CN216775093U - 一种舞台表演用灯光智能跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舞台表演灯光领域，具体为一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台顶板，所述舞台顶板底端的一侧设置有舞台灯，所述舞台顶板底端的另一侧设置有固定架，且固定架的下端安装有红外摄像头，所述竖板一侧的舞台顶板底端横向安装有调节座，所述伺服电机输出端通过转轴安装有延伸至调节座内部的丝杆，且丝杆的表面螺纹连接有螺纹块。该舞台表演用灯光智能跟踪装置，通过启动伺服电机带动丝杆转动，利用滑块在滑槽内部的滑动，使得螺纹块平稳移动带动固定架移动，进而使得红外摄像头随着移动，便于增大红外摄像头的拍摄范围，减少其拍摄死角，进而便于更好的拍摄需要灯光的演员，便于跟踪，从而解决了不便于增大拍摄范围的问题。

Description

一种舞台表演用灯光智能跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及舞台表演灯光技术领域，具体为一种舞台表演用灯光智能跟踪装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，使得各类舞台表演在我们生活经常可见，极大了丰富了我们休闲时光，而舞台表演离不开相应的灯光使用，为了更好的将灯光融入演员的表演之中，需要使用相应的灯光智能跟踪装置。

在实际使用过程中，通常采用红外摄像机等来拍摄演员在舞台上的位置，进而控制相应的灯光移动和灯光强度，但红外摄像机一般固定在舞台顶某个部位，当舞台较大时，其可能会出现拍摄死角，当演员移动至死角后，其灯光不能很好的跟随着演员移动，进而影响演出效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，具备便于增大拍摄范围，减小死角等优点，解决了一般灯光智能跟踪装置不便于增大拍摄范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台顶板，所述舞台顶板底端的一侧设置有舞台灯，且舞台顶板底端的另一侧安装有竖板，所述舞台顶板底端的另一侧设置有固定架，且固定架的下端安装有红外摄像头，所述红外摄像头的一侧设置有清洁机构。

所述竖板一侧的舞台顶板底端横向安装有调节座，且调节座一侧下端的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过转轴安装有延伸至调节座内部的丝杆，且丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底端与固定架顶端固定连接。

进一步，所述调节座内部顶端的两端横向开设有滑槽，且螺纹块顶端两端安装有与滑槽相配合的滑块，所述螺纹块通过滑块与滑槽的内部滑动连接。

进一步，所述滑槽和滑块的形状为倒凸形，且滑槽和滑块关于调节座的竖向中轴线对称分布。

进一步，所述清洁机构包括安装板，所述安装板安装在红外摄像头一侧的顶端，且安装板顶端的一侧安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端贯穿安装板并安装有清洁箱，且清洁箱内部的一侧等间距安装有清洁弹簧，所述清洁弹簧一侧之间安装有延伸至清洁箱外部的滑动架，且滑动架的一端转动连接有清洁辊。

进一步，所述清洁辊的长度大于红外摄像头一侧横截面的直径，且清洁辊通过滑动架与清洁箱的内部构成滑动结构。

进一步，所述红外摄像头内部的一侧等间距开设有散热口，且散热口一侧的红外摄像头侧壁设置有防尘网。

进一步，所述散热口两侧的红外摄像头侧壁开设有卡槽，且防尘网一侧上端和下端安装有与卡槽相配合的卡块。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该舞台表演用灯光智能跟踪装置，通过设置有调节座、丝杆、螺纹块和伺服电机，通过启动伺服电机带动丝杆转动，利用滑块在滑槽内部的滑动，使得螺纹块平稳移动带动固定架移动，进而使得红外摄像头随着移动，便于增大红外摄像头的拍摄范围，减少其拍摄死角，进而便于更好的拍摄需要灯光的演员，便于跟踪，避免因舞台较大而红外摄像头无法拍摄全造成的死角，进而使得灯光无法及时跟踪到相应死角带来的演出事故，从而解决了不便于增大拍摄范围的问题。

2、该舞台表演用灯光智能跟踪装置，通过设置有气动伸缩杆、清洁箱和清洁辊，通过启动气动伸缩杆带动清洁箱移动，同时利用清洁弹簧提前压缩的弹力带动滑动架移动，使得清洁辊紧贴红外摄像头一侧镜头，进而随着清洁箱运动对红外摄像头一侧镜头进行清洁，避免灰尘等杂质粘附，进而使得红外摄像头拍摄造成误差，影响灯光跟踪准确性和效果，严重时导致演出的失败，从而解决了镜头可能粘有灰尘等杂质的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的调节座处立体结构示意图；

图4为本实用新型的红外摄像机处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图1的A部放大结构示意图。

图中：1、舞台顶板；2、滑槽；3、滑块；4、调节座；5、丝杆；6、舞台灯；7、清洁机构；701、安装板；702、气动伸缩杆；703、清洁箱；704、清洁弹簧；705、滑动架；706、清洁辊；8、红外摄像头；9、固定架；10、螺纹块；11、伺服电机；12、竖板；13、防尘网；14、卡槽；15、散热口；16、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台顶板1，舞台顶板1底端的一侧设置有舞台灯6，且舞台顶板1底端的另一侧安装有竖板12，舞台顶板1底端的另一侧设置有固定架9，且固定架9的下端安装有红外摄像头8，红外摄像头8的一侧设置有清洁机构7。

竖板12一侧的舞台顶板1底端横向安装有调节座4，且调节座4一侧下端的中间位置处安装有伺服电机11，该伺服电机11的型号可为F-3420-1，伺服电机11输出端通过转轴安装有延伸至调节座4内部的丝杆5，且丝杆5的表面螺纹连接有螺纹块10，螺纹块10的底端与固定架9顶端固定连接。

请参阅图1和图2，本实施例中的，调节座4内部顶端的两端横向开设有滑槽2，且螺纹块10顶端两端安装有与滑槽2相配合的滑块3，螺纹块10通过滑块3与滑槽2的内部滑动连接。

需要说明的是，通过滑块3在滑槽2内部的滑动，避免螺纹块10随着丝杆5转动而转动，保证螺纹块10的左右移动。

请参阅图2，本实施例中的，滑槽2和滑块3的形状为倒凸形，且滑槽2和滑块3关于调节座4的竖向中轴线对称分布。

需要说明的是，通过倒凸形的滑槽2和滑块3，提高螺纹块10滑动时的平稳性。

请参阅图1和图4，本实施例中的，清洁机构7包括安装板701，安装板701安装在红外摄像头8一侧的顶端，且安装板701顶端的一侧安装有气动伸缩杆702，该气动伸缩杆702的型号可为TGA-30，气动伸缩杆702的输出端贯穿安装板701并安装有清洁箱703，且清洁箱703内部的一侧等间距安装有清洁弹簧704，清洁弹簧704一侧之间安装有延伸至清洁箱703外部的滑动架705，且滑动架705的一端转动连接有清洁辊706。

需要说明的是，通过启动气动伸缩杆702带动清洁箱703移动，同时利用清洁弹簧704提前压缩的弹力带动滑动架705移动，使得清洁辊706紧贴红外摄像头8一侧镜头，进而随着清洁箱703运动对红外摄像头8一侧镜头进行清洁，避免灰尘等杂质粘附，进而使得红外摄像头8拍摄造成误差。

请参阅图1和图4，本实施例中的，清洁辊706的长度大于红外摄像头8一侧横截面的直径，且清洁辊706通过滑动架705与清洁箱703的内部构成滑动结构。

需要说明的是，通过设置较长的清洁辊706保证其移动时对红外摄像头8一侧全面进行清洁，避免死角。

请参阅图1、图2、图3和图5，本实施例中的，红外摄像头8内部的一侧等间距开设有散热口15，且散热口15一侧的红外摄像头8侧壁设置有防尘网13。

需要说明的是，通过设置散热口15，便于将红外摄像头8工作产生的热量导出，且设置防尘网13，可避免外部灰尘等杂质通过散热口15进入红外摄像头8内部。

请参阅图1、图2和图5，本实施例中的，散热口15两侧的红外摄像头8侧壁开设有卡槽14，且防尘网13一侧上端和下端安装有与卡槽14相配合的卡块16。

需要说明的是，通过卡槽14和卡块16的配合，便于对防尘网13的安装拆卸，便于将其拆卸下进行清洗。

可以理解的是，该舞台表演用灯光智能跟踪装置，可实现红外摄像头8的移动，提高其拍摄范围，减少跟踪死角，同时可对红外摄像头8一侧进行清洁，避免灰尘等杂质粘附，影响跟踪准确性。

上述实施例的工作原理为：

工作时，首先通过红外摄像头8对舞台进行拍摄，同时可根据实际需求启动伺服电机11带动丝杆5转动，利用滑块3在滑槽2内部的滑动，同时通过丝杆5和螺纹块10之间的螺纹配合，使得螺纹块10平稳移动带动固定架9移动，进而使得红外摄像头8随着移动，便于增大红外摄像头8的拍摄范围，减少其拍摄死角，进而便于更好的拍摄需要灯光的演员，便于跟踪；

之后红外摄像头8将拍摄的信息通过外部控制终端处理后，控制舞台灯6倾斜转动或调节其灯光亮度，使其根据演出效果保证灯光始终跟踪演员，且亮度调节更为迅速、自然；

当红外摄像头8一侧镜头有所脏污时，可启动气动伸缩杆702带动清洁箱703移动，同时利用清洁弹簧704提前压缩的弹力带动滑动架705移动，使得清洁辊706紧贴红外摄像头8一侧镜头，进而随着清洁箱703运动对红外摄像头8一侧镜头进行清洁，避免灰尘等杂质粘附，进而使得红外摄像头8拍摄造成误差，影响灯光跟踪效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台顶板(1)，其特征在于：所述舞台顶板(1)底端的一侧设置有舞台灯(6)，且舞台顶板(1)底端的另一侧安装有竖板(12)，所述舞台顶板(1)底端的另一侧设置有固定架(9)，且固定架(9)的下端安装有红外摄像头(8)，所述红外摄像头(8)的一侧设置有清洁机构(7)；

所述竖板(12)一侧的舞台顶板(1)底端横向安装有调节座(4)，且调节座(4)一侧下端的中间位置处安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端通过转轴安装有延伸至调节座(4)内部的丝杆(5)，且丝杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(10)，所述螺纹块(10)的底端与固定架(9)顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述调节座(4)内部顶端的两端横向开设有滑槽(2)，且螺纹块(10)顶端两端安装有与滑槽(2)相配合的滑块(3)，所述螺纹块(10)通过滑块(3)与滑槽(2)的内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述滑槽(2)和滑块(3)的形状为倒凸形，且滑槽(2)和滑块(3)关于调节座(4)的竖向中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述清洁机构(7)包括安装板(701)，所述安装板(701)安装在红外摄像头(8)一侧的顶端，且安装板(701)顶端的一侧安装有气动伸缩杆(702)，所述气动伸缩杆(702)的输出端贯穿安装板(701)并安装有清洁箱(703)，且清洁箱(703)内部的一侧等间距安装有清洁弹簧(704)，所述清洁弹簧(704)一侧之间安装有延伸至清洁箱(703)外部的滑动架(705)，且滑动架(705)的一端转动连接有清洁辊(706)。

5.根据权利要求4所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述清洁辊(706)的长度大于红外摄像头(8)一侧横截面的直径，且清洁辊(706)通过滑动架(705)与清洁箱(703)的内部构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述红外摄像头(8)内部的一侧等间距开设有散热口(15)，且散热口(15)一侧的红外摄像头(8)侧壁设置有防尘网(13)。

7.根据权利要求6所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述散热口(15)两侧的红外摄像头(8)侧壁开设有卡槽(14)，且防尘网(13)一侧上端和下端安装有与卡槽(14)相配合的卡块(16)。

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