面，并且所述第一卡接面和所述第二卡接面的圆心轴线共线，所述第一卡接面和所述第二卡接面共同用于供第一夹具夹持，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件均设置于所述盘体，所述第一定位件设置有第一夹持面，所述第二定位件设置有第二夹持面，所述第二夹持面和第一夹持面均为圆弧面，所述第二夹持面和所述第二夹持面的圆心轴线共线，所述第二夹持面和所述第一夹持面共同用于供第二夹具夹持；

实现一个标定盘供第一夹具和第二夹具夹持，提高标定盘的通用性。

可选的，所述第一卡接面、所述第二卡接面、所述第二夹持面和所述第一夹持面的圆心轴线共线；

所述第一卡接面的半径小于所述第一夹持面的半径；

实现标定盘供不同半径的夹具夹持。

可选的，所述第一卡接面设置有第一标记部，所述第二卡接面设置有第二标记部，所述第一标记部和所述第二标记部用于供所述第一夹具夹持；

所述第一标记部和所述第二标记部用于显示夹持位置，以供第一夹具的夹头快速准确地夹持对应的位置。

可选的，所述第一定位件包括第一安装臂、第一抵接块和第一定位块，所述第一安装臂的一端与所述盘体连接，所述第一抵接块固定于所述第一安装臂，所述第一定位块安装于所述第一安装臂远离所述盘体另一端的端面，所述第一定位块背离所述第一安装臂的表面为所述第一夹持面，所述第一夹持面用于供第二夹具的一夹头抵接，所述第一抵接块用于抵接所述第二夹具的一夹臂；

所述第一抵接块对所述第二夹具的一夹臂进行抵接限位，避免所述第二夹具的一夹臂发生位移。

可选的，所述第一夹持面设置有第一防滑结构；

增加所述第一夹持面的摩擦力，避免所述第二夹具的一夹头发生运动。

可选的，所述第一定位件还包括第一限位件，所述第一限位件设置于所述第一抵接块，所述第一限位件用于对所述第二夹具的一夹臂进行限位；

所述第一限位件避免第二夹具的一夹臂发生转动。

可选的，所述第二定位件包括第二安装臂、第二抵接块和第二定位块，所述第二安装臂的一端与所述盘体连接，所述第二抵接块固定于所述第二安装臂，所述第二定位块安装于所述第二安装臂远离所述盘体的另一端的端面，所述第二定位块背离所述第二安装臂的表面为所述第二夹持面，所述第二夹持面用于供第二夹具的另一夹头抵接，所述第二抵接块用于抵接所述第二夹具的另一夹臂；

所述第二抵接块对所述第二夹具的另一夹臂进行抵接限位，避免所述第二夹具的另一夹臂发生位移。

可选的，所述第二夹持面设置有第二防滑结构；

增加所述第二夹持面的摩擦力，避免所述第二夹具的另一夹头发生运动。

可选的，所述第二定位件还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述第二抵接块，所述第二限位件用于对所述第二夹具的另一夹臂进行限位；

所述第二限位件避免第二夹具的另一夹臂发生转动。

可选的，所述定位组件还包括第三定位件，所述第三定位件包括第三安装臂、第三抵接块和第三定位块，所述第三安装臂的一端固定于所述盘体，所述第三定位块安装于所述第三安装臂远离所述盘体的另一端的端面，所述第三定位块远离所述第三安装臂的表面为第三夹持面，所述第三夹持面为圆弧面，所述第三夹持面、所述第一夹持面和所述第二夹持面的圆心轴线共线，并且所述第三夹持面、所述第一夹持面和所述第二夹持面呈三角设置；

其中，所述第三夹持面用于供第二夹具的再一夹头夹持，所述第三抵接块用于抵接所述第二夹具的再一夹臂；

使得所述第二夹具的一夹头、另一夹头、再一夹头呈三角分别夹持所述第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面，进而使得所述第二夹具夹持更加稳定，同时，所述第三抵接块对所述第二夹具的再一夹臂进行抵接限位，避免所述第二夹具的再一夹臂发生位移。

可选的，所述第三定位件还包括第三限位件，所述第三限位件安装于所述第三安装臂，所述第三限位件用于对所述第二夹具的再一夹臂进行限位；

所述第三限位件避免第二夹具的再一夹臂发生转动。

可选的，所述第一限位件包括第一限位板，所述第一限位板固定于第一抵接块，所述第一抵接块背离盘体的表面和第一限位板共同形成第一限位槽；

所述第二限位件包括第二限位板，所述第二限位板固定于第二抵接块，所述第二抵接块背离盘体的表面和第二限位板共同形成第二限位槽；

所述第三限位件包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板相对固定于第三抵接块，所述第三抵接块背离盘体的表面、第三限位板和第四限位板共同形成第三限位槽；

所述第一限位槽用于收容第二夹具的一夹臂，所述第二限位槽用于收容第二夹具的另一夹臂，所述第三限位槽用于收容第二夹具的再一夹臂。

所述第一限位槽和所述第二限位槽防止所述第二夹具的一夹臂和所述第二夹具的另一夹臂朝向所述第三限位板方向运动，所述第三限位槽防止所述第二夹具的再一夹臂朝向所述盘体的边缘两侧运动。

可选的，所述盘体是镂空结构；

镂空结构使得盘体的重量较轻，同时起到保证盘体的强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种标定设备，包括连接轴、支撑组件和两个上述的标定盘，两个所述标定盘安装于连接轴的两端，所述连接轴设置于支撑组件；

所述标定设备用于模拟汽车的一对轮胎结构，以供所述第一夹具和所述第二夹具夹持。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种标定系统，包括两个第一夹具、两个第二夹具和上述的标定设备，一所述第一夹具夹持于所述标定设备的一标定盘的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面，或者，一所述第二夹具夹持于所述标定设备的一标定盘的第一卡接面和第二卡接面；

所述标定系统用于供标靶可拆卸固定，通过标靶对定位仪上的相机组件进行标定。

本实用新型实施例中，标定盘包括盘体和定位组件，所述盘体设置有第一卡接面和第二卡接面，所述第一卡接面和所述第二卡接面均为圆弧面，并且所述第一卡接面和所述第二卡接面的圆心轴线共线，所述第一卡接面和所述第二卡接面共同用于供第一夹具夹持，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件均设置于所述盘体，所述第一定位件设置有第一夹持面，所述第二夹持件设置有第二夹持面，所述第二夹持面和第一夹持面均为圆弧面，所述第二夹持面和所述第二夹持面的圆心轴线共线，所述第二夹持面和所述第一夹持面共同用于供第二夹具夹持。实现一个标定盘供第一夹具和第二夹具夹持，提高标定盘的通用性，同时，不需要切换不同标定盘对第一夹具和第二夹具进行测试和标定，提高了测试和标定的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的标定盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的标定盘的结构的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的标定盘中的部分结构一视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的标定盘中的部分结构另一视角示意图；

图5是本实用新型实施例提供的标定设备的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的标定系统的一结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的标定系统的另一结构示意图。

附图标记说明：

100、标定盘；1、盘体；11、第一卡接面；12、第二卡接面；13、通孔；14、第一标记部；15、第三标记部；16、第二标记部；17、第四标记部；18、第一加强筋；19、第二加强筋；1a、第三加强筋；1b、第四加强筋；1c、第一镂空孔；1d、第二镂空孔；1e、第三镂空孔；1f、第四镂空孔；1g、五镂空孔；1h、第六镂空孔；1i、第七镂空孔；1j、第八镂空孔；2、定位组件；21、第一定位件；211、第一安装臂；2111、第九镂空孔；212、第一抵接块；213、第一定位块；214、第一限位件；2141、第一限位板；2142、第一导向板；2143、第一限位槽；22、第二定位件；221、第二安装臂；2211、第十镂空孔；222、第二抵接块；223、第二定位块；224、第二限位件；2241、第二限位板；2242、第二导向板；2243、第二限位槽；23、第三定位件；231、第三安装臂；232、第三抵接块；233、第三定位块；234、第三限位件；2341、第三限位板；2342、第四限位板；2343、第三限位槽；1000、标定设备；200、连接轴；300、支撑组件；10000、标定系统；2000、第一夹具；3000、第二夹具。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，标定盘100包括盘体1和定位组件2，盘体1用于供第一夹具2000夹持。定位组件2设置于盘体1，定位组件2用于供第二夹具3000夹持。第一夹具2000可以是轮毂夹具，第二夹具3000可以是轮胎夹具。

对于上述盘体1，请参阅图3和图4，盘体1设置有第一卡接面11、第二卡接面12和通孔13。第一卡接面11和第二卡接面12分别位于盘体1的两端，第一卡接面11和第二卡接面12均为圆弧面，并且第一卡接面11和第二卡接面12的圆心轴线共线，圆心轴线位于盘体1的中心，第一卡接面11和第二卡接面12共同用于供第一夹具2000夹持。第一卡接面11设置有第一标记部14和第三标记部15。第二卡接面12设置有第二标记部16和第四标记部17，第一标记部14、第三标记部15、第二标记部16和第四标记部17用于显示夹持位置，以供第一夹具2000的夹头快速准确地夹持对应的位置。通孔13位于盘体1的中心，通孔13用于供标定支架1000的连接轴200插接。

对于上述定位组件2，请参阅图1和图2，定位组件2包括第一定位件21、第二定位件22、和第三定位件23。第一定位件21、第二定位件22和第三定位件23呈三角与盘体1连接。

对于上述第一定位件21，请参阅图2，第一定位件21包括第一安装臂211、第一抵接块212、第一定位块213和第一限位件214。第一安装臂211的一端与盘体1连接。第一抵接块212固定于第一安装臂211，第一抵接块212用于对第二夹具3000的一夹臂抵接，避免第二夹具3000的一夹臂发生位移。第一限位件214包括第一限位板2141和第一导向板2142，第一限位板2141和第一导向板2142相对固定于第一抵接块212，第一抵接块212背离盘体1的表面和第一限位板2141共同形成第一限位槽2143，第一限位槽2143用于收容第二夹具3000的一夹臂，以对第二夹具3000的一夹臂进行限位，防止第二夹具3000的一夹臂朝向第三定位件23方向运动。第一导向板2142的端面所在的平面与第一抵接块212背离盘体1的表面平齐，第一导向板2142用于满足第二夹具3000的一夹臂位置调整的需求。第一定位块213安装于第一安装臂211远离盘体1另一端的端面，第一定位块213背离第一安装臂211的表面为第一夹持面，第一夹持面为圆弧面，第一夹持面用于供第二夹具3000的一夹头夹持。第一夹持面设置有第一防滑结构，增加第一夹持面的摩擦力，避免第二夹具3000的另一夹头发生运动。

对于上述第二定位件22，请参阅图2，第二定位件22包括第二安装臂221、第二抵接块222、第二定位块223和第二限位件224。第二安装臂221的一端与盘体1连接。第二抵接块222固定于第二安装臂221，第二抵接块222用于对第二夹具3000的另一夹臂抵接，避免第二夹具3000的另一夹臂发生位移。第二限位件224包括第二限位板2241和第二导向板2242，第二限位板2241和第二导向板2242相对固定于第二抵接块222，第二抵接块222背离盘体1的表面和第二限位板2241共同形成第二限位槽2243，第二限位槽2243用于收容第二夹具3000的另一夹臂，以对第二夹具3000的另一夹臂进行限位，防止第二夹具3000的另一夹臂朝向第三定位件23方向运动。第二导向板2242的端面所在的平面与第二抵接块222背离盘体1的表面平齐，第二导向板2242用于满足第二夹具3000的另一夹臂位置调整的需求。第二定位块223安装于第二安装臂221远离盘体1另一端的端面，第二定位块223背离第二安装臂221的表面为第二夹持面，第二夹持面为圆弧面，第二夹持面用于供第二夹具3000的另一夹头夹持。第二夹持面设置有第二防滑结构，增加第二夹持面的摩擦力，避免所述第二夹具3000的另一夹头发生运动。

对于上述第三定位件23，请参阅图2，第三定位件23包括第三安装臂231、第三抵接块232、第三定位块233和第三限位件234。第三安装臂231的一端与盘体1连接。第三抵接块232固定于第三安装臂231，第三抵接块232用于对第二夹具3000的再一夹臂抵接，避免第二夹具3000的再一夹臂发生位移。第三限位件234包括第三限位板2341和第四限位板2342，第三限位板2341和第四限位板2342相对固定于第三抵接块232，第三抵接块232背离盘体1的表面、第三限位板2341和第四限位板2342共同形成第三限位槽2343，第三限位槽2343用于收容第二夹具3000的再一夹臂，以对第二夹具3000的再一夹臂进行限位，防止第二夹具3000的再一夹臂朝向盘体1的边缘两侧运动。第三定位块233安装于第三安装臂231远离盘体1另一端的端面，第三定位块233背离第三安装臂231的表面为第三夹持面，第三夹持面为圆弧面，第三夹持面、第一夹持面和第二夹持面的圆心轴线共线，并且第三夹持面、第一夹持面和第二夹持面呈三角设置，第三夹持面、第一夹持面、第二夹持面、第一卡接面11和第二卡接面12的圆心轴线共线，第三夹持面、第一夹持面和第二夹持面的半径大于第一卡接面11和第二卡接面12的半径，第三夹持面用于供第二夹具3000的再一夹头夹持，另外，第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面呈三角设置，进而使得第二夹具3000夹持更加稳定。第三夹持面设置有第三防滑结构，增加第三夹持面的摩擦力，避免所述第二夹具3000的再一夹头发生运动。

在一些实施例中，第三安装臂231、第二安装臂221、第一安装臂211和盘体1是采用重量轻的金属一体成型制作而成的，例如铝，铝也使得第三安装臂231、第二安装臂221、第一安装臂211和盘体1具有良好的强度和刚度。再者，第二安装臂221、第一安装臂211和盘体1采用镂空结构，具体的，盘体1设置有第一开口和第二开口、第一加强筋18、第二加强筋19、第三加强筋1a和第四加强筋1b。第一加强筋18连接于第一开口的第一璧和第二璧。第二加强筋19连接于第一开口的第三壁和第四璧，第二加强筋19与第一加强筋18交错设置，以将第一开口分隔成第一镂空孔1c、第二镂空孔1d、第三镂空孔1e和第四镂空孔1f，第一镂空孔1c与第二镂空孔1d镜像对称设置，第三镂空孔1e与第四镂空孔1f镜像对称设置。第三加强筋1a连接于第二开口的第一璧和第二璧。第四加强筋1b连接于第二开口的第三壁和第四璧，第三加强筋1a与第四加强筋1b交错设置，以将第二开口分隔成第五镂空孔1g、第六镂空孔1h、第七镂空孔1i和第八镂空孔1j，第五镂空孔1g与第六镂空孔1h镜像对称设置，第七镂空孔1i与第八镂空孔1j镜像对称设置。第一安装臂211设置有第九镂空孔2111。第二安装臂221设置有第十镂空孔2211，第十镂空孔2211与第九镂空孔2111镜像对称设置。第一镂空孔1c、第二镂空孔1d、第三镂空孔1e、第四镂空孔1f、五镂空孔1g、第六镂空孔1h、第七镂空孔1i、第八镂空孔1j、第九镂空孔2111和第十镂空孔2211进一步使得标定盘100的重量轻，第一加强筋18、第二加强筋19、第三加强筋1a和第四加强筋1b起到保证强度的作用。

可以理解的是，第三安装臂231、第二安装臂221、第一安装臂211和盘体1之间的连接方式还可以其他方式，例如：第三安装臂231、第二安装臂221和第一安装臂211通过螺栓与盘体1连接，进一步的，盘体1设置有第一插接槽、第二插接槽和第三插接槽，第三安装臂231、第二安装臂221和第一安装臂211分别插接于第三插接槽、第二插接槽和第一插接槽，使得第三安装臂231、第二安装臂221、第一安装臂211与盘体1可拆卸连接，当需要标定不同直径的第二夹具3000时，更换相对应的安装臂。

在一些实施例中，第一防滑结构、第二防滑结构和第三防滑结构均是网格防滑结构，但是第一防滑结构、第二防滑结构和第三防滑结构可根据实际需求设置其他防滑结构，例如蜂窝防滑结构、花纹防滑结构等等。

在本实用新型实施例中，标定盘100包括盘体1和定位组件2，盘体1设置有第一卡接面11和第二卡接面12，第一卡接面11和第二卡接面12均为圆弧面，并且第一卡接面11和第二卡接面12的圆心轴线共线，第一卡接面11和第二卡接面12共同用于供第一夹具2000夹持，定位组件2包括第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22均设置于盘体1，第一定位件21设置有第一夹持面，第二定位件22设置有第二夹持面，第二夹持面和第一夹持面均为圆弧面，第二夹持面和第二夹持面的圆心轴线共线，第二夹持面和第一夹持面共同用于供第二夹具3000夹持。实现一个标定盘100供第一夹具2000和第二夹具3000夹持，提高标定盘100的通用性，同时，不需要切换不同标定盘100对第一夹具2000和第二夹具3000进行测试和标定，提高了测试和标定的效率。

本实用新型还提供标定设备1000实施例，请参阅图5，标定设备1000包括连接轴200、支撑组件300和两个上述的标定盘100，两个标定盘100安装于连接轴200的两端，连接轴200设置于支撑组件300，对于标定盘100的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

标定设备1000用于模拟汽车的一对轮胎结构，以供第一夹具2000和第二夹具3000夹持。

本实用新型还提供标定系统10000实施例，请参阅图6和图7，标定系统10000包括两个第一夹具2000、两个第二夹具3000和上述的标定设备1000，一第一夹具2000夹持于标定设备1000的一标定盘100的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面，或者，一第二夹具3000夹持于标定设备1000的一标定盘100的第一卡接面11和第二卡接面12。

标定系统10000用于供标靶可拆卸固定，通过标靶对定位仪上的相机组件进行标定。

本实用新型发明主要涉及机械领域、汽车四轮定位及ADAS标定领域。具体的说，标定盘100可在四轮定位及ADAS标定中用于适应轮毂夹及轮胎夹等夹具夹持。标定设备1000是一种模拟汽车的一对轮胎结构的设备。标定系统10000是一种用于供标靶可拆卸固定的系统。当需要对定位仪的相机组件进行标定时，将第一夹具2000或者第二夹具3000夹持于标定设备1000的标定盘100，然后将标靶安装于第一夹具2000或者第二夹具3000，然后通过标靶对定位仪上的相机组件进行标定。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种标定盘，其特征在于，包括：

盘体，所述盘体设置有第一卡接面和第二卡接面，所述第一卡接面和所述第二卡接面均为圆弧面，并且所述第一卡接面和所述第二卡接面的圆心轴线共线，所述第一卡接面和所述第二卡接面共同用于供第一夹具夹持；

定位组件，包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件均设置于所述盘体，所述第一定位件设置有第一夹持面，所述第二定位件设置有第二夹持面，所述第二夹持面和第一夹持面均为圆弧面，所述第二夹持面和所述第二夹持面的圆心轴线共线，所述第二夹持面和所述第一夹持面共同用于供第二夹具夹持。

2.根据权利要求1所述的标定盘，其特征在于，

所述第一卡接面、所述第二卡接面、所述第二夹持面和所述第一夹持面的圆心轴线共线；

所述第一卡接面的半径小于所述第一夹持面的半径。

3.根据权利要求1所述的标定盘，其特征在于，

所述第一卡接面设置有第一标记部，所述第二卡接面设置有第二标记部，所述第一标记部和所述第二标记部用于供所述第一夹具夹持。

4.根据权利要求1所述的标定盘，其特征在于，

所述第一定位件包括第一安装臂、第一抵接块和第一定位块，所述第一安装臂的一端与所述盘体连接，所述第一抵接块固定于所述第一安装臂，所述第一定位块安装于所述第一安装臂远离所述盘体另一端的端面，所述第一定位块背离所述第一安装臂的表面为所述第一夹持面，所述第一夹持面用于供第二夹具的一夹头抵接，所述第一抵接块用于抵接所述第二夹具的一夹臂。

5.根据权利要求4所述的标定盘，其特征在于，

所述第一夹持面设置有第一防滑结构。

6.根据权利要求4所述的标定盘，其特征在于，

所述第一定位件还包括第一限位件，所述第一限位件设置于所述第一抵接块，所述第一限位件用于对所述第二夹具的一夹臂进行限位。

7.根据权利要求6所述的标定盘，其特征在于，

所述第二定位件包括第二安装臂、第二抵接块和第二定位块，所述第二安装臂的一端与所述盘体连接，所述第二抵接块固定于所述第二安装臂，所述第二定位块安装于所述第二安装臂远离所述盘体的另一端的端面，所述第二定位块背离所述第二安装臂的表面为所述第二夹持面，所述第二夹持面用于供第二夹具的另一夹头夹持，所述第二抵接块用于抵接所述第二夹具的另一夹臂。

8.根据权利要求7所述的标定盘，其特征在于，

所述第二夹持面设置有第二防滑结构。

9.根据权利要求7所述的标定盘，其特征在于，

所述第二定位件还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述第二抵接块，所述第二限位件用于对所述第二夹具的另一夹臂进行限位。

10.根据权利要求9所述的标定盘，其特征在于，

所述定位组件还包括第三定位件，所述第三定位件包括第三安装臂、第三抵接块和第三定位块，所述第三安装臂的一端固定于所述盘体，所述第三定位块安装于所述第三安装臂远离所述盘体的另一端的端面，所述第三定位块远离所述第三安装臂的表面为第三夹持面，所述第三夹持面为圆弧面，所述第三夹持面、所述第一夹持面和所述第二夹持面的圆心轴线共线，并且所述第三夹持面、所述第一夹持面和所述第二夹持面呈三角设置；

其中，所述第三夹持面用于供第二夹具的再一夹头夹持，所述第三抵接块用于抵接所述第二夹具的再一夹臂。

11.根据权利要求10项所述的标定盘，其特征在于，

所述第三定位件还包括第三限位件，所述第三限位件安装于所述第三安装臂，所述第三限位件用于对所述第二夹具的再一夹臂进行限位。

12.根据权利要求11所述的标定盘，其特征在于，

所述第一限位件包括第一限位板，所述第一限位板固定于第一抵接块，所述第一抵接块背离盘体的表面和第一限位板共同形成第一限位槽；

所述第二限位件包括第二限位板，所述第二限位板固定于第二抵接块，所述第二抵接块背离盘体的表面和第二限位板共同形成第二限位槽；

所述第三限位件包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板相对固定于第三抵接块，所述第三抵接块背离盘体的表面、第三限位板和第四限位板共同形成第三限位槽；

所述第一限位槽用于收容第二夹具的一夹臂，所述第二限位槽用于收容第二夹具的另一夹臂，所述第三限位槽用于收容第二夹具的再一夹臂。

13.根据权利要求1所述的标定盘，其特征在于，

所述盘体是镂空结构。

14.一种标定设备，其特征在于，包括连接轴、支撑组件和两个如权利要求1-13任意一项所述的标定盘，两个所述标定盘安装于连接轴的两端，所述连接轴设置于支撑组件。

15.一种标定系统，其特征在于，包括两个第一夹具、两个第二夹具和如权利要求14所述的标定设备，一所述第一夹具夹持于所述标定设备的一标定盘的第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面，或者，一所述第二夹具夹持于所述标定设备的一标定盘的第一卡接面和第二卡接面。

Images