CN216177205U - 一种往复机构及往复锯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复机构及往复锯，往复机构安装于电动工具的壳体内，包括动力源和传动机构，传动机构具有传动轮、传动销、传动杆以及配重，传动销偏心地设置在传动轮上并与配重连接，且配重的重心与传动销位于传动轮中轴线的相对两侧；传动杆一端与传动销可旋转连接，另一端枢接有往复杆，往复杆在动力源的驱动下向垂直于传动轮中轴线的第一方向做往复运动；配重在传动销的驱动下绕传动轮中轴线做旋转运动，配重重心在旋转时抵消往复杆在第一方向上对传动机构的惯性力矩；往复机构包括设置在传动机构上方的平衡块，平衡块在传动销的驱动下沿垂直于第一方向的第二方向运动，以抵消配重重心旋转时在第二方向上对传动机构的惯性力矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动工具领域。
背景技术
对于往复类电动工具，由于往复杆与夹头的周期往复运动会引入沿往复杆方向的不平衡力，该不平衡力是导致产品在空载与运动中振动麻手的主的主要原因。为了解决该往复不平衡力导致的振动麻手问题，一般要引入另一个与往复杆不平衡力相反的作用力来抵消。
目前市场上为了平衡往复杆与夹头的往复不平衡力，采用的是在传动齿轮上增加一个配重块，利用配重块的离心力来实现平衡的作用。
但是传动齿轮配重的离心力是绕转轴360°方向的，在抵消沿着往复杆运动方向的不平衡力的同时也引入了另一个垂直于往复杆运动方向的另一个不平衡力。所以该方案不能完全实现整机的不平衡，从而无法有效降低或者完全消除震动与麻手。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种往复机构及往复锯。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种往复机构，安装于电动工具的壳体内，包括：
动力源；
传动机构，与所述动力源传动连接，具有传动轮、传动销、传动杆以及配重，其中，所述传动销偏心地设置在传动轮上并与配重连接，且所述配重的重心与传动销分别位于传动轮中轴线的相对两侧；所述传动杆一端与传动销可旋转连接，另一端枢接有往复杆，所述往复杆被配置为在动力源的驱动下向垂直于传动轮中轴线的第一方向做往复运动；
所述配重被配置为在传动销的驱动下绕传动轮中轴线做旋转运动，所述配重的重心在旋转时抵消往复杆在第一方向上对传动机构的惯性力矩；
所述往复机构还包括设置在传动机构上方的平衡块，所述平衡块被配置为在传动销的驱动下沿垂直于第一方向的第二方向运动，以抵消配重重心旋转时在第二方向上对传动机构的惯性力矩。
为本实用新型所优选的是，所述传动机构上方沿平衡块运动方向设置有导向机构，所述平衡块活动安装在所述导向机构中。
为本实用新型所优选的是，所述导向机构具有底板以及沿底板两侧对称设置的两个导轨，所述平衡块的两侧设有与导轨对应的限位块。
为本实用新型所优选的是，所述平衡件中部沿第一方向开设有导槽，所述传动销穿设于所述导槽中以驱动平衡件向第二方向运动。
为本实用新型所优选的是，所述传动销位于所述导槽中的端部套设有轴承。
为本实用新型所优选的是，所述壳体内沿第一方向设置有限位件，以使所述往复杆沿第一方向进行往复运动。
一种往复锯，所述往复锯具有如上所述的往复机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型通过设置平衡块减少了因配重带来的其他方向上的振动量，提高了装置的使用手感。
2、本实用新型采用曲柄连杆结构相较于其他传动方案结构简单，工艺成本较低，可靠性较高。
3、本实用新型传动销位于导槽中的端部套设有轴承，轴承在传动销在导槽中运动时可以将滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少了传动销与导槽内壁的摩擦，提高了传动销的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型实施例中往复机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中往复机构的主视图；
图3为本实用新型实施例中往复机构的俯视图；
图4为本实用新型实施例中往复机构的立体结构示意图（去除部分结构）；
图5为本实用新型实施例中平衡块的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中往复机构的立体结构示意图（增加部分结构）；
图7为本实用新型实施例中平衡块与导向机构装配示意图。
图中：1、壳体；11、限位件；2、动力源；3、传动机构；31、传动轮；32、传动销；321、轴承；33、传动杆；34、配重；4、往复杆；5、平衡块；51、导槽；52、限位块；6、导向机构；61、底板；62、导轨；A、第一方向；B、第二方向。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
请参阅图1、2，本实用新型实施例提供了一种往复机构，安装于电动工具的壳体1内，包括动力源2以及由下至上设置的传动机构3和平衡块5，其中，传动机构3与动力源2传动连接。
请参阅图4，传动机构3包括传动轮31、传动销32、传动杆33以及配重34，其中，传动轮31位于往复机构的下部，而传动销32设置在传动轮31上部的偏心位置并与配重34连接，特别的是，配重34为扇形配重34块。传动轮31为面齿轮，与动力源2的锥齿轮啮合进行传动。
请参阅图4，传动杆33一端与传动销32可旋转连接，另一端枢接有往复杆4，当传动轮31在动力源2的驱动下自转时，传动销32绕传动轮31的中轴线公转并带动传动杆33进行运动，同时，与传动杆33连接的往复杆4由于壳体1内限位件11的限制，只能向垂直于传动轮31中轴线的第一方向A做往复运动，此时往复杆4本身会在往复运动的两个极限点产生对传动销32两个相反方向的惯性力矩；配重34在传动销32的驱动下绕传动轮31中轴线做旋转运动，由于配重34的重心与传动销32分别位于传动轮31中轴线的相对两侧，因此，配重34重心旋转时产生的在第一方向A上的离心力可以与上述惯性力矩相互抵消，以达到减弱传动轮31在第一方向A上的振动。
请参阅图1、5，平衡块5平行设于传动机构3的上方，传动销32一端伸入平衡块5中部的导槽51，导槽51沿第一方向A延伸，且其长度大于或等于传动销32在第一方向A上运动轨迹的长度，其宽度与传动销32直径相等或稍大，因此在传动销32绕传动轮31中轴线公转时，会带动平衡块5沿垂直于第一方向A的第二方向B运动，以抵消配重34重心旋转时在第二方向B上的惯性力矩。
请参阅图6、7，传动机构3上方沿平衡块5运动方向设置有导向机构6，导向机构6具有底板61以及沿底板61两侧对称设置的两个导轨62，平衡块5的两侧设有与导轨62对应的限位块52，平衡块5通过限位块52活动安装在导向机构6中，并由传动销32驱动。
请参阅图3，传动销32位于导槽51中的端部套设有轴承321，轴承321在传动销32在导槽51中运动时可以将滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少了传动销32与导槽51内壁的摩擦，提高了传动销32的使用寿命。
在本实用新型的另一个实施例中公开了一种往复锯，该往复锯具有如上所述的往复机构，该往复锯相较于其他现有技术中的往复锯其振动量更小，内部结构的使用寿命更长。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (7)
1.一种往复机构，安装于电动工具的壳体内，其特征在于，包括：
动力源；
传动机构，与所述动力源传动连接，具有传动轮、传动销、传动杆以及配重，其中，所述传动销偏心地设置在传动轮上并与配重连接，且所述配重的重心与传动销分别位于传动轮中轴线的相对两侧；所述传动杆一端与传动销可旋转连接，另一端枢接有往复杆，所述往复杆被配置为在动力源的驱动下向垂直于传动轮中轴线的第一方向做往复运动；
所述配重被配置为在传动销的驱动下绕传动轮中轴线做旋转运动，所述配重的重心在旋转时抵消往复杆在第一方向上对传动机构的惯性力矩；
所述往复机构还包括设置在传动机构上方的平衡块，所述平衡块被配置为在传动销的驱动下沿垂直于第一方向的第二方向运动，以抵消配重重心旋转时在第二方向上对传动机构的惯性力矩。
2.根据权利要求1所述的往复机构，其特征在于：所述传动机构上方沿平衡块运动方向设置有导向机构，所述平衡块活动安装在所述导向机构中。
3.根据权利要求2所述的往复机构，其特征在于：所述导向机构具有底板以及沿底板两侧对称设置的两个导轨，所述平衡块的两侧设有与导轨对应的限位块。
4.根据权利要求1所述的往复机构，其特征在于：所述平衡块中部沿第一方向开设有导槽，所述传动销穿设于所述导槽中以驱动平衡块向第二方向运动。
5.根据权利要求4所述的往复机构，其特征在于：所述传动销位于所述导槽中的端部套设有轴承。
6.根据权利要求1所述的往复机构，其特征在于：所述壳体内沿第一方向设置有限位件，以使所述往复杆沿第一方向进行往复运动。
7.一种往复锯，其特征在于：所述往复锯具有如权利要求1所述的往复机构。
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