CN217753324U - 一种cnc雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CNC雕刻机，其包括安装底座、X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件、A轴旋转组件、刀头以及顶持组件。本实用新型提供的CNC雕刻机通过设置X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件以及A轴旋转组件，通过X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件能够调节刀头的平面位置以及高度位置，同时A轴旋转组件能够带动产品进行转动，从而对产品进行加工，并且顶持组件能够进行调节，从而改变顶持组件和A轴旋转组件的距离，来适应不同长度尺寸的产品，来提高加工效率，且适用范围，兼容性强。

Description

一种CNC雕刻机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种CNC雕刻机。

背景技术

CNC加工是一种由程序控制的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品或成品零件。

CNC加工在对零件进行加工时，需要对零件进行夹持，而由于加工时的产品型号不一致，导致不同长度的产品需要更换不同的夹持头，而降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种CNC雕刻机，以解决现有技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种CNC雕刻机，包括安装底座、X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件、A轴旋转组件、刀头以及顶持组件，所述刀头滑动设置于所述X轴横移组件上，以通过所述X轴横移组件带动所述刀头沿X轴移动，所述X轴横移组件的两端分别设有Z轴横移组件，以通过所述Z轴横移组件带动X轴横移组件沿Z轴移动，所述Y轴横移组件设于所述安装底座上，所述Z轴横移组件的端部与所述Y轴横移组件，以通过所述Z轴横移组件带动所述Y轴横移组件沿Y轴移动，所述A轴横移组件和所述顶持组件均设于所述安装底座上，所述顶持组件可沿所述Y轴滑动，所述顶持组件和所述A轴旋转组件用于与产品的两端抵触，所述A轴旋转组件用于带动产品绕A轴转动。

在一实施例中，所述A轴旋转组件包括第一安装板以及A轴谐波减速器，所述A轴谐波减速器设于所述第一安装板上。

在一实施例中，所述顶持组件包括滑轨、滑座、安装座以及顶针，所述滑轨沿Y轴延伸并与所述第一安装板连接，所述滑座可滑动的设置于所述滑轨上，所述安装座设于所述滑座上，所述顶针设于所述滑座上并面向所述A轴谐波减速器。

在一实施例中，所述CNC雕刻机还包括C轴旋转组件，所述C轴旋转组件滑动设置于所述X轴横移组件上，所述刀头可拆卸的连接在所述C轴旋转组件上，所述C轴旋转组件用于带动所述刀头沿C轴转动。

在一实施例中，所述CNC雕刻机还包括B轴旋转组件，所述B轴旋转组件设置于所述C轴旋转组件上，所述刀头可拆卸的连接在所述B轴旋转组件上，所述B轴旋转组件用于带动所述刀头沿B轴转动。

在一实施例中，所述Y轴横移组件包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一丝杆，所述第一丝杆上滑动连接有第一滑动底座，所述Z轴横移组件与所述第一滑动底座连接。

在一实施例中，所述Z轴横移组件包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二丝杆，所述第二丝杆的另一端与所述第一滑动底座连接，所述第二丝杆上滑动连接有滑块，所述X轴横移组件与所述滑块连接。

在一实施例中，X轴横移组件包括第三驱动电机以及与所述第三驱动电机的输出轴连接的第三丝杆，所述滑块上设有安装腔，所述第三驱动电机设于所述安装腔内，所述第三丝杆上滑动设置有第二滑动底座，所述C轴旋转组件设于所述第二滑动底座上。

在一实施例中，所述C轴旋转组件包括安装于第二滑动底座上的C轴谐波减速器以及与所述C轴谐波减速器连接的旋转板，所述旋转板与所述B轴旋转组件连接。

在一实施例中，所述B轴旋转组件包括两个第二安装板、B轴谐波减速器以及抱夹，两所述第二安装板分设在所述第二滑动底座两侧，所述B轴谐波减速器设于其中一所述第二安装板上，所述抱夹设于两所述第二安装板之间并与所述B轴谐波减速器连接，所述抱夹夹持所述刀头。

本实用新型具有的有益效果是：通过设置X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件以及A轴旋转组件，通过X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件能够调节刀头的平面位置以及高度位置，同时A轴旋转组件能够带动产品进行转动，从而对产品进行加工，并且顶持组件能够进行调节，从而改变顶持组件和A轴旋转组件的距离，来适应不同长度尺寸的产品，来提高加工效率，且适用范围，兼容性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型CNC雕刻机的结构示意图；

图2为本实用新型CNC雕刻机的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型CNC雕刻机的部分结构示意图；

图4为本实用新型CNC雕刻机的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：10、安装底座；20、Y轴横移组件；21、第一驱动电机；22、第一丝杆；23、第一滑动底座；30、Z轴横移组件；31、第二驱动电机；32、第二丝杆；33、滑块；40、X轴横移组件；41、第三驱动电机；42、第三丝杆；43、第二滑动底座；50、A轴旋转组件；51、第一安装板；52、A轴谐波减速器；60、顶持组件；61、滑轨；62、滑座；63、安装座；64、顶针；70、C轴旋转组件；71、C轴谐波减速器；72、旋转板；80、B轴旋转组件；81、第二安装板；82、B轴谐波减速器；83、抱夹；90、刀头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

参照图1-4所示，CNC雕刻机包括安装底座10、X轴横移组件40、Y轴横移组件20、Z轴横移组件30、A轴旋转组件50、刀头90以及顶持组件60，所述刀头90滑动设置于所述X轴横移组件40上，以通过所述X轴横移组件40带动所述刀头90沿X轴移动，所述X轴横移组件40的两端分别设有Z轴横移组件30，以通过所述Z轴横移组件30带动X轴横移组件40沿Z轴移动，所述Y轴横移组件20设于所述安装底座10上，所述Z轴横移组件30的端部与所述Y轴横移组件20，以通过所述Z轴横移组件30带动所述Y轴横移组件20沿Y轴移动，所述A轴横移组件和所述顶持组件60均设于所述安装底座10上，所述顶持组件60可沿所述Y轴滑动，所述顶持组件60和所述A轴旋转组件50用于与产品的两端抵触，所述A轴旋转组件50用于带动产品绕A轴转动。

在本实施例中，通过设置X轴横移组件40、Y轴横移组件20、Z轴横移组件30以及A轴旋转组件50，通过X轴横移组件40、Y轴横移组件20、Z轴横移组件30能够调节刀头90的平面位置以及高度位置，同时A轴旋转组件50能够带动产品进行转动，从而对产品进行加工，并且顶持组件60能够进行调节，从而改变顶持组件60和A轴旋转组件50的距离，来适应不同长度尺寸的产品，来提高加工效率，且适用范围，兼容性强。其中，X轴、Y轴以及Z轴如图1所示，X轴、Y轴以及Z轴相互垂直。

其中，所述A轴旋转组件50包括第一安装板51以及A轴谐波减速器52，所述A轴谐波减速器52设于所述第一安装板51上。所述顶持组件60包括滑轨61、滑座62、安装座63以及顶针64，所述滑轨61沿Y轴延伸并与所述第一安装板51连接，所述滑座62可滑动的设置于所述滑轨61上，所述安装座63设于所述滑座62上，所述顶针64设于所述滑座62上并面向所述A轴谐波减速器52。当需要调节顶针64和A轴谐波减速器52之间的距离时，可通过滑座62在滑轨61上滑动的方式，来调节安装座63在滑轨61上的位置来改变顶针64和A轴谐波减速器52之间的距离。可以理解的是，滑轨61上设有锁定件(例如螺栓等)，通过锁定件可将安装座63进行固定，防止产品加工时，安装座63非正常滑动的现象发生。A轴旋转组件50可整体拆卸，控制以Y轴方向顺时针或逆时针旋转不限角度，在雕刻佛像或者花瓶，立柱等可以使用。而在不需要产品进行A轴转动时，则可将其拆卸。

另外，所述CNC雕刻机还包括C轴旋转组件70以及B轴旋转组件80，所述C轴旋转组件70滑动设置于所述X轴横移组件40上，所述刀头90可拆卸的连接在所述C轴旋转组件70上，所述C轴旋转组件70用于带动所述刀头90沿C轴转动。所述CNC雕刻机还包括B轴旋转组件80，所述B轴旋转组件80设置于所述C轴旋转组件70上，所述刀头90可拆卸的连接在所述B轴旋转组件80上，所述B轴旋转组件80用于带动所述刀头90沿B轴转动。在本实施例中，通过在刀头90上设置B轴旋转组件80和C轴旋转组件70，令该CNC雕刻机能够六轴联动，从而形成对产品的任意角度和位置的加工。在本实施例中，A轴与Y轴平行设置，B轴与Y轴平行设置，C轴和Z轴平行设置。

请参考图2-4，所述Y轴横移组件20包括第一驱动电机21以及与所述第一驱动电机21的输出轴连接的第一丝杆22，所述第一丝杆22上滑动连接有第一滑动底座23，所述Z轴横移组件30与所述第一滑动底座23连接。所述Z轴横移组件30包括第二驱动电机31以及与所述第二驱动电机31的输出轴连接的第二丝杆32，所述第二丝杆32的另一端与所述第一滑动底座23连接，所述第二丝杆32上滑动连接有滑块33，所述X轴横移组件40与所述滑块33连接。X轴横移组件40包括第三驱动电机41以及与所述第三驱动电机41的输出轴连接的第三丝杆42，所述滑块33上设有安装腔，所述第三驱动电机41设于所述安装腔内，所述第三丝杆42上滑动设置有第二滑动底座43，所述C轴旋转组件70设于所述第二滑动底座43上。在本实施例中，X轴横移组件40、Y轴横移组件20、Z轴横移组件30均采取电机驱动的方式分别驱动第一丝杆22、第二丝杆32以及第三丝杆42进行转动，进而将周向转动转化为直线运动。同时可通过增设光轴来提高强度，并且光轴可对应提升导向性能。

另外，所述C轴旋转组件70包括安装于第二滑动底座43上的C轴谐波减速器71以及与所述C轴谐波减速器71连接的旋转板72，所述旋转板72与所述B轴旋转组件80连接。所述B轴旋转组件80包括两个第二安装板81、B轴谐波减速器82以及抱夹83，两所述第二安装板81分设在所述第二滑动底座43两侧，所述B轴谐波减速器82设于其中一所述第二安装板81上，所述抱夹83设于两所述第二安装板81之间并与所述B轴谐波减速器82连接，所述抱夹83夹持所述刀头90。在本实施例中，旋转板72能够带动整个B轴旋转组件80进行转动，而B轴谐波减速器82转动时，能够带动抱夹83转动，进而带动刀头90进行转动。同时，抱夹83由两个对接连接的抱箍组成，两个抱箍之间形成夹持腔，用以夹持刀头90，因此，在本实施例中，抱夹83所夹持的刀头90尺寸和型号可以根据抱箍的尺寸进行调节，使得该CNC雕刻机在使用时，可以针对不同的产品更换不同的刀头90。在上述实施例中，A轴谐波减速器、B轴谐波减速器以及C轴谐波减速器均可进行360°全方位转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种CNC雕刻机，其特征在于，所述CNC雕刻机包括安装底座(10)、X轴横移组件(40)、Y轴横移组件(20)、Z轴横移组件(30)、A轴旋转组件(50)、刀头(90)以及顶持组件(60)，所述刀头(90)滑动设置于所述X轴横移组件(40)上，以通过所述X轴横移组件(40)带动所述刀头(90)沿X轴移动，所述X轴横移组件(40)的两端分别设有Z轴横移组件(30)，以通过所述Z轴横移组件(30)带动X轴横移组件(40)沿Z轴移动，所述Y轴横移组件(20)设于所述安装底座(10)上，所述Z轴横移组件(30)的端部与所述Y轴横移组件(20)，以通过所述Z轴横移组件(30)带动所述Y轴横移组件(20)沿Y轴移动，所述A轴横移组件和所述顶持组件(60)均设于所述安装底座(10)上，所述顶持组件(60)可沿所述Y轴滑动，所述顶持组件(60)和所述A轴旋转组件(50)用于与产品的两端抵触，所述A轴旋转组件(50)用于带动产品绕A轴转动。

2.根据权利要求1所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述A轴旋转组件(50)包括第一安装板(51)以及A轴谐波减速器(52)，所述A轴谐波减速器(52)设于所述第一安装板(51)上。

3.根据权利要求2所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述顶持组件(60)包括滑轨(61)、滑座(62)、安装座(63)以及顶针(64)，所述滑轨(61)沿Y轴延伸并与所述第一安装板(51)连接，所述滑座(62)可滑动的设置于所述滑轨(61)上，所述安装座(63)设于所述滑座(62)上，所述顶针(64)设于所述滑座(62)上并面向所述A轴谐波减速器(52)。

4.根据权利要求1所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述CNC雕刻机还包括C轴旋转组件(70)，所述C轴旋转组件(70)滑动设置于所述X轴横移组件(40)上，所述刀头(90)可拆卸的连接在所述C轴旋转组件(70)上，所述C轴旋转组件(70)用于带动所述刀头(90)沿C轴转动。

5.根据权利要求4所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述CNC雕刻机还包括B轴旋转组件(80)，所述B轴旋转组件(80)设置于所述C轴旋转组件(70)上，所述刀头(90)可拆卸的连接在所述B轴旋转组件(80)上，所述B轴旋转组件(80)用于带动所述刀头(90)沿B轴转动。

6.根据权利要求5所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述Y轴横移组件(20)包括第一驱动电机(21)以及与所述第一驱动电机(21)的输出轴连接的第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)上滑动连接有第一滑动底座(23)，所述Z轴横移组件(30)与所述第一滑动底座(23)连接。

7.根据权利要求6所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述Z轴横移组件(30)包括第二驱动电机(31)以及与所述第二驱动电机(31)的输出轴连接的第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)的另一端与所述第一滑动底座(23)连接，所述第二丝杆(32)上滑动连接有滑块(33)，所述X轴横移组件(40)与所述滑块(33)连接。

8.根据权利要求7所述的CNC雕刻机，其特征在于，X轴横移组件(40)包括第三驱动电机(41)以及与所述第三驱动电机(41)的输出轴连接的第三丝杆(42)，所述滑块(33)上设有安装腔，所述第三驱动电机(41)设于所述安装腔内，所述第三丝杆(42)上滑动设置有第二滑动底座(43)，所述C轴旋转组件(70)设于所述第二滑动底座(43)上。

9.根据权利要求8所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述C轴旋转组件(70)包括安装于第二滑动底座(43)上的C轴谐波减速器(71)以及与所述C轴谐波减速器(71)连接的旋转板(72)，所述旋转板(72)与所述B轴旋转组件(80)连接。

10.根据权利要求9所述的CNC雕刻机，其特征在于，所述B轴旋转组件(80)包括两个第二安装板(81)、B轴谐波减速器(82)以及抱夹(83)，两所述第二安装板(81)分设在所述第二滑动底座(43)两侧，所述B轴谐波减速器(82)设于其中一所述第二安装板(81)上，所述抱夹(83)设于两所述第二安装板(81)之间并与所述B轴谐波减速器(82)连接，所述抱夹(83)夹持所述刀头(90)。

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