CN217244579U - 一种手持式内窥镜持针钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持式内窥镜持针钳，包括：手柄壳体、安装在所述手柄壳体上的控制端、与所述控制端连接的连接杆以及安装在所述连接杆端部的钳头部件，所述的控制端安装在手柄壳体上；所述的钳头部件包括：摆动组件以及安装在所述摆动组件上的抓钳组件；所述的控制端包括：安装在所述连接杆上的自转旋钮；与所述钳头部件的摆动组件连接的偏航旋钮；以及与所述钳头部件的抓钳组件连接的扳机。本实用新型专用于内窥镜手术下使用，其设计结构合理，持针钳的前端能自由开合、偏摆和旋转，能够夹持并锁定缝合针，易于控制，使用方便，灵活实用并且具有更好的经济性与流转性。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜持针钳领域，具体涉及一种手持式内窥镜持针钳。
背景技术
传统的腹腔镜手术器械不符合人体工程学，并且受到较少的腔内活动自由度限制，这导致术者在执行简单的手术过程中受到严重限制，更不用说复杂的手术了，使许多外科医生难以从事各种微创操作和手术。市场上大多数是如下两类腹腔镜手术器械：传统的直型手动器械和基于控制台和大型手术机器人的手术器械。手术机器人系统提供了更高的灵活性、稳定性、术野清晰度和3D视觉，但需要大量的财务成本和后勤复杂性。而且庞大繁复的手术机器人与非临床环境中的传统腹腔镜器械相比，机器人化设备并未显示出足够大的优势，且当前的手持式手术器械具有广泛的用户基础。
随着多关节手术器械技术的成熟，手持式机器人手术器械应运而生，提供了一种介于传统腹腔镜器械与手术机器人两者之间的过渡性选择。
相较于传统手术器械，新型手持式内窥镜持针钳能以较低的成本提供到目前仅在手术机器人系统中才能找到的一些功能：1.多自由度关节提供更加灵活、自然的操作体验，不需要肢体的极端动作；2.实现多关节同时平稳运动，可缩短手术时间、提供较好的手术切口等，从而提升手术质量。从而影响微创手术市场。
相较于系统庞杂的手术机器人，新型手持式内窥镜持针钳比传统腹腔镜手术器械更加灵活实用并且具有更好的经济性与流转性。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种手持式内窥镜持针钳，专用于内窥镜手术下使用，其设计结构合理，持针钳的前端能自由开合、偏摆和旋转，能够夹持并锁定缝合针。
一种手持式内窥镜持针钳，包括：手柄壳体、安装在所述手柄壳体上的控制端、与所述控制端连接的连接杆以及安装在所述连接杆端部的钳头部件，所述的控制端安装在手柄壳体上；
所述的钳头部件包括：摆动组件以及安装在所述摆动组件上的抓钳组件；
所述的控制端包括：
安装在所述连接杆(具体可选用碳纤维杆)上的自转旋钮(即自转轮)；
与所述钳头部件的摆动组件连接的偏航旋钮；
以及与所述钳头部件的抓钳组件连接的扳机。
本实用新型中，通过自转旋钮控制连接杆旋转，从而控制连接杆上的钳头部件旋转，可以使钳头部件进行自转，通过偏航旋钮控制摆动组件偏摆，可以使器械钳头(即抓钳组件)进行偏摆，通过操控扳机可以使器械钳头(即抓钳组件)进行开合功能，进行抓取。
所述的手柄壳体内安装有连接环，所述的连接环固定有外圈衬套，所述的连接杆固定有内圈衬套，所述的内圈衬套和外圈衬套滑动配合。本实用新型可以通过转动自转旋钮带动钳头部件和连接杆转动。所述的外圈衬套与内圈衬套之间设置有摩擦片。
所述的偏航旋钮连接有偏航转轴，所述的偏航转轴固定有凸轮，所述的凸轮上连接有第一控制杆，所述的第一控制杆通过第一控制绳与所述摆动组件连接。
所述的手柄壳体内固定有导轨滑槽，所述的导轨滑槽安装有滑块，所述的滑块上连接有第二控制杆，所述的第二控制杆通过第二控制绳与所述抓钳组件连接，所述的扳机与所述滑块连接，通过操控扳机可以带动滑块，从而带动第二控制杆和第二控制绳，驱动抓钳组件进行开合功能，进行抓取。
所述的扳机上连接有复位弹簧，所述的复位弹簧一端连接在所述扳机上，所述的复位弹簧另一端连接在所述手柄壳体上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型手持式内窥镜持针钳，医生可以通过控制自转旋钮、偏航旋钮和扳机操纵钳头(抓钳组件)进行旋转、偏摆和夹取的动作，专用于内窥镜手术下使用，其设计结构合理，持针钳的前端能自由开合、偏摆和旋转，能够夹持并锁定缝合针，易于控制，使用方便，灵活实用并且具有更好的经济性与流转性。
附图说明
图1为本实用新型手持式内窥镜持针钳的内部结构示意图；
图2为本实用新型手持式内窥镜持针钳的控制端的内部结构示意图；
图3为本实用新型自转旋钮的安装结构示意图；
图4为本实用新型自转旋钮的安装的内部结构示意图；
图5为本实用新型偏航旋钮和导轨组件的安装结构示意图；
图6为本实用新型偏航旋钮的安装结构示意图；
图7为本实用新型导轨组件的结构示意图；
图8为本实用新型导轨组件底部视角的结构示意图；
图9为本实用新型手持式内窥镜持针钳的外观示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型手持式内窥镜持针钳作进一步详细描述。
如图1、图2、图9所示，一种手持式内窥镜持针钳，包括：手柄壳体1、安装在手柄壳体1上的控制端、与控制端连接的连接杆2(具体碳纤维杆)以及安装在连接杆端部的钳头部件3，控制端安装在手柄壳体1上。
如图1、图9所示，钳头部件3包括：摆动组件3-1以及安装在摆动组件3-1上的抓钳组件3-2；钳头部件具体由摆动抓钳、抓钳基座、夹钳销、偏摆线轮、偏摆轴、微关节基座和深沟球轴承组成。
如图1、图2、图9所示，控制端包括：安装在连接杆2(具体可选用碳纤维杆)上的自转旋钮4(即自转轮)；与钳头部件3的摆动组件3-1连接的偏航旋钮5；以及与钳头部件3的抓钳组件3-2连接的扳机6。
如图1、图2、图3和图4所示，手柄壳体1上安装有连接环41(即部件连接环)，连接环41通过螺钉46固定有外圈衬套44，连接杆2通过螺母42固定有内圈衬套45，内圈衬套45和外圈衬套44滑动配合，内圈衬套45和外圈衬套44之间设置有摩擦片43，可以通过转动自转旋钮4带动钳头部件3和连接杆2转动。
如图2、图5和图6所示，偏航旋钮5连接有偏航转轴55，偏航转轴55套接有轴套51，偏航转轴55固定有凸轮54，凸轮54上连接有第一控制杆，第一控制杆通过第一控制绳与摆动组件3-1连接。
如图2、图5、图7和图8所示，手柄壳体1内固定有导轨滑槽68，导轨滑槽68通过连接轴53和偏航外圈衬套52安装到轴套51上，导轨滑槽68安装有滑块67，滑块67上连接有第二控制杆，第二控制杆通过第二控制绳与抓钳组件3-1连接，通过操控扳机6可以带动滑块67，从而带动第二控制杆和第二控制绳，驱动抓钳组件3-1进行开合功能，进行抓取。导轨组件61由挡板64、挡板65、挡板66、滑块67和导轨滑槽68组成。连接板63通过螺钉62固定在导轨滑槽68上，连接环41通过螺钉46固定在连接板63上。
如图2所示，扳机6上连接有复位弹簧7(即拉力弹簧)，复位弹簧7一端连接在扳机6上，复位弹簧7另一端连接在手柄壳体1上，
本实用新型中，通过自转旋钮4控制连接杆2旋转，从而控制连接杆2上的钳头部件3旋转，可以使钳头部件3进行自转，通过偏航旋钮5控制摆动组件31偏摆，可以使器械钳头(即抓钳组件3)进行偏摆，通过操控扳机6可以使器械钳头(即抓钳组件3)进行开合功能，进行抓取。
一种手持式内窥镜持针钳，通过操控位于控制端上的偏航旋钮5和自转旋钮4，可以使器械钳头进行偏摆和自转功能，通过操控扳机6可以使器械钳头进行开合功能。
第一控制杆和第二控制杆均采用不锈钢毛细管，第一控制绳和第二控制绳均采用钨丝绳。
本实用新型，扳机6通过销钉与手柄外壳1相连接，中间连接件8通过销钉与手柄外壳1相连接，衬套同时和扳机6、滑块67配合，拉力弹簧(即复位弹簧7)的一端钩在扳机6上，另一端通过螺钉与手柄外壳1相连接。滑块67通过螺钉固定在不锈钢毛细管上，不锈钢毛细管通过钨丝绳和钳头(抓钳组件3-2)相连接，医生可以通过控制自转旋钮4、偏航旋钮5和扳机6操纵钳头进行旋转、偏摆和夹取的动作。
碳纤维杆通过槽和内圈衬套45连接，内圈衬套45的一端用螺母锁紧，衬套通过螺钉46固定在自转旋钮4上，医生可以通过转动自转旋钮4带动钳头和碳纤维杆转动。
医生通过转动偏航旋钮5带动凸轮54进行旋转，凸轮54带动滑动块在凸轮的凹槽内进行滑动，滑动块和不锈钢毛细管通过顶丝连接，从而调整钳头进行偏摆。
以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种手持式内窥镜持针钳，包括：手柄壳体、安装在所述手柄壳体上的控制端、与所述控制端连接的连接杆以及安装在所述连接杆端部的钳头部件，所述的控制端安装在手柄壳体上；其特征在于，所述的钳头部件包括：摆动组件以及安装在所述摆动组件上的抓钳组件；
所述的控制端包括：
安装在所述连接杆上的自转旋钮；
与所述钳头部件的摆动组件连接的偏航旋钮；
以及与所述钳头部件的抓钳组件连接的扳机。
2.根据权利要求1所述的手持式内窥镜持针钳，其特征在于，所述的连接杆为碳纤维杆。
3.根据权利要求1所述的手持式内窥镜持针钳，其特征在于，所述的手柄壳体内安装有连接环，所述的连接环固定有外圈衬套，所述的连接杆固定有内圈衬套，所述的内圈衬套和外圈衬套滑动配合。
4.根据权利要求3所述的手持式内窥镜持针钳，其特征在于，所述的外圈衬套与内圈衬套之间设置有摩擦片。
5.根据权利要求1所述的手持式内窥镜持针钳，其特征在于，所述的偏航旋钮连接有偏航转轴，所述的偏航转轴固定有凸轮，所述的凸轮上连接有第一控制杆，所述的第一控制杆通过第一控制绳与所述摆动组件连接。
6.根据权利要求1所述的手持式内窥镜持针钳，其特征在于，所述的手柄壳体内固定有导轨滑槽，所述的导轨滑槽安装有滑块，所述的滑块上连接有第二控制杆，所述的第二控制杆通过第二控制绳与所述抓钳组件连接。
7.根据权利要求6所述的手持式内窥镜持针钳，其特征在于，所述的扳机与所述滑块连接。
8.根据权利要求1所述的手持式内窥镜持针钳，其特征在于，所述的扳机上连接有复位弹簧，所述的复位弹簧一端连接在所述扳机上，所述的复位弹簧另一端连接在所述手柄壳体上。
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| CN115869044A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-03-31 | 西安赛德欧医疗研究院有限公司 | 一种抓钳及磁吸牵拉装置 |
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| CN117322993A (zh) * | 2023-10-16 | 2024-01-02 | 杭州华匠医学机器人有限公司 | 腹腔镜可弯双极电凝钳 |
| RU222611U1 (ru) * | 2023-09-29 | 2024-01-12 | Павел Викторович Трушков | Хирургический инструмент с кремальерным замком |
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