CN217267418U - 一种接杆桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种接杆桩机，其解决了现有桩机动力头下压力度不足，且受场地限高影响的技术问题，其主要包括移动车架、支撑架、动力头、动力头升降机构。其中，支撑架上设有滑轨，动力头与滑轨滑动配合，并将动力头串接于闭环的链条上，动力头升降机构通过链条驱动动力头升降。移动车架的前侧设有接杆装置，包括水平移动机构和翻转机构。本实用新型通过闭环传动链条带动动力头升降，不仅稳定性更好，链条节距相同，可以精确的确定行程，确保螺杆螺纹桩不会因为提升速度不一致导致乱纹；同时，可提供超出动力头自重以外的下压力；结合水平移动机构和翻转机构实现自动化接杆操作，提升整体效率，可广泛应用于土木工程技术领域。

Description

一种接杆桩机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种接杆桩机。

背景技术

随着国内高速铁路以及地铁等不断发展，逐步实现在原有高铁复线上修建高速铁路，但是由于复线上端有高压线，所以施工设备高度不能超过高压线的安全高度；同样，在原来地铁以及厂房内施工时，受高度影响，施工设备也不能超高。而目前设计的桩深度并不会应为施工设备限高而减短，这就要求桩机设备具有设备高度低，成桩深度深的新特性。

目前接杆桩机能满足上述现实需求，但是普遍存在动力头仅靠自重提供的下压力度不够，动力头滑动稳定性较差，且接杆装置效率不高，大量需要人工操作，影响整体施工效率的问题。

中国专利CN214273491U公开了一种可用于漂石地层施工的钻喷一体高喷桩机，包括底座、塔架、转盘、钻杆等，底座上安装有第二电动机，第二电动机的输出轴通过第二双排链条和第四链轮连接，双排链条转轴依次贯穿一对第三链轮和第四链轮设置且和机架转动连接，第一双排链条为封闭结构，第一双排链条通过第一链轮、第二链轮和第三链轮进行安装，第一链轮和第三链轮分别通过双排链条转轴和机架转动连接，第二链轮通过双排链条转轴和固定横梁转动连接，固定横梁固定安装在机架顶部。上述技术方案采用了链式传动的动力头升降方案，并且通过将动力头串接于闭环的链条中，实现对动力头进行下压操作的能力，但是结合具体实施例可知，该技术方案的传动链条分为两部分，靠近电机的链条在支撑架收放过程中因为尺寸关系需要进行调节，并且整体传动结构复杂，并且上述技术方案没有接杆装置，不完成接杆操作，依旧受限于场地限高。

结合以上问题，可发现中国专利CN203742492U公开一种长螺旋桩机钻杆用接杆装置，包括用于放置待接续钻杆节段且能进行左右摆动的钻杆托架，钻杆托架上的接续钻杆节段与长螺旋桩机的钻杆呈平行布设；长螺旋桩机的钻杆为包括由多个钻杆节段拼接而成的组装式钻杆，多个钻杆节段布设在同一直线上，上下相邻两个钻杆节段之间均通过连接件紧固连接为一体；多个钻杆节段均包括芯杆和由上至下布设在芯杆外侧壁上的螺旋叶片；托架包括下托架和位于下托架上方的上托架，上托架和下托架的内端均以铰接方式安装在长螺旋桩机的桩架上且二者均位于组装式钻杆的同一侧。上述技术方案提供了一种接杆装置设计思路，但是结合具体实施例可以看出，该装置虽然结构简单，但是只能应对单次接杆操作，一旦需要接杆数量较多的情况，还需要大量人工参与，比如在拖盘筒上拆装钻杆等工作，自动化程度不高。

综上，现有的接杆桩机，或其他相近领域公开设计还不能很好的满足前述场景需求，故仍需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种适用于限高场地施工的接杆桩机。

为此，本实用新型提供一种接杆桩机，包括移动车架、支撑架、动力头、动力头升降机构；所述支撑架上设有滑轨，所述动力头与所述滑轨滑动配合；

所述动力头串接于闭环的链条上，所述动力头升降机构通过所述链条驱动所述动力头升降；

所述移动车架的前侧设有接杆装置，包括水平移动机构和翻转机构；所述水平移动机构安装于所述支撑架的侧向，所述翻转机构安装于所述支撑架的下侧。

优选的，所述动力头升降机构包括电机、制动器、减速器；所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接；所述电机的输出端还安装有所述制动器。

优选的，所述减速器为双头减速器，设有两个同轴输出轴；每个所述输出轴上设有一个主动链轮；所述链条共有两组，分别跨接于两个所述主动链轮上。

优选的，所述动力头两侧对称设有两组吊耳，每组所述吊耳包括一个上吊耳和一个下吊耳；所述上吊耳设置于所述动力头的上表面，所述下吊耳设置于所述动力头的下表面，且所述上吊耳与所述下吊耳水平方向的位置相同；所述吊耳与对应链条的末端连接。

优选的，所述动力头升降机构安装于所述移动车架上，且所述动力头升降机构与所述动力头的传动路线上设有多个从动链轮，用于改变传动路径方向。

优选的，所述动力头为双电机驱动结构，减速箱为双输入硬齿面行星减速机；所述动力头的四个边角处分别设有一个滑块结构；所述滑轨共有两组，每组滑轨为对向设置的双U型滑道；所述滑块嵌入对应的U型滑道中，形成滑动配合。

优选的，所述水平移动机构为摆臂吊机；所述摆臂吊机的下侧设有钻杆放置区，且并列放有待安装钻杆。

优选的，所述翻转机构包括翻转台、液压杆、夹具；所述翻转台的前端与所述移动车架铰接；所述翻转台的背面与所述移动车架之间设有所述液压杆；所述夹具安装于所述翻转台的上表面，用于夹持钻杆。

本实用新型提供一种接杆桩机，有如下有益效果：

(1)通过闭环传动链条带动动力头升降，不仅稳定性更好，链条节距相同，可以精确的确定行程，确保螺杆螺纹桩不会因为提升速度不一致导致乱纹；同时，可提供超出动力头自重以外的下压力。

(2)通过水平移动机构和翻转机构实现自动化接杆操作，提升整体效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中传动结构侧视图；

图3为本实用新型具体实施例中传动结构俯视图；

图4为本实用新型具体实施例中动力头主视图；

图5为本实用新型具体实施例中水平移动机构俯视图；

图6为本实用新型具体实施例中翻转机构侧视图；

图中标记：1.电机，2.制动器，3.减速器，4.第一换向链轮，5.第二换向链轮，6.动力头，7.链条，8.摆臂吊机，9.翻转台，10、液压杆，11.夹具，12.钻杆，601.上吊耳，602.下吊耳，701.第一链条，702.第二链条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

如图1所示，本实施例中桩机的移动车架采用主平台结合履带式底盘的结构，平台侧向设置多个支腿用于稳定支撑，且平台上还配有控制室。

平台前端(工作端)设有立式安装或铰接的支撑架，具体可选取为立柱或桁架结构，本实施例中不做限制。支撑架的前侧配有滑轨结构，并与动力头滑动配合，使动力头可以沿滑轨做垂直方向的运动。

结合图2所示，动力头6串接于闭环的链条7上，动力头升降机构通过链条7驱动动力头升降；优选的，动力头升降机构包括电机1、制动器2、减速器3。其中，电机1的输出端与减速器3的输入端同轴连接，并在电机1的输出端安装制动器2，具体可以选择盘式制动器。进一步，为了保证动力头6升降平稳，且滑轨侧向受力均匀，如图3所示，选择双链条传动，包括第一链条701和第二链条702；相应的，选择减速器3为双头减速器，即有一个输入轴，且两侧对称同轴设有两个输出轴，并且保持两输出轴转向和转速一致，每个输出轴上设有一个主动链轮，第一、第二链条分别跨接在两个主动链轮上，这样可以对动力头6两侧均匀施力。也因为通过链条来提升和下降，链条节距相同，可以精确的确定行程，确保螺杆螺纹桩不会因为提升速度不一致导致乱纹。

本实施例中，考虑将动力头升降机构安装于支撑架底部会造成重量集中于移动车架前端，不利于整机稳定性，故将动力头升降机构安装于移动车架上靠后的位置，由此需要如图2所示，在动力头升降机构与动力头6的传动路线上设有多个从动链轮，用于改变传动路径方向，具体方案是在支撑架的顶部安装横梁，并在横梁两侧分别并列安装两个从动链轮，链条跨接在从动链轮上，并向下连接动力头6；在支撑架下部再分别安装第一换向链轮4和第二换向链轮5，两个换向链轮均为双排结构，每个换向链轮的两端分别搭接第一链条701和第二链条702。这样，第一换向链轮4和第二换向链轮5将接近水平方向的传动链条调整为垂直方向传动。

相应的，结合图4所示，为了使动力头6受力拉力更对称，在其两侧对称设有两组吊耳，每组吊耳包括一个上吊耳601和一个下吊耳602。上吊耳601设置于动力头6主体(减速机)侧端的上表面，下吊耳602设置于动力头6主体(减速机)侧端的下表面，且保持上吊耳601与下吊耳602在水平面的投影位置相同，这样可以避免产生偏心的扭矩。上吊耳601与从支撑架顶部绕接过来的链条连接，下吊耳602与从第二换向链轮5绕接过来的链条连接，使整体形成闭环的链条传动。这样，减速机正转，动力头通过链条上升；减速机反转，动力头下降。也减轻了工人的劳动强度，就操作提升下降两个动作。

本实施例中优选的，动力头6为双电机驱动结构，减速箱采用双行星硬齿面大扭矩减速机，设有两个输入端，结合双电机驱动，使整体具有体积小、输出扭矩大、调速范围广等优点。动力头6的四个边角处分别设有一个滑块结构(图中未显示)，也可以是减速机边角的凸棱。滑轨共有两组，分别设置于支撑架的两侧。其中，每组滑轨均为对向设置的双U型滑道，即两个对向安装的U型滑槽，动力头6的每个滑块或凸棱嵌入对应位置的滑槽中，形成滑动配合的四组滑道，具有间隙小，不偏心等优点。

移动车架的前侧设有接杆装置，包括水平移动机构和翻转机构。其中，水平移动机构安装于支撑架的侧向，翻转机构安装于支撑架的下侧。

优选的，如图5所示，水平移动机构为摆臂吊机8，摆臂吊机8的下侧设有钻杆放置区，如图中左侧虚线框处，区域内并列放有待安装的钻杆，而右侧虚线框处设有翻转机构，其中结合图6所示，翻转机构包括翻转台9、液压杆10、夹具11。具体的翻转台9的前端(图中下部)与移动车架铰接。翻转台9的背面与移动车架之间设有液压杆10。夹具11安装于翻转台9的上表面，用于夹持钻杆12，具体夹具11可以选择定制工装、筒夹、夹爪等均可，本实施例不做具体限制。接杆装置工作过程：接杆时，翻转台9处于水平状态，用摆臂吊机8把钻杆从桩架侧面的钻杆放置区吊到翻转台9上，夹具11锁紧钻杆12，用液压杆10顶起翻转台9，设计其垂直时，钻杆12的中心轴线与原来的钻杆中心轴线重合，之后动力头6下降安装上接头，接头对好后，插上接头销轴并松开夹具11，液压杆10回缩使翻转台9再次回到水平状态，之后动力头6带动钻杆12下降，与下端接头对好，插上接头销轴；拆钻杆时，先拆下下端接头销轴，动力头6上升使接头分开，翻转台9竖立起来，并夹具11与钻杆12固定，拆下上端与动力头6的接头销轴，并上升动力头6，使其钻杆12分开，之后翻转台9翻转水平状态，松开夹具11，用摆臂吊机8把钻杆移至钻杆放置区。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (8)

1.一种接杆桩机，包括移动车架、支撑架、动力头、动力头升降机构；所述支撑架上设有滑轨，所述动力头与所述滑轨滑动配合；

其特征在于，所述动力头串接于闭环的链条上，所述动力头升降机构通过所述链条驱动所述动力头升降；

所述移动车架的前侧设有接杆装置，包括水平移动机构和翻转机构；所述水平移动机构安装于所述支撑架的侧向，所述翻转机构安装于所述支撑架的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种接杆桩机，其特征在于，所述动力头升降机构包括电机、制动器、减速器；所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接；所述电机的输出端还安装有所述制动器。

3.根据权利要求2所述的一种接杆桩机，其特征在于，所述减速器为双头减速器，设有两个同轴输出轴；每个所述输出轴上设有一个主动链轮；所述链条共有两组，分别跨接于两个所述主动链轮上。

4.根据权利要求3所述的一种接杆桩机，其特征在于，所述动力头两侧对称设有两组吊耳，每组所述吊耳包括一个上吊耳和一个下吊耳；所述上吊耳设置于所述动力头的上表面，所述下吊耳设置于所述动力头的下表面，且所述上吊耳与所述下吊耳水平方向的位置相同；所述吊耳与对应链条的末端连接。

5.根据权利要求4所述的一种接杆桩机，其特征在于，所述动力头升降机构安装于所述移动车架上，且所述动力头升降机构与所述动力头的传动路线上设有多个从动链轮，用于改变传动路径方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种接杆桩机，其特征在于，所述动力头为双电机驱动结构，减速箱为双输入硬齿面行星减速机；所述动力头的四个边角处分别设有一个滑块结构；所述滑轨共有两组，每组滑轨为对向设置的双U型滑道；所述滑块嵌入对应的U型滑道中，形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种接杆桩机，其特征在于，所述水平移动机构为摆臂吊机；所述摆臂吊机的下侧设有钻杆放置区，且并列放有待安装钻杆。

8.根据权利要求1或7所述的一种接杆桩机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转台、液压杆、夹具；所述翻转台的前端与所述移动车架铰接；所述翻转台的背面与所述移动车架之间设有所述液压杆；所述夹具安装于所述翻转台的上表面，用于夹持钻杆。

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