CN218641193U - 一种摆臂式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆臂式包装机，属于包装机技术领域。解决的是大多数包装机存在占地空间大、结构复杂、成本高的问题。包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、整形机构、开袋机构、挑袋机构、夹袋器、送袋小车和吹袋总成，空袋输送机、分袋机构、送袋机构、整形机构、开袋机构、挑袋机构、夹袋器、吹袋总成均与机架连接，空袋输送机的上方设置有顺次布置的分袋机构、整形机构、开袋机构，空袋输送机的下方设置送袋机构，开袋机构上方设置有顺次布置的挑袋机构、夹袋器，夹袋器下部设置送袋小车，送袋小车侧面设置有吹袋总成。本实用新型结构简单，占地面积小，成本低，速度快，可以在高速生产中稳定工作，提高了工作效率，提高工厂的产量。

Description

一种摆臂式包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，属于包装机技术领域。

背景技术

摆臂式包装机是自动执行供袋、套袋、夹袋、装袋、袋口整形等动作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，进行自动化生产，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、化肥、农业、食品等粉粒物料包装行业有着相当广泛的应用。目前摆臂式包装机存在占地空间大、结构复杂、成本高和速度慢等缺点。

因此，亟需提出一种摆臂式包装机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是大多数包装机存在占地空间大、结构复杂、成本高的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种摆臂式包装机，包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、整形机构、开袋机构、挑袋机构、夹袋器、送袋小车和吹袋总成，空袋输送机、分袋机构、送袋机构、整形机构、开袋机构、挑袋机构、夹袋器、吹袋总成均与机架连接，空袋输送机的上方设置有顺次布置的分袋机构、整形机构、开袋机构，空袋输送机的下方设置有送袋机构，开袋机构的上方设置有顺次布置的挑袋机构、夹袋器，夹袋器下部设置有送袋小车，送袋小车侧面设置有吹袋总成。

优选的：所述空袋输送机包括第一链条、第一链轮、第一电机、托杆和输送带，第一链条与对称的第一链条之间设置有若干阵列布置的托杆，若干托杆之间通过输送带连接，第一链条的四个角通过第一链轮与机架连接，第一电机的输出端与任一第一链轮连接，第一电机与机架连接。

优选的：所述分袋机构包括分袋气缸、气缸支架、拉杆、分袋支架、真空分配器、第一吸盘、缓冲支杆和吸盘座板，气缸支架上安装有分袋气缸，气缸支架的下部与分袋支架铰接，气缸支架的上部与拉杆铰接，拉杆为螺纹杆，拉杆穿过分袋支架并通过螺母与分袋支架连接，分袋气缸的伸出端通过吸盘座板与第一吸盘、缓冲支杆连接，吸盘座板上设置有真空分配器，真空分配器与第一吸盘连接，第一吸盘通过分袋支架设置在托杆上方。

优选的：所述送袋机构包括送袋机架、减速电机、链轮链条组件和推袋板，链轮链条组件通过送袋机架与机架连接，链轮链条组件包括第二链轮、第三链轮和链条，所述第二链轮、第三链轮设置在送袋机架的两侧，第二链轮、第三链轮通过第二链条连接，减速电机与送袋机架连接，减速电机的输出端与第二链轮连接，若干阵列布置推袋板与链条连接。

优选的：所述整形机构包括安装板、整形气缸、丝杠、毛刷组件和导向轴，丝杠上有对称加工的螺纹，丝杠与第二电机的输出端连接，机架与第二电机连接，平行设置的丝杠、导向轴的两侧通过对称布置的安装板与机架连接，整形气缸与丝杠螺纹连接，整形气缸与导向轴滑动连接，整形气缸的伸出端设置有毛刷组件，毛刷组件位于托杆的上方。

优选的：所述开袋机构包括上开袋机构安装板、开袋气缸、上吸盘支架、下吸盘支架、第二吸盘、挡袋板和挡袋气缸，空袋输送机的前进侧设置有与机架连接的下吸盘支架，开袋气缸通过上开袋机构安装板与开袋气缸连接，开袋气缸的伸出端与上吸盘支架连接，上吸盘支架、下吸盘支架对应设置，且上吸盘支架、下吸盘支架相对的面均设置有第二吸盘，挡袋气缸与机架连接，挡袋气缸的伸出端设置有挡袋板，挡袋板位于下吸盘支架的侧面。

优选的：所述挑袋机构包括转轴、中间连杆、伺服电机、左撑袋臂、挑袋气缸和右撑袋臂，转轴与伺服电机的输出端连接，转轴的两端、伺服电机与机架连接，转轴的两侧铰接有左撑袋臂、右撑袋臂，右撑袋臂上具有辅助架，中间连杆的两端分别与左撑袋臂、辅助架铰接，挑袋气缸的两端分别与左撑袋臂、右撑袋臂铰接。

优选的：所述夹袋器包括撑袋架气缸、夹袋器机架、固定料斗、撑袋板气缸、撑袋架体、撑袋板组件、料门气缸、料门组件、支撑臂和翻转气缸，固定料斗固定在夹袋器机架中部，两个撑袋架气缸位于夹袋器机架的前后两侧，且撑袋架气缸与夹袋器机架上部连接，撑袋架气缸的伸出端与撑袋架体铰接，撑袋板气缸与撑袋架体铰接，撑袋板气缸的伸出端与撑袋板组件铰接，两个料门气缸分别设置在固定料斗左右两侧，所述料门气缸伸出端与料门组件连接，夹袋器机架与支撑臂连接，支撑臂的一端与机架铰接，翻转气缸的两端分别与支撑臂的另一端、机架铰接。

优选的：所述送袋小车包括辅架、曲柄机构、延伸架、连杆、驱动轮、轨道、夹板组件、上连杆、旋转架、辅杆、轨道架、辅助连杆和旋转气缸，辅架上安装有曲柄机构，曲柄机构由第三电机驱动，曲柄机构的一端与连杆一端通过关节轴承连接，连杆另一端和牵引轴组件连接，牵引轴组件设置在轨道架中部，轨道架下端固定四组驱动轮，驱动轮与轨道连接，所述轨道架两侧各设置旋转架，旋转架上端通过上连杆与辅杆上端连接，辅杆的下端与轨道架连接，两个旋转架之间设置铰接有辅助连杆，两个旋转架下端分别与旋转气缸两端铰接，所述旋转架上端设置延伸架，延伸架右端固定一组夹板组件。

优选的：所述吹袋总成包括吹嘴、固定板和螺杆，螺杆通过固定板与机架连接，螺杆两端设置吹嘴，吹嘴与送袋小车对应设置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，操作人员将袋子放在送袋机构上，送袋机构将袋子送至分袋机构下方，分袋机构将上部第一个袋子与下面的袋子分离，空袋输送机将第一个袋子经过整形机构送至开袋机构处，开袋机构将袋口打开，挑袋机构将袋口撑开，并送至夹袋器处，装满料后，夹袋器松开，送袋小车将装满物料的袋子送往下一工序，在袋子未装物料，是空袋时，吹袋总成工作，可将空袋吹至一旁，机器继续正常运行，完成供袋和装袋过程，本实用新型结构简单，占地面积小，成本低，速度快，可以在高速生产中稳定工作，有效的提高了工作效率，提高工厂的产量。

附图说明

图1是摆臂式包装机的主视图；

图2是空袋输送机的主视图；

图3是空袋输送机的俯视图；

图4是分袋机构的主视图；

图5是分袋机构的侧视图；

图6是送袋机构的侧视图；

图7是送袋机构的后视图；

图8是整形机构的侧视图；

图9是整形机构的仰视图；

图10是开袋机构的侧视图；

图11是开袋机构的主视图；

图12是挑袋机构的侧视图；

图13是夹袋器的侧视图；

图14是夹袋器的主视图；

图15是送袋小车的侧视图；

图16是送袋小车的主视图；

图17是吹袋总成的侧视图；

图18是吹袋总成的后视图。

图中：1-机架，2-空袋输送机，3-分袋机构，4-送袋机构，5-整形机构，6-开袋机构，7-挑袋机构，8-夹袋器，9-送袋小车，10-吹袋总成，2-1-第一链条，2-2-第一链轮，2-3-第一电机，2-4-托杆，2-5-输送带，3-1-分袋气缸，3-2-气缸支架，3-3-拉杆，3-4-分袋支架，3-5-真空分配器，3-8-第一吸盘，3-9-缓冲支杆，3-11-吸盘座板，4-1-送袋机架，4-2-减速电机，4-3-链轮链条组件，4-4-推袋板，5-1-安装板，5-3-整形气缸，5-4-丝杠，5-5-毛刷组件，5-6-导向轴，6-1-上开袋机构安装板，6-2-开袋气缸，6-3-上吸盘支架，6-4-下吸盘支架，6-5-第二吸盘，6-6-挡袋板，6-7-挡袋气缸，7-1-转轴，7-2-中间连杆，7-3-伺服电机，7-4-左撑袋臂，7-5-挑袋气缸，7-6-右撑袋臂，8-1-撑袋架气缸，8-2-夹袋器机架，8-3-固定料斗，8-4-撑袋板气缸，8-5-撑袋架体，8-6-撑袋板组件，8-7-料门气缸，8-8-料门组件，8-9-支撑臂，8-10-翻转气缸，9-1-辅架，9-2-曲柄机构，9-3-延伸架，9-4-连杆，9-5-驱动轮，9-6-轨道，9-7-夹板组件，9-8-上连杆，9-9-旋转架，9-10-辅杆，9-11-轨道架，9-12-辅助连杆，9-13-旋转气缸，10-1-吹嘴，10-2-固定板，10-3-螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-18说明本实施方式，本实施方式的一种摆臂式包装机，包括机架1、空袋输送机2、分袋机构3、送袋机构4、整形机构5、开袋机构6、挑袋机构7、夹袋器8、送袋小车9和吹袋总成10，空袋输送机2、分袋机构3、送袋机构4、整形机构5、开袋机构6、挑袋机构7、夹袋器8、吹袋总成10均与机架1连接，空袋输送机2的上方设置有顺次布置的分袋机构3、整形机构5、开袋机构6，空袋输送机2的下方设置有送袋机构4，开袋机构6的上方设置有顺次布置的挑袋机构7、夹袋器8，夹袋器8下部设置有送袋小车9，送袋小车9侧面设置有吹袋总成10；操作人员将袋子放在送袋机构4上，送袋机构4将袋子送至分袋机构3下方，分袋机构3将上部第一个袋子与下面的袋子分离，空袋输送机2将第一个袋子经过整形机构5送至开袋机构6处，开袋机构6将袋口打开，挑袋机构7将袋口撑开，并送至夹袋器8处，装满料后，夹袋器8松开，送袋小车9将装满物料的袋子送往下一工序，在袋子未装物料，是空袋时，吹袋总成10工作，可将空袋吹至一旁，机器继续正常运行，完成供袋和装袋过程，本实用新型结构简单，占地面积小，成本低，速度快，可以在高速生产中稳定工作，有效的提高了工作效率，提高工厂的产量。

所述空袋输送机2包括第一链条2-1、第一链轮2-2、第一电机2-3、托杆2-4和输送带2-5，第一链条2-1与对称的第一链条2-1之间设置有若干阵列布置的托杆2-4，若干托杆2-4之间通过输送带2-5连接，第一链条2-1的四个角通过第一链轮2-2与机架1连接，第一电机2-3的输出端与任一第一链轮2-2连接，第一电机2-3与机架1连接；第一电机2-3通过第一链轮2-2带动第一链条2-1运动，将袋子输送到整形机构5的下方。

所述分袋机构3包括分袋气缸3-1、气缸支架3-2、拉杆3-3、分袋支架3-4、真空分配器3-5、第一吸盘3-8、缓冲支杆3-9和吸盘座板3-11，气缸支架3-2上安装有分袋气缸3-1，气缸支架3-2的下部与分袋支架3-4铰接，气缸支架3-2的上部与拉杆3-3铰接，拉杆3-3为螺纹杆，拉杆3-3穿过分袋支架3-4并通过螺母与分袋支架3-4连接，通过调整拉杆3-3与分袋支架3-4的连接位置，可以根据实际工况对第一吸盘3-8位置进行适应性调节，分袋气缸3-1的伸出端通过吸盘座板3-11与第一吸盘3-8、缓冲支杆3-9连接，吸盘座板3-11上设置有真空分配器3-5，真空分配器3-5与第一吸盘3-8连接，第一吸盘3-8通过分袋支架3-4设置在托杆2-4上方；分袋气缸3-1带动第一吸盘3-8伸出，将最上层袋子取走，放置到托杆2-4上。

所述送袋机构4包括送袋机架4-1、减速电机4-2、链轮链条组件4-3和推袋板4-4，链轮链条组件4-3通过送袋机架4-1与机架1连接，链轮链条组件4-3包括第二链轮、第三链轮和链条，所述第二链轮、第三链轮设置在送袋机架4-1的两侧，第二链轮、第三链轮通过第二链条连接，减速电机4-2与送袋机架4-1连接，减速电机4-2的输出端与第二链轮连接，若干阵列布置推袋板4-4与链条连接，送袋机构4的运动方向与空袋输送机2的运动方向垂直设置；将叠放的若干袋子放置在链条上，减速电机4-2通过第二链轮带动链条运动，从而在推袋板4-4的限位作用下使袋子一起运动，输送到第一吸盘3-8下方。

所述整形机构5包括安装板5-1、整形气缸5-3、丝杠5-4、毛刷组件5-5和导向轴5-6，丝杠5-4上有对称加工的螺纹，丝杠5-4与第二电机的输出端连接，机架1与第二电机连接，平行设置的丝杠5-4、导向轴5-6的两侧通过对称布置的安装板5-1与机架1连接，整形气缸5-3与丝杠5-4螺纹连接，整形气缸5-3与导向轴5-6滑动连接，通过第二电机带动丝杠5-4转动，使整形气缸5-3沿导向轴5-6同步运动，根据实际情况对整形气缸5-3之间的距离作出适应性调节，整形气缸5-3的伸出端设置有毛刷组件5-5，毛刷组件5-5位于托杆2-4的上方；袋子进入到整形机构5的下侧，整形气缸5-3伸出，从而使毛刷组件5-5向袋子边缘移动，使袋子伸展平铺，对袋子进行整形。

所述开袋机构6包括上开袋机构安装板6-1、开袋气缸6-2、上吸盘支架6-3、下吸盘支架6-4、第二吸盘6-5、挡袋板6-6和挡袋气缸6-7，空袋输送机2的前进侧设置有与机架1连接的下吸盘支架6-4，开袋气缸6-2通过上开袋机构安装板6-1与开袋气缸6-2连接，开袋气缸6-2的伸出端与上吸盘支架6-3连接，上吸盘支架6-3、下吸盘支架6-4对应设置，且上吸盘支架6-3、下吸盘支架6-4相对的面均设置有第二吸盘6-5，挡袋气缸6-7与机架1连接，挡袋气缸6-7的伸出端设置有挡袋板6-6，挡袋板6-6位于下吸盘支架6-4的侧面；整形完成后，空袋输送机2带动袋子到达上吸盘支架6-3与下吸盘支架6-4之间，同时挡袋气缸6-7伸出带动挡袋板6-6对袋子进行限位，保证袋子位于吸盘支架6-3与下吸盘支架6-4之间，开袋气缸6-2带动上吸盘支架6-3向下运动，第二吸盘6-5将袋子夹住，开袋气缸6-2收回带动吸盘支架6-3向上运动，完成开袋，挡袋板6-6下降。

所述挑袋机构7包括转轴7-1、中间连杆7-2、伺服电机7-3、左撑袋臂7-4、挑袋气缸7-5和右撑袋臂7-6，转轴7-1与伺服电机7-3的输出端连接，转轴7-1的两端、伺服电机7-3与机架1连接，转轴7-1的两侧铰接有左撑袋臂7-4、右撑袋臂7-6，右撑袋臂7-6上具有辅助架，中间连杆7-2的两端分别与左撑袋臂7-4、辅助架铰接，挑袋气缸7-5的两端分别与左撑袋臂7-4、右撑袋臂7-6铰接；伺服电机7-3带动左撑袋臂7-4、右撑袋臂7-6转动到袋子开袋位置，挑袋气缸7-5伸出，将撑开袋口，再转动到固定料斗8-3位置。

所述夹袋器8包括撑袋架气缸8-1、夹袋器机架8-2、固定料斗8-3、撑袋板气缸8-4、撑袋架体8-5、撑袋板组件8-6、料门气缸8-7、料门组件8-8、支撑臂8-9和翻转气缸8-10，固定料斗8-3固定在夹袋器机架8-2中部，两个撑袋架气缸8-1位于夹袋器机架8-2的前后两侧，且撑袋架气缸8-1与夹袋器机架8-2上部连接，撑袋架气缸8-1的伸出端与撑袋架体8-5铰接，撑袋板气缸8-4与撑袋架体8-5铰接，撑袋板气缸8-4的伸出端与撑袋板组件8-6铰接，两个料门气缸8-7分别设置在固定料斗8-3左右两侧，所述料门气缸8-7伸出端与料门组件8-8铰接，料门组件8-8与固定料斗8-3铰接，夹袋器机架8-2与支撑臂8-9连接，支撑臂8-9的一端与机架1铰接，翻转气缸8-10的两端分别与支撑臂8-9的另一端、机架1铰接，撑袋板组件8-6包括两个平行设置的连杆和撑袋板，所述两个平行设置的连杆的一端与撑袋板铰接，两个平行设置的连杆的一端与撑袋架体8-5铰接，撑袋板气缸8-4伸出端与任一连杆铰接；撑袋板气缸8-4带动撑袋板组件8-6动作，将袋子夹紧在固定料斗8-3与撑袋板组件8-6之间，料门气缸8-7带动料门组件8-8转动，使物料通过固定料斗8-3进入到袋子，装满后，撑袋板组件8-6松开袋子，袋子进入到送袋小车9。

所述送袋小车9包括辅架9-1、曲柄机构9-2、延伸架9-3、连杆9-4、驱动轮9-5、轨道9-6、夹板组件9-7、上连杆9-8、旋转架9-9、辅杆9-10、轨道架9-11、辅助连杆9-12和旋转气缸9-13，辅架9-1上安装有曲柄机构9-2，曲柄机构9-2由第三电机驱动，曲柄机构9-2的一端与连杆9-4一端通过关节轴承连接，连杆9-4另一端和牵引轴组件9-14连接，牵引轴组件9-14设置在轨道架9-11中部，轨道架9-11下端固定四组驱动轮9-5，驱动轮9-5与轨道9-6连接，所述轨道架9-11两侧各设置旋转架9-9，旋转架9-9上端通过上连杆9-8与辅杆9-10上端连接，辅杆9-10的下端与轨道架9-11连接，两个旋转架9-9之间设置铰接有辅助连杆9-12，辅助连杆9-12的一个铰接点位于轨道架9-11上方，辅助连杆9-12的另一个铰接点位于轨道架9-11下方，两个旋转架9-9下端分别与旋转气缸9-13两端铰接，所述旋转架9-9上端设置延伸架9-3，延伸架9-3右端固定一组夹板组件9-7；旋转气缸9-13为直线运动的气缸，其通过伸缩使旋转架9-9旋转，在辅杆9-10的作用下，使夹板组件9-7的角度稳定，便于进行夹袋，通过连杆9-4带动送袋小车9沿轨道9-6移动到下一工位。

所述吹袋总成10包括吹嘴10-1、固定板10-2和螺杆10-3，螺杆10-3通过固定板10-2与机架1连接，螺杆10-3两端设置吹嘴10-1，吹嘴10-1与送袋小车9对应设置。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆臂式包装机，其特征在于：包括机架(1)、空袋输送机(2)、分袋机构(3)、送袋机构(4)、整形机构(5)、开袋机构(6)、挑袋机构(7)、夹袋器(8)、送袋小车(9)和吹袋总成(10)，空袋输送机(2)、分袋机构(3)、送袋机构(4)、整形机构(5)、开袋机构(6)、挑袋机构(7)、夹袋器(8)、吹袋总成(10)均与机架(1)连接，空袋输送机(2)的上方设置有顺次布置的分袋机构(3)、整形机构(5)、开袋机构(6)，空袋输送机(2)的下方设置有送袋机构(4)，开袋机构(6)的上方设置有顺次布置的挑袋机构(7)、夹袋器(8)，夹袋器(8)下部设置有送袋小车(9)，送袋小车(9)侧面设置有吹袋总成(10)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述空袋输送机(2)包括第一链条(2-1)、第一链轮(2-2)、第一电机(2-3)、托杆(2-4)和输送带(2-5)，第一链条(2-1)与对称的第一链条(2-1)之间设置有若干阵列布置的托杆(2-4)，若干托杆(2-4)之间通过输送带(2-5)连接，第一链条(2-1)的四个角通过第一链轮(2-2)与机架(1)连接，第一电机(2-3)的输出端与任一第一链轮(2-2)连接，第一电机(2-3)与机架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述分袋机构(3)包括分袋气缸(3-1)、气缸支架(3-2)、拉杆(3-3)、分袋支架(3-4)、真空分配器(3-5)、第一吸盘(3-8)、缓冲支杆(3-9)和吸盘座板(3-11)，气缸支架(3-2)上安装有分袋气缸(3-1)，气缸支架(3-2)的下部与分袋支架(3-4)铰接，气缸支架(3-2)的上部与拉杆(3-3)铰接，拉杆(3-3)为螺纹杆，拉杆(3-3)穿过分袋支架(3-4)并通过螺母与分袋支架(3-4)连接，分袋气缸(3-1)的伸出端通过吸盘座板(3-11)与第一吸盘(3-8)、缓冲支杆(3-9)连接，吸盘座板(3-11)上设置有真空分配器(3-5)，真空分配器(3-5)与第一吸盘(3-8)连接，第一吸盘(3-8)通过分袋支架(3-4)设置在托杆(2-4)上方。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述送袋机构(4)包括送袋机架(4-1)、减速电机(4-2)、链轮链条组件(4-3)和推袋板(4-4)，链轮链条组件(4-3)通过送袋机架(4-1)与机架(1)连接，链轮链条组件(4-3)包括第二链轮、第三链轮和链条，所述第二链轮、第三链轮设置在送袋机架(4-1)的两侧，第二链轮、第三链轮通过第二链条连接，减速电机(4-2)与送袋机架(4-1)连接，减速电机(4-2)的输出端与第二链轮连接，若干阵列布置推袋板(4-4)与链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述整形机构(5)包括安装板(5-1)、整形气缸(5-3)、丝杠(5-4)、毛刷组件(5-5)和导向轴(5-6)，丝杠(5-4)上有对称加工的螺纹，丝杠(5-4)与第二电机的输出端连接，机架(1)与第二电机连接，平行设置的丝杠(5-4)、导向轴(5-6)的两侧通过对称布置的安装板(5-1)与机架(1)连接，整形气缸(5-3)与丝杠(5-4)螺纹连接，整形气缸(5-3)与导向轴(5-6)滑动连接，整形气缸(5-3)的伸出端设置有毛刷组件(5-5)，毛刷组件(5-5)位于托杆(2-4)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述开袋机构(6)包括上开袋机构安装板(6-1)、开袋气缸(6-2)、上吸盘支架(6-3)、下吸盘支架(6-4)、第二吸盘(6-5)、挡袋板(6-6)和挡袋气缸(6-7)，空袋输送机(2)的前进侧设置有与机架(1)连接的下吸盘支架(6-4)，开袋气缸(6-2)通过上开袋机构安装板(6-1)与开袋气缸(6-2)连接，开袋气缸(6-2)的伸出端与上吸盘支架(6-3)连接，上吸盘支架(6-3)、下吸盘支架(6-4)对应设置，且上吸盘支架(6-3)、下吸盘支架(6-4)相对的面均设置有第二吸盘(6-5)，挡袋气缸(6-7)与机架(1)连接，挡袋气缸(6-7)的伸出端设置有挡袋板(6-6)，挡袋板(6-6)位于下吸盘支架(6-4)的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述挑袋机构(7)包括转轴(7-1)、中间连杆(7-2)、伺服电机(7-3)、左撑袋臂(7-4)、挑袋气缸(7-5)和右撑袋臂(7-6)，转轴(7-1)与伺服电机(7-3)的输出端连接，转轴(7-1)的两端、伺服电机(7-3)与机架(1)连接，转轴(7-1)的两侧铰接有左撑袋臂(7-4)、右撑袋臂(7-6)，右撑袋臂(7-6)上具有辅助架，中间连杆(7-2)的两端分别与左撑袋臂(7-4)、辅助架铰接，挑袋气缸(7-5)的两端分别与左撑袋臂(7-4)、右撑袋臂(7-6)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述夹袋器(8)包括撑袋架气缸(8-1)、夹袋器机架(8-2)、固定料斗(8-3)、撑袋板气缸(8-4)、撑袋架体(8-5)、撑袋板组件(8-6)、料门气缸(8-7)、料门组件(8-8)、支撑臂(8-9)和翻转气缸(8-10)，固定料斗(8-3)固定在夹袋器机架(8-2)中部，两个撑袋架气缸(8-1)位于夹袋器机架(8-2)的前后两侧，且撑袋架气缸(8-1)与夹袋器机架(8-2)上部连接，撑袋架气缸(8-1)的伸出端与撑袋架体(8-5)铰接，撑袋板气缸(8-4)与撑袋架体(8-5)铰接，撑袋板气缸(8-4)的伸出端与撑袋板组件(8-6)铰接，两个料门气缸(8-7)分别设置在固定料斗(8-3)左右两侧，所述料门气缸(8-7)伸出端与料门组件(8-8)连接，夹袋器机架(8-2)与支撑臂(8-9)连接，支撑臂(8-9)的一端与机架(1)铰接，翻转气缸(8-10)的两端分别与支撑臂(8-9)的另一端、机架(1)铰接。

9.根据权利要求7所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述送袋小车(9)包括辅架(9-1)、曲柄机构(9-2)、延伸架(9-3)、连杆(9-4)、驱动轮(9-5)、轨道(9-6)、夹板组件(9-7)、上连杆(9-8)、旋转架(9-9)、辅杆(9-10)、轨道架(9-11)、辅助连杆(9-12)和旋转气缸(9-13)，辅架(9-1)上安装有曲柄机构(9-2)，曲柄机构(9-2)由第三电机驱动，曲柄机构(9-2)的一端与连杆(9-4)一端通过关节轴承连接，连杆(9-4)另一端和牵引轴组件(9-14)连接，牵引轴组件(9-14)设置在轨道架(9-11)中部，轨道架(9-11)下端固定四组驱动轮(9-5)，驱动轮(9-5)与轨道(9-6)连接，所述轨道架(9-11)两侧各设置旋转架(9-9)，旋转架(9-9)上端通过上连杆(9-8)与辅杆(9-10)上端连接，辅杆(9-10)的下端与轨道架(9-11)连接，两个旋转架(9-9)之间设置铰接有辅助连杆(9-12)，两个旋转架(9-9)下端分别与旋转气缸(9-13)两端铰接，所述旋转架(9-9)上端设置延伸架(9-3)，延伸架(9-3)右端固定一组夹板组件(9-7)。

10.根据权利要求7所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述吹袋总成(10)包括吹嘴(10-1)、固定板(10-2)和螺杆(10-3)，螺杆(10-3)通过固定板(10-2)与机架(1)连接，螺杆(10-3)两端设置吹嘴(10-1)，吹嘴(10-1)与送袋小车(9)对应设置。

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