CN217318077U - 一种综合验眼台用多功能机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综合验眼台用多功能机械臂，包括工作台，所述工作台内设有空腔，所述空腔的底壁上固定安装有支撑座和一对第一弹簧，所述支撑座内活动插装有转轴，一对所述第一弹簧另一端固定安装有圆环，所述转轴插装在所述圆环内且上端固定安装有上圆板，所述工作台上壁面固定安装有箱体，所述箱体内设有固定机构，所述上圆板上壁面固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂上端设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动安装有第二机械臂，所述通道内设有限位机构；第一机械臂与第二机械臂之间由第二转轴活动连接，可以自由的调整第一机械臂与第二机械臂之间的角度，实用性强，适合推广。

Description

一种综合验眼台用多功能机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种综合验眼台用多功能机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

如公告号为CN206603759U实用新型专利，公开了一种验光检眼台，包括：桌板、桌板电动升降结构、手臂、手臂电动升降结构、底架、信号箱和控制面板；手臂电动升降结构的一端与手臂连接；另一端与桌面固定连接；手臂通过手臂电动升降结构是可升降的；桌板电动升降结构一端与桌板固定连接，另一端与底架固定连接；桌板通过桌板电动升降结构是可升降的，然而在实际工作中，该实用新型中的立柱只能调节高度，不能调节立柱与水平面间的角度，极大地降低了使用范围，并且该实用新型可调节的灵活性偏低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种综合验眼台用多功能机械臂，本实用新型针对机械臂可调节的灵活性偏低问题进行了改善，在工作台内开设空腔，空腔底壁上活动安装转轴，转轴另一端固定连接上圆板，且上圆板外侧壁设有防滑垫，可以手动转动上圆板，从而上圆板及使整个上圆板上安装的零件转动，在使用时增强了的灵活性，在第一机械臂与第二机械臂连接的部位活动安装了第二转轴，可以自由的调整第一机械臂与第二机械臂之间的角度，极大地提升了使用范围，实用性强，适合推广。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种综合验眼台用多功能机械臂，包括工作台，所述工作台内设有空腔，所述空腔的底壁上固定安装有支撑座和一对第一弹簧，所述支撑座内活动插装有转轴，一对所述第一弹簧另一端固定安装有圆环，所述转轴插装在所述圆环内且上端固定安装有上圆板，所述工作台上壁面固定安装有箱体，所述箱体内设有固定机构，所述上圆板上壁面固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂上端设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动安装有第二机械臂，所述第一机械臂上端一侧壁内设有通道，所述通道内设有限位机构，所述第二机械臂另一端活动安装有连接杆，所述连接杆另一端固定安装有连接板，所述连接板上设有若干安装孔。

优选的，所述固定机构包括在所述箱体内开设的第二空腔，所述第二空腔内插装有L形板，所述L形板上套装有圆板和第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在所述圆板的侧壁面上且另一端与所述第二空腔内侧壁相接触，所述圆环一侧壁内设有卡槽，所述L形板另一端插装在所述卡槽内。

优选的，所述限位机构包括旋接在所述通道内的螺纹杆，所述螺纹杆一端固定安装有把手且另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端固定安装有圆形推板，所述圆形推板另一侧壁面固定安装有一对限制杆和第三弹簧，所述通道内插装有限制块，所述限制块一端固定连接在所述第三弹簧的另一端上。

优选的，所述第二机械臂一端设有第二通道，所述第二通道内插装有第二转轴，所述第二凹槽两内侧壁分别固定安装有轴承，所述第二转轴两端活动插装在一对所述轴承内，所述第二转轴上套装有第二圆环，所述第二圆环一侧壁上均匀分布若干规格相同的凹槽。

优选的，所述圆环下壁面设有一对定位槽，所述空腔底壁上固定安装有一对定位杆，一对所述定位杆上端分别插装在一对所述定位槽内。

优选的，所述上圆板侧壁上固定安装有防滑垫。

优选的，所述上圆板下壁上均匀分布若干规格相同的上齿，所述圆环上壁面均匀分布若干规格相同的下齿，若干所述规格相同的上齿分别与若干所述规格相同的下齿相啮合。

优选的，所述圆板与所述第二弹簧均位于所述第二空腔内。

有益效果

本实用新型提供了一种综合验眼台用多功能机械臂，具备以下有益效果：本实用新型在工作台内开设有空腔，空腔底壁上活动安装转轴，转轴另一端固定连接上圆板，且上圆板外侧壁设有防滑垫，方便手动转动上圆板，从而使上圆板及使整个上圆板上安装的零件灵活地转动，第一机械臂与第二机械臂之间由第二转轴活动连接，可以自由的调整第一机械臂与第二机械臂之间的角度，且在第一机械臂上端设有通道，通道内旋接有螺纹杆，转动螺纹管一端的把手，可以使限制块顶到第二圆环上的凹槽里，从而使第一机械臂和第二机械臂之间无相对运动，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型圆环俯视结构示意图。

图3为本实用新型A的局部放大示意图。

图4为本实用新型第二圆环俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、上圆板；3、防滑垫；4、上齿；5、下齿；6、圆环；7、第一弹簧；8、定位杆；9、支撑座；10、转轴；11、L形板；12、圆板；13、箱体；14、第二弹簧；15、第一机械臂；16、第二机械臂；17、连接杆；18、连接板；19、螺纹杆；20、轴承；21、第二转轴；22、第二圆环；23、第二连接杆；24、限制杆；25、滑块；26、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种综合验眼台用多功能机械臂，包括工作台1，所述工作台1内设有空腔，所述空腔的底壁上固定安装有支撑座9和一对第一弹簧7，所述支撑座9内活动插装有转轴10，一对所述第一弹簧7另一端固定安装有圆环6，所述转轴10插装在所述圆环6内且上端固定安装有上圆板2，所述工作台1上壁面固定安装有箱体13，所述箱体13内设有固定机构，所述上圆板2上壁面固定安装有第一机械臂15，所述第一机械臂15上端设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动安装有第二机械臂16，所述第一机械臂15上端一侧壁内设有通道，所述通道内设有限位机构，所述第二机械臂16另一端活动安装有连接杆17，所述连接杆17另一端固定安装有连接板18，所述连接板18上设有若干安装孔，所述固定机构包括在所述箱体13内开设的第二空腔，所述第二空腔内插装有L形板11，所述L形板11上套装有圆板12和第二弹簧14，所述第二弹簧14一端固定连接在所述圆板12的侧壁面上且另一端与所述第二空腔内侧壁相接触，所述圆环6一侧壁内设有卡槽，所述L形板11另一端插装在所述卡槽内，所述限位机构包括旋接在所述通道内的螺纹杆19，所述螺纹杆19一端固定安装有把手且另一端转动连接有第二连接杆23，所述第二连接杆23另一端固定安装有圆形推板，所述圆形推板另一侧壁面固定安装有一对限制杆24和第三弹簧，所述通道内插装有限制块，所述限制块一端固定连接在所述第三弹簧的另一端上，所述第二机械臂16一端设有第二通道，所述第二通道内插装有第二转轴21，所述第二凹槽两内侧壁分别固定安装有轴承20，所述第二转轴21两端活动插装在一对所述轴承20内，所述第二转轴21上套装有第二圆环22，所述第二圆环22一侧壁上均匀分布若干规格相同的凹槽，所述圆环6下壁面设有一对定位槽，所述空腔底壁上固定安装有一对定位杆8，一对所述定位杆8上端分别插装在一对所述定位槽内，所述上圆板2侧壁上固定安装有防滑垫3，所述上圆板2下壁上均匀分布若干规格相同的上齿4，所述圆环6上壁面均匀分布若干规格相同的下齿5，若干所述规格相同的上齿4分别与若干所述规格相同的下齿5相啮合，所述圆板12与所述第二弹簧14均位于所述第二空腔内。

实施例：在使用该实用新型时，首先拉动L形板，将插装在圆环6侧壁上的L形板11从卡槽内拔出，此时使用人员转动上圆板2，使圆板2底部的若干规格相同的上齿4与圆环6上壁面上若干规格相同的下齿5相啮合，圆环6在一对定位杆8的作用下静止不动，因此在一对第一弹簧7的弹性作用下，圆环6向下移动，直到将上圆板2旋转到一个合适的角度后，推动L形板11，将L形板11的另一端重新插入卡槽内，通过若干上齿4与若干下齿5的相互作用下将上圆板2固定，之后转动螺纹杆19一端的把手，从而将限制块远离凹槽，从而使第一机械臂15与第二机械臂16之间可以相对转动，从而调节第二机械臂16与第一机械臂15之间的角度，当调节到适合的角度后，重新旋转把手，将螺纹杆19另一端连接的限制块重新顶到凹槽内，实现第一机械臂15与第二机械臂16之间的固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种综合验眼台用多功能机械臂，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内设有空腔，所述空腔的底壁上固定安装有支撑座(9)和一对第一弹簧(7)，所述支撑座(9)内活动插装有转轴(10)，一对所述第一弹簧(7)另一端固定安装有圆环(6)，所述转轴(10)插装在所述圆环(6)内且上端固定安装有上圆板(2)，所述工作台(1)上壁面固定安装有箱体(13)，所述箱体(13)内设有固定机构，所述上圆板(2)上壁面固定安装有第一机械臂(15)，所述第一机械臂(15)上端设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动安装有第二机械臂(16)，所述第一机械臂(15)上端一侧壁内设有通道，所述通道内设有限位机构，所述第二机械臂(16)另一端活动安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)另一端固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)上设有若干安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种综合验眼台用多功能机械臂，其特征在于，所述固定机构包括在所述箱体(13)内开设的第二空腔，所述第二空腔内插装有L形板(11)，所述L形板(11)上套装有圆板(12)和第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)一端固定连接在所述圆板(12)的侧壁面上且另一端与所述第二空腔内侧壁相接触，所述圆环(6)一侧壁内设有卡槽，所述L形板(11)另一端插装在所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种综合验眼台用多功能机械臂，其特征在于，所述限位机构包括旋接在所述通道内的螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)一端固定安装有把手且另一端转动连接有第二连接杆(23)，所述第二连接杆(23)另一端固定安装有圆形推板，所述圆形推板另一侧壁面固定安装有一对限制杆(24)和第三弹簧，所述通道内插装有限制块，所述限制块一端固定连接在所述第三弹簧的另一端上。

4.根据权利要求1所述的一种综合验眼台用多功能机械臂，其特征在于，所述第二机械臂(16)一端设有第二通道，所述第二通道内插装有第二转轴(21)，所述第二凹槽两内侧壁分别固定安装有轴承(20)，所述第二转轴(21)两端活动插装在一对所述轴承(20)内，所述第二转轴(21)上套装有第二圆环(22)，所述第二圆环(22)一侧壁上均匀分布若干规格相同的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种综合验眼台用多功能机械臂，其特征在于，所述圆环(6)下壁面设有一对定位槽，所述空腔底壁上固定安装有一对定位杆(8)，一对所述定位杆(8)上端分别插装在一对所述定位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种综合验眼台用多功能机械臂，其特征在于，所述上圆板(2)侧壁上固定安装有防滑垫(3)。

7.根据权利要求1所述的一种综合验眼台用多功能机械臂，其特征在于，所述上圆板(2)下壁上均匀分布若干规格相同的上齿(4)，所述圆环(6)上壁面均匀分布若干规格相同的下齿(5)，若干所述规格相同的上齿(4)分别与若干所述规格相同的下齿(5)相啮合。

8.根据权利要求2所述的一种综合验眼台用多功能机械臂，其特征在于，所述圆板(12)与所述第二弹簧(14)均位于所述第二空腔内。

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