CN216661571U - 一种用于端子加工的成品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子加工技术领域，涉及一种用于端子加工的成品搬运机构，包括治具，治具上设有若干放置槽，放置槽的槽壁上设有若干夹取槽，还包括承载支架、平移电缸、直角安装平台、升降电缸、安装板、主夹爪气缸、副夹爪气缸、微调组件和升降组件，主夹爪气缸上设有第一夹爪部，副夹爪气缸上设有第二夹爪部，直角安装平台安装在平移电缸的滑台上，升降电缸安装在直角安装平台的侧壁上，安装板安装在升降电缸的滑台上，微调组件和升降组件临近设置在安装板的侧壁上，主夹爪气缸设置在微调组件上，副夹爪气缸设置在调节组件上。本实用新型实现了将治具内检测后的成品自动搬运至合格区和不合格区，提高了搬运效率，且不会造成成品二次损坏。

Description

一种用于端子加工的成品搬运机构

技术领域

本实用新型涉及端子加工技术领域，尤其是涉及一种用于端子加工的成品搬运机构。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。由连接壳体与多个插针组成的端子是众多类型的端子之一。此端子是通过自动插针设备将所有插针插入到连接壳体内，之后通过检测设备对成品进行检测，根据检测的结果将端子进行分拣，在分拣时，先通过治具承载机构将治具进行承载，然后通过工人将治具上每个成品取出，并根据检测的结果将成品放入合格区以及不合格区，然而工人通过自身手部将治具上每个放置槽内的成品取出有一定的难度，稍有不慎就会发生合格的成品因取出操作不当而导致损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决工人通过自身手部将治具上每个放置槽内的成品取出有一定的难度，稍有不慎就会发生合格的成品因取出操作不当而导致损坏的问题，本实用新型提供了一种用于端子加工的成品搬运机构，在放置槽的槽壁上设置了若干便于夹取成品的夹取槽，通过主夹爪气缸的第一夹爪部能够先夹固到治具上的成品，副夹爪气缸通过升降组件进行二次升降才能够夹固到治具上的成品，这样使得主夹爪气缸的第一夹爪部和副夹爪气缸的第二夹爪部能够选择性夹固治具中的成品，夹固后通过平移电缸和升降电缸的配合能够使得成品自动转移的合格区以及不合格区，从而实现了自动搬运治具内的检测后的成品。

本实用新型提供一种用于端子加工的成品搬运机构,包括治具，所述治具上设有若干个用于放置成品的放置槽，所述放置槽的槽壁上设有若干便于夹取成品的夹取槽，还包括承载支架、平移电缸、直角安装平台、升降电缸、安装板、主夹爪气缸、副夹爪气缸、微调组件和升降组件，所述主夹爪气缸上设有第一夹爪部，所述副夹爪气缸上设有第二夹爪部，所述主夹爪气缸与副夹爪气缸用于选择性夹取治具内的成品，所述微调组件用于对主夹爪气缸进行上下微调，所述升降组件用于驱动副夹爪气缸升降，所述平移电缸设置在承载支架的顶部，所述直角安装平台安装在平移电缸的滑台上，所述升降电缸安装在直角安装平台的侧壁上，所述安装板安装在升降电缸的滑台上，所述微调组件和升降组件临近设置在安装板的侧壁上，所述主夹爪气缸设置在微调组件上，所述副夹爪气缸设置在调节组件上，所述第一夹爪部的底端低于第二夹爪部的底端；治具被运输到主夹爪气缸和副夹爪气缸的正下方，随后通过升降电缸驱动安装板整体向下移动，随后主夹爪气缸和副夹爪气缸根据检测的结果选择性的进行夹取工作，主夹爪气缸通过其上的第一夹爪部能够将成品抓取，副夹爪气缸通过其上的第二夹爪部能够将成品抓取，待抓取工作完毕后，平移气缸将抓取的成品搬运至合格区或不合格区，从而实现自动搬运治具上检测完成的成品，且避免了合格产品在搬运过程中受到损坏。通过微调组件能够调节主夹爪气缸的所处的高度，由于第一夹爪部的底端低于第二夹爪部的底端，因此升降电缸驱动安装板下降时第一夹爪部是优先夹取到成品，若副夹爪气缸还需要夹取第二个成品则需要升降组件驱动副夹爪气缸进一步下移，直到第二夹爪部能够夹取到成品。

在一种具体实施方式中，所述第一夹爪部和第二夹爪部的结构相同，所述第二夹爪部包括四个夹持块、两个第一移动块、两个调节螺杆以及两个第一连接块，所述夹持块的底部设有用于插入到夹取槽内的第一插入杆，所述夹持块的侧壁上设有第一滑槽，所述调节螺杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述第一连接块上开设有滑道，所述滑道内滑动设置有两个对称设置的滑块，滑块上设有与外螺纹配合的第一螺纹孔，所述第一连接块的侧壁上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑条，两个第一移动块对称设置在副夹爪气缸的输出端处，两个第一连接块分别竖直连接在两个第一移动块的底部，两个调节螺杆分别转动设置在两个第一连接块上，四个夹持块分别与四个滑块固定连接；升降组件驱动副夹爪气缸下移时，夹持块底部的第一插入杆均能够插入治具上对应的夹取槽内，直到夹持块能够夹持成品的连接外壳后，副夹爪气缸工作驱动两个第一移动块移动，直到四个夹持块将成品夹固后，升降电缸驱动副夹爪气缸上移，被夹取的成品就能够从治具上脱离。由于治具上可放置不同大小的成品，每个夹取槽的位置分布均有所区别，因此第一夹爪部和第二夹爪部均能够调节其上的第一连接块上两个夹持块之间的间距，通过转动调节螺杆即可实现，这样提高适用范围。

在一种具体实施方式中，所述第一夹爪部和第二夹爪部的结构相同，所述第二夹爪部包括两个夹持板、两个第二移动块和两个第二连接块，所述夹持板的底部设有两个对称设置且用于插入到夹取槽内的第二插入杆，所述夹持板的侧壁上设有第二滑槽，所述第二连接块的侧壁上设有与第二滑槽滑动配合的第二滑条，两个第二移动块对称设置在副夹爪气缸的输出端处，两个第二连接块分别竖直连接在两个第二移动块的底部，两个夹持板通过螺栓分别连接在两个第二连接块上；升降组件驱动副夹爪气缸下移时，夹持板底部的第二插入杆均能够插入治具上对应的夹取槽内，待第二插入杆完全插入后，副夹爪气缸工作驱动两个第二移动块移动，两个夹持板能够将成品夹固住，升降电缸驱动副夹爪气缸上移，被夹取的成品就能够从治具上脱离。由于治具上可放置不同大小的成品，每个夹取槽的位置分布均有所区别，因此第一夹爪部和第二夹爪部上的夹持板设计成能够拆卸的，这样能够根据实际需求换上两个第二插入杆间距适配的夹持板。

在一种具体实施方式中，所述微调组件包括第一微调螺杆、第一顶板、侧板和两个第一滑轨，所述第一顶板的顶部设有L型承载块，所述L型承载块的顶部设有第一连接套，所述第一连接套上开设有与第一微调螺杆配合的第二螺纹孔，所述第一滑轨上设有若干与其滑动配合的第一同步块，所述第一微调螺杆呈竖直设置，且第一微调螺杆的尾部转动设置在安装板的顶部，所述第一顶板呈水平设置在主夹爪气缸的尾部，所述L型承载块通过第一连接套连接在第一微调螺杆上，两个第一滑轨对称设置在安装板的侧壁上，所述侧板固定连接在所有第一同步块上，且侧板与第一顶板的底部固定连接；转动第一微调螺杆，通过第一微调螺杆与第一连接套上的第二螺纹孔的螺纹配合使得整个主夹爪气缸能够随着第一顶板的升降进行微调，通过第一滑轨和第一同步块的滑动配合能够保证主夹爪气缸在调节时的稳定性。

在一种具体实施方式中，所述升降组件包括第二顶板、底板、升降气缸和两个第二滑轨，所述底板上设有避让槽，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二同步块，所述第二顶板和底板分别安装在安装板的顶部和底部，所述升降气缸呈竖直安装在第二顶板的顶部，所述副夹爪气缸固定连接在所有第二同步块上，且副夹爪气缸的尾部与升降气缸的输出端固定连接；升降气缸能够驱动副夹爪气缸升降，通过第二滑轨和第二同步块的滑动配合能够保证副夹爪气缸升降的稳定性。因副夹爪气缸在移动时会撞击到底板上，因此在底板上设计了避让槽。

在一种具体实施方式中，所述升降组件还包括微调部件，所述微调部件包括U型安装架、第二微调螺杆、移动板和第三滑轨，所述U型安装架的内顶壁设有第二连接套，所述第二连接套上设有与第二微调螺杆配合的第三螺纹孔，所述U型安装架的顶部设有与第三螺纹孔连通的穿孔，所述第三滑轨上设有若干第三同步块，所述U型安装架固定连接在所有第二同步块上，所述第二微调螺杆呈竖直设置，且第二微调螺杆的尾部转动设置在移动板的顶部，所述U型安装架通过第二连接套连接在第二微调螺杆上，第三滑轨竖直设置在U型安装架的内壁上，所述移动板与所有第三同步块固定连接，所述副夹爪气缸固定连接在移动板的侧壁上；转动第二微调螺杆，通过第二微调螺杆与第二连接套上的第三螺纹孔的螺纹配合使得整个副夹爪气缸能够随着移动板的升降进行微调，通过第三滑轨和第三同步块的滑动配合能够保证副夹爪气缸在调节时的稳定性。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种用于端子加工的成品搬运机构，在放置槽的槽壁上设置了若干便于夹取成品的夹取槽，通过主夹爪气缸的第一夹爪部能够先夹固到治具上的成品，副夹爪气缸通过升降组件进行二次升降才能够夹固到治具上的成品，这样使得主夹爪气缸的第一夹爪部和副夹爪气缸的第二夹爪部能够选择性夹固治具中的成品，夹固后通过平移电缸和升降电缸的配合能够使得成品自动转移的合格区以及不合格区，从而实现了自动搬运治具内的检测后的成品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为端子分拣装置的结构示意图，

图2为治具的立体结构示意图，

图3为治具的俯视图，

图4为本实用新型的成品搬运机构的立体结构示意图，

图5为第二夹爪部实施例一的结构示意图，

图6为第二夹爪部实施例二的使用状态示意图一，

图7为第二夹爪部实施例二的使用状态示意图二，

图8为第二夹爪部实施例二的使用状态示意图三；

附图标记：治具1，放置槽11，夹取槽12，承载支架2，平移电缸3，直角安装平台4、升降电缸5，安装板6，主夹爪气缸7，第一夹爪部71，副夹爪气缸8，第二夹爪部81，夹持块811，第一插入杆8111，第一移动块812，调节螺杆813，第一连接块814，滑道8141，滑块8142，第一滑条8143，夹持板815，第二插入杆8151，第二滑槽8152，第二移动块816，第二连接块817，第二滑条8171，微调组件9，第一微调螺杆91，第一顶板92，L型承载块921，第一连接套922，侧板93，第一滑轨94，第一同步块941，升降组件10，第二顶板101，底板102，避让槽1021，升降气缸103，第二滑轨104，第二同步块1041，微调部件105，U型安装架1051，第二微调螺杆1052，移动板1053，第三滑轨1054，第二连接套1055，第三同步块1056。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图3及图6所示，一种用于端子加工的成品搬运机构具备承载支架2、平移电缸3、直角安装平台4、升降电缸5、安装板6、主夹爪气缸7、副夹爪气缸8、微调组件9和升降组件10，主夹爪气缸7上具备第一夹爪部71，副夹爪气缸8上具备第二夹爪部81。通过平移电缸3和升降电缸5来实现主夹爪气缸7和副夹爪气缸8的上下左右两轴向的移动，进行使得主夹爪气缸7和副夹爪气缸8夹取的成品能够搬运至合格区或不合格区。

如图1和图2所示，治具1上设置了便于夹取的夹取槽12，因而主夹爪气缸7的第一夹爪部71以及副夹爪气缸8的第二夹爪部81需要能够配合夹取槽12，这样能够避免治具1上的成品在取出时受到损坏。

为了满足此需求，因此将第一夹爪部71和第二夹爪部81设置了两个可实行的方式，具体如下：

实施例一，第一夹爪部71与第二夹爪部81的结构相同，第二夹爪部81具备四个夹持块811、两个第一移动块812、两个调节螺杆813以及两个第一连接块814，夹持块811的底部设有用于插入到夹取槽12内的第一插入杆8111，夹持块811的侧壁上设有第一滑槽，调节螺杆813上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，第一连接块814上开设有滑道8141，滑道8141内滑动设置有两个对称设置的滑块8142，滑块8142上设有与外螺纹配合的第一螺纹孔，第一连接块814的侧壁上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑条8143；此实施方式的第一插入杆8111能够直接插入到夹取槽12内，然后四个夹持块811在随两个第一移动块812进行移动后能够将放治具1上放置槽11内的成品进行夹固，由于治具1上能够放置不同大小类型的成品，夹取槽12的分布也不同，因此位于第一连接块814上的两个夹持块811之间的间距通过转动调节螺杆813进行调节，即调节两个第一插入杆8111之间的间距。

实施例二，第一夹爪部71与第二夹爪部81的结构相同，第二夹爪部81具备两个夹持板815、两个第二移动块816和两个第二连接块817，夹持板815的底部设有两个对称设置且用于插入到夹取槽12内的第二插入杆8151，夹持板815的侧壁上设有第二滑槽8152，第二连接块817的侧壁上设有与第二滑槽8152滑动配合的第二滑条8171；此实施方式的第二插入杆8151能够直接插入到夹取槽12内，然后两个夹持板815在随两个第二移动块816进行移动后能够将放治具1上放置槽11内的成品进行夹固，由于治具1上能够放置不同大小类型的成品，夹取槽12的分布也不同，因此将夹持板815设置能够拆卸的，根据需求更换成具有适配间距的两个第二插入杆8151的夹持板815。

实施例一和实施例二相比较，实施例一具有调节两个第一插入杆8111的间距比较便捷的优点，但是夹持块811与成品的连接外壳接触面较小，因此夹持块811施加到连接外壳的挤压力过大，而实施例二中的夹持板815与成品的连接外壳的接触面积较大，且夹持板815也能够拆卸更换。

为了让主夹爪气缸7和副夹爪气缸8的夹取成品的类型能够最大化，实施例一中第一夹爪部71上的两个第一插入杆8111的间距设置成小于第二夹爪部81上的两个第一插入杆8111的间距，实施例二中第一夹爪部71上的夹持板815上的第二插入杆8151的间距设置成小于第二夹爪部81上的两个第二插入杆8151的间距。

为了保证升降电缸5驱动主夹爪气缸7下降到最低处时能够达到夹固成品的最佳位置，因此设置了能够微调主夹爪气缸7所处高度的微调组件9。

微调组件9具备第一微调螺杆91、第一顶板92、侧板93和两个第一滑轨94，第一顶板92的顶部设有L型承载块921，L型承载块921的顶部设有第一连接套922，第一连接套922上开设有与第一微调螺杆91配合的第二螺纹孔，第一滑轨94上设有若干与其滑动配合的第一同步块941；此采用了第一微调螺杆91和第一连接套922和第二螺纹孔的螺纹配合实现，只需转动第一微调螺杆91转动，第一连接套922能够带动第一顶板92进行升降移动，即主夹爪气缸7的升降微调。

主夹爪气缸7和副夹爪气缸8是选择性夹取出治具1上的成品，主夹爪气缸7是优先夹取，主夹取气缸的第一夹爪部71夹取到成品时，副夹爪气缸8的第二夹爪部81不与成品接触，副夹爪气缸8在夹取治具1上的成品时，夹取成品的主夹爪气缸7也不能够与治具1上成品接触，这样才能够避免损坏，而副夹爪气缸8的第二夹爪部81此时不具备夹固治具1上成品的条件，因而设置了升降组件10驱动副夹爪气缸8能够进行二次升降。

升降组件10具备第二顶板101、底板102、升降气缸103和两个第二滑轨104，底板102上设有避让槽1021，第二滑轨104上设有与其滑动配合的第二同步块1041；通过升降气缸103再次驱动副夹爪气缸8二次下降一定距离，从而使得副夹爪气缸8的第二夹爪部81能够夹固治具1上的成品。

为了保证升降气缸103驱动副夹爪气缸8下降到最低处时能够达到夹固成品的最佳位置，因此又设置了能够微调副夹爪气缸8所处高度的微调部件105，此微调部件105与能够微调主夹爪气缸7所处高度的微调组件9的原理相同。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于端子加工的成品搬运机构，包括治具(1)，所述治具(1)上设有若干个用于放置成品的放置槽(11)，

其特征在于，所述放置槽(11)的槽壁上设有若干便于夹取成品的夹取槽(12)，还包括承载支架(2)、平移电缸(3)、直角安装平台(4)、升降电缸(5)、安装板(6)、主夹爪气缸(7)、副夹爪气缸(8)、微调组件(9)和升降组件(10)，所述主夹爪气缸(7)上设有第一夹爪部(71)，所述副夹爪气缸(8)上设有第二夹爪部(81)，所述主夹爪气缸(7)与副夹爪气缸(8)用于选择性夹取治具(1)内的成品，所述微调组件(9)用于对主夹爪气缸(7)进行上下微调，所述升降组件(10)用于驱动副夹爪气缸(8)升降，所述平移电缸(3)设置在承载支架(2)的顶部，所述直角安装平台(4)安装在平移电缸(3)的滑台上，所述升降电缸(5)安装在直角安装平台(4)的侧壁上，所述安装板(6)安装在升降电缸(5)的滑台上，所述微调组件(9)和升降组件(10)临近设置在安装板(6)的侧壁上，所述主夹爪气缸(7)设置在微调组件(9)上，所述副夹爪气缸(8)设置在调节组件上，所述第一夹爪部(71)的底端低于第二夹爪部(81)的底端。

2.根据权利要求1所述的用于端子加工的成品搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪部(71)和第二夹爪部(81)的结构相同，所述第二夹爪部(81)包括四个夹持块(811)、两个第一移动块(812)、两个调节螺杆(813)以及两个第一连接块(814)，所述夹持块(811)的底部设有用于插入到夹取槽(12)内的第一插入杆(8111)，所述夹持块(811)的侧壁上设有第一滑槽，所述调节螺杆(813)上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述第一连接块(814)上开设有滑道(8141)，所述滑道(8141)内滑动设置有两个对称设置的滑块(8142)，滑块(8142)上设有与外螺纹配合的第一螺纹孔，所述第一连接块(814)的侧壁上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑条(8143)，两个第一移动块(812)对称设置在副夹爪气缸(8)的输出端处，两个第一连接块(814)分别竖直连接在两个第一移动块(812)的底部，两个调节螺杆(813)分别转动设置在两个第一连接块(814)上，四个夹持块(811)分别与四个滑块(8142)固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于端子加工的成品搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪部(71)和第二夹爪部(81)的结构相同，所述第二夹爪部(81)包括两个夹持板(815)、两个第二移动块(816)和两个第二连接块(817)，所述夹持板(815)的底部设有两个对称设置且用于插入到夹取槽(12)内的第二插入杆(8151)，所述夹持板(815)的侧壁上设有第二滑槽(8152)，所述第二连接块(817)的侧壁上设有与第二滑槽(8152)滑动配合的第二滑条(8171)，两个第二移动块(816)对称设置在副夹爪气缸(8)的输出端处，两个第二连接块(817)分别竖直连接在两个第二移动块(816)的底部，两个夹持板(815)通过螺栓分别连接在两个第二连接块(817)上。

4.根据权利要求1所述的用于端子加工的成品搬运机构，其特征在于：所述微调组件(9)包括第一微调螺杆(91)、第一顶板(92)、侧板(93)和两个第一滑轨(94)，所述第一顶板(92)的顶部设有L型承载块(921)，所述L型承载块(921)的顶部设有第一连接套(922)，所述第一连接套(922)上开设有与第一微调螺杆(91)配合的第二螺纹孔，所述第一滑轨(94)上设有若干与其滑动配合的第一同步块(941)，所述第一微调螺杆(91)呈竖直设置，且第一微调螺杆(91)的尾部转动设置在安装板(6)的顶部，所述第一顶板(92)呈水平设置在主夹爪气缸(7)的尾部，所述L型承载块(921)通过第一连接套(922)连接在第一微调螺杆(91)上，两个第一滑轨(94)对称设置在安装板(6)的侧壁上，所述侧板(93)固定连接在所有第一同步块(941)上，且侧板(93)与第一顶板(92)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于端子加工的成品搬运机构，其特征在于：所述升降组件(10)包括第二顶板(101)、底板(102)、升降气缸(103)和两个第二滑轨(104)，所述底板(102)上设有避让槽(1021)，所述第二滑轨(104)上设有与其滑动配合的第二同步块(1041)，所述第二顶板(101)和底板(102)分别安装在安装板(6)的顶部和底部，所述升降气缸(103)呈竖直安装在第二顶板(101)的顶部，所述副夹爪气缸(8)固定连接在所有第二同步块(1041)上，且副夹爪气缸(8)的尾部与升降气缸(103)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于端子加工的成品搬运机构，其特征在于：所述升降组件(10)还包括微调部件(105)，所述微调部件(105)包括U型安装架(1051)、第二微调螺杆(1052)、移动板(1053)和第三滑轨(1054)，所述U型安装架(1051)的内顶壁设有第二连接套(1055)，所述第二连接套(1055)上设有与第二微调螺杆(1052)配合的第三螺纹孔，所述U型安装架(1051)的顶部设有与第三螺纹孔连通的穿孔，所述第三滑轨(1054)上设有若干第三同步块(1056)，所述U型安装架(1051)固定连接在所有第二同步块(1041)上，所述第二微调螺杆(1052)呈竖直设置，且第二微调螺杆(1052)的尾部转动设置在移动板(1053)的顶部，所述U型安装架(1051)通过第二连接套(1055)连接在第二微调螺杆(1052)上，第三滑轨(1054)竖直设置在U型安装架(1051)的内壁上，所述移动板(1053)与所有第三同步块(1056)固定连接，所述副夹爪气缸(8)固定连接在移动板(1053)的侧壁上。

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