CN216437892U

CN216437892U - 一种固晶装置

Info

Publication number: CN216437892U
Application number: CN202122924840.5U
Authority: CN
Inventors: 何文胜; 秦世通
Original assignee: Shenzhen Jingyuan Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jingyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-11-25

Abstract

本实用新型公开了一种固晶装置，包括机体，所述机体上设有固晶工位；输送机构，所述输送机构用于输送PCB板；所述固晶工位位于所述输送机构的输送轨迹上；晶片取放机构，所述晶片取放机构包括取放架、取放吸嘴、点胶件以及取放架驱动件，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿X轴方向运动，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿Y轴方向运动；取放吸嘴安装于所述取放架上并用于夹取晶片；所述点胶件安装于所述取放架上并用于在PCB板上点胶；所述固晶工位位于所述取放架的运动轨迹上。本实用新型的固晶装置，其可实现对PCB板的自动点胶以及晶片固定，提高PCB生产效率。

Description

一种固晶装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种固晶装置。

背景技术

目前，芯片在生产过程中，需要对芯片进行固晶、绑定等操作，固晶就是在芯片上焊上晶片，而绑定就是芯片在生产工艺过程中的一种打线方式，这种打线方式一般用于封装之前把芯片里面的电路用金线或者铝线与封装管脚或线路板镀金铜箔连接。而在经晶片焊接在芯片的过程中，通常需要通过取放装置将夹取晶片后放置于芯片上，然后再进行固定。但是，固晶设备自动化程度较低，导致生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种固晶装置，其可实现对PCB板的自动点胶以及晶片固定，提高PCB生产效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种固晶装置，包括，

机体，所述机体上设有固晶工位；

输送机构，所述输送机构用于输送PCB板；所述固晶工位位于所述输送机构的输送轨迹上；

晶片取放机构，所述晶片取放机构包括取放架、取放吸嘴、点胶件以及取放架驱动件，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿X轴方向运动，所述取放架驱动件用于带动所述取放架沿Y轴方向运动；取放吸嘴安装于所述取放架上并用于夹取晶片；所述点胶件安装于所述取放架上并用于在PCB板上点胶；所述固晶工位位于所述取放架的运动轨迹上。

进一步地，所述机体上还设有上料台，所述上料台上用于放置存放多个晶片的料盘。

进一步地，所述上料台上设有晶片检测件。

进一步地，所述取放架驱动件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导向件、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向件，

所述第一电机安装于机体上，所述第一丝杆沿Y轴方向延伸；所述第一螺母螺纹套装于所述第一丝杆外；所述第一导向件用于在第一丝杆转动时引导第一螺母沿Y轴方向运动；所述第一螺母上设有安装座；

所述第二电机安装于所述安装座上，所述第二丝杆与第二电机的转轴连接，所述第二螺母螺纹套装于所述第二丝杆外，所述第二导向件用于在第二丝杆转动时引导所述第二螺母沿X轴方向运动；所述取放架与所述第二螺母连接。

进一步地，所述取放架上设有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件包括第三电机、传动带以及两个传动轮，所述第三电机安装于所述取放架上；两个传动轮均可转动的安装于所述取放架上，两个传动轮在取放架的高度方向间隔设置；传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；传动带位于两个传动轮之间的部分形成分布于传动轮两侧的两个传动段；两个传动段上均设有安装板；所述安装板与所述取放架之间均连接有弹性部件；安装板上均设有所述取放吸嘴以及第二驱动件；所述第二驱动件用于带动所述取放吸嘴转动。

进一步地，所述输送机构包括皮带输送组件、两个输送架以及输送架驱动件，两个输送架间隔设置于机体上；两个输送架上均设有所述皮带输送组件；两个输送架上的皮带输送组件用于承托工件；所述输送架驱动件用于带动两个输送架相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述两个输送架之间设有顶升机构，所述顶升机构设于所述固晶工位处；所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板沿Z轴方向运动。

进一步地，所述输送架上设有至少两个工件压块，至少两个工件压块在皮带输送组件的输送方向上间隔分布；所述工件压块设于所述顶升板的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行晶片与PCB板固定时，可以通过输送机构将PCB板输送至固晶机构，然后取放架驱动件可以带动取放架前后运动以及左右运动，使得取放架上的点胶件以及取放吸嘴对准PCB板的固晶位置，进行点胶以及晶片胶合固定动作，且在固晶完成后，输送机构将加工完成的PCB板继续输送至下料位置即可，自动化程度较高，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的晶片取放机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构以及顶升机构的结构示意图。

图中：10、机体；11、上料台；12、晶片检测件；20、输送机构；21、输送架；211、工件压块；22、皮带输送组件；231、同步带；232、同步轮；233、第三丝杆；31、取放架；311、传动轮；312、安装板；313、弹性部件；32、取放吸嘴；321、第二驱动件；33、第一电机；34、第一丝杆；35、安装座；36、第二电机；37、第二丝杆；38、点胶件；40、顶升机构；41、顶升板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种固晶装置，包括机体10、输送机构20、晶片取放机构，具体来讲，机体10上设有固晶工位，且固晶工位位于输送机构20的输送轨迹上，而输送机构20用于输送PCB板；

另外，上述晶片取放机构包括取放架31、取放吸嘴32、点胶件38以及取放架驱动件，具体来讲，取放架驱动件可用于带动取放架31沿X轴方向运动，取放架驱动件也可用于带动取放架31沿Y轴方向运动，而上述固晶工位位于取放架31的运动轨迹上，且取放吸嘴32安装于取放架31上并用于夹取晶片，而点胶件38安装于取放架31上并用于在PCB板上点胶。

在上述结构基础上，使用本实用新型的固晶装置时，在进行固晶操作时，输送机构20将PCB板沿输送机构20的输送轨迹输送到固晶工位处，节约了时间成本，提高了固晶效率。

另外，在PCB板输送到固晶工位处时，晶片取放机构开始工作，具体来说，取放架驱动件通过驱动取放架31沿X轴、Y轴方向运动进行驱动配合，而固晶工位位于取放架31的运动轨迹上，这样使得取放架驱动件可将取放架31驱动至固晶工位处，然后通过安装于取放架31上的取放吸嘴32将晶片夹取至PCB板上，再通过安装于取放架31上的点胶件38对PCB板上的晶片进行点胶操作，从而达到固晶的目的。

进一步地，还可以在机体10上设有上料台11，该上料台11上用于放置存放多个晶片的料盘，即可以将存放有多个晶片的料盘放置在上料台11上，取放架驱动件可以带动取放架31运动至上料台11位置，取放吸嘴32直接进行晶片的夹取后运动至固晶工位后进行固晶操作。

需要说明的是，本实施例中，上述上料台11与晶片取放机构分别设置在输送机构20的两侧，晶片取放机构的取放吸嘴32在夹取晶片在输送机构20以及上料台11之间往复运动即可，节约晶片取放机构的运动行程。

进一步地，上料台11上设有晶片检测件12，该晶片检测件12可以选用为现有技术中的CCD摄像头来实现，即在取放架31上的取放吸嘴32进行晶片夹取时，CCD摄像头可以对取放吸嘴32上的晶片进行拍摄定位，拍摄的图像信号可以传递给系统，控制取放架驱动件的运动，实现晶片的准确取放。

进一步地，参见图1，上述取放架驱动件可以包括第一电机33、第一丝杆34、第一螺母、第一导向件、第二电机36、第二丝杆37、第二螺母以及第二导向件，具体来讲，第一电机33可安装于机体10上，而第一丝杆34可沿Y轴方向延伸，且第一螺母螺纹套装于第一丝杆34外，而第一导向件用于在第一丝杆34转动时引导第一螺母沿Y轴方向运动。

另外，第一螺母上设有安装座35，而第二电机36安装于安装座35上，且第二丝杆37与第二电机36的转轴进行连接，而第二螺母螺纹套装于第二丝杆37外，且第二导向件用于在第二丝杆37转动时引导第二螺母沿X轴方向运动，并且取放架31与第二螺母进行连接。

如此设置，可以通过第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动可以带动与之螺纹配合的第一螺母转动，第一螺母的转动可以由第一导向件引导转化为沿Y轴方向运动，进而驱使安装座沿Y轴方向运动，而第二电机转动可以带动第二丝杆转动，第二丝杆转动可以带动与之螺纹配合的第二螺母转动，第二螺母的转动运动可以在第二导向件的引导下转化为沿X轴方向的运动，如此，取放架便可运动至至指定的固晶工位，从而进行相应的固晶操作。

进一步地，参见图2，取放架31上设有第一驱动件以及第二驱动件321，具体来讲，第一驱动件包括第三电机、传动带以及两个传动轮311，而第三电机安装于取放架31上，且两个传动轮311均可转动的安装于取放架31上，并且两个传动轮311在取放架31的高度方向上间隔设置，而传动带的两端分别绕设于两个传动轮311外，这样使得传动带位于两个传动轮311之间的部分形成分布于传动轮311两侧的两个传动段，而两个传动段上均设有安装板312，并且安装板312与取放架31之间均连接有弹性部件313，而安装板312上均设有取放吸嘴32以及第二驱动件321，且第二驱动件321用于带动取放吸嘴32转动。

如此设置，使得传动带在两个传动轮311之间形成的两个传动段在第三电机在绕同一方向转动过程中，两个传动段一上一下，进而带动与两个传动段连接的两个安装板312一上一下，即两个安装于安装板312上的取放吸嘴32一上一下，交替进行晶片夹取，既可提高晶片夹取效率，又可避免两个取放吸嘴32同时夹取造成干扰。

另外，在安装板312上下运动过程中，弹性部件313可以伸缩，可以缓冲取放吸嘴32上下运动速度，避免取放吸嘴32与晶片的硬性接触而造成晶片损坏。

进一步地，参见图3，输送机构20包括皮带输送组件22、两个输送架21以及输送架21驱动件，具体来讲，两个输送架21间隔设置于机体10上，而两个输送架21上均设有皮带输送组件22，且两个输送架21上的皮带输送组件22用于承托工件，并且输送架21驱动件用于带动两个输送架21相互靠近或者相互远离，如此设置，使得两个输送架21上的皮带输送组件22之间的间隔可以减小或者增加，这样可根据工件的尺寸进行调整，适用于不同尺寸的工件输送。

进一步地，上述输送架21驱动件包括第四电机、同步带231、同步轮232以及两个第三丝杆233，第四电机安装在机体10上，第四电机的转轴与其中一个同步轮232连接，且同步带231同步绕设在两个同步轮232外，两个第三丝杆233与两个同步轮232连接，第三丝杆233外套装有第三螺母，第三螺母与输送架21的底端连接，如此，可以通过第四电机转动，带动其中一个同步轮232转动，该同步轮232转动可以通过同步带231传动，即另一个同步轮232可以同步转动，进而使得两个第三丝杆233同时转动，使得与之连接的第三螺母沿第三丝杆233运动，带动与之连接的输送架21相对另一个输送架21靠近或者远离。

需要说明的是，输送架21的底端设有滑块，在机体10上设有滑轨，户口与滑轨滑动配合便可引导两个输送架21相互靠近或者相互远离。

进一步地，两个输送架21之间设有顶升机构40，具体来讲，顶升机构40设于固晶工位处，且顶升机构40包括顶升板41以及顶升板41驱动件，而顶升板41驱动件用于带动顶升板41沿Z轴方向运动，如此设置，在工件输送至顶升板41处时，顶升板41可在顶升板41驱动件的带动下向上运动，将工件顶离皮带输送组件22上，进行定位加工后，顶升板41再通过顶升板41驱动件的作用下再下降，工件便可再由皮带输送组件22进行输送，无需机械手便可使工件与皮带输送组件22脱离，进行定位加工，降低设备成本。

进一步地，输送架21上设有至少两个工件压块211，至少两个工件压块211在皮带输送组件22的输送方向上间隔分布，且工件压块211设于顶升板41的上方，如此设置，使得工件被顶升板41向上顶升时，工件的边沿上端便可被多个工件压块211压紧在顶升板41上，即工件被顶升板41与工件压块211压紧，便于对工件进行封胶、绑定或者固晶等操作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种固晶装置，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有固晶工位；

2.如权利要求1所述的固晶装置，其特征在于，所述机体上还设有上料台，所述上料台上用于放置存放多个晶片的料盘。

3.如权利要求2所述的固晶装置，其特征在于，所述上料台上设有晶片检测件。

4.如权利要求1所述的固晶装置，其特征在于，所述取放架驱动件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导向件、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向件，

5.如权利要求4所述的固晶装置，其特征在于，所述取放架上设有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件包括第三电机、传动带以及两个传动轮，所述第三电机安装于所述取放架上；两个传动轮均可转动的安装于所述取放架上，两个传动轮在取放架的高度方向间隔设置；传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；传动带位于两个传动轮之间的部分形成分布于传动轮两侧的两个传动段；两个传动段上均设有安装板；所述安装板与所述取放架之间均连接有弹性部件；安装板上均设有所述取放吸嘴以及第二驱动件；所述第二驱动件用于带动所述取放吸嘴转动。

6.如权利要求1-4任一项所述的固晶装置，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送组件、两个输送架以及输送架驱动件，两个输送架间隔设置于机体上；两个输送架上均设有所述皮带输送组件；两个输送架上的皮带输送组件用于承托工件；所述输送架驱动件用于带动两个输送架相互靠近或者相互远离。

7.如权利要求6所述的固晶装置，其特征在于，所述两个输送架之间设有顶升机构，所述顶升机构设于所述固晶工位处；所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板沿Z轴方向运动。

8.如权利要求7所述的固晶装置，其特征在于，所述输送架上设有至少两个工件压块，至少两个工件压块在皮带输送组件的输送方向上间隔分布；所述工件压块设于所述顶升板的上方。