CN204322882U - 自动化控制的玻璃加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动化控制的玻璃加工装置，包括水平定位台、集料架、机械手、定位靠尺和运动机构，沿水平定位台设置有若干吸盘结构，其中：运动机构是可以实现X、Y、Z轴三个方向运动的结构，运动机构输出端设有转动切换结构，转动切换结构包括转动电机、转动臂，机械手通过转动切换结构和运动机构定位在与水平定位台垂直相对的上部，机械手包括运动块和沿运动块设置的若干吸盘结构，转动电机通过转动臂连接机械手的运动块，吸盘结构由气源控制机构控制吸放；本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，效率高、成品率高，加工成本低的自动化控制的玻璃加工装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精雕机，尤其涉及一种自动化控制的玻璃加工装置。
背景技术
目前，作为薄型片材精雕机的关键生产技术一直掌握在日本、欧美、台湾等国家和地区，这类设备普遍存在价格昂贵的不足。而我国传统的薄型片材精雕机设备具有效率低、使用成本高。如现有的薄型片材精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂、传动部件和设有定位部件的精雕台，精雕臂装置在传动部件上实现XYZ轴三维移动，精雕台设于精雕臂下方，精雕台的定位部件需要手工定位，对薄型片材加工时需要人工上下料和定位。同时，在针对对应薄型片材和精雕台以及定位部件之间的座标位置时，只能通过人工操作进行，存在操作难度大、效率底等缺点。由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率较低，人工成本高，同时由于人工的原因，设备的利用率不稳定，产品人为原因造成的产品缺陷也较多，环境对人的安全影响等不利因素较多，此状况需要用无人操作技术来消除以上的不利因素。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。；
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，效率高、成品率高，加工成本低的自动化控制的玻璃加工装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种自动化控制的玻璃加工装置，包括水平定位台、集料架、机械手、定位靠尺和运动机构，沿水平定位台设置有若干吸盘结构，其中：运动机构是可以实现X、Y、Z轴三个方向运动的结构，运动机构输出端设有转动切换结构，转动切换结构包括转动电机、转动臂，机械手通过转动切换结构和运动机构定位在与水平定位台垂直相对的上部，机械手包括运动块和沿运动块设置的若干吸盘结构，转动电机通过转动臂连接机械手的运动块，吸盘结构由气源控制机构控制吸放。
本实用新型采用上述的结构，通过自动控制系统控制运动机构带动机械手至集料架上垂直放置的玻璃薄型片材相对侧位置，其中包括运行前后运动的Y轴运动结构、实现左右运动的X轴运动结构和实现上下运动的Z轴运动结构，机械手的吸盘结构吸取玻璃薄型片材。吸取玻璃薄型片材后将玻璃薄型片材通过Z轴运动结构向上运动上提，转动切换结构作旋90度使用垂直的玻璃薄型片材转为水平状态。Y轴运动结构和X轴运动结构同时运动使玻璃呈斜角送料于水平定位台上部，Z轴运动结构带动机械手垂直下降将玻璃向水平定位台面下放，与此同时自动控制系统控制定位靠尺与水平定位台相靠，Y轴运动结构和X轴运动结构和Z轴运动结构使机械手垂直下降将玻璃薄型片材放水平定位台面上，自动控制系统控制水平定位台面的吸盘结构将玻璃固定，机械手的吸盘结构则松开玻璃。机械手定位靠尺离开水平定位台面以腾出空间给精雕臂进行玻璃薄型片材加工。加工完成后机械手将加工好的玻璃薄型片材垂直放置在下料放置架上。上述工作步骤均由自动控制系统控制运行。水平定位台的玻璃薄型片材放置位还设有固定薄型片材的吸盘结构，吸盘结构可将薄型片材吸固在水平定位台上。
上述的一种自动化控制的玻璃加工装置，定位靠尺设置在水平定位台的其中一外角位，集料架位于水平定位台的前侧边。
上述的一种自动化控制的玻璃加工装置，所述运动机构、转动切换结构和气源控制机构通过自动控制系统控制。
上述的一种自动化控制的玻璃加工装置，运动机构包括实现前后运动的Y轴运动结构、实现左右运动的X轴运动结构和实现上下运动的Z轴运动结构。
上述的一种自动化控制的玻璃加工装置，定位靠尺包括X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块，X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块分别位于水平定位台其中一外角的两侧边，X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块与水平定位台对应边相贴近时构成直角靠尺。
上述的一种自动化控制的玻璃加工装置，集料架包括对称设置的上料架和下料架。
上述的一种自动化控制的玻璃加工装置，运动机构过伺服电机或伸缩气缸驱动。
上述的一种自动化控制的玻璃加工装置，X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块分别通过伸缩气缸驱动。
本实用新型的一种自动化控制的玻璃加工装置由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比的优点是：
1、操作简单。
2、控制定位精确，精确控制座标位置、尺寸和深度，重复定位精度高，一致性好。
3、非接触式的悬空送放料保证加工板面不磨花，效率高，加工成本低，成品率很高，加工质量好。
4、采用精密线性运动模组和高性能的PLC控制器，精度高、速度快。
5、一站式操作设计，主机控制与参数调整均在同一界面完成，界面友好，方便快捷。
本实用新型特别适用于手机玻璃面板等薄型片材的磨边加工、钻孔加工等使用。
附图说明
下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明,但不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型机械手和运动机构立体结构示意图；
图3为本实用新型水平定位台、集料架和定位靠尺的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种自动化控制的玻璃加工装置，包括水平定位台1、集料架2、机械手3、定位靠尺4和运动机构5，沿水平定位台1设置有若干吸盘结构，运动机构5是可以实现X、Y、Z轴三个方向运动的运动结构，运动机构5输出端设有转动切换结构6，转动切换结构6包括转动电机61、转动臂62，机械手3通过转动切换结构6和运动机构5定位在与水平定位台1垂直相对的上部，机械手3包括运动块31和沿运动块设置的若干吸盘结构，转动电机61通过转动臂62连接机械手3的运动块31，吸盘结构由气源控制机构控制吸放。
定位靠尺4设置在水平定位台1的其中一外角位，集料架2位于水平定位台1的前侧边。
运动机构5、转动切换结构6和气源控制机构通过自动控制系统控制。
运动机构5包括实现前后运动的Y轴运动结构51、实现左右运动的X轴运动结构52和实现上下运动的Z轴运动结构53。
定位靠尺4包括X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块，X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块分别位于水平定位台其中一外角的两侧边，X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块与水平定位台对应边相贴近时构成直角靠尺。
集料架2包括对称设置的上料架和下料架。
运动机构5通过伺服电机或伸缩气缸驱动。
X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块分别通过伸缩气缸驱动。
本实用新型在运行时，机器处于准备状态时，上料，若干并列的薄型片材垂直放置在集料架2上，机械手通过运动机构5的Y轴运动结构51和X轴运动结构52移动到与集料架2相对侧边，Z轴运动结构53将与机械手推动下移，吸取玻璃薄型片材后将玻璃薄型片材通过Z轴运动结构向上运动上提，转动切换结构作旋90度使用垂直的玻璃薄型片材转为水平状态。Y轴运动结构和X轴运动结构同时运动使玻璃呈斜角送料于水平定位台上部，Z轴运动结构带动机械手垂直下降将玻璃向水平定位台面下放，与此同时自动控制系统控制定位靠尺与水平定位台相靠，Z轴运动结构使机械手垂直下降将玻璃薄型片材放水平定位台面上，Y轴运动结构和X轴运动结构则相对于定位靠尺保持微小靠力，水平定位台面的吸盘结构将玻璃固定，机械手的吸盘结构则松开玻璃，机械手定位靠尺离开水平定位台面以腾出空间给精雕臂进行玻璃薄型片材加工。加工完成后机械手将加工好的玻璃薄型片材垂直放置在下料放置架上。上述的步骤可以同时进行两个薄型片材上料、定位和下料过程。
以上所述的实施例仅是本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干结构的调整和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化控制的玻璃加工装置，包括水平定位台(1)、集料架(2)、机械手(3)、定位靠尺(4)和运动机构(5)，沿水平定位台(1)设置有若干吸盘结构，其特征在于：运动机构(5)是可以实现X、Y、Z轴三个方向运动的结构，运动机构(5)输出端设有转动切换结构(6)，转动切换结构(6)包括转动电机(61)、转动臂(62)，机械手(3)通过转动切换结构(6)和运动机构(5)定位在与水平定位台(1)垂直相对的上部，机械手(3)包括运动块(31)和沿运动块设置的若干吸盘结构(32)，转动电机(61)通过转动臂(62)连接机械手(3)的运动块(31)，吸盘结构由气源控制机构控制吸放。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的玻璃加工装置，其特征在于：定位靠尺(4)设置在水平定位台(1)的其中一外角位，集料架(2)位于水平定位台(1)的前侧边。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的玻璃加工装置，其特征在于：所述运动机构(5)、转动切换结构(6)和气源控制机构通过自动控制系统控制。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的玻璃加工装置，其特征在于：运动机构(5)包括实现前后运动的Y轴运动结构(51)、实现左右运动的X轴运动结构(52)和实现上下运动的Z轴运动结构(53)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化控制的玻璃加工装置，其特征在于：定位靠尺(4)包括X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块，X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块分别位于水平定位台其中一外角的两侧边，X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块与水平定位台对应边相贴近时构成直角靠尺。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的玻璃加工装置，其特征在于：集料架(2)包括对称设置的上料架和下料架。
7.根据权利要求4所述的一种自动化控制的玻璃加工装置，其特征在于：运动机构(5)通过伺服电机或伸缩气缸驱动。
8.根据权利要求5所述的一种自动化控制的玻璃加工装置，其特征在于：X轴水平位移滑块和Y轴水平位移滑块分别通过伸缩气缸驱动。
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