CN117322993A - 腹腔镜可弯双极电凝钳 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种腹腔镜可弯双极电凝钳，包括：钳头，被配置为夹持目标；机芯，包括机芯滑轨、两个偏摆拉块、两个偏摆拉套、凸轮、偏摆衬套以及偏摆拨轮；其中，每一个偏摆拉块装入一个偏摆拉套中，两个偏摆拉套滑动设置于机芯滑轨中，凸轮设有两条中心对称的导程槽口，每个偏摆拉套上与偏摆拉块背离的一端设有与导程槽口配合的轴，凸轮通过偏摆衬套与偏摆拨轮连接，偏摆衬套固定在机芯滑轨上；其中，通过旋转偏摆拨轮驱动凸轮转动，凸轮上的导程槽口与偏摆拉套上与导程槽口配合的轴相互作用，带动偏摆拉套在机芯滑轨中滑动，偏摆拉块将滑动传动至钳头，以带动钳头的偏摆。
Description
技术领域
本公开涉及微创手术器械技术领域，尤其涉及一种腹腔镜可弯双极电凝钳。
背景技术
腹腔镜手术是在腹腔镜视场下，医生通过屏幕操作腹腔镜手术器械进行手术，由于腔内活动空间有限，传统直杆型器械在某些空间狭小的手术中表现不佳，操作时容易被阻挡或损伤其余组织，无法达到理想的效果，这种情况下钳头具备可弯能力的手术器械具有一定的优势。
腹腔镜手术中会出现局部出血的情况，双极电凝钳为一种利用高频电流进行电凝止血的医疗器械，具有操作简单，凝血效果好等优点，在临床中被广泛使用，其原理为利用100kHz以上的高频电流使细胞极性不断发生反转，受热破裂凝固，从而达到止血效果。在处理一些较为狭窄、偏、深、困难角度的出血处时，双极电凝钳的自由度和操作灵活度显得尤为重要。
然而，普通直向电凝钳至少以下缺陷：自由度少，操作不灵活，手术角度经常达不到需求；采用螺纹副结构推动钳头弯曲，但转弯时只能朝单向偏转，无法双向偏转；转动偏摆旋钮的动作与旋转钳杆动作耦合，在实现旋转偏摆时无法单手操作，需使用另一只手旋转偏摆旋钮；弯曲后钳头部分较长，导致实际使用时偏摆后所需的空间依然较大。
发明内容
有鉴于此，本公开提供一种腹腔镜可弯双极电凝钳，用于至少部分解决上述技术问题。
本公开实施例的提供一种腹腔镜可弯双极电凝钳，包括：钳头，被配置为夹持目标；机芯，包括机芯滑轨、两个偏摆拉块、两个偏摆拉套、凸轮、偏摆衬套以及偏摆拨轮；其中，每一个偏摆拉块装入一个偏摆拉套中，两个偏摆拉套滑动设置于机芯滑轨中，凸轮设有两条中心对称的导程槽口，每个偏摆拉套上与偏摆拉块背离的一端设有与导程槽口配合的轴，凸轮通过偏摆衬套与偏摆拨轮连接，偏摆衬套固定在机芯滑轨上；其中，通过旋转偏摆拨轮驱动凸轮转动，凸轮上的导程槽口与偏摆拉套上与导程槽口配合的轴相互作用，带动偏摆拉套在机芯滑轨中滑动，偏摆拉块将滑动传动至钳头，以带动钳头的偏摆。
根据本公开的实施例，偏摆拉块中间设有第一连接孔，第一连接孔两侧分别设置一个第二连接孔。
根据本公开的实施例，钳头包括：第一电极钳片、第二电极钳片、绝缘片、两个圆柱销、绝缘销、连杆、钳头基座、绝缘塞块、开合驱动轴、两根偏摆传导轴、连续体销、连续体关节、连续体基座和器械杆；其中，第二电极钳片通过一个圆柱销与连杆可转动连接后设置在绝缘片的槽口中，第一电极钳片通过绝缘销与绝缘片和第二电极钳片可转动连接，绝缘片通过另一个圆柱销与连杆转动连接；连杆安装在钳头基座的一端且之间设有绝缘塞块；两根偏摆传导轴的一端分别装入钳头基座另一端两侧的槽口中，连续体关节分别穿入偏摆传导轴及开合驱动轴且固定在连续体基座，连续体销插入连续体基座的关节孔以将连续体关节固定在连续体基座上，连续体基座固定在器械杆上。
根据本公开的实施例，钳头基座包括：第一分体式基座和第二分体式基座，其中，第一分体式基座与第二分体式基座通过卡接的方式可拆卸连接。
根据本公开的实施例，开合驱动轴穿过两个偏摆拉块的第一连接孔，一根钢管的一端同时穿过两个偏摆拉块一侧的第二连接孔且固定在一个偏摆拉块的第二连接孔上，另一根钢管的一端同时穿过两个偏摆拉块另一侧的第二连接孔且固定在另一个偏摆拉块的第二连接孔上；其中，偏摆拉套在机芯滑轨中滑动，偏摆拉块通过两根偏摆传导轴将滑动传动至连续体关节，使连续体关节弯曲带动钳头偏摆。
根据本公开的实施例，开合驱动轴包括钢管，偏摆传导轴包括钢管；腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：开合卡块，钢管的一端设有球头，球头嵌入开合卡块的槽中；扳机，被配置为在开合卡块的作用下，扳机的开合带动钢管运动，钢管将运动传递至连杆以控制第一电极钳片和第二电极钳片的开合运动。
根据本公开的实施例，开合驱动轴包括软钢丝；腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：开合卡块，软钢丝穿过开合卡块；扳机，与软钢丝连接，开合卡块上有螺纹孔，以顶丝拧紧固定扳机的位置，使扳机能够带动软钢丝运动，并通过软钢丝将运动传递至连杆以控制第一电极钳片和第二电极钳片的开合运动。
根据本公开的实施例，腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：旋转拨轮，套设且固定在器械杆上，旋转拨轮被配置为通过旋转旋转拨轮，带动器械杆旋转，器械杆将旋转传递至钳头控制钳头绕器械杆的中心轴线自转。
根据本公开的实施例，腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：电极，被配置为通过导线将电极提供的电能个导通至机芯，再由机芯传动杆传递至钳头。
根据本公开的实施例，腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：手柄壳体，机芯和电极安装在手柄壳体内部。
根据本公开实施例提供的腹腔镜可弯双极电凝钳，至少能够实现以下技术效果：
由于凸轮设置中心对称的导程槽口，每一条导程槽口配合一个偏摆拉套带动一个偏摆拉块运动，因此，在旋转偏摆拨轮，可以同时带动两个偏摆拉块对向运动，从而实现钳头双向偏摆，同时将偏摆拨轮与旋转拨轮分离开来，可以让使用者单手操作。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示意性示出了根据本公开实施例的腹腔镜可弯双极电凝钳的整体结构图。
图2示意性示出了根据本公开实施例的机芯的爆炸结构图。
图3示意性示出了根据本公开实施例的钳头的爆炸结构图。
图4示意性示出了根据本公开一实施例的开合驱动轴为钢管的手柄结构图。
图5示意性示出了根据本公开另一实施例的开合驱动轴为钢管的手柄结构图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的子系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。可能导致本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。并且图中各部件的形状、尺寸、位置关系不反映真实大小、比例和实际位置关系。另外，在本公开中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对本公开的限制。
类似地，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分到单个实施例、图或者对其描述中。参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
图1示意性示出了根据本公开实施例的腹腔镜可弯双极电凝钳的整体结构图。
图2示意性示出了根据本公开实施例的机芯的爆炸结构图。
如图1和图2所示，腹腔镜可弯双极电凝钳可以包括钳头和机芯。
钳头用于被配置为夹持目标。目标可以理解为在进行腹腔镜手术过程中夹持的对象。
机芯，包括机芯滑轨17、两个偏摆拉块18、两个偏摆拉套19、凸轮20、偏摆衬套21以及偏摆拨轮22。
每一个偏摆拉块18装入一个偏摆拉套19中，两个偏摆拉套19滑动设置于机芯滑轨17中，凸轮20设有两条中心对称的导程槽口23，每个偏摆拉套19上与偏摆拉块18背离的一端设有与导程槽口配合的轴，凸轮20通过偏摆衬套21与偏摆拨轮22连接，偏摆衬套21固定在机芯滑轨17上。
在本公开的实施例中，通过旋转偏摆拨轮22驱动凸轮20转动，凸轮20上的导程槽口与偏摆拉套19上与导程槽口配合的轴相互作用，带动偏摆拉套19在机芯滑轨17中滑动，偏摆拉块18将滑动传动至钳头，以带动钳头的偏摆。
进一步地，偏摆拉块21中间设有第一连接孔24，第一连接孔24两侧分别设置一个第二连接孔25。第一连接孔24和第二连接孔25的作用后续进行介绍。
图3示意性示出了根据本公开实施例的钳头的爆炸结构图。
如图3所示，第一电极钳片1、第二电极钳片2、绝缘片3、两个圆柱销4、绝缘销5、连杆6、钳头基座、绝缘塞块9、开合驱动轴10、两根偏摆传导轴11、连续体销12、连续体关节13、连续体基座14和器械杆15。
第二电极钳片2通过一个圆柱销4与连杆6可转动连接后设置在绝缘片3的槽口中，第一电极钳片1通过绝缘销5与绝缘片3和第二电极钳片2可转动连接，绝缘片3通过另一个圆柱销4与连杆6转动连接。也即，两片电极钳片之间采用绝缘片3分隔连接，电极钳片与绝缘片3上设有销孔，穿入绝缘销5固定，连杆6装入电极钳片底部以圆柱销固定，设计上将其中一片电极钳片与钳头基座相接，并与另一电极钳片绝缘，分别通电形成双极器械。
连杆6安装在钳头基座的一端且之间设有绝缘塞块9。两根偏摆传导轴11的一端分别装入第钳头基座另一端两侧的槽口中，连续体关节13分别穿入钢管11及开合驱动轴10且固定在连续体基座14，连续体销12插入连续体基座14的关节孔以将连续体关节13固定在连续体基座14上，连续体基座14固定在器械杆15上。
需要说明的是，弯曲部分使用三个或多个连续体关节13叠放，关节之间使用连续体销连接，在钳头基座两侧分别接有两根偏摆传导轴11，穿入两侧孔位中，压接上钢管后伸入器械杆15，进而控制弯曲部分关节偏摆。
进一步地，钳头基座可以包括：第一分体式基座7和第二分体式基座8，其中，第一分体式基座7与第二分体式基座8通过卡接的方式可拆卸连接，进而可以实现中心连杆拆卸。
进一步地，开合驱动轴10穿过第一连接孔，两根偏摆传导轴11的一端分别穿过两个第二连接孔且固定在第二连接孔内。
开合驱动轴10穿过两个偏摆拉块21的第一连接孔24，一根钢管11的一端同时穿过两个偏摆拉块21一侧的第二连接孔25且固定在一个偏摆拉块21的第二连接孔25上，另一根钢管11的一端同时穿过两个偏摆拉块21另一侧的第二连接孔25且固定在另一个偏摆拉块21的第二连接孔25上。其中，偏摆拉套19在机芯滑轨17中滑动，偏摆拉块18通过两根偏摆传导轴11将滑动传动至连续体关节13，使连续体关节13弯曲带动钳头偏摆。
例如，以图2所示方向，上方钢管11固定在靠近旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21上方的第二连接孔25中，下方钢管11固定在远离旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21下方的第二连接孔25中。由此，偏摆拉套19在机芯滑轨17中滑动，带动偏摆拉块18相互靠近，靠近旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21带动上方钢管11向远离旋转拨轮16的方向运动，上方钢管11可以在远离旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21上方的第二连接孔25中自由滑动，远离旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21带动下方钢管11向靠近旋转拨轮16的方向运动，下方钢管11可以在靠近旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21下方的第二连接孔25中自由滑动，从而使连续体关节13弯曲向上弯曲，带动钳头向上偏摆。同理，偏摆拉套19在机芯滑轨17中滑动，带动偏摆拉块18相互远离，靠近旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21带动上方钢管11向靠近旋转拨轮16的方向运动，上方钢管11可以在远离旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21上方的第二连接孔25中自由滑动，远离旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21带动下方钢管11向远离旋转拨轮16的方向运动，下方钢管11可以在靠近旋转拨轮16一侧的偏摆拉块21下方的第二连接孔25中自由滑动，从而使连续体关节13弯曲向下弯曲，带动钳头向下偏摆。
图4示意性示出了根据本公开一实施例的开合驱动轴为钢管的手柄结构图。
如图4所示，腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：开合卡块26和扳机27。
开合卡块26钢管的一端设有球头，球头嵌入开合卡块26的槽中。扳机27被配置为在开合卡块26的作用下，扳机27的开合带动钢管运动，钢管10将运动传递至连杆6以控制第一电极钳片1和第二电极钳片2的开合运动。
在安装过程中，将扳机27放平，将钢管10末端的球头装入开合卡块26，将扳机27向下压动，钢管10的球头嵌入开合卡块26的槽中。
图5示意性示出了根据本公开另一实施例的开合驱动轴为钢管的手柄结构图。
如图5所示，腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：开合卡块26和扳机27。
软钢丝穿过开合卡块26。扳机27与软钢丝连接，合卡块26上有螺纹孔，以顶丝拧紧固定扳机27的位置，使扳机27能够带动软钢丝运动，并通过软钢丝10将运动传递至所述连杆6以控制第一电极钳片1和第二电极钳片2的开合运动。
继续参阅图1和图2，腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：旋转拨轮16，套设且固定在器械杆15上，旋转拨轮16被配置为通过旋转旋转拨轮16，带动器械杆15旋转，器械杆15将旋转传递至钳头控制钳头绕器械杆15的中心轴线自转。
继续参阅图4和图5，腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：电极28和手柄壳体29，开合卡块26、扳机27、电极28、机芯设置在手柄壳体29内部。具体的，开合卡块26上设有螺纹孔，装入顶丝拧紧固定，机芯螺丝进行固定，电极28装入电极基座30，装入电极基座盖31固定，将其装入外壳29中。
需要说明的是，从图4和图5所示方向来看，本公开实施例提供的腹腔镜可弯双极电凝钳的偏摆拨轮25安装在旋转拨轮16的下方，单手持握时可以使用拇指或食指分别控制钳头的旋转运动及偏摆运动，无需双手操作。
以上所述，仅为本公开的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此。任何在本公开的精神和原则之内所做的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，包括：
钳头，被配置为夹持目标；
机芯，包括机芯滑轨(17)、两个偏摆拉块(18)、两个偏摆拉套(19)、凸轮(20)、偏摆衬套(21)以及偏摆拨轮(22)；
其中，每一个偏摆拉块(18)装入一个偏摆拉套(19)中，两个所述偏摆拉套(19)滑动设置于所述机芯滑轨(17)中，所述凸轮(20)设有两条中心对称的导程槽口(23)，每个所述偏摆拉套(19)上与所述偏摆拉块(18)背离的一端设有与所述导程槽口配合的轴，所述凸轮(20)通过所述偏摆衬套(21)与所述偏摆拨轮(22)连接，所述偏摆衬套(21)固定在所述机芯滑轨(17)上；
其中，通过旋转所述偏摆拨轮(22)驱动凸轮(20)转动，凸轮(20)上的导程槽口与所述偏摆拉套(19)上与所述导程槽口配合的轴相互作用，带动所述偏摆拉套(19)在所述机芯滑轨(17)中滑动，所述偏摆拉块(18)将所述滑动传动至所述钳头，以带动所述钳头的偏摆。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述偏摆拉块(21)中间设有第一连接孔(24)，所述第一连接孔(24)两侧分别设置一个第二连接孔(25)。
3.根据权利要求2所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述钳头包括：
第一电极钳片(1)、第二电极钳片(2)、绝缘片(3)、两个圆柱销(4)、绝缘销(5)、连杆(6)、钳头基座、绝缘塞块(9)、开合驱动轴(10)、两根偏摆传导轴(11)、连续体销(12)、连续体关节(13)、连续体基座(14)和器械杆(15)；
其中，所述第二电极钳片(2)通过一个圆柱销(4)与所述连杆(6)可转动连接后设置在所述绝缘片(3)的槽口中，所述第一电极钳片(1)通过所述绝缘销(5)与所述绝缘片(3)和所述第二电极钳片(2)可转动连接，所述绝缘片(3)通过另一个圆柱销(4)与所述连杆(6)转动连接；
所述连杆(6)安装在所述钳头基座的一端且之间设有所述绝缘塞块(9)；所述两根偏摆传导轴(11)的一端分别装入所述钳头基座另一端两侧的槽口中，所述连续体关节(13)分别穿入所述偏摆传导轴(11)及所述开合驱动轴(10)且固定在连续体基座(14)，所述连续体销(12)插入所述连续体基座(14)的关节孔以将所述连续体关节(13)固定在所述连续体基座(14)上，所述连续体基座(14)固定在所述器械杆(15)上。
4.根据权利要求3所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述钳头基座包括：
第一分体式基座(7)和第二分体式基座(8)，其中，所述第一分体式基座(7)与所述第二分体式基座(8)通过卡接的方式可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述开合驱动轴(10)穿过两个所述偏摆拉块(21)的所述第一连接孔(24)，一根钢管(11)的一端同时穿过两个所述偏摆拉块(21)一侧的第二连接孔(25)且固定在一个所述偏摆拉块(21)的第二连接孔(25)上，另一根钢管(11)的一端同时穿过两个所述偏摆拉块(21)另一侧的第二连接孔(25)且固定在另一个所述偏摆拉块(21)的第二连接孔(25)上；
其中，所述偏摆拉套(19)在所述机芯滑轨(17)中滑动，所述偏摆拉块(18)通过两根偏摆传导轴(11)将所述滑动传动至所述连续体关节(13)，使所述连续体关节(13)弯曲带动所述钳头偏摆。
6.根据权利要求3所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述开合驱动轴(10)包括钢管，所述偏摆传导轴(11)包括钢管；
所述腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：
开合卡块(26)，所述钢管的一端设有球头，所述球头嵌入所述开合卡块(26)的槽中；
扳机(27)，被配置为在开合卡块(26)的作用下，所述扳机(27)的开合带动所述钢管运动，所述钢管(10)将运动传递至所述连杆(6)以控制所述第一电极钳片(1)和所述第二电极钳片(2)的开合运动。
7.根据权利要求3所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述开合驱动轴(10)包括软钢丝；
所述腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：
开合卡块(26)，所述软钢丝穿过所述开合卡块(26)；
扳机(27)，与所述软钢丝连接，所述合卡块(26)上有螺纹孔，以顶丝拧紧固定所述扳机(27)的位置，使所述扳机(27)能够带动软钢丝运动，并通过软钢丝(10)将运动传递至所述连杆(6)以控制所述第一电极钳片(1)和所述第二电极钳片(2)的开合运动。
8.根据权利要求3所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：
旋转拨轮(16)，套设且固定在所述器械杆(15)上，所述旋转拨轮(16)被配置为通过旋转所述旋转拨轮(16)，带动所述器械杆(15)旋转，所述器械杆(15)将旋转传递至所述钳头控制所述钳头绕所述器械杆(15)的中心轴线自转。
9.根据权利要求1所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：
电极(28)，被配置为通过导线将所述电极(28)提供的电能导通至所述机芯，再由所述机芯传动杆传递至所述钳头。
10.根据权利要求8所述的腹腔镜可弯双极电凝钳，其特征在于，所述腹腔镜可弯双极电凝钳还包括：
手柄壳体(29)，所述机芯和所述电极(28)安装在所述手柄壳体(29)内部。
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