CN217262960U - 一种电池翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池翻转装置，包括支撑架、安装在支撑架上的第一翻转机构、安装在支撑架上与第一翻转机构配合的第二翻转机构和固定在支撑架上的限位装置；所述第一翻转机构包括与支撑架转动连接的第一转动轴、多个固定在第一转动轴上的十字形托起转盘、多个固定在十字形托起转盘上的平拖板和带动第一转动轴转动的第一转动电机；所述第二翻转机构包括第二转轴、多个固定在第二转轴上并与十字形托起转盘配合的十字形翻转盘、固定在十字形翻转盘两侧固定有限定电池块的限位夹片和带动第二转轴转动是第二转动电机。

Description

一种电池翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电池翻转技术领域，尤其涉及一种电池翻转装置。

背景技术

电池是我们日常生活中常用的蓄电设备，在蓄电池生产中需要将电池进行输送，在流水线上生产时有时需要电池正面向上，有时需要电池背面向上，因此在生产加工的过程中需要对电池进行180度进行翻转对电池方向进行调整，因此需要用到电池翻转装置，现有的翻转装置通过机械手对电池进行翻转，翻转过程中需要将电池夹起在空中旋转180度后放下，在空中翻转时因为夹具故障容易使悬在空中的电池块跌落造成电池损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种电池翻转装置，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种电池翻转装置，包括支撑架、安装在支撑架上的第一翻转机构、安装在支撑架上与第一翻转机构配合的第二翻转机构和固定在支撑架上的限位装置；所述第一翻转机构包括与支撑架转动连接的第一转动轴、多个固定在第一转动轴上的十字形托起转盘、多个固定在十字形托起转盘上的平拖板和带动第一转动轴转动的第一转动电机；所述第二翻转机构包括第二转轴、多个固定在第二转轴上并与十字形托起转盘配合的十字形翻转盘、固定在十字形翻转盘两侧固定有限定电池块的限位夹片和带动第二转轴转动是第二转动电机。

进一步，所述十字形翻转盘包括一对相互平行的十字形支撑板和套设第二转轴上用于限定十字形支撑板之间距离的限位套筒；所述十字形托起转盘从十字形支撑板之间穿过。

进一步，所述限位装置包括多个固定在支撑架上的固定凸起和固定在固定凸起上用于限定电池在翻转过程中移动轨迹的限位滑竿。

进一步，在所述支撑架靠近十字形托起转盘的一端固定有与十字形托起转盘的托起面平齐用于输入电池的输入平移台。

进一步，在所述支撑架靠近十字形翻转盘的一端固定有用于接受翻转后电池的接受平移台。

进一步，在所述支撑架两侧固定有多个用于检测电池翻转装置上是否有电池的传感器。

本实用新型的有益效果为：

一种电池翻转装置，将电池块放在第一翻转机构上是，通过固定在十字形托起转盘上的平拖板托起电池块进行翻转，翻转90度后第二翻转机构的十字形翻转盘从十字形托起转盘上转移到十字形翻转盘上再次翻转90度，实现电池块180度的翻转，在翻转的过程中在十字形托起转盘与十字形翻转盘的作用下电池块始终处于托起的状态，不用将电池块夹起从而避免在夹起时夹具故障造成电池块被摔而损坏；

在限位装置的限定下使电池块在翻转的过程中位置不会发生偏移，使十字形托起转盘与十字形翻转盘可以更好的将电池块托起。

附图说明

图1是本实用新型一种电池翻转装置整体结构示意图；

图2是本实用新型一种电池翻转装置第一翻转机构第二翻转机构示意图；

图3是本实用新型一种电池翻转装置第一翻转机构结构示意图；

图4是本实用新型一种电池翻转装置第二翻转机构示意图；

图5是本实用新型一种电池翻转装置限位装置结构示意图；

图6是本实用新型一种电池翻转装置十字形翻转盘结构示意图。

图中附图标记：

1、支撑架；2、第一翻转机构；3、第二翻转机构；4、限位装置；5、第一转动轴；6、十字形托起转盘；7、平拖板；8、第一转动电机；9、第二转轴；10、十字形翻转盘；11、限位夹片；12、第二转动电机；13、十字形支撑板；14、限位套筒；15、接受平移台；16、固定凸起；17、限位滑竿；18、输入平移台；19、传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6示，本实施例中提供的一种电池翻转装置，包括支撑架1、安装在支撑架1上的第一翻转机构2、安装在支撑架1上与第一翻转机构2配合的第二翻转机构3和固定在支撑架1上的限位装置4；所述第一翻转机构2包括与支撑架1转动连接的第一转动轴5、多个固定在第一转动轴5上的十字形托起转盘6、多个固定在十字形托起转盘6上的平拖板7和带动第一转动轴5转动的第一转动电机8；所述第二翻转机构3包括第二转轴9、多个固定在第二转轴9上并与十字形托起转盘6配合的十字形翻转盘10、固定在十字形翻转盘10两侧固定有限定电池块的限位夹片11和带动第二转轴9转动是第二转动电机12。

进一步，所述十字形翻转盘10包括一对相互平行的十字形支撑板13和套设第二转轴9上用于限定十字形支撑板13之间距离的限位套筒14；所述十字形托起转盘6从十字形支撑板13之间穿过；限位夹片11固定在十字形支撑板13上并与十字形支撑板13构成限位结构；在当十字形托起转盘6穿过十字形翻转盘10时电池块被十字形支撑板13与限位夹片11构成的限位结构将电池块转移到十字形翻转盘10上。

进一步，所述限位装置4包括多个固定在支撑架1上的固定凸起16和固定在固定凸起16上用于限定电池在翻转过程中移动轨迹的限位滑竿17；在限位滑竿17的作用下电池块在翻转的过程中运动轨迹在同一平面内，不会发生偏移，使十字形托起转盘与十字形翻转盘可以更好的将电池块托起。

进一步，在所述支撑架1靠近十字形托起转盘6的一端固定有与十字形托起转盘6的托起面平齐用于输入电池的输入平移台18；当十字形托起转盘6的托起面与输入平移台18平齐时更方便将电池块推向十字形托起转盘6。

进一步，在所述支撑架1靠近十字形翻转盘10的一端固定有用于接受翻转后电池的接受平移台15；当翻转结束后电池块放置在接受平移台15上，更便于下一步操作。

进一步，在所述支撑架1两侧固定有多个用于检测电池翻转装置上是否有电池的传感器19；通过传感器19可以检测到电池翻转装置上是否有电池块，当电池翻转装置上没有电池块时电池翻转装置停止工作以节省电能。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种电池翻转装置，其特征在于：包括支撑架（1）、安装在支撑架（1）上的第一翻转机构（2）、安装在支撑架（1）上与第一翻转机构（2）配合的第二翻转机构（3）和固定在支撑架（1）上的限位装置（4）；所述第一翻转机构（2）包括与支撑架（1）转动连接的第一转动轴（5）、多个固定在第一转动轴（5）上的十字形托起转盘（6）、多个固定在十字形托起转盘（6）上的平拖板（7）和带动第一转动轴（5）转动的第一转动电机（8）；所述第二翻转机构（3）包括第二转轴（9）、多个固定在第二转轴（9）上并与十字形托起转盘（6）配合的十字形翻转盘（10）、固定在十字形翻转盘（10）两侧固定有限定电池块的限位夹片（11）和带动第二转轴（9）转动是第二转动电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电池翻转装置，其特征在于：所述十字形翻转盘（10）包括一对相互平行的十字形支撑板（13）和套设第二转轴（9）上用于限定十字形支撑板（13）之间距离的限位套筒（14）；所述十字形托起转盘（6）从十字形支撑板（13）之间穿过。

3.根据权利要求1所述的一种电池翻转装置，其特征在于：所述限位装置（4）包括多个固定在支撑架（1）上的固定凸起（16）和固定在固定凸起（16）上用于限定电池在翻转过程中移动轨迹的限位滑竿（17）。

4.根据权利要求1所述的一种电池翻转装置，其特征在于：在所述支撑架（1）靠近十字形托起转盘（6）的一端固定有与十字形托起转盘（6）的托起面平齐用于输入电池的输入平移台（18）。

5.根据权利要求1所述的一种电池翻转装置，其特征在于：在所述支撑架（1）靠近十字形翻转盘（10）的一端固定有用于接受翻转后电池的接受平移台（15）。

6.根据权利要求1所述的一种电池翻转装置，其特征在于：在所述支撑架（1）两侧固定有多个用于检测电池翻转装置上是否有电池的传感器（19）。

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