CN217616110U - 一种滑块分流装置及安检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑块分流装置及安检系统，包括机架、循环输送链及第一驱动器，循环输送链设置有若干可横向移动的支撑部件，支撑部件用于支撑被检物品，且沿循环输送链的输送方向，第一驱动器与循环输送链传动连接，用于驱动循环输送链循环转动；还包括设置于循环输送链内部和/或下方的导向机构，所述导向机构设置于循环输送链的一侧，导向机构用于限位约束各支撑部件，以使各支撑部件在循环转动到输入端之前汇合在一起并沿相同的运行轨迹移动；本装置，利用设置于循环输送链一侧的导向机构来限位约束各支撑部件，达到引导各支撑部件复位到同一位置处的目的，相比于现有的复位设计，结构更加简化、成本更低，更加实用。

Description

一种滑块分流装置及安检系统

技术领域

本实用新型涉及安检设备技术领域，具体涉及一种滑块分流装置及安检系统。

背景技术

安检机，又名安检仪，依靠X射线实现来检查被检物品（如手袋、包裹、行李等），广泛应用于机场、火车站、地铁站、汽车站等场合，是一种非常常见的安防设备。现有的安检机通常包括由壳体所围成的安检通道、横穿安检通道的安检输送模块、设置于壳体并适配安检通道的X射线模块、探测器、处理器以及显示器等，其中，安检输送模块通常采用输送带，且输送带的进口端和出口端分别延伸出安检通道，以便从进口端将被检物品输入安检通道内，并可以从出口端将被检物品输出安检通道。安检通道内还设置有检测传感器，检测传感器、X射线模块、探测器以及显示器分别与处理器相连，当被检物品输入安检通道后，会触发检测传感器，检测传感器所产生的感应信号被输入处理器，处理器控制X射线模块发射X射线束，该X射线束经过准直器后穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击于探测器，探测器把X射线转变为信号，并传输给处理器进行处理，经过信号处理后，可以在显示器上显示被检物品的透视图像，且该透视图像呈现不同的颜色。简单来说，橙色代表有机物，例如食品、塑料等；书本、陶瓷等显示为绿色；金属则显示为蓝色。在实际使用过程中，安检员通过显示器查看X射线扫描的透视图像，就能凭借丰富的经验判断被检物品内是/否存在违禁品。

现有技术中常见的安检机，通常都采用人工判图来判断被检物品内是否存在违禁品、是/否需要进行复检（即二次检查）等，且需要进行复检的被检物品，通常需要利用人工手动从安检机中分拣出来，存在操作复杂、效率低、人工工作量大且人工成本高的问题；为解决这一问题，开发了一种具有自动分流功能的安检系统，该安检系统包括安检机和配置于安检机出口端的自动滑块分流装置，从安检机输出的被检物品可以进入自动滑块分流装置，自动滑块分流装置可以采用滑块分流装置（或称为滑块分拣装置），现有的滑块分流装置通常配置有围成环形的循环输送链、驱动器、与驱动器传动连接的分流机构、以及导向模块，其中，循环输送链还设置有若干可以横向移动的支撑部件，导向模块通常需要配置两条轨道，分流机构构造有导向轨道，如附图1及图2所示，导向轨道分别与两条轨道相适配，且各支撑部件分别可以与导向轨道及两条轨道形成滑动配合，其中一条轨道用于引导不需要复检的被检物品向前输送，形成一条输送线路，另一条轨道用于引导需要复检的被检物品从不需要复检的被检物品中分离出来，并形成另一条输送线路，达到分流的目的，便于工作人员进行复检。然而，由于在自动滑块分流装置的输入端，各支撑部件需要复位，使得各支撑部件可以沿同一运行轨迹移动到分流机构处，在配置两条轨道的情况下，这两条轨道需要在自动滑块分流装置的背面汇合在一起，以便引导各支撑部件复位，一方面，增加了轨道的长度，如附图1所示，导致成本增加，另一方面，还需要在两条轨道的汇合处配置过渡轨道，如附图2所示，才能使得沿两条轨道输送的支撑部件可以在分流机构前形成相同的运行轨迹，导致结构更加复杂，亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有自动滑块分流装置中，通过配置两条轨道，利用两条轨道的汇合达到引导支撑部件复位的设计，存在结构不够简化、成本更高的问题，提供了一种另一种滑块分流装置，可以解决上述技术问题，主要构思为：

一种滑块分流装置，包括机架、设置于机架的循环输送链以及第一驱动器，其中，循环输送链构造为环形，循环输送链设置有若干可横向移动的支撑部件，支撑部件用于支撑被检物品，且沿循环输送链的输送方向，循环输送链的两端分别为输入端和输出端，第一驱动器与循环输送链传动连接，用于驱动循环输送链循环转动；

还包括设置于循环输送链内部和/或下方的导向机构，所述导向机构设置于循环输送链的一侧，导向机构用于限位约束各支撑部件，以使各支撑部件在循环转动到输入端之前汇合在一起并沿相同的运行轨迹移动。在本方案中，通过在循环输送链的一侧设置导向机构，并利用导向机构来限位约束各支撑部件，使得支撑部件在循环输送链的驱动下向前转动的同时，可以在导向机构的挤压和引导作用下驱动各支撑部件横向移动，并汇合在一起，使得在脱离导向机构后，各支撑部件相互对齐，以便复位到初始位置处，从而可以有效解决各支撑部件的复位问题，使得各支撑部件可以在循环输送链的输送下沿相同的运行轨迹继续运行，进而可以以相同的运行轨迹从输入端向输出端输送，以便控制是/否分流。相比于现有的复位设计，本滑块分流装置的结构更加简化、成本更低，更实用。

优选的，所述导向机构包括设置于循环输送链一侧的第一引导部件，所述第一引导部件用于引导各支撑部件横向移动到所设定的位置处。从而达到引导各支撑部件复位到同一位置处的目的。

优选的，所述第一引导部件包括引导段和连接于引导段的直线段，所述引导段构造为弧形和/或倾斜设置于机架。

为便于固定第一引导部件，进一步的，还包括若干支架，所述第一引导部件通过支架固定于机架。便于第一引导部件的安装和固定。

为使得各支撑部件可以更好的复位，进一步的，所述导向机构还包括设置于循环输送链另一侧的第二引导部件，第二引导部件用于引导各支撑部件朝第一引导部件的方向移动。以便通过第二引导部件将各支撑部件推向第一引导部件，以便通过第一引导部件与第二引导部件的配合使得各支撑部件可以更好的对齐，使得各支撑部件更好的复位到同一位置处，从而使得各支撑部件可以沿相同的运行轨迹回转到循环输送链的输入端，并沿相同的运行轨迹从循环输送链的输入端向输出端输送，便于控制是/否分流。

优选的，所述第二引导部件固定于所述机架。

优选的，所述第二引导部件至少包括一段构造为弧形和/或倾斜设置的引导段。

为解决循环输送链可以循环转动的问题，进一步的，所述机架的两侧分别对称设置有传动机构，所述传动机构包括可转动安装于机架的传动轮、以及适配传动轮的环状传动件，所述环状传动件张紧于两个传动轮；所述循环输送链的两端分别连接于两个传动机构的环状传动件，第一驱动器与至少一个传动轮传动连接，用于驱动环状传动件绕传动轮循环转动。从而达到驱动循环输送链循环转动的目的。

优选的，所述传动轮采用的是同步带轮，所述环状传动件采用的是同步带；或，所述传动轮采用的是链轮，所述环状传动件采用的是链条。

为使得两个传动机构可以同步转动，优选的，两个传动机构中处于相对位置上的两个传动轮分别安装于同一转轴，且该转轴可转动的安装于机架。

为解决支撑部件可以相对于循环输送链横向移动的问题，进一步的，循环输送链包括若干滑杆，各滑杆相互平行布置并共同围成环形，各支撑部件分别可移动的约束于滑杆。使得在实际使用过程中，支撑部件既可以跟随循环输送链的转动而向前移动，又具有相对于滑杆横向移动的自由度，使得支撑部件具有沿两个方向移动的自由度，以便实现分流和复位功能。

为解决分流复检物品的问题，进一步的，还包括设置于循环输送链内部的导向模块，导向模块包括第一轨道、分流机构以及第二驱动器，其中，

分流机构可移动的约束于机架，并位于支撑部件的运行轨迹上，且分流机构构造有适配第一轨道的导向轨道，各支撑部件分别构造有适配导向轨道和第一轨道的滑动部；

第一轨道固定于机架，第一轨道的一端设置于适配分流机构的位置处，另一端沿偏离循环输送链的输送方向向着输出端延伸；

第二驱动器与分流机构传动连接，通过驱动分流机构横向移动来控制导向轨道是/否与第一轨道相对接，当导向轨道未与第一轨道相对接时，支撑部件的滑动部不滑入导向轨道，支撑部件在循环输送链的带动下移动到输出端，当导向轨道与第一轨道相对接时，支撑部件通过滑动部与导向轨道的配合偏离循环输送链的输送方向，并沿第一轨道移动到输出端。在本方案中，各支撑部件可以在循环输送链带动下沿循环输送链的输送方向移动，从而可以形成一条输送线路，第一轨道可以引导支撑部件沿偏离循环输送链输送方向的方向移动，从而可以形成另一条输送线路，在实际运行时，两条输送线路分别用于输送不需要复检的被检物品和需要复检的被检物品，达到分流的目的。通过在导向模块内设置第一轨道和分流机构，利用第二驱动器控制分流机构是/否与第一轨道相连通，可以达到精确控制支撑部件是/否沿第一轨道输送的目的，从而可以解决控制是/否分流的问题。

优选的，第一轨道的另一端延伸到循环输送链的输出端。

优选的，所述第二驱动器采用的是气缸、电缸、液压缸或直线模组。

为使得不需要复检的物品可以严格按预定的线路输送，进一步的，导向模块还包括固定于机架的第二轨道，第二轨道适配滑动部，第二轨道的一端设置于适配分流机构的位置处，另一端延伸到输出端；第二驱动器用于控制分流机构在位置一与位置二之间切换，其中，

在位置一处，导向轨道与第一轨道相对接，导向轨道用于引导滑动部滑入第一轨道；

在位置二处，导向轨道与第二轨道相对接，导向轨道用于引导滑动部滑入第二轨道。

为解决便于控制分流的问题，进一步的，还包括控制器，所述控制器与第二驱动器电连接，用于控制分流机构的位置。即，可以利用控制器控制第二驱动器，进而达到控制分流机构位置的目的，解决精确控制是/否进行分流的问题。

优选的，所述控制器采用的是PLC、单片机或PC机。

一种安检系统，包括利用射线探测被检物品的安检机、及所述滑块分流装置，所述滑块分流装置设置于安检机的出口端，且支撑部件的宽度构造为适配安检机出口端的宽度。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种滑块分流装置及安检系统，利用设置于循环输送链一侧的导向机构来限位约束各支撑部件，使得各支撑部件可以在循环转动到输入端之前汇合在一起并可以沿相同的运行轨迹移动，达到引导各支撑部件复位到同一位置处的目的，相比于现有的复位设计，结构更加简化、成本更低，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种现有滑块分流装置的三维结构示意图。

图2为图1所示滑块分流装置背面轨道汇合处的局部示意图。

图3为本实用新型实施例1提供的一种滑块分流装置的三维结构示意图。

图4为图3中I处的局部放大示意图。

图5为本实用新型实施例1提供的一种滑块分流装置中，一种支撑部件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例1提供的一种滑块分流装置中，支撑部件与第一轨道配合的示意图。

图7为本实用新型实施例1提供的一种滑块分流装置，去掉循环输送链后的三维结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图3所提供的滑块分流装置在实际运行时的仰视图。

图10为本实用新型实施例2提供的一种滑块分流装置在实际运行时的仰视图。

图11为本实用新型实施例3提供的一种滑块分流装置，去掉循环输送链后的俯视图。

图12为本实用新型实施例4提供的一种安检系统的俯视图。

图13为图3的主视图。

图中标记说明

安检机100、架子101、壳体102、安检输送模块103

滑块分流装置200、机架201、循环输送链202、输入端203、输出端204、滑杆205、支撑部件206、通孔207、滑动部208、第一驱动器209、链条210、销轴211、链轮212、转轴213

第一轨道301、分流机构302、导向轨道303、第二驱动器305、导向模组306、第二轨道307

导向机构400、第一引导部件401、支架402、第二引导部件402

过渡轨道500。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例1提供了一种滑块分流装置，包括机架201、设置于机架201的循环输送链202以及第一驱动器209，其中，

如图3及图7所示，机架201主要起支撑作用。

如图3及图9所示，循环输送链202被构造为环形，第一驱动器209与循环输送链202传动连接，以便驱动循环输送链202循环转动，为便于描述，沿循环输送链202的输送方向，循环输送链202的两端可以分别称为输入端203和输出端204，如图3所示。在实施时，为形成环形的循环输送链202，循环输送链202可以包括若干滑杆205，各滑杆205相互平行布置并可以共同围成环形，如图3及图9所示，相邻两滑杆205之间的间距可以根据实际需求而定。

如图3-图9所示，循环输送链202设置有若干可横向（即沿循环输送链202的宽度方向，该方向与循环输送链202的输送方向相互垂直，后文不再赘述）移动的支撑部件206，支撑部件206主要用于支撑被检物品，以便通过循环输送链202的转动将被检物品从输入端203输送到输出端204，在实际运行过程中，支撑部件206既可以跟随循环输送链202的转动而向前移动，又具有相对于滑杆205横向移动的自由度，使得支撑部件206具有沿两个方向移动的自由度，以便分流被检物品。在实施时，支撑部件206可以可移动的约束于滑杆205，例如，支撑部件206构造有至少一个适配滑杆205的通孔207，使得支撑部件206可以通过该通孔207套设于滑杆205，从而使得支撑部件206具有沿滑杆205移动的自由度。而为防止支撑部件206相对于滑杆205转动，在实施时，支撑部件206可以构造至少两个通孔207，以便同时套设于至少两根滑杆205，如图3-图5所示，从而可以有效防止支撑部件206相对于滑杆205转动，以便达到平稳输送被检物品的目的。

为使得循环输送链202可以循环转动，在本实施例中，机架201的两侧分别对称设置有传动机构，传动机构包括可转动安装于机架201的传动轮、以及适配传动轮的环状传动件，所述环状传动件张紧于两个传动轮，且循环输送链202的两端分别连接于两个传动机构的环状传动件。例如，各滑杆205的两端可以分别连接于对应侧的环状传动件；而第一驱动器209可以与至少一个传动轮传动连接，使得第一驱动器209可以驱动环状传动件绕传动轮循环转动，从而可以驱动循环输送链202循环转动。在实施时，所述传动轮可以采用同步带轮，此时，所述环状传动件可以采用同步带，使得传动轮与环状传动件所构成的传动机构可以形成同步带传动机构，此时，循环输送链202中各滑杆205的两端可以分别固定于对应的同步带，以便跟随同步带同步转动。而在另一种优选的实施方式中，传动轮也可以采用链轮212，如图3及图4所示，此时，环状传动件可以采用链条210，使得链轮212与链条210所构成的传动机构可以形成链传动机构。由于链条210可以是由内链板、外链板、销轴211、套筒和滚子所组成，因此，循环输送链202中各滑杆205的两端可以分别固定于对应链条210的销轴211，从而使得各滑杆205可以跟随链条210同步转动。

为使得两个传动机构可以同步转动，在优选的实施方式中，两个传动机构中处于相对位置上的两个传动轮分别可以安装于同一转轴213，如图7-图8所示，且转轴213可以通过轴承可转动的安装于机架201，而第一驱动器209可以传动连接其中一根转轴213，以便驱动该转轴213转动，从而达到带动两侧的传动机构同步动作的目的。在实施时，第一驱动器209可以采用电机、气动马达等。

由于循环输送链202可以带动各支撑部件206沿从输入端203到输出端204的方向直线输送，从而可以形成一条输送线路，而为分流需要复检的物品，在更完善的实施方式中，本装置还包括设置于循环输送链202内部的导向模块，导向模块具有多种实施方式，作为一种举例，导向模块包括第一轨道301、分流机构302以及第二驱动器305，如图7-图8所示，其中，第一轨道301固定于机架201，第一轨道301可以设置于对应循环输送链202上部的位置处，如图7所示，第一轨道301的一端可以设置于适配分流机构302的位置处，另一端沿偏离循环输送链202的输送方向向着输出端204延伸，例如，第一轨道301的另一端可以延伸到循环输送链202的输出端204，如图7及图8所示；在实施时，第一轨道301至少包括部分弯折段，如图7及图8所示，以便偏离循环输送链202的输送方向，从而可以达到有效分流的目的。同时，在本实施例中，分流机构302可移动的约束于机架201，并位于支撑部件206的运行轨迹上，如图7及图8所示，分流机构302构造有适配第一轨道301的导向轨道303，各支撑部件206分别构造有适配导向轨道303和第一轨道301的滑动部208。第二驱动器305与分流机构302传动连接，使得第二驱动器305可以通过驱动分流机构302横向移动来控制导向轨道303是/否与第一轨道301相对接；具体而言，由于分流机构302可移动的约束于机架201，使得分流机构302具有沿机架201横方向移动的自由度；当导向轨道303未与第一轨道301相对接时，支撑部件206的滑动部208不会滑入导向轨道303，从而不能滑入第一轨道301，支撑部件206只能在循环输送链202的带动下向前输送，以便移动到输出端204。当导向轨道303与第一轨道301相对接时，支撑部件206可以通过滑动部208与导向轨道303的配合偏离循环输送链202的输送方向，并沿第一轨道301移动到输出端204，从而可以形成另一条输送线路，达到分流的目的。在实际运行时，利用第二驱动器305控制分流机构302是/否与第一轨道301相连通，可以达到精确控制支撑部件206是/否沿第一轨道301输送的目的，从而可以解决控制是/否分流的问题。

第二驱动器305具有多种实施方式，例如，第二驱动器305可以是气缸、电缸、液压缸或直线模组等，作为举例，如图7及图8所示，在本实施中，第二驱动器305采用的是气缸，所述气缸包括固定于机架201的缸体、以及设置于杆体的推杆，推杆与分流机构302相连，以便利用推杆的伸/缩驱动分流机构302横向移动。而为提高横向移动的精度，还包括横向设置的导向模组306，分流机构302可以通过导向模组306可移动的连接于机架201，以便为分流机构302导向，在实施时，导向模组306可以优先采用滑块-滑轨模组，如图8所示。在实施时，分流机构302可以采用块状结构等。

为使得支撑部件206可以与导向轨道303及第一轨道301形成滑动配合，在实施时，滑动部208构造为适配导向轨道303及第一轨道301即可，例如，滑动部208可以是竖直设置于支撑部件206底部的约束杆，此时，导向轨道303与第一轨道301可以分别为导向槽，如图5-图9所示，在导向轨道303与第一轨道301相对接的情况下，支撑部件206在经过分流机构302时，支撑部件206下端的约束杆就可以顺利滑入导向轨道303，并可以在导向轨道303的引导下滑入第一轨道301，从而使得约束杆和支撑部件206可以在第一轨道301的约束和引导作用下严格沿第一轨道301运行。当然，当导向轨道303与第一轨道301为导向杆时，滑动部208也可以是适配导向杆的U形槽或圆环等，能沿导向杆移动即可。

为使得各支撑部件206可以在回转的过程中实现自动复位功能，本装置还包括导向机构400，所述导向机构400可以设置于循环输送链202的一侧，如图7-图9所示，导向机构400用于限位约束各支撑部件206，以使各支撑部件206在循环转动到输入端203之前时可以汇合在一起并沿相同的运行轨迹移动。具体而言，通过在循环输送链202的一侧设置导向机构400，并利用导向机构400来限位约束各支撑部件206，使得支撑部件206在循环输送链202的驱动下向前转动的同时，可以在导向机构400的挤压和引导作用下驱动各支撑部件206横向移动，并汇合在一起，如图9所示，使得在脱离导向机构400后，各支撑部件206相互对齐，以便复位到初始位置处，使得各支撑部件206可以在循环输送链202的输送下沿相同的运行轨迹继续运行，进而可以以相同的运行轨迹从输入端203向输出端204输送，以便控制是/否分流。

导向机构400具有多种实施方式，例如，导向机构400可以包括用于接触并引导支撑部件206的第一引导部件401、以及若干支架402，第一引导部件401可以通过支架402固定于机架201，并使得第一引导部件401正好可以设置于循环输送链202的一侧，如图7-图9所示，在实际运行时，第一引导部件401可以引导各支撑部件206沿滑杆205横向移动到所设定的位置处，以便达到引导各支撑部件206复位到同一位置处的目的。在实施时，第一引导部件401可以包括引导段和连接于引导段的直线段，如图7-图9所示，引导段可以构造为弧形和/或倾斜设置于机架201的直线形。例如，如图7-图9所示，引导段构造为弧形，引导段的一端可以设置于循环输送链202外侧的机架201，另一端可以延伸到分流机构302的一侧，且直线段可以构造为与循环输送链202的输送方向一致。当支撑部件206在循环输送链202的转动下向前移动的过程中，尤其是当支撑部件206转动到循环输送链202的下部时，支撑部件206的端部可以与第一引导部件401接触并相互挤压，由于支撑部件206具有相对于滑杆205横向移动的自由度，从而使得支撑部件206可以在第一引导部件401的约束作用下横向移动，从而使得各支撑部件206可以在分流机构302的前端汇聚于同一位置处，实现自动复位。

在实施时，导向机构400既可以设置于循环输送链202的内部，又可以设置循环输送链202下方的外侧，如图7-图9所示。

在更完善的方案中，本装置还包括控制器，控制器与第二驱动器305电连接，用于控制分流机构302的位置，具体而言，控制器可以通过控制第二驱动器305达到控制分流机构302横向移动，从而达到控制导向轨道303是/否与第一轨道301相对接的目的。在实际运行时，每个物品所占用的支撑部件206的数目与该物品的尺寸有关，可以占用一个支撑部件206、两个支撑部件206、三个支撑部件206等，当需要分流需要复检的物品时，当支撑该物品的支撑部件206移动到分流机构302的位置处时，控制器可以控制分流机构302动作，使得导向轨道303与第一轨道301相对接，从而使得支撑该物品的各支撑部件206可以依次在滑动部208的导向作用下经由导向轨道303滑入第一轨道301，从而达到成功分流出该物品的目的，当支撑该物品的各支撑部件206的滑动部208都滑入第一轨道301后，控制器控制分流机构302动作，使得导向轨道303不与第一轨道301相对接，使得后续的支撑部件206可以沿循环输送链202向前输送，而不会被引导到第一轨道301上。

在实施时，控制器也可以与第一驱动器209电连接，以便利用控制器控制循环输送链202的转速及启/停等。控制器具有多种实施方式，作为举例，控制器可以优先采用PLC、单片机或PC机。当然，控制器也可以采用嵌入式微处理器、嵌入式DSP处理器等。

实施例2

为使得各支撑部件206可以更好的复位，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的滑块分流装置200中，所述导向机构400还包括设置于循环输送链202另一侧的第二引导部件402，第二引导部件402用于引导各支撑部件206朝第一引导部件401的方向移动，如图10所示，以便通过第二引导部件402将各支撑部件206推向第一引导部件401，以便通过第一引导部件401与第二引导部件402的配合使得各支撑部件206可以更好的对齐，使得各支撑部件206更好的复位到同一位置处，从而使得各支撑部件206可以沿相同的运行轨迹回转到循环输送链202的输入端203，并沿相同的运行轨迹从循环输送链202的输入端203向输出端204输送，便于控制是/否分流。

在实施时，第二引导部件402可以固定于机架201，且第二引导部件402至少包括一段构造为弧形和/或倾斜设置的引导段，例如，如图10所示，第二引导部件402包括一段弧形的引导段，以便引导各支撑部件206向着第一引导部件401横向移动，使得各支撑部件206最后都可以以第一引导部件401为基准实现对齐。第二引导部件402可以设置于第一引导部件401的上游，如图10所示，也可以设置于第一引导部件401的正对面。

实施例3

为使得不需要复检的物品可以严格按预定的线路输送，本实施例3与上述实施例1或实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的滑块分流装置200中，所述导向模块还包括固定于机架201的第二轨道307，第二轨道307构造为适配滑动部208，如图11所示，所述第二轨道307的一端设置于适配分流机构302的位置处，另一端延伸到输出端204，如图11所示；第二驱动器305用于控制分流机构302在位置一与位置二之间切换，其中，

在位置一处，导向轨道303与第一轨道301相对接，使得导向轨道303可以引导滑动部208滑入第一轨道301，以便沿第一轨道301所形成的输送线路移动，达到分流的目的。

在位置二处，导向轨道303与第二轨道307相对接，使得导向轨道303可以引导滑动部208滑入第二轨道307，以便沿第一轨道301所形成的输送线路移动。

实施例4

本实施例4提供了一种具有自动分流功能的安检系统，包括可以利用射线探测被检物品的安检机100、和配置于安检机100出口端的前述滑块分流装置200，如图12及图13所示，其中，

所述安检机100可以采用现有技术中常用的安检机100，例如，如图12及图13所示，安检机100包括由壳体102所围成的安检通道、横穿安检通道的安检输送模块103、设置于壳体102并适配安检通道的X射线模块、探测器、处理器以及显示器等，其中，壳体102通常固定于架子101，安检输送模块103的两端分别为进口端和出口端，且进口端和出口端分别延伸出安检通道，如图12及图13所示，以便从进口端将被检物品输入安检通道内，并可以从出口端将被检物品输出安检通道。安检通道内还设置有检测传感器，其中，检测传感器、X射线模块、探测器以及显示器分别与处理器相连，当被检物品输入安检通道后，会触发检测传感器，检测传感器所产生的感应信号被输入处理器，处理器控制X射线模块发射X射线束，该X射线束经过准直器后穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击于探测器，探测器把X射线转变为信号，并传输给处理器进行处理，经过信号处理后，可以在显示器上显示被检物品的透视图像，且该透视图像可以呈现不同的颜色；通常，橙色代表有机物，如液体、食品、喷雾等；蓝色代表金属材料，如各种管制刀具。在实际使用过程中，安检员通过显示器查看X射线扫描的透视图像，就能凭借丰富的经验判断被检物品内是/否存在违禁品，是否需要复检。在实施时，安检输送模块103通常可以采用皮带输送带机构，所述皮带输送带机构通常包括至少两根张紧轴、输送带以及电机，输送带张紧于张紧轴，张紧轴可转动的安装于架子101，电机传动连接张紧轴，用于驱动张紧轴转动，从而带动输送带循环转动，达到输送被检物品的目的。当然，在实施时，安检输送模块103还可以采用滚珠输送带机构、链板输送机构或辊筒输送机构等，也能实现相同的效果，这里不再赘述。

如图12所示，滑块分流装置200中各支撑部件206的宽度构造为适配安检机100出口端的宽度，以便与安检机100相配合，更便于输送被检物品。

在更完善的方案中，为便于工作人员通过显示器判图后，发送需要复检的指令，在一种实施方式中，所述控制器可以与安检机100的处理器相连，显示器内设置有虚拟的触发按钮，当需要复检时，工作人员按下触发按钮，处理器接收到触发指令，并发送给控制器，控制器可以根据所述触发指令控制分流机构302动作，以便将当前的被检物品分流到第一轨道301上进行复检。在另一种实施方式中，还包括实体的触发按钮，触发按钮可以设置于安检机100的中控台，所述显示器也可以设置于该中控台，所述触发按钮与控制器电连接，当工作人员通过显示器判图后需要进行复检时，工作人员可以通过触发按钮发送指令，控制器接收到该指令后，可以控制分流机构302动作，以便将当前的被检物品分流到第一轨道301上进行复检。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑块分流装置，包括机架、设置于机架的循环输送链以及第一驱动器，循环输送链设置有若干可横向移动的支撑部件，支撑部件用于支撑被检物品，且沿循环输送链的输送方向，循环输送链的两端分别为输入端和输出端，第一驱动器与循环输送链传动连接，用于驱动循环输送链循环转动；其特征在于，还包括设置于循环输送链内部和/或下方的导向机构，所述导向机构设置于循环输送链的一侧，导向机构用于限位约束各支撑部件，以使各支撑部件在循环转动到输入端之前汇合在一起并沿相同的运行轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的滑块分流装置，其特征在于，所述导向机构包括设置于循环输送链一侧的第一引导部件，所述第一引导部件用于引导各支撑部件横向移动到所设定的位置处。

3.根据权利要求2所述的滑块分流装置，其特征在于，所述第一引导部件包括引导段和连接于引导段的直线段，所述引导段构造为弧形和/或倾斜设置于机架；

和/或，还包括若干支架，所述第一引导部件通过支架固定于机架。

4.根据权利要求2所述的滑块分流装置，其特征在于，所述导向机构还包括设置于循环输送链另一侧的第二引导部件，第二引导部件用于引导各支撑部件朝第一引导部件的方向移动。

5.根据权利要求4所述的滑块分流装置，其特征在于，所述第二引导部件固定于所述机架；

和/或，所述第二引导部件至少包括一段构造为弧形和/或倾斜设置的引导段。

6.根据权利要求1所述的滑块分流装置，其特征在于，所述机架的两侧分别对称设置有传动机构，所述传动机构包括可转动安装于机架的传动轮、以及适配传动轮的环状传动件，所述环状传动件张紧于两个传动轮；所述循环输送链的两端分别连接于两个传动机构的环状传动件，第一驱动器与至少一个传动轮传动连接，用于驱动环状传动件绕传动轮循环转动；

和/或，所述循环输送链包括若干滑杆，各滑杆相互平行布置并共同围成环形，各支撑部件分别可移动的约束于滑杆。

7.根据权利要求1-6任一所述的滑块分流装置，其特征在于，还包括设置于循环输送链内部的导向模块，导向模块包括第一轨道、分流机构以及第二驱动器，其中，

分流机构可移动的约束于机架，并位于支撑部件的运行轨迹上，且分流机构构造有适配第一轨道的导向轨道，各支撑部件分别构造有适配导向轨道和第一轨道的滑动部；

第一轨道固定于机架，第一轨道的一端设置于适配分流机构的位置处，另一端沿偏离循环输送链的输送方向向着输出端延伸；

第二驱动器与分流机构传动连接，通过驱动分流机构横向移动来控制导向轨道是/否与第一轨道相对接，当导向轨道未与第一轨道相对接时，支撑部件的滑动部不滑入导向轨道，支撑部件在循环输送链的带动下移动到输出端，当导向轨道与第一轨道相对接时，支撑部件通过滑动部与导向轨道的配合偏离循环输送链的输送方向，并沿第一轨道移动到输出端。

8.根据权利要求7所述的滑块分流装置，其特征在于，所述导向模块还包括固定于机架的第二轨道，第二轨道适配所述滑动部，所述第二轨道的一端设置于适配分流机构的位置处，另一端延伸到输出端；第二驱动器用于控制分流机构在位置一与位置二之间切换，其中，

在位置一处，导向轨道与第一轨道相对接，导向轨道用于引导滑动部滑入第一轨道；

在位置二处，导向轨道与第二轨道相对接，导向轨道用于引导滑动部滑入第二轨道。

9.根据权利要求7所述的滑块分流装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与第二驱动器电连接，用于控制分流机构的位置。

10.一种安检系统，其特征在于，包括利用射线探测被检物品的安检机、及权利要求1-9任一所述的滑块分流装置，所述滑块分流装置设置于安检机的出口端，且支撑部件的宽度构造为适配安检机出口端的宽度。

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