CN218426858U - 一种单动力头控制多工位的电磁控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机加工控制器技术领域，特别涉及一种成本低，安全性高的单动力头控制多工位的电磁控制器，包括传送部件、动力头和工作头，所述传送部件上设置有至少两个放置工件的工位，工作头对应的下方设置有动力头；每个工位上设置有连接工件的安装座，安装座的下端设置有联动器；动力头的输出轴上设置有电磁阀，电磁阀位于联动器的下方，工件位于动力头和电磁阀之间，传送部件将下一个工位传送到电磁阀的上方，电磁阀与联动器进行联动：电磁阀通电状态下，联动器向电磁阀移动并与电磁阀吸附固定，安装座与动力头的输出轴一起转动，电磁阀断电状态下，电磁阀与联动器断开吸附固定，联动器向安装座方向复位。

Description

一种单动力头控制多工位的电磁控制器

技术领域

本实用新型属于机加工控制器技术领域，特别涉及一种单动力头控制多工位的电磁控制器。

背景技术

日常的机加工的中，需要对加工的工件进行钻孔、抛光等工序的加工。

在现有的机加工中，为了提高生产效率，会在每个工位下面设置对工位上的工件进行转动的动力头，且每个动力头在工作状态下直接转动工件，这样当工件移动到工作头下方时，工作头可以直接对其进行加工。

这样的方式虽然使工作头能直接对工件进行加工，但是每个工位需要配置动力头，生产成本增加，且在运转时，每个工件均在转动，这样工件移动过程中转动的工具容易造成安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种成本低，安全性高的单动力头控制多工位的电磁控制器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种单动力头控制多工位的电磁控制器，包括传送部件、动力头和工作头，所述传送部件上设置有至少两个放置工件的工位，工作头对应的下方设置有动力头；每个工位上设置有连接工件的安装座，安装座的下端设置有联动器；动力头的输出轴上设置有电磁阀，电磁阀位于联动器的下方，工件位于动力头和电磁阀之间，传送部件将下一个工位传送到电磁阀的上方，电磁阀与联动器进行联动：电磁阀通电状态下，联动器向电磁阀移动并与电磁阀吸附固定，安装座与动力头的输出轴一起转动，电磁阀断电状态下，电磁阀与联动器断开吸附固定，联动器向安装座方向复位。

本实用新型进一步设置为：所述联动器包括与安装座连接的固定座，固定座的底部设置有径向固定的吸附件，吸附件相对固定座轴向往复移动，电磁阀通电状态下，吸附件被电磁阀吸附固定。

本实用新型进一步设置为：所述固定座上圆周设置有若干限位柱，限位柱穿过固定座后与吸附件连接，限位柱上套设有若干复位件，复位件驱使吸附件向固定座移动。

本实用新型进一步设置为：所述复位件为拉簧，拉簧的一端与固定座连接，拉簧的另一端与吸附件连接，拉簧驱使吸附件与固定座抵接。

本实用新型进一步设置为：所述复位件为弹簧，弹簧的一端与限位柱的一端抵接，弹簧的另一端与固定座抵接，弹簧驱使吸附件与固定座抵接。

本实用新型进一步设置为：所述工位与安装座之间设置有轴承。

本实用新型进一步设置为：所述传送部件为传动带或传送转盘。

本实用新型进一步设置为：所述动力头为伺服电机或分度盘或齿轮减速箱。

本实用新型进一步设置为：所述工作头为钻头或抛光头；所述工作头相对工件上下移动。

本实用新型进一步设置为：该电磁控制器安装在机床上；或，该电磁控制器安装在流水线上。

本实用新型相对现有技术的有益效果为：

一、通过在动力头设置在工作头下方，且通过电磁阀与联动器的吸附固定将安装座上的工件与动力头的输出轴固定，便于动力头对工件转动；同时，只需要在对应工作头下方设置对应的动力头就能实现对加工的工件的加工，避免在每个工位下方设置动力头的浪费，减少了生产成本，且在非工作的工位上可以直接放置工件，不需要将整个机器停下，生产过程安全性高，效率也提高。

二、通过联动器上的吸附件以及复位件与电磁阀的配合，从而在电磁阀断电后吸附件与电磁阀自动脱离，方便传送部件将下一个工位传送到电磁阀上方，这样使运行更加顺畅。

三、通过动力头选用伺服电机或分度盘或齿轮减速箱以及将控制器安装在机床或流水线上，这样可以适配不同的产品以及适配不同的加工要求。

附图说明

图1是本实用新型安装在机床上的结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型安装在机床上的结构剖视图；

图4是图3中B部放大图；

图5是图3中C部放大图；

图6是本实用新型的联动器以及动力头的结构爆炸示意图。

图中标号含义：

1-传送部件；11-工位；2-动力头；3-工作头；4-安装座；5-轴承；

6-电磁阀；71-固定座；72-吸附件；73-限位柱；74-复位件；

8-机床；81-安装板；9-工件；10-电机。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图6所示，一种单动力头控制多工位的电磁控制器，包括传送部件1、动力头2和工作头3，所述工作头3为钻头或抛光头；且所述工作头3相对工件9上下移动；所述传送部件1上设置有至少两个放置工件9的工位11，工作头3对应的下方设置有动力头2；每个工位11上设置有连接工件9的安装座4，安装座4的下端设置有联动器；为了方便安装座4的顺畅转动，在所述工位11与安装座4之间设置有轴承5；动力头2的输出轴上设置有电磁阀6，电磁阀6位于联动器的下方，工件9位于动力头2和电磁阀6之间，传送部件1将下一个工位11传送到电磁阀6的上方，电磁阀6与联动器进行联动：电磁阀6通电状态下，联动器向电磁阀6移动并与电磁阀6吸附固定，安装座4与动力头2的输出轴一起转动，电磁阀6断电状态下，电磁阀6与联动器断开吸附固定，联动器向安装座4方向复位；通过在动力头2设置在工作头3下方，且通过电磁阀6与联动器的吸附固定将安装座4上的工件9与动力头2的输出轴固定，便于动力头2对工件9转动；同时，只需要在对应工作头3下方设置对应的动力头2就能实现对加工的工件9的加工，避免在每个工位11下方设置动力头2的浪费，减少了生产成本，且在非工作的工位11上可以直接放置工件9，不需要将整个机器停下，生产过程安全性高，效率也提高。

本实施例中，所述联动器包括与安装座4连接的固定座71，固定座71的底部设置有径向固定的吸附件72，吸附件72相对固定座71轴向往复移动，电磁阀6通电状态下，吸附件72被电磁阀6吸附固定。

所述固定座71上圆周设置有若干限位柱73，限位柱73穿过固定座71后与吸附件72连接，限位柱73上套设有若干复位件74，复位件74驱使吸附件72向固定座71移动；通过联动器上的吸附件72以及复位件74与电磁阀6的配合，从而在电磁阀6断电后吸附件72与电磁阀6自动脱离，方便传送部件1将下一个工位11传送到电磁阀6上方，这样使运行更加顺畅。

为了方便吸附件72的自动复位，复位件74至少有两种连接方式。

连接方式一：所述复位件74为拉簧，拉簧的一端与固定座71连接，拉簧的另一端与吸附件72连接，拉簧驱使吸附件72与固定座71抵接；吸附件72和固定座71之间均设置有容纳腔，将拉簧设置在吸附件72和固定座71之间的容纳腔内，这样合理的利用了两者的内部空间，精简了结构，也避免了外界对拉簧的影响。

连接方式二：所述复位件74为弹簧，弹簧的一端与限位柱73的一端抵接，弹簧的另一端与固定座71抵接，弹簧驱使吸附件72与固定座71抵接，限位柱73的上端设置有向外凸出的台阶，弹簧的一端与台阶抵接，弹簧直接裸露在外，这样不需要在吸附件72和固定座71之间设置容纳弹簧的容纳腔，让安装更加方便。

本实施例中的电磁控制器，可以根据不同的使用需求应用在不同的场景上。

当使用场景为数控机床8加工时，电磁控制器安装在机床8上，机床8可以为市场上常规的立式机床8，此时，传送部件1为传送转盘，传送转盘通过与其连接的电机10或者分度盘或者齿轮减速箱来驱动传送转盘的转动，使用者将工件9放置在非加工工位11上，传送转盘转动将工位11传送至电磁阀6的上方，此场景传送转盘循环转动，电磁阀6吸附吸附件72，上方的工作头3对工件9进行加工，动力头2可以带动工件9转动，也可以根据需要动力头2将工件9转动一定角度后，让工作头3对同一工件9进行另一位置上的加工，例如等分钻孔；同时，电磁控制器安装在机床8的可横向移动的安装板81上，这样可以根据工件9的不同移动安装板81，使工位11与上面的工作头3对应。

当使用场景为流水线时，电磁控制器安装在流水线上，此时，传送部件1为传动带，传动带通过与其连接的电机10或者分度盘或者齿轮减速箱来驱动传动带的向前移动，使用者将工件9放置在非加工工位11上，传动带向前移动将工位11传送至电磁阀6的上方，此场景传动带直线循环转动，电磁阀6吸附吸附件72，上方的工作头3对工件9进行加工，动力头2可以带动工件9转动，也可以根据需要动力头2将工件9转动一定角度后，让工作头3对同一工件9进行另一位置上的加工，例如等分钻孔。

所述动力头2为伺服电机或分度盘或齿轮减速箱，根据不同工件9的加工要求选择不同的动力头2，例如：伺服电机、齿轮减速箱可以控制动力头2的旋转，分度盘控制动力头2转动需要的角度。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单动力头控制多工位的电磁控制器，包括传送部件(1)、动力头(2)和工作头(3)，所述传送部件(1)上设置有至少两个放置工件(9)的工位(11)，其特征在于：工作头(3)对应的下方设置有动力头(2)；每个工位(11)上设置有连接工件(9)的安装座(4)，安装座(4)的下端设置有联动器；动力头(2)的输出轴上设置有电磁阀(6)，电磁阀(6)位于联动器的下方，工件(9)位于动力头(2)和电磁阀(6)之间，传送部件(1)将下一个工位(11)传送到电磁阀(6)的上方，电磁阀(6)与联动器进行联动：电磁阀(6)通电状态下，联动器向电磁阀(6)移动并与电磁阀(6)吸附固定，安装座(4)与动力头(2)的输出轴一起转动，电磁阀(6)断电状态下，电磁阀(6)与联动器断开吸附固定，联动器向安装座(4)方向复位。

2.根据权利要求1所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述联动器包括与安装座(4)连接的固定座(71)，固定座(71)的底部设置有径向固定的吸附件(72)，吸附件(72)相对固定座(71)轴向往复移动，电磁阀(6)通电状态下，吸附件(72)被电磁阀(6)吸附固定。

3.根据权利要求2所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述固定座(71)上圆周设置有若干限位柱(73)，限位柱(73)穿过固定座(71)后与吸附件(72)连接，限位柱(73)上套设有若干复位件(74)，复位件(74)驱使吸附件(72)向固定座(71)移动。

4.根据权利要求3所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述复位件(74)为拉簧，拉簧的一端与固定座(71)连接，拉簧的另一端与吸附件(72)连接，拉簧驱使吸附件(72)与固定座(71)抵接。

5.根据权利要求3所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述复位件(74)为弹簧，弹簧的一端与限位柱(73)的一端抵接，弹簧的另一端与固定座(71)抵接，弹簧驱使吸附件(72)与固定座(71)抵接。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述工位(11)与安装座(4)之间设置有轴承(5)。

7.根据权利要求1至5任一所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述传送部件(1)为传动带或传送转盘。

8.根据权利要求1至5任一所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述动力头(2)为伺服电机或分度盘或齿轮减速箱。

9.根据权利要求1至5任一所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：所述工作头(3)为钻头或抛光头；所述工作头(3)相对工件(9)上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种单动力头控制多工位的电磁控制器，其特征在于：该电磁控制器安装在机床(8)上；或，该电磁控制器安装在流水线上。

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