CN213622292U - 不良下料仓 - Google Patents

Abstract

一种不良下料仓，不良下料仓包括定位治具、下料基座、接料组件及不良转移机械手。定位治具包括载板及产品限位组件，载板中心位置处开设有透孔，下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于底板的边缘上，且每一支撑导轨均设置有一个限位导片，接料组件包括接料驱动件及随动台，不良转移机械手将不良品电池放置于随动台上，且随动台上每放置一个不良品电池，接料驱动件驱动随动台下降一次，使不良品电池在随动台上有序堆叠，并保持每次下料的行程一致，提高不良品电池下料稳定性。

Description

不良下料仓

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种不良下料仓。

背景技术

电池生产线中，完成组装的电池需要对其进行质检，并将其中的不良品分拣出来，现有的电池分拣装置一般采用机械手与下料斗配合的方式收集不良品电池，通过机械手将不良品电池拾取到下料斗上方，松开不良品电池，使之随下料斗内壁下滑到收集盒中。

然而，上述不良品收集方式中，电池从机械手落入下料斗、以及从下料斗滑入收集盒过程均会产生碰撞，有导致电解液泄漏的风险，且采用上述方式收集到的不良品为无序状态，不利于对其进行分类返工等操作。

因此，如何对现有的分拣机构进行优化，使之能够平稳地回收不良品电池，并且方便后续对不良品电池进行分类回收等操作，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够平稳、有序地分拣不良品电池，并对其进行堆叠的不良下料仓。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种不良下料仓包括：定位治具、下料基座、接料组件及不良转移机械手；

所述定位治具包括载板及产品限位组件，所述载板中心位置处开设有透孔，所述产品限位组件用于与不良品电池的外壁贴合；

所述下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于所述底板的边缘上，且每一所述支撑导轨均设置有一个限位导片，两个所述限位导片与所述治具锁共同围成定位区，以定位所述载板；

接料组件包括接料驱动件及随动台，所述接料驱动件设置于所述底板上，所述接料驱动件用于带动所述随动台沿所述透孔的轴线方向升降；

所述不良转移机械手用于将所述不良品电池放置于所述随动台上。

在其中一个实施例中，所述支撑导轨远离操作者的一侧上设置有限位块，所述限位块用于与所述载板抵接。

在其中一个实施例中，所述治具锁包括摆动气缸及锁定杆，所述锁定杆设置有连接部及摆动部，所述连接部与所述摆动气缸的输出端连接，所述摆动部用于与所述载板的外壁抵接。

在其中一个实施例中，所述载板与所述底板之间设置有避位区间，所述接料驱动件用于驱动所述随动台进入或者离开所述避位区间。

在其中一个实施例中，所述接料驱动件包括升降丝杆及接料电机，所述接料电机设置于所述底板远离所述支撑导轨的侧面上，所述随动台安装于所述升降丝杆上，所述接料电机用于驱动所述升降丝杆沿所述透孔轴线方向上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述接料驱动件还包括随动导杆，所述底板上设置有直线轴承，所述随动导杆穿设所述直线轴承，且所述随动导杆与所述随动台连接。

在其中一个实施例中，所述产品限位组件包括横向限位件及纵向限位柱，所述横向限位件用于与所述不良品电池的短边贴合，所述纵向限位柱用于与所述不良品电池的长边贴合。

在其中一个实施例中，所述载板上设置有横向调距区及纵向调距区，所述横向限位件设置于所述横向调距区内，所述纵向限位柱设置于所述纵向调距区内。

在其中一个实施例中，所述横向限位件包括调距连杆及两个横向限位柱，所述调距连杆设置于所述横向调距区内，所述调距连杆上设置有两个调距滑块，两个所述横向限位柱对应与两个所述调距滑块连接。

一种电池采用上述任一所述不良下料仓进行分拣。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、不良转移机械手将不良品电池放置于随动台上，且随动台上每放置一个不良品电池，接料驱动件驱动随动台下降一次，使不良品电池在随动台上有序堆叠，并保持每次下料的行程一致，提高不良品电池下料稳定性；

2、定位治具与基座为分离设置，通过替换定位治具满足下料需求，且治具上通过产品限位组件对不良品电池提供支撑，保证各不良品电池堆叠位置一致；

3、限位导片与治具锁配合对定位治具进行定位及固定，保证每一放入基座的定位治具位置一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中不良下料仓的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中定位治具及下料基座的配合示意图；

图3为图2所示定位治具及下料基座另一视角的配合示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种不良下料仓10包括：定位治具100、下料基座200、接料组件300及不良转移机械手400。不良转移机械手400用于拾取流水线上的不良品电池，并将不良品电池放置于接料组件300上，接料组件300与不良转移机械手400配合堆叠不良品电池，并将其容置于定位治具100上，避免不良品电池下料过程中发生碰撞，且有序堆叠在定位治具100上，便于后续对不良电池返工或者集中处理。

请参阅图1及图2，定位治具100包括载板110及产品限位组件120，载板 110中心位置处开设有透孔111，产品限位组件120用于与不良品电池的外壁贴合；载板110用于容置不良品电池，产品限位组件120与不良品电池外壁接触的同时对其提供导向，并防止不良品电池发生倾倒。

请参阅图1，下料基座200包括底板210、治具锁220及两个支撑导轨230，两个支撑导轨230间隔设置于底板210的边缘上，且每一支撑导轨230均设置有一个限位导片231，两个限位导片231与治具锁220共同围成定位区，以定位载板110；

进行不良品下料操作时，定位治具100放置于下料基座200中，两个限位导片231分别与载板110相对的两侧面接触，以阻止载板110相对下料基座200 水平横向位移，且定位治具100移动到位后，治具锁220与定位治具100的外壁抵接，以阻止载板110相对下料基座200水平纵向位移；

当定位治具100满料，需要替换定位治具100时，治具锁220与定位治具 100分离，拖动定位治具100，可使定位治具100沿支撑导轨230延伸方向滑离下料基座200。

接料组件300包括接料驱动件310及随动台320，接料驱动件310设置于底板210上，接料驱动件310用于带动随动台320沿透孔111的轴线方向升降；不良转移机械手400用于将不良品电池放置于随动台320上。且不良转移机械手400每在随动台320上放置一个不良品电池，接料驱动件310驱动随动台320 下降一次。

不良转移机械手400设置有取料区及放置区，下料基座200位于放置区处，不良机械手400从取料区处拾取不良品电池，并且将其运送到放置区处，此时不良品电池位于随动台320的正上方，不良转移机械手400下降将不良品电池放置在随动台320上，接料驱动件310带动随动台320下降一次，下降的距离为单个电池的厚度，如此，保持每次不良转移机械手400将不良品电池放置在随动台320上时所需运动的行程一致。

下面对上述不良下料仓10的工作原理进行介绍：

初始状态下，接料驱动件310为伸出状态，随动台320被抬起；

不良机械手400从取料区处拾取不良品电池，并将不良品电池搬运到放置区，此时不良品电池位于随动台320的正上方，不良机械手400下降，驱使不良品电池靠近随动台320；

不良品电池下降时先与产品限位组件120接触，且在产品限位组件120引导下不良品电池角度摆正，不良机械手400下降到位时不良品电池正好被放置在随动台320上；

接料驱动件310驱动接料驱动件310下降一次，与此同时不良机械手400 复位，等待拾取下一不良品电池；

重复上述动作使得不良品电池依次在随动台320上堆叠城垛；

当随动台320上电池堆叠数量达到其容纳上限时，接料驱动件310驱动随动台320穿过透孔111并移动到载板110下方，此时随动台320离开定位治具 100，堆叠在一起的不良品电池被搁置在载板110上，装料完毕，此时设备发出信号提示操作者替换定位治具100；

操作者启动治具锁220，使得治具锁220与载板110分离，并且拖动载板110，使得定位治具100沿支撑导轨230滑离下料基座200；

将空定位治具100放置回下料基座200上后，治具锁220再次启动与空定位治具100的载板110抵接，将空定位治具100锁定在下料基座200上，接料驱动件310启动并推动随动台320上升，随动台320穿过空定位治具100上的透孔111，并且上升至初始位置准备承接不良品电池。

为了便于替换定位治具100，支撑导轨230远离操作者的一侧上设置有限位块232，限位块232用于与载板110抵接。如此，推动定位治具100沿支撑导轨 230滑动至与限位块232相抵接时，说明定位治具100移动到位，不需操作者或者采用传感器专门判断定位治具100是否安装到位。

请参阅图2及图3，一实施例中，治具锁220包括摆动气缸221及锁定杆 222，锁定杆222设置有连接部222a及摆动部222b，连接部222a与摆动气缸221 的输出端连接，摆动部222b用于与载板110的外壁抵接。设备运行时，摆动部 222b与载板110的外壁抵接，需要替换定位治具100时，摆动气缸221驱动锁定杆222旋转，使得摆动部222b与载板110分离。

请参阅图2及图3，一实施例中，载板110与底板210之间设置有避位区间 112，接料驱动件310用于驱动随动台320进入或者离开避位区间112。替换定位治具100时接料驱动件310驱动随动台320下降进入避位区间112内，提供空间容置随动台320，以便于操作者推动定位治具100沿支撑导轨230滑动。

请参阅图3，为了提高堆叠精度，接料驱动件310包括升降丝杆311及接料电机312，接料电机312设置于底板210远离支撑导轨230的侧面上，随动台 320安装于升降丝杆311上，接料电机312用于驱动升降丝杆311沿透孔111轴线方向上升或者下降。

请参阅图3，为了提高堆叠不良品电池的平稳性，接料驱动件310还包括随动导杆313，底板210上设置有直线轴承211，随动导杆313穿设直线轴承211，且随动导杆313与随动台320连接。

请参阅图2及图3，为了使不良下料仓10能够适配不同规格电池的分拣需求，产品限位组件120包括横向限位件121及纵向限位柱122，横向限位件121 用于与不良品电池的短边贴合，纵向限位柱122用于与不良品电池的长边贴合。载板110上设置有横向调距区113及纵向调距区114，横向限位件121设置于横向调距区113内，纵向限位柱122设置于纵向调距区114内。横向限位件121 包括调距连杆121a及两个横向限位柱121b，调距连杆121a设置于横向调距区 113内，调距连杆121a上设置有两个调距滑块121c，两个横向限位柱121b对应与两个调距滑块121c连接。调整横向限位件121在横向调距区113内的安装位置可满足不同长度的电池的定位需求，调整纵向限位柱122在纵向限位柱122 内的安装位置及两个横向限位柱121b之间的间距可满足不同宽度的电池的定位需求。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、不良转移机械手400将不良品电池放置于随动台320上，且随动台320 上每放置一个不良品电池，接料驱动件310驱动随动台320下降一次，使不良品电池在随动台320上有序堆叠，并保持每次下料的行程一致，提高不良品电池下料稳定性；

2、定位治具100与基座为分离设置，通过替换定位治具100满足下料需求，且治具上通过产品限位组件120对不良品电池提供支撑，保证各不良品电池堆叠位置一致；

3、限位导片231与治具锁220配合对定位治具100进行定位及固定，保证每一放入基座的定位治具100位置一致。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种不良下料仓，其特征在于，包括：

定位治具，所述定位治具包括载板及产品限位组件，所述载板中心位置处开设有透孔，所述产品限位组件用于与不良品电池的外壁贴合；

下料基座，所述下料基座包括底板、治具锁及两个支撑导轨，两个支撑导轨间隔设置于所述底板的边缘上，且每一所述支撑导轨均设置有一个限位导片，两个所述限位导片与所述治具锁共同围成定位区，以定位所述载板；

接料组件，接料组件包括接料驱动件及随动台，所述接料驱动件设置于所述底板上，所述接料驱动件用于带动所述随动台沿所述透孔的轴线方向升降；

不良转移机械手，所述不良转移机械手用于将所述不良品电池放置于所述随动台上。

2.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述支撑导轨远离操作者的一侧上设置有限位块，所述限位块用于与所述载板抵接。

3.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述治具锁包括摆动气缸及锁定杆，所述锁定杆设置有连接部及摆动部，所述连接部与所述摆动气缸的输出端连接，所述摆动部用于与所述载板的外壁抵接。

4.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述载板与所述底板之间设置有避位区间，所述接料驱动件用于驱动所述随动台进入或者离开所述避位区间。

5.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述接料驱动件包括升降丝杆及接料电机，所述接料电机设置于所述底板远离所述支撑导轨的侧面上，所述随动台安装于所述升降丝杆上，所述接料电机用于驱动所述升降丝杆沿所述透孔的轴线方向上升或者下降。

6.根据权利要求5所述的不良下料仓，其特征在于，所述接料驱动件还包括随动导杆，所述底板上设置有直线轴承，所述随动导杆穿设所述直线轴承，且所述随动导杆与所述随动台连接。

7.根据权利要求1所述的不良下料仓，其特征在于，所述产品限位组件包括横向限位件及纵向限位柱，所述横向限位件用于与所述不良品电池的短边贴合，所述纵向限位柱用于与所述不良品电池的长边贴合。

8.根据权利要求7所述的不良下料仓，其特征在于，所述载板上设置有横向调距区及纵向调距区，所述横向限位件设置于所述横向调距区内，所述纵向限位柱设置于所述纵向调距区内。

9.根据权利要求7所述的不良下料仓，其特征在于，所述横向限位件包括调距连杆及两个横向限位柱，所述调距连杆设置于所述横向调距区内，所述调距连杆上设置有两个调距滑块，两个所述横向限位柱对应与两个所述调距滑块连接。

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