CN217669482U - 一种可朝多个方向抓握的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其技术方案是：包括支撑杆，支撑杆顶部设有固定板，固定板一侧设有调节机构，固定板另一侧固定连接有电机，调节机构包括第一转轴，第一转轴固定连接在电机输出端，固定板一侧固定连接有固定架，固定架内部嵌设有第一往复丝杆，第一转轴一端延伸至第一往复丝杆外侧，第一转轴一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆延伸至第一往复丝杆外侧，第一往复丝杆外侧套设有第一滑动块，本实用新型的有益效果是：本装置提高了机械手臂的工作效率，同时本实用新型方便使用者对机械手臂进行操作，给工作人员带来方便，另外本装置中警示灯防止机械手臂对工作人员造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种可朝多个方向抓握的机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
现有的机械手臂的活动效率较低，不能多角度对机械手臂进行调节，同时也方便对机械手臂长短进行调节，从而不方便使用者的使用，给工作带来麻烦，同时现有的机械手臂在晚上工作时，由于视线较差，可能会到工作人员带来伤害。
发明内容
为此，本实用新型提供一种可朝多个方向抓握的机械手臂，通过使用者启动电机正转，电机正转调节两个机械手臂长短的距离，同时也带动警示灯转动，吸引工作人员的注意，调节完成后，使用者启动电机反转，电机反转带动两个夹板移动，从而对产品进行夹持，以解决现有的机械手臂的活动效率较低，不能多角度对机械手臂进行调节的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可朝多个方向抓握的机械手臂，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有固定板，所述固定板一侧设有调节机构，所述固定板另一侧固定连接有电机；
所述调节机构包括第一转轴，所述第一转轴固定连接在电机输出端，所述固定板一侧固定连接有固定架，所述固定架内部嵌设有第一往复丝杆，所述第一转轴一端延伸至第一往复丝杆外侧，所述第一转轴一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆延伸至第一往复丝杆外侧，所述第一往复丝杆外侧套设有第一滑动块，所述第一滑动块一侧固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆一端固定连接有托盘，所述托盘内部嵌设有第一空腔，所述伸缩杆一端延伸至第一空腔内部，所述伸缩杆一端固定套设有套环，所述套环外侧套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部和底部均设有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮外侧均固定连接有第二转轴，所述第二转轴外侧套设有第二往复丝杆，两个所述第二往复丝杆外侧均套设有第二滑动块，所述托盘外侧设有警示组件。
优选的，所述警示组件连接环，所述连接环套设在托盘外侧，所述连接环与托盘通过滚动轴承活动连接，所述连接环外侧固定套设有多个警示灯，所述连接环外侧套设有第一传动盒，所述第一传动盒内部嵌设有齿圈，所述齿圈固定套设在连接环外侧，所述齿圈顶部设有第一齿轮。
优选的，所述第一齿轮内部固定嵌设有连接管，所述连接管内部固定嵌设有竹节式伸缩杆，所述固定板顶部固定连接有第二传动盒，所述竹节式伸缩杆一端延伸至第二传动盒内部，所述固定板内部开设有活动槽，所述活动槽套设在第一转轴外侧，所述活动槽与第二传动盒相连接，所述活动槽内部嵌设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮套设在第一转轴和竹节式伸缩杆外侧。
优选的，两个所述第二滑动块一侧均固定连接有连杆，两个所述连杆外端均延伸至托盘一侧外部，两个所述连杆外端均固定连接有夹板。
优选的，两个所述第二滑动块另一侧均固定连接有滑块，所述托盘内部开设有两个滑槽，两个所述滑块分别嵌设在两个滑槽内部，两个所述滑块与滑槽相匹配。
优选的，所述第一转轴与往复丝杆连接处通过单向轴承活动连接，所述第一转轴与第一链轮连接处通过单向轴承活动连接，所述第一锥齿轮与套环连接处通过单向轴承活动连接。
优选的，所述第一往复丝杆与第一滑动块通过滚珠丝杠副连接。
优选的，所述电机外侧固定套设有保护罩，所述保护罩固定连接在固定板另一侧，所述保护罩顶部和底部均开设有多个通风槽。
优选的，所述第二往复丝杆与第二滑动块连接处通过滚珠丝杠副连接。
优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮与齿圈相啮合。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过使用者启动电机正转，电机正转调节两个机械手臂长短的距离，同时也带动警示灯转动，吸引工作人员的注意，调节完成后，使用者启动电机反转，电机反转带动两个夹板移动，从而对产品进行夹持，以解决现有的机械手臂的活动效率较低，不能多角度对机械手臂进行调节的问题，本装置提高了机械手臂的工作效率，同时本实用新型方便使用者对机械手臂进行操作，给工作人员带来方便，另外本装置中警示灯防止机械手臂对工作人员造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的主视图剖视图；
图3为本实用新型提供的图2中的A处放大图；
图4为本实用新型提供的伸缩杆与连接管立体结构示意图；
图5为本实用新型提供的图2中的B处放大图；
图中：1支撑杆、2固定板、3电机、4第一转轴、5固定架、6第一往复丝杆、7伸缩杆、8第一滑动块、9连接杆、10托盘、11套环、12第一锥齿轮、 13第二锥齿轮、14第二转轴、15第二往复丝杆、16第二滑动块、17连接环、 18第一传动盒、19齿圈、20第一齿轮、21连接管、22第二传动盒、23第一链轮、24第二链轮、25夹板、26竹节式伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-5，本实用新型提供的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，包括支撑杆1，支撑杆1顶部设有固定板2，固定板2一侧设有调节机构，固定板2 另一侧固定连接有电机3；
调节机构包括第一转轴4，第一转轴4固定连接在电机3输出端，固定板2 一侧固定连接有固定架5，固定架5内部嵌设有第一往复丝杆6，第一转轴4一端延伸至第一往复丝杆6外侧，第一转轴4一端固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7 延伸至第一往复丝杆6外侧，第一往复丝杆6外侧套设有第一滑动块8，第一滑动块8一侧固定连接有两个连接杆9，两个连接杆9一端固定连接有托盘10，托盘10内部嵌设有第一空腔，伸缩杆7一端延伸至第一空腔内部，伸缩杆7一端固定套设有套环11，套环11外侧套设有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12顶部和底部均设有第二锥齿轮13，两个第二锥齿轮13外侧均固定连接有第二转轴 14，第二转轴14外侧套设有第二往复丝杆15，两个第二往复丝杆15外侧均套设有第二滑动块16，托盘10外侧设有警示组件；
两个第二滑动块16一侧均固定连接有连杆，两个连杆外端均延伸至托盘10 一侧外部，两个连杆外端均固定连接有夹板25，
本实施方案中，使用者启动电机3正转，电机3正转带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动伸缩杆7转动，伸缩杆7转动带动第一往复丝杆6转动，第一往复丝杆6转动带动轴承座左右移动，轴承座移动带动连杆和托盘10移动，托盘10移动带动夹板25移动，从而对机械手臂的长短角度进行调节，调节完成后，使用者启动电机3反转，电机3反转带动第一转轴4反转，第一转轴4 反转带动第一套环11和第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动带动第二锥齿轮13和第二转轴14转动，第二转轴14转动带动第二往复丝杆15转动，第二往复丝杆15转动带动第二滑动块16和夹板25移动，从而对产品进行夹持固定；
其中，为了实现警示的目的，本装置采用如下技术方案实现的：警示组件连接环17，连接环17套设在托盘10外侧，连接环17与托盘10通过滚动轴承活动连接，连接环17外侧固定套设有多个警示灯，连接环17外侧套设有第一传动盒18，第一传动盒18内部嵌设有齿圈19，齿圈19固定套设在连接环17 外侧，齿圈19顶部设有第一齿轮20，第一齿轮20内部固定嵌设有连接管21，连接管21内部固定嵌设有竹节式伸缩杆26，固定板2顶部固定连接有第二传动盒22，竹节式伸缩杆26一端延伸至第二传动盒22内部，固定板2内部开设有活动槽，活动槽套设在第一转轴4外侧，活动槽与第二传动盒22相连接，活动槽内部嵌设有第一链轮23和第二链轮24，第一链轮23和第二链轮24套设在第一转轴4和竹节式伸缩杆26外侧；
电机3在正转时带动第一链轮23和第二链轮24转动，第二链轮24转动带动竹节式伸缩杆26和第一齿轮20转动，第一齿轮20转动齿圈19和连接环17 转动，连接环17转动带动警示灯转动，从而对工作人员带来警示作用；
其中，为了实现限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个第二滑动块16另一侧均固定连接有滑块，托盘10内部开设有两个滑槽，两个滑块分别嵌设在两个滑槽内部，两个滑块与滑槽相匹配；
其中，为了实现连接的目的，本装置采用如下技术方案实现的：第一转轴4 与往复丝杆连接处通过单向轴承活动连接，第一转轴4与第一链轮23连接处通过单向轴承活动连接，第一锥齿轮12与套环11连接处通过单向轴承活动连接，第一往复丝杆6与第一滑动块8通过滚珠丝杠副连接，第二往复丝杆15与第二滑动块16连接处通过滚珠丝杠副连接，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合连接，第一齿轮20与齿圈19相啮合；
其中，为了实现保护电机3的目的，本装置采用如下技术方案实现的：电机3外侧固定套设有保护罩，保护罩固定连接在固定板2另一侧，保护罩顶部和底部均开设有多个通风槽。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时使用者启动电机3正转，电机3正转带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动伸缩杆7转动，伸缩杆7 转动带动第一往复丝杆6转动，第一往复丝杆6转动带动轴承座左右移动，轴承座移动带动连杆和托盘10移动，托盘10移动带动夹板25移动，从而对机械手臂的长短角度进行调节，同时电机3在正转时带动第一链轮23和第二链轮24 转动，第二链轮24转动带动竹节式伸缩杆26和第一齿轮20转动，第一齿轮20 转动齿圈19和连接环17转动，连接环17转动带动警示灯转动，从而对工作人员带来警示作用，调节完成后，使用者启动电机3反转，电机3反转带动第一转轴4反转，第一转轴4反转带动第一套环11和第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动带动第二锥齿轮13和第二转轴14转动，第二转轴14转动带动第二往复丝杆15转动，第二往复丝杆15转动带动第二滑动块16和夹板25移动，从而对产品进行夹持固定。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种可朝多个方向抓握的机械手臂，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)顶部设有固定板(2)，所述固定板(2)一侧设有调节机构，所述固定板(2)另一侧固定连接有电机(3)；
所述调节机构包括第一转轴(4)，所述第一转轴(4)固定连接在电机(3)输出端，所述固定板(2)一侧固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)内部嵌设有第一往复丝杆(6)，所述第一转轴(4)一端延伸至第一往复丝杆(6)外侧，所述第一转轴(4)一端固定连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)延伸至第一往复丝杆(6)外侧，所述第一往复丝杆(6)外侧套设有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)一侧固定连接有两个连接杆(9)，两个所述连接杆(9)一端固定连接有托盘(10)，所述托盘(10)内部嵌设有第一空腔，所述伸缩杆(7)一端延伸至第一空腔内部，所述伸缩杆(7)一端固定套设有套环(11)，所述套环(11)外侧套设有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)顶部和底部均设有第二锥齿轮(13)，两个所述第二锥齿轮(13)外侧均固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)外侧套设有第二往复丝杆(15)，两个所述第二往复丝杆(15)外侧均套设有第二滑动块(16)，所述托盘(10)外侧设有警示组件。
2.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述警示组件连接环(17)，所述连接环(17)套设在托盘(10)外侧，所述连接环(17)与托盘(10)通过滚动轴承活动连接，所述连接环(17)外侧固定套设有多个警示灯，所述连接环(17)外侧套设有第一传动盒(18)，所述第一传动盒(18)内部嵌设有齿圈(19)，所述齿圈(19)固定套设在连接环(17)外侧，所述齿圈(19)顶部设有第一齿轮(20)。
3.根据权利要求2所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述第一齿轮(20)内部固定嵌设有连接管(21)，所述连接管(21)内部固定嵌设有竹节式伸缩杆(26)，所述固定板(2)顶部固定连接有第二传动盒(22)，所述竹节式伸缩杆(26)一端延伸至第二传动盒(22)内部，所述固定板(2)内部开设有活动槽，所述活动槽套设在第一转轴(4)外侧，所述活动槽与第二传动盒(22)相连接，所述活动槽内部嵌设有第一链轮(23)和第二链轮(24)，所述第一链轮(23)和第二链轮(24)套设在第一转轴(4)和竹节式伸缩杆(26)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：两个所述第二滑动块(16)一侧均固定连接有连杆，两个所述连杆外端均延伸至托盘(10)一侧外部，两个所述连杆外端均固定连接有夹板(25)。
5.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：两个所述第二滑动块(16)另一侧均固定连接有滑块，所述托盘(10)内部开设有两个滑槽，两个所述滑块分别嵌设在两个滑槽内部，两个所述滑块与滑槽相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述第一转轴(4)与往复丝杆连接处通过单向轴承活动连接，所述第一转轴(4)与第一链轮(23)连接处通过单向轴承活动连接，所述第一锥齿轮(12)与套环(11)连接处通过单向轴承活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述第一往复丝杆(6)与第一滑动块(8)通过滚珠丝杠副连接。
8.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述电机(3)外侧固定套设有保护罩，所述保护罩固定连接在固定板(2)另一侧，所述保护罩顶部和底部均开设有多个通风槽。
9.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述第二往复丝杆(15)与第二滑动块(16)连接处通过滚珠丝杠副连接。
10.根据权利要求2所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)啮合连接，所述第一齿轮(20)与齿圈(19)相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202123398613.XU CN217669482U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种可朝多个方向抓握的机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217669482U true CN217669482U (zh) | 2022-10-28 |
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ID=83727531
Family Applications (1)
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| CN202123398613.XU Active CN217669482U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种可朝多个方向抓握的机械手臂 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217669482U (zh) |
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2021
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