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CN216104758U - 一种pcb板抓取装置 - Google Patents

一种pcb板抓取装置 Download PDF

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CN216104758U
CN216104758U CN202122797617.9U CN202122797617U CN216104758U CN 216104758 U CN216104758 U CN 216104758U CN 202122797617 U CN202122797617 U CN 202122797617U CN 216104758 U CN216104758 U CN 216104758U
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CN
China
Prior art keywords
fixing plate
long hole
arc
pcb board
grabbing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122797617.9U
Other languages
English (en)
Inventor
丁思淼
韩哲
龚蕾
邵鸿翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Institute of Science and Technology
Original Assignee
Luoyang Institute of Science and Technology
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Publication date
Application filed by Luoyang Institute of Science and Technology filed Critical Luoyang Institute of Science and Technology
Priority to CN202122797617.9U priority Critical patent/CN216104758U/zh
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Abstract

本申请提供一种PCB板抓取装置，包括固定板以及设在所述固定板上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；所述抓取组件包括：第一长孔，设置在所述固定板上并沿第二方向延伸；第一吸盘机构，可沿所述第二方向滑动并固定于所述第一长孔内相应位置；固定架，与所述固定板相连；第二长孔，设置在所述固定架上并沿第三方向延伸；第二吸盘机构，可沿所述第三方向滑动并固定于所述第二长孔内相应位置；所述第二方向与所述第三方向形成第一夹角，所述第一方向与所述第二方向垂直，改变抓取机构上第一吸盘机构和第二吸盘机构的位置来实现对不同尺寸的PCB抓取。

Description

一种PCB板抓取装置
技术领域
本申请涉及PCB板生产的辅助设备技术领域，尤其涉及一种PCB板抓取装置。
背景技术
随着科技的进步，PCB板的需求量越来越大，靠人工生产制造PCB板已经远远不能满足市场的需求，企业为了提高产能，开始使用自动化生产，但市场的需求是不一样的，PCB板的尺寸大小也是不同的，在PCB的生产制造中由机器人进行收料、放料不像人工收料、放料那样灵活，一个人可以收取不同尺寸大小的PCB板，一种机器只能兼容一种尺寸PCB产品，自动化在提高产能的同时，如何用一种设备抓取不同尺寸的PCB板来提高企业的效益是本申请即将解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种PCB板抓取装置。
本实用新型实施的技术方案是：一种PCB板抓取装置，包括固定板以及设在所述固定板上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；
所述抓取组件包括：
第一长孔，设置在所述固定板上并沿第二方向延伸；
第一吸盘机构，可沿所述第二方向滑动并固定于所述第一长孔内相应位置；
固定架，与所述固定板相连；
第二长孔，设置在所述固定架上并沿第三方向延伸；
第二吸盘机构，可沿所述第三方向滑动并固定于所述第二长孔内相应位置；
所述第二方向与所述第三方向形成第一夹角，所述第一方向与所述第二方向垂直。
进一步地，在所述固定板上开设有沿第一弧线方向延伸的弧形孔，所述固定架的一端可沿所述第一弧线方向滑动并固定于所述弧形孔内相应位置，以改变所述第一夹角的角度。
进一步地，还包括设置在所述固定板上用于与机器人连接的连接板。
进一步地，所述固定板上设置有两组所述抓取机构。
进一步地，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构结构相同，均包括中空连杆、吸盘、弹簧和夹紧组件，所述中空连杆一端用于与外部气源相连接，另一端用于与所述吸盘套接；所述中空连杆上设有用于与所述第一长孔/所述第二长孔固定的所述夹紧组件，所述弹簧套设在所述中空连杆上，且位于所述夹紧组件与所述吸盘之间。
进一步地，所述夹紧组件包括设置于所述中空连杆外壁的套筒，以及与所述套筒螺纹连接的两个第一螺母，两个所述第一螺母之间形成夹紧空间。
与现有技术相比，本申请的有益效果：本申请提供的一种PCB板抓取装置，通过设置在固定板上的抓取机构，抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件，抓取组件包括在固定板上并沿第二方向延伸的第一长孔，在第一长孔内可沿第二方向滑动并固定的第一吸盘机构，在固定架上并沿第三方向延伸的第二长孔和在第二长孔内沿第三方向滑动并固定的第二吸盘机构，在抓取过程中，根据不同尺寸的PCB板，抓取机构抓取范围的设定需要进行相应的调整，改变抓取机构上第一吸盘机构和第二吸盘机构的位置，通过改变夹紧空间大小来调整第一吸盘机构和第二吸盘机构在第一长孔和第二长孔内的位置，因此能够抓取不同尺寸的PCB板。
根据本申请的某些实施例，通过在固定板上开设有沿第一弧线方向延伸的弧形孔，固定架的一端可沿第一弧线方向滑动并固定于弧形孔内相应位置，以改变第一夹角的角度，通过旋转第二螺母调整固定架在弧形孔内的位置，及改变第一夹角的角度，实现能够抓取不同尺寸的PCB板。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种PCB板抓取装置的结构示意图；
图2为图1与机器人连接的结构示意图；
图3为第一吸盘机构的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
10、固定板；11、第一长孔；12.弧形孔；20、固定架；21.第二长孔；30.第一吸盘机构；31、中空连杆；32、吸盘；33、套筒；34、第一螺母；35、弹簧；40、第二吸盘机构；50、连接板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1和图2，本实施例提供一种PCB板抓取装置，包括固定板10以及设在固定板10上的抓取机构；抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；
这里的固定板10是一个矩形板两端分别设置半圆形板的一体成型结构，第一方向是指沿两个半圆形板之间距离的方向。
抓取组件包括：
第一长孔11，设置在固定板10上并沿第二方向延伸；第一长孔11开设在固定板10的矩形板端面上。
第一吸盘机构30，可沿第二方向滑动并固定于第一长孔11内相应位置；
固定架20，与固定板10通过固定组件相连，固定组件包括有螺杆和第二螺母。
第二长孔21，设置在固定架10上并沿第三方向延伸；
这里的第三方向是指沿固定架20的长度方向。
第二吸盘机构40，可沿第三方向滑动并固定于第二长孔21内相应位置；
第二方向与第三方向形成第一夹角，第一方向与第二方向垂直。
在一优选实施例中，在固定板10上开设有沿第一弧线方向延伸的弧形孔12，弧形孔12开设在固定板10的半圆形板端面上；固定架20的一端可沿第一弧线方向滑动并固定于弧形孔12内相应位置，通过旋转第二螺母改变与螺杆的夹紧程度来滑动和固定固定架20一端与弧形孔12的位置，进而改变第二方向与第三方向形成第一夹角的角度，使得抓取机构上第一吸盘机构30和第二吸盘机构40之间的位置也进行调整，实现了针对不同尺寸的PCB板的抓取。
这里的第一弧线方向是指沿半圆形板的外围方向。
在一优选实施例中，还包括设置在固定板10上用于与机器人连接的连接板50。机器人的末端通过连接板50与固定板10相连，实现带动固定板10上的抓取机构对PCB板进行抓取工作。
在一优选实施例中，固定板10上设置有两组抓取机构。两组抓取机构之间的固定板10上设置有连接板50，且关于第二方向对称设置在固定板10上。
在一优选实施例中，如图3所示，第一吸盘机构30和第二吸盘机构结构40相同，均包括中空连杆31、吸盘32、弹簧35和夹紧组件，中空连杆31一端用于与外部气源相连接，另一端用于与吸盘32套接；中空连杆31上设有用于与第一长孔11/第二长孔21固定的夹紧组件，弹簧35套设在中空连杆31上，且位于夹紧组件与吸盘32之间。
外部气源通过中空连杆31与吸盘32连接，当需抓取PCB板时启动外部起源通过吸盘32对PCB板进行吸附，吸附过程中对吸盘32产生的压力通过弹簧进行缓冲。
在一优选实施例中，夹紧组件包括设置于中空连杆31外壁的套筒33，以及与套筒33螺纹连接的两个第一螺母34，两个第一螺母34之间形成夹紧空间。
在中空连杆31上套筒33的位置远离吸盘32设置，通过旋转第一螺母34来改变夹紧空间的大小，进而调整和固定第一吸盘机构30和第二吸盘机构40在第一长孔11和第二长孔21内的位置，使得抓取机构上第一吸盘机构30和第二吸盘机构40之间的位置也进行调整，实现了针对不同尺寸的PCB板的抓取。
本申请实施例提供的一种PCB板抓取装置，是通过机器人带动固定板10对PCB板进行抓取工作，在固定板10上设置有两组抓取机构，每组抓取机构均设置有四个吸盘机构，主要是通过吸盘机构对PCB板进行的抓取，在针对不同尺寸的PCB板时，抓取机构的抓取范围也需进行调整，改变抓取机构上第一吸盘机构30和第二吸盘机构40的位置，一是通过改变夹紧空间大小来调整第一吸盘机构30和第二吸盘机构40在第一长孔11和第二长孔21内的位置，二是通过旋转第二螺母34调整固定架20在弧形孔12内的位置，因此抓取机构的抓取范围可以针对不同尺寸的PCB进行调整实现有效的抓取。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种PCB板抓取装置，其特征在于，包括：固定板(10)以及设在所述固定板(10)上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；
所述抓取组件包括：
第一长孔(11)，设置在所述固定板(10)上并沿第二方向延伸；
第一吸盘机构(30)，可沿所述第二方向滑动并固定于所述第一长孔(11)内相应位置；
固定架(20)，与所述固定板(10)相连；
第二长孔(21)，设置在所述固定架(20)上并沿第三方向延伸；
第二吸盘机构(40)，可沿所述第三方向滑动并固定于所述第二长孔(21)内相应位置；
所述第二方向与所述第三方向形成第一夹角，所述第一方向与所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，在所述固定板(10)上开设有沿第一弧线方向延伸的弧形孔(12)，所述固定架(20)的一端可沿所述第一弧线方向滑动并固定于所述弧形孔(12)内相应位置，以改变所述第一夹角的角度。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，还包括设置在所述固定板(10)上用于与机器人连接的连接板(50)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述固定板(10)上设置有两组所述抓取机构。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述第一吸盘机构(30)和所述第二吸盘机构(40)结构相同，均包括中空连杆(31)、吸盘(32)、弹簧(35)和夹紧组件，所述中空连杆(31)一端用于与外部气源相连接，另一端用于与所述吸盘(32)套接；所述中空连杆(31)上设有用于与所述第一长孔(11)/所述第二长孔(21)固定的所述夹紧组件，所述弹簧(35)套设在所述中空连杆(31)上，且位于所述夹紧组件与所述吸盘(32)之间。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设置于所述中空连杆(31)外壁的套筒(33)，以及与所述套筒(33)螺纹连接的两个第一螺母(34)，两个所述第一螺母(34)之间形成夹紧空间。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Henan Cangbo Information Technology Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980045703

Denomination of utility model: A PCB board grabbing device

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

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Assignee: LUOYANG SHENJIA ELECTRONIC CERAMICS Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980001526

Denomination of utility model: A PCB board grabbing device

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20240129

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Assignee: LuoYang HongTai Semiconductor Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980001564

Denomination of utility model: A PCB board grabbing device

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20240130

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Zhengzhou Jinyi Electronic Technology Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980036112

Denomination of utility model: A PCB board grasping device

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20241212

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Assignee: Luoyang Kaixun Electronic Technology Co.,Ltd.

Assignor: LUOYANG INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980038484

Denomination of utility model: A PCB board grasping device

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20241217