CN216470866U - 一种pcb板取放板伸缩吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其涉及PCB生产领域，其包括底板，还包括装设在底板上的X轴驱动装置和Y轴驱动装置、装设在底板下方并与X轴驱动装置传动连接的X轴吸盘固定件、装设在底板下方并与Y轴驱动装置传动连接的Y轴吸盘固定件、若干个装设在X轴吸盘固定件和Y轴吸盘固定件上的真空吸盘组件，通过调节X轴驱动装置和轴吸盘固定件、Y轴驱动装置和Y轴吸盘固定件之间的运动从而调节真空吸盘组件在X轴方向和Y轴方向上的移动的距离，从而可以满足不同尺寸大小的PCB的吸取作业；本实用新型解决现有技术中人工调节真空吸盘的位置，效率低下，安全性较低的技术问题。

Description

一种PCB板取放板伸缩吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种PCB板取放板伸缩吸盘机构。

背景技术

在PCB生产工艺中，吸放板是生产工艺中的投料、收料环节必不可少的一个工序。但是现有的PCB的吸盘组件是固定的，每次在吸取不同型号的PCB时，需要进行人工进行调节真空吸盘的位置，这样的操作方式比较麻烦，也不利于高效率的生产要求，而且人工调节的过程中也具有一定的生产隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其解决现有技术中人工调节真空吸盘的位置，效率低下，安全性较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，包括底板，还包括装设在底板上的X轴驱动装置和Y轴驱动装置、装设在底板下方并与X轴驱动装置传动连接的X轴吸盘固定件、装设在底板下方并与Y轴驱动装置传动连接的Y轴吸盘固定件、若干个装设在X轴吸盘固定件和Y轴吸盘固定件上的真空吸盘组件。

使用本技术方案时，X轴驱动装置驱动X轴吸盘固定件在X轴方向上移动，Y轴驱动装置驱动Y轴吸盘固定件在Y轴方向上移动，从而使得真空吸盘组件可以在X轴和Y轴方向上移动。

上述技术方案中，所述X轴驱动装置包括装设在底板上的第一电机以及装设在第一电机输出轴上的第一齿轮，所述X轴吸盘固定件包括装设在底板下方的第一基板，装设在第一基板上的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相啮合并驱动第一齿条在X轴方向上运动，所述真空吸盘组件装设在第一基板上。

上述技术方案中，所述Y轴驱动装置包括装设在底板上的第二电机，以及装设在第二电机输出轴上的第二齿轮，所述Y轴吸盘固定件包括第二基板以及装设在第二基板上的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合并驱动第二齿条在Y轴方向上运动，所述真空吸盘组件装设在第二基板上。

上述技术方案中，还包括装设在第一基板和第二基板上的吸盘固定座，所述吸盘固定座上设置有滑槽，所述真空吸盘组件装设在滑槽内，便于调节吸盘固定座的位置。

上述技术方案中，还包括装设在底板上用于感应的第一基板在X轴上是否移动到位的第一感应器和装设在底板上用于感应的第二基板在Y轴上是否移动到位的第二感应器，提高本实施例的第一基板和第二基板移动的精度，从而提高本实施例的真空吸盘组件抓取PCB的稳定性。

上述技术方案中，还包括用于将第一基板和第二基板装设在底板下方的固定滑动装置，所述固定滑动装置包括装设在底板上的滑块固定架，装设在滑块固定架上并位于第一基板和第二基板下方的滑块以及装设在第一基板和第二基板下方的滑轨，所述滑块在滑轨上滑动，便于将第一基板和第二基板装设在底板的下方。

上述技术方案中，还包括安装连接机构，所述安装连接机构包括与底板传动连接并驱动底板在竖直方向上做升降运动的升降装置和与升降装置传动连接的连接装置，便于将本技术方案的真空吸盘组件吸附PCB，还便于将本技术方案安装在外部其他设备上。

上述技术方案中，还包括装设在底板并用于感应底板是否下降到位的第三感应器。

上述技术方案中，其还包括装设在底板上的并用于将真空吸盘组件上所吸附的PCB进行抖动的抖料装置，避免PCB之间存在粘连的情况。

上述技术方案中，所述真空吸盘组件包括吸盘固定架以及装设在吸盘固定架上的真空吸盘，所述吸盘固定架上设置有腰型孔，便于调整真空吸盘的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本技术方案通过调节X轴驱动装置和轴吸盘固定件、Y轴驱动装置和Y轴吸盘固定件之间的运动从而调节真空吸盘组件在X轴方向和Y轴方向上的移动的距离，从而可以满足不同尺寸大小的PCB的吸取作业，而且本技术方案可以与外界控制系统相连接，需要抓取不同的产品时，操作者只需在操作界面输入相应的尺寸或配方参数即可，既可以大大提高了生产效率，而且操作人员的安全性得到的充分的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构在另一角度下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构的仰视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型提供的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构去掉真空吸盘组件和抖料装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构去掉真空吸盘组件和抖料装置的仰视图。

附图的标记为：1、底板；2、X轴驱动装置；21、第一电机；22、第一齿轮；3、Y轴驱动装置；31、第二电机；32、第二齿轮；4、X轴吸盘固定件；41、第一基板；42、第一齿条；5、Y轴吸盘固定件；51、第二基板；52、第二齿条；6、真空吸盘组件；61、吸盘固定架；62、真空吸盘；611、腰型孔；7、安装连接机；71、升降装置；72、连接装置；8、吸盘固定座；81、滑槽；91、第一感应器；92、第二感应器；93、第三感应器；10、固定滑动装置；101、滑块固定架；102、滑块；103、滑轨；20、抖料装置；201、固定板；202、抖动气缸；203、真空接管吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例提供了一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其包括底板1、X轴驱动装置2、Y轴驱动装置3、X轴吸盘固定件4、Y轴吸盘固定件5、真空吸盘组件6。

X轴驱动装置2和Y轴驱动装置3均装设在底板1上。X轴吸盘固定件4装设在底板1下方并与X轴驱动装置2传动连接。Y轴吸盘固定件5装设在底板1下方并与Y轴驱动装置3传动连接，其中，若干个真空吸盘组件6装设在X轴吸盘固定件4和Y轴吸盘固定件5上。

X轴驱动装置2包括第一电机21和第一齿轮22。第一电机21主体装设在底板1的上方，第一电机21的输出轴穿过底板1并位于底板1的下方。第一齿轮22装设在第一电机21的输出轴上，并位于底板1的下方。X轴吸盘固定件4包括第一基板41和第一齿条42。第一基板41装设在底板1的下方，于其他实施例中，第一基板41也可以装设在底板1的上方，本实施例将第一基板41装设在底板1的下方是为了便于第一基板41、第一电机21和第一齿轮22之间的安装和传动连接。第一齿条42装设在第一基板41上。其中，第一齿轮22与第一齿条42相啮合。当第一电机21工作时，将会带动第一齿轮22进行转动，啮合在第一齿轮22上的第一齿条42将会在第一齿轮22的作用下进行移动。另外，将第一齿条42上的齿轮方向设置在X轴上，即可驱动第一齿条42在X轴方向上进行移动。真空吸盘组件6装设在第一基板41上。

Y轴驱动装置3包括第二电机31和第二齿轮32。第二电机31主体装设在底板1的上方，第二电机31的输出轴穿过底板1并位于底板1的下方。第二齿轮32装设在第二电机31的输出轴上，并位于底板1的下方。Y轴吸盘固定件5包括第二基板51和第二齿条52。第一基板41装设在底板1的下方，于其他实施例中，第二基板51也可以装设在底板1的上方，本实施例将第二基板51装设在底板1的下方是为了便于第二基板51、第二电机31和第二齿轮32之间的安装和传动连接。第二齿条52装设在第二基板51上。其中，第一齿轮22与第二齿条52相啮合。当第二电机31工作时，将会带动第二齿轮32进行转动，啮合在第二齿轮32上的第二齿条52将会在第二齿轮32的作用下进行移动。另外，将第二齿条52上的齿轮方向设置在Y轴上，即可驱动第二齿条52在Y轴方向上进行移动。真空吸盘组件6装设在第二基板51上。

具体而言，当需要吸取较大的PCB时，第一电机21将会带动第一齿轮22进行转动，从而驱动第一齿条42在X轴方向上进行移动，此时，第一基板41将会随着第一齿条42的移动而移动，从而真空吸盘组件6在轴方向上进行移动。第二电机31将会带动第二齿轮32进行转动，从而驱动第二齿条52在Y轴方向上进行移动，此时，第二基板51将会随着第二齿条52的移动而移动，从而真空吸盘组件6在Y轴方向上进行移动。另外，本实施例还包括装设在底板1上的第一感应器91和第二感应器92。当第一基板41在X轴上移动到位时，第一感应器91感应到即将信号反馈给外部控制单元，此时第一电机21即会停止转动，从而第一基板41停止移动。当第二基板51在Y轴上移动到位时，第二感应器92感应到即将电信号反馈给外部控制单元，第二电机31即会停止转动，从而第二基板51停止移动。本实施例可以通过调节X轴驱动装置2和X轴吸盘固定件4、Y轴驱动装置3和Y轴吸盘固定件5之间的运动从而调节真空吸盘组件6在X轴方向和Y轴方向上的移动的距离，从而可以满足不同尺寸大小的PCB的吸取作业。

本实施例还包括装设在第一基板41和第二基板51上的吸盘固定座8，吸盘固定座8上设置有滑槽81。真空吸盘组件6包括吸盘固定架61以及装设在吸盘固定架61上的真空吸盘62，其中，吸盘固定架61固定在滑槽81内，可以通过滑槽81从而调节吸盘固定架61的之间的位置距离，提高。另外，本实施例的吸盘固定架61上设置有腰型孔611，可以调节真空吸盘62在水平方向上的位置。

本实施例还包括用于将第一基板41和第二基板51装设在底板1下方的固定滑动装置10，固定滑动装置10包括滑块固定架101、滑块102以及滑轨103。滑块固定架101装设在底板1上，滑块102装设在滑块固定架101上并位于第一基板41和第二基板51的下方。滑轨103装设在第一基板41和第二基板51的下方。具体而言，当第一基板41或第二基板51移动时，滑块102将会在滑轨103上滑动。这样，既可以将第一基板41和第二基板51设置在底板1的下方，便于本实施例其他零部件的安装，而且还可以提高第一基板41和第二基板51的直线运动精度。

本实施例还包括安装连接机7，安装连接机构7包括与底板1传动连接并驱动底板1在竖直方向上做升降运动的升降装置71和与升降装置71传动连接的连接装置72。升降装置71可以驱动本实施例的真空吸盘组件6在竖直方向上作升降运动，便于本实施例真空吸盘组件6吸取PCB，连接装置72便于将升降装置71安装在外部其他的设备上。另外，还包括装设在底板1并用于感应底板1是否下降到位的第三感应器93。当真空吸盘62下降到位后，第三感应器93将会感应到并向外部反馈信号，此时真空吸盘62即可对PCB进行吸附作业。

本实施例还包括装设在底板1上的并用于将真空吸盘组件6上所吸附的PCB进行摇晃的抖料装置20。抖料装置20包括装设在底板1上的固定板201，装设在固定板201上的抖动气缸202，与抖动气缸202传动连接的真空接管吸盘203。具体而言，抖动气缸202将会驱动真空接管吸盘203晃动，真空接管吸盘203从而带动PCB进行晃动，这样即可防止PCB板之间相互粘连。本实施例的抖料装置20的数量优选为4个，分别对应位于PCB的四个角，这样即可提高抖料装置20将PCB抖落的稳定性。另外，固定板201可以设置在吸盘固定座8或第一基板41或第二基板51上，便于随着第一基板41或第二基板51的移动而移动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，包括底板(1)，其特征在于，还包括装设在底板(1)上的X轴驱动装置(2)和Y轴驱动装置(3)、装设在底板(1)下方并与X轴驱动装置(2)传动连接的X轴吸盘固定件(4)、装设在底板(1)下方并与Y轴驱动装置(3)传动连接的Y轴吸盘固定件(5)、若干个装设在X轴吸盘固定件(4)和Y轴吸盘固定件(5)上的真空吸盘组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，所述X轴驱动装置(2)包括装设在底板(1)上的第一电机(21)以及装设在第一电机(21)输出轴上的第一齿轮(22)，所述X轴吸盘固定件(4)包括装设在底板(1)下方的第一基板(41)，装设在第一基板(41)上的第一齿条(42)，所述第一齿轮(22)与第一齿条(42)相啮合并驱动第一齿条(42)在X轴方向上运动，所述真空吸盘组件(6)装设在第一基板(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，所述Y轴驱动装置(3)包括装设在底板(1)上的第二电机(31)，以及装设在第二电机(31)输出轴上的第二齿轮(32)，所述Y轴吸盘固定件(5)包括第二基板(51)以及装设在第二基板(51)上的第二齿条(52)，所述第二齿轮(32)与第二齿条(52)相啮合并驱动第二齿条(52)在Y轴方向上运动，所述真空吸盘组件(6)装设在第二基板(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，还包括装设在第一基板(41)和第二基板(51)上的吸盘固定座(8)，所述吸盘固定座(8)上设置有滑槽(81)，所述真空吸盘组件(6)装设在滑槽(81)内。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，还包括装设在底板(1)上用于感应的第一基板(41)在X轴上是否移动到位的第一感应器(91)和装设在底板(1)上用于感应的第二基板(51)在Y轴上是否移动到位的第二感应器(92)。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，还包括用于将第一基板(41)和第二基板(51)装设在底板(1)下方的固定滑动装置(10)，所述固定滑动装置(10)包括装设在底板(1)上的滑块固定架(101)，装设在滑块固定架(101)上并位于第一基板(41)和第二基板(51)下方的滑块(102)以及装设在第一基板(41)和第二基板(51)下方的滑轨(103)，所述滑块(102)在滑轨(103)上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，还包括安装连接机构(7)，所述安装连接机构(7)包括与底板(1)传动连接并驱动底板(1)在竖直方向上做升降运动的升降装置(71)和与升降装置(71)传动连接的连接装置(72)。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，还包括装设在底板(1)并用于感应底板(1)是否下降到位的第三感应器(93)。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，其还包括装设在底板(1)上的并用于将真空吸盘组件(6)上所吸附的PCB进行抖动的抖料装置(20)。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板取放板伸缩吸盘机构，其特征在于，所述真空吸盘组件(6)包括吸盘固定架(61)以及装设在吸盘固定架(61)上的真空吸盘(62)，所述吸盘固定架(61)上设置有腰型孔(611)。

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