CN110802624A - 一种抓手可更换型机器手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件用机器手设备技术领域，具体涉及一种抓手可更换型机器手臂，包括夹爪气缸、夹爪、安装块、固定套、柱段、圆台段、锥槽、夹持孔、缺口、微型气缸、限位块、连接柱、夹爪支架、夹持块、V形槽。本发明的有益效果：安装夹持块时，将连接柱卡合至弹性夹头的夹持孔内，再由微型气缸动作，使限位块拉动柱段在固定套的盲孔内滑动，使圆台段在锥槽内滑动，由于圆台段上设置的缺口，使得圆台段外壁产生向其径向内侧的弹性收缩，进而使夹持孔内壁夹紧连接柱，从而实现夹持块的快速安装，至少在一定程度上提高了夹持块的更换速度，进而提高生产效率。

Description

一种抓手可更换型机器手臂

技术领域

本发明涉及汽车零部件用机器手设备技术领域，具体涉及一种抓手可更换型机器手臂。

背景技术

轴类零件是汽车零部件中通常使用的零件，在加工时，轴类零件的周转通常需要使用机器抓手进行抓取并转移，实现轴类零件的周转，现有的机器抓手一般是由夹爪气缸、夹爪构成，夹爪气缸动作，使两个夹爪相对靠近，进而抓取轴类零件，但是目前的夹爪在安装及拆卸时较为不便，夹爪产生磨损时，或者需要根据具体产品型号更换夹爪时，需要停机较长一段时间，再由工人进行更换，由于停机时间较长，因此会造成生产效率的降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种抓手可更换型机器手臂，它可以实现快速更换夹持块，提高生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种抓手可更换型机器手臂，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个夹爪，两个所述夹爪上各连接有安装块，所述安装块远离夹爪一端竖直安装有固定套，所述固定套上同轴设有孔口朝下的盲孔，所述盲孔内同轴滑配卡合有柱段，所述柱段上同轴设有圆台段，所述柱段与圆台段构成一弹性夹头，对应的所述固定套上同轴设有供圆台段滑配卡合、且与圆台段外形适配的锥槽，所述圆台段上同轴设有延伸至柱段内的、盲孔形式的夹持孔，其周面上沿其轴向阵列设有多个缺口，所述安装块上竖直安装有微型气缸，所述微型气缸的气缸杆滑配穿透安装块、固定套、柱段且延伸至夹持孔内，其穿进所述夹持孔内一端固接有限位块，所述限位块与夹持孔的孔底面相抵，所述微型气缸上气缸杆收缩时，使所述限位块拉动柱段在盲孔内滑动，所述夹持孔内同轴滑配卡合有连接柱，所述连接柱上设有夹爪支架，两个所述夹爪支架相对侧各设有夹持块，两个所述夹持块在其相对侧外壁上设有缺口形式的V形槽。

进一步地，所述连接柱周面上设有限位凸块，对应的所述圆台段轴段面上设有供限位凸块卡合的限位槽。

进一步地，所述弹性夹头轴向长度小于盲孔孔深。

进一步地，所述连接柱穿进夹持孔内一端设有倒角。

进一步地，所述安装块与夹爪螺钉连接。

本发明的有益效果：安装夹持块时，将连接柱卡合至弹性夹头的夹持孔内，再由微型气缸动作，使限位块拉动柱段在固定套的盲孔内滑动，使圆台段在锥槽内滑动，由于圆台段上设置的缺口，使得圆台段外壁产生向其径向内侧的弹性收缩，进而使夹持孔内壁夹紧连接柱，从而实现夹持块的快速安装，至少在一定程度上提高了夹持块的更换速度，进而提高生产效率，同时夹持块上的V形槽能够较好地定位轴类零件，使得轴类零件较稳固地夹持在V形槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种抓手可更换型机器手臂的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构爆炸示意图；

图3为本发明中固定套的立体结构示意图；

图4为本发明中弹性夹头的立体结构示意图；

附图标记说明如下：

1-夹爪气缸，2-夹爪，3-安装块，4-固定套，5-盲孔，6-柱段，7-圆台段，8-锥槽，9-夹持孔，10-缺口，11-微型气缸，12-限位块，13-连接柱，14-夹爪支架，15-夹持块，16-V形槽，17-限位凸块，18-限位槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示的一种抓手可更换型机器手臂，包括安装在外部机器手上的夹爪气缸1，所述夹爪气缸1上设有两个夹爪2，两个所述夹爪2上各螺钉连接有安装块3，所述安装块3远离夹爪2一端竖直安装有固定套4，所述固定套4上同轴设有孔口朝下的盲孔5，所述盲孔5内同轴滑配卡合有柱段6，所述弹性夹头轴向长度小于盲孔5孔深，使得柱段6在盲孔5内具有滑动空间，所述柱段6上同轴设有圆台段7，所述柱段6与圆台段7构成一弹性夹头，对应的所述固定套4上同轴设有供圆台段7滑配卡合、且与圆台段7外形适配的锥槽8，所述圆台段7上同轴设有延伸至柱段6内的、盲孔形式的夹持孔9，其周面上沿其轴向阵列设有多个缺口10，缺口10与夹持孔9连通，所述安装块3上竖直安装有微型气缸11，所述微型气缸11的气缸杆滑配穿透安装块3、固定套4、柱段6且延伸至夹持孔9内，其穿进所述夹持孔9内一端固接有限位块12，所述限位块12与夹持孔9的孔底面相抵，所述微型气缸11上气缸杆收缩时，使所述限位块12拉动柱段6在盲孔5内滑动，所述夹持孔9内同轴滑配卡合有连接柱13，所述连接柱13穿进夹持孔9内一端设有倒角，设置倒角，便于连接柱13快速插入夹持孔9内，所述连接柱13上设有夹爪支架14，两个所述夹爪支架14相对侧各设有夹持块15，两个所述夹持块15在其相对侧外壁上设有缺口形式的V形槽16，所述连接柱13周面上设有限位凸块17，对应的所述圆台段7轴段面上设有供限位凸块17卡合的限位槽18，通过限位凸块17与限位槽18的卡合，使得连接柱13插入夹持孔9内后，两夹持块15能够快速对应。

本发明在使用时：安装夹持块时，首先将连接柱插入弹性夹头的夹持孔内，并稍微转动连接柱，使限位凸块卡合在限位槽内，然后启动微型气缸，微型气缸的气缸杆缩回，使限位块拉动柱段，驱动柱段在固定套的盲孔内朝微型气缸方向移动，使圆台段在固定套的锥槽内滑动，由于圆台段外形与锥槽适配，同时圆台段周面上设置的缺口，使得圆台段能够产生向其径向内侧的弹性收缩，进而使夹持孔内壁夹紧连接柱，即，完成夹持块的快速安装，夹持轴类零件时，夹爪气缸动作，两个夹爪相对靠近，使两个夹持块相对靠近，使两个夹持块上的V形槽对轴类零件进行夹持，然后外部机器手将轴类零件转移至合适位置，完成轴类零件的周转。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种抓手可更换型机器手臂，包括夹爪气缸(1)，所述夹爪气缸(1)上设有两个夹爪(2)，其特征在于，两个所述夹爪(2)上各连接有安装块(3)，所述安装块(3)远离夹爪(2)一端竖直安装有固定套(4)，所述固定套(4)上同轴设有孔口朝下的盲孔(5)，所述盲孔(5)内同轴滑配卡合有柱段(6)，所述柱段(6)上同轴设有圆台段(7)，所述柱段(6)与圆台段(7)构成一弹性夹头，对应的所述固定套(4)上同轴设有供圆台段(7)滑配卡合、且与圆台段(7)外形适配的锥槽(8)，所述圆台段(7)上同轴设有延伸至柱段(6)内的、盲孔形式的夹持孔(9)，其周面上沿其轴向阵列设有多个缺口(10)，所述安装块(3)上竖直安装有微型气缸(11)，所述微型气缸(11)的气缸杆滑配穿透安装块(3)、固定套(4)、柱段(6)且延伸至夹持孔(9)内，其穿进所述夹持孔(9)内一端固接有限位块(12)，所述限位块(12)与夹持孔(9)的孔底面相抵，所述微型气缸(11)上气缸杆收缩时，使所述限位块(12)拉动柱段(6)在盲孔(5)内滑动，所述夹持孔(9)内同轴滑配卡合有连接柱(13)，所述连接柱(13)上设有夹爪支架(14)，两个所述夹爪支架(14)相对侧各设有夹持块(15)，两个所述夹持块(15)在其相对侧外壁上设有缺口形式的V形槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述连接柱(13)周面上设有限位凸块(17)，对应的所述圆台段(7)轴段面上设有供限位凸块(17)卡合的限位槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述弹性夹头轴向长度小于盲孔(5)孔深。

4.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述连接柱(13)穿进夹持孔(9)内一端设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述安装块(3)与夹爪(2)螺钉连接。

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