CN216343758U - 用于剪叉式高空作业车的电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，包括可正反转的电机，电机的输出轴与多级齿轮减速箱的一级齿轮连接，多级齿轮减速箱的末级齿轮与缸筒内的丝杠组件动力传动连接，缸筒内还设有与丝杠组件连接的活塞杆组件，限速器包括箱体，箱体内设有超速离合器，多级齿轮箱的一级齿轮上连接有传动轴，传动轴的另一端固定连接在超速离合器上，丝杠组件失速下降，动力通过多级齿轮减速箱多级加速，使一级齿轮增速后带动传动轴和电机加速反转，超速离合器对传动轴制动以限制一级齿轮的转速，从而使电机匀速反转。通过上述方式，本实用新型的电动缸，通过电机与多级齿轮箱连接，超速离合器对多级齿轮箱限速使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。

Description

用于剪叉式高空作业车的电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸领域，特别是涉及一种用于剪叉式高空作业车的电动缸。

背景技术

常规的电动缸，没有限速装置，高空作业平台回撤通过控制电机提供反向扭矩，以达到高空作业平台匀速下降的目的，这种方式无法在电机停止供电情况下回撤，也无法进行势能回收，会造成很大的能源浪费和安全隐患。高空作业车在应急撤收时，电动缸的下降速度要控制在一定范围，防止电机反转产生的反电动势电流对电子元器件造成破坏。

现有技术超速离合器置于电机与行星齿轮减速器之间，电机安装方向突出齿轮箱部分过长，对客户安装使用会有一定影响，且使用行星齿轮减速器会使成本增加，并且安装尺寸会很大，生产成本较高。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，通过电机与多级齿轮减速箱连接，通过超速离合器对多级齿轮减速箱制动使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，包括可正反转的电机，所述电机的输出轴与多级齿轮减速箱的一级齿轮连接，所述多级齿轮减速箱的末级齿轮与缸筒内的丝杠组件动力传动连接，所述缸筒内还设有与丝杠组件连接的活塞杆组件，所述限速器包括箱体，所述箱体内设有超速离合器，所述多级齿轮减速箱的一级齿轮上连接有传动轴，所述传动轴的另一端固定连接在超速离合器上，所述丝杠组件失速下降，动力通过多级齿轮减速箱多级加速，使一级齿轮增速后带动传动轴和电机加速反转，超速离合器对传动轴制动以限制一级齿轮的转速，从而使电机匀速反转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述超速离合器包括轴套，所述轴套固定套设在传动轴上，所述轴套两端对称设置有安装架，所述安装架的外侧设有与箱体间隙配合的摩擦片，两个所述安装架的左右两侧通过弹簧连接，所述安装架和轴套之间还设有配重块，所述配重块的左右两侧和轴套之间安装有滑动垫块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体连接在多级齿轮减速箱的左侧，所述传动轴通过第一深沟球轴承支撑，所述箱体内设有与超速离合器支撑连接的第二深沟球轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴受一级齿轮带动加速反转产生离心力使摩擦片与箱体摩擦制动从而产生制动扭矩，直至制动扭矩与丝杠组件因重力产生的反向扭矩相等，使电机匀速反转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机上安装具有手动释放开关的电磁制动器，所述电机断电状态按下手动释放开关使得丝杠组件失速下降。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述丝杠组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠的一端与末级齿轮传动连接，所述活塞杆组件包括活塞和活塞杆，所述活塞的左端与丝杠螺母连接，右端与活塞杆连接，所述活塞杆套设在滚珠丝杠外侧，另一端伸出缸筒与杆头连接，所述末级齿轮带动滚珠丝杠旋转使丝杠螺母带动活塞杆往复运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠的另一端上设有内支撑件，所述内支撑件与活塞杆组件的活塞杆内壁活动配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠的上还套设有轴承内套，所述轴承内套外侧配合安装有轴承，所述轴承外侧套设有中间销轴，所述中间销轴连接在多级齿轮减速箱和缸筒之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于剪叉式高空作业车的电动缸，通过电机与多级齿轮减速箱连接，通过超速离合器对多级齿轮减速箱制动使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型用于剪叉式高空作业车的电动缸一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是超速离合器的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、电机，2、限速器，21、箱体，22、超速离合器，23、轴套，24、安装架，25、摩擦片，26、弹簧，27、配重块，28、滑动垫块，3、多级齿轮减速箱，31、一级齿轮，32、传动轴，33、末级齿轮，34、第一深沟球轴承，35、第二深沟球轴承，5、缸筒，6、电磁制动器，61、手动释放开关，7、丝杠组件，71、滚珠丝杠，72、丝杠螺母，73、内支撑，74、轴承内套，75、轴承，76、中间销轴，8、活塞杆组件，81、活塞，82、活塞杆，83、杆头。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，包括可正反转的电机1，电机1的输出轴与多级齿轮减速箱3的一级齿轮31连接，多级齿轮减速箱3的末级齿轮33与缸筒5内的丝杠组件7动力传动连接，缸筒5内还设有与丝杠组件7连接的活塞杆组件8，限速器2包括箱体21，箱体内设有超速离合器22，多级齿轮减速箱3的一级齿轮31上连接有传动轴32，传动轴32的另一端固定连接在超速离合器22上，丝杠组件7失速下降，动力通过多级齿轮减速箱3多级加速，使一级齿轮31增速后带动传动轴32和电机1加速反转，超速离合器22对传动轴32制动以限制一级齿轮31的转速，从而使电机1匀速反转。本申请中的多级齿轮减速箱3为常规的齿轮减速箱，可以根据需要选择现有的合适的多级齿轮减速箱来使用。以四级齿轮减速箱为例，传动轴32可以根据需要连接在一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮或者末级齿轮上，连接在第一齿轮上时制动效果最佳，其余多级齿轮减速箱同理。电动缸竖直设置，活塞杆组件的前端连接剪叉式高空作业车。

另外，超速离合器22包括轴套23，轴套23固定套设在传动轴32上，轴套两端对称设置有安装架24，安装架24的外侧设有与箱体21间隙配合的摩擦片25，两个安装架24的左右两侧通过弹簧26连接，安装架24和轴套23之间还设有配重块27，配重块27的左右两侧和轴套23之间安装有滑动垫块28。

另外，箱体21连接在多级齿轮减速箱3的左侧，传动轴32通过第一深沟球轴承34支撑，箱体21内设有与超速离合器22支撑连接的第二深沟球轴承35。传动轴32带动轴套24转动，轴套24转速较低时，超速离合器22无制动扭矩，当转速达到一定值时，配重块28产生的离心力，使得摩擦片26与箱体1接触产生制动扭矩，直至产生的制动扭矩与重力产生反向扭矩相等时，即达到平衡转速，使电机1处于匀速反转的状态，丝杠组件7匀速下降。

另外，传动轴32连接在一级齿轮31上，受一级齿轮31带动加速反转产生离心力使摩擦片25与箱体21摩擦制动从而产生制动扭矩，直至制动扭矩与丝杠组件7因重力产生的反向扭矩相等，使电机1匀速反转。

另外，电机1上安装具有手动释放开关61的电磁制动器6，电机断电状态按下手动释放开关61使得丝杠组件失速下降。

另外，丝杠组件7包括滚珠丝杠71和丝杠螺母72，滚珠丝杠71的一端与末级齿轮33传动连接，活塞杆组件8包括活塞81和活塞杆82，活塞81的左端与丝杠螺母72连接，右端与活塞杆82连接，活塞杆82套设在滚珠丝杠71外侧，另一端伸出缸筒5与杆头83连接，末级齿轮33带动滚珠丝杠71旋转使丝杠螺母82带动活塞杆82往复运动。滚珠丝杠71的另一端上设有内支撑件73，内支撑件73与活塞杆82内壁活动配合。活塞81一端与丝杆螺母72（附带安全螺母）通过螺钉连接，活塞81另一端与活塞杆82使用螺钉连接，杆头83与活塞杆82使用螺纹连接，连接后配做通孔安装销防松。杆头83连接外部负载（高空作业车）。内支撑件73以活塞杆82的内孔壁为支撑，起到了支撑滚珠丝杠71的端部的作用，同时对活塞杆82往复运动起到了导向效果。

另外，滚珠丝杠7的上还套设有轴承内套74，轴承内套74外侧配合安装有轴承75，轴承75外侧套设有中间销轴76，中间销轴76连接在多级齿轮减速箱3和缸筒5之间。

本实用新型用于剪叉式高空作业车的电动缸的具体工作原理如下：电机1外接电池通电以额定转速运行，电机1通过多级齿轮减速箱3，带动缸筒5的活塞杆82上升，直至外部负载（高空作业车）到达最高位置，此时电机1断电，电磁制动器6抱紧电机1的转子轴，防止活塞杆82回落，上述过程中超速离合器22不限速。

当平台应急撤收/势能回收时，拉动电磁制动器6的手动释放开关61，电磁制动器6打开，由于重力的作用，活塞杆82开始加速回落，此时滚珠丝杠71加速旋转，带动多级齿轮减速箱3的末级齿轮33加速转动，末级齿轮33放大转速将动力传递至一级齿轮31后并作用于传动轴32，此时传动轴32受一级齿轮31的带动同步开始加速转动，同时一级齿轮31也带动电机1的转子轴也开始同步加速反转，由于传动轴32与超速离合器22的轴套23固定连接，当转速达到超速离合器22转速限定值，配重块27产生的离心力，带动安装架24和摩擦片25向箱体1运动，使得摩擦片25与箱体1接触产生制动扭矩，直至产生的制动扭矩与重力产生反向扭矩相等时，即达到平衡转速，使电机1处于匀速反转的状态，活塞杆72匀速下降，最终达到电动缸匀速下降，电机1反转产生反电动势进行能源回收。

区别于现有技术，本实用新型用于剪叉式高空作业车的电动缸，通过电机与多级齿轮减速箱连接，通过超速离合器对多级齿轮减速箱制动使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，包括可正反转的电机，所述电机的输出轴与多级齿轮减速箱的一级齿轮连接，所述多级齿轮减速箱的末级齿轮与缸筒内的丝杠组件动力传动连接，所述缸筒内还设有与丝杠组件连接的活塞杆组件，其特征在于，所述多级齿轮减速箱上连接有限速器，所述限速器包括箱体，所述箱体内设有超速离合器，所述多级齿轮减速箱的一级齿轮上连接有传动轴，所述传动轴的另一端固定连接在超速离合器上，所述丝杠组件失速下降，动力通过多级齿轮减速箱多级加速，使一级齿轮增速后带动传动轴和电机加速反转，超速离合器对传动轴制动以限制一级齿轮的转速，从而使电机匀速反转。

2.根据权利要求1所述的用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述超速离合器包括轴套，所述轴套固定套设在传动轴上，所述轴套两端对称设置有安装架，所述安装架的外侧设有与箱体间隙配合的摩擦片，两个所述安装架的左右两侧通过弹簧连接，所述安装架和轴套之间还设有配重块，所述配重块的左右两侧和轴套之间安装有滑动垫块。

3.根据权利要求2所述的用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述箱体连接在多级齿轮减速箱的左侧，所述传动轴通过第一深沟球轴承支撑，所述箱体内设有与超速离合器支撑连接的第二深沟球轴承。

4.根据权利要求3所述的用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述传动轴受一级齿轮带动加速反转产生离心力使摩擦片与箱体摩擦制动从而产生制动扭矩，直至制动扭矩与丝杠组件因重力产生的反向扭矩相等，使电机匀速反转。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述电机上安装具有手动释放开关的电磁制动器，所述电机断电状态按下手动释放开关使得丝杠组件失速下降。

6.根据权利要求5所述的用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述丝杠组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠的一端与末级齿轮传动连接，所述活塞杆组件包括活塞和活塞杆，所述活塞的左端与丝杠螺母连接，右端与活塞杆连接，所述活塞杆套设在滚珠丝杠外侧，另一端伸出缸筒与杆头连接，所述末级齿轮带动滚珠丝杠旋转使丝杠螺母带动活塞杆往复运动。

7.根据权利要求6所述的用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杠的另一端上设有内支撑件，所述内支撑件与活塞杆组件的活塞杆内壁活动配合。

8.根据权利要求7所述的用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述滚珠丝杠的上还套设有轴承内套，所述轴承内套外侧配合安装有轴承，所述轴承外侧套设有中间销轴，所述中间销轴连接在多级齿轮减速箱和缸筒之间。

Images